一种旋转装置以及移动终端的制作方法

本申请涉及机械设计领域，尤其涉及一种旋转装置以及移动终端。

背景技术：

因柔性屏具有低功耗、可弯曲特性，则柔性屏应用于移动终端已成为必然的趋势，以如图1所示的移动终端为例，该移动终端100包括柔性屏幕101、连接机构102、第一支撑构件103和第二支撑构件104；柔性屏幕101设置在第一支撑构件103和第二支撑构件104上，第一支撑构件103通过连接机构102与第二支撑部件104连接，移动终端100通过连接机构102实现第一支撑构件103和第二支撑构件104的弯折。

第一支撑构件103和第二支撑构件104围绕连接机构102转动，柔性屏幕101通过自身的延展性进行弯折，移动终端100在弯折的过程中，柔性屏幕101会受到过度拉扯，而移动终端100在展开的过程中，柔性屏幕101会受到过度的挤压，柔性屏幕101长时间受拉扯力和挤压力会导致柔性屏幕101损坏，从而使得产品寿命变短。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种能够避免对柔性屏幕进行拉伸的旋转装置以及移动终端。

本发明实施例第一方面提供了一种旋转装置，应用于移动终端，旋转装置包括转轴以及至少一个滑动组件，滑动组件包括两个以转轴为中心对称设置的第一滑动件和第二滑动件；

其中，第一滑动件包括第一连接板以及第一滑块，第一连接板的第一端与转轴铰接，第一滑块设置有滑动凹槽，滑动凹槽的侧壁沿垂直于转轴的轴向方向设置，第一连接板的第二端经由滑动凹槽的槽口插设于滑动凹槽内部，且第一连接板与第一滑块之间能够实现相对滑动，则在第一连接板围绕转轴进行转动的情况下，第一连接板沿滑动凹槽侧壁的导向进行滑动，以实现第一滑动件围绕转轴进行转动的目的；

第二滑动件包括第二连接板以及第二滑块，第二连接板的第一端与转轴铰接，第二滑块设置有滑动凹槽，滑动凹槽的侧壁沿垂直于转轴的轴向方向设置，第二连接板的第二端经由滑动凹槽的槽口插设于滑动凹槽内部，且第二连接板与第二滑块之间能够实现相对滑动，则在第二连接板围绕转轴进行转动的情况下，第二连接板沿滑动凹槽侧壁的导向进行滑动，以实现第二滑动件围绕转轴进行转动的目的。

采用本实施例所示的旋转装置，旋转装置所包括的第一滑块和第二滑块用于固定移动终端的柔性屏幕，进而使得旋转装置在折叠的过程中，第一滑块和第二滑块朝向转轴缩进的距离，等于柔性屏幕的目标显示区域拉伸的长度，从而使得柔性屏幕不会被拉伸，有效的保护了柔性屏幕，且延长了柔性屏幕的使用寿命，其中，柔性屏幕的目标显示区域为柔性屏幕与转轴相对的显示区域。

基于本发明实施例第一方面，本发明实施例一种可选的实现方式中，第一滑动件还包括有呈片状结构的调节件，调节件的第一侧面上凸设有至少一个第一连接凸起，调节件的第二侧面上凸设有至少一个第二连接凸起；

沿垂直于调节件的第一侧面的方向，第一连接板包括层叠设置的滑动支架和滑动连杆，贯穿滑动支架设置有第一滑道，贯穿滑动连杆设置有第二滑道，贯穿滑块设置有第三滑道，调节件插设于滑动支架和滑动连杆之间，第一连接凸起依次插设于第二滑道以及第三滑道内，以使第一连接凸起同时沿第二滑道以及第三滑道的导向滑动，第二连接凸起插设于第一滑道内，以使第二连接凸起沿第一滑道的导向滑动，第二滑动件所设置的调节件的具体结构与第一滑动件所设置的调节件的具体结构相同，具体不做赘述。

采用本实施例所示的旋转装置，在旋转装置折叠的过程中，插设于第一滑道内的第二连接凸起沿第一滑道滑动的轨迹为平行于转轴的方向，插设于第二滑道内的第二连接凸起的滑动轨迹为第一单调函数，插设于第三滑道内的第二连接凸起的滑动轨迹为第二单调函数，且第一单调函数和第二单调函数的调性相反，可见，第二连接凸起所在的位置为第二滑道和第三滑道的交点，以使得当第一滑块围绕转轴进行旋转时，由于滑动支架和滑动连杆相对移动形成位移差并形成相对运动，使得插设于第二滑道和第三滑道内的第二连接凸起能够带动第一滑块向接近该转轴的方向移动，从而有效的避免了对柔性屏幕的拉伸。

基于本发明实施例第一方面，本发明实施例一种可选的实现方式中，转轴包括连接设置的第一固定座以及第二固定座，沿转轴的轴向方向，贯穿第一固定座设置有第一穿孔，贯穿第二固定座设置有第二穿孔；滑动支架设置有第一连接臂和第二连接臂，沿转轴的轴向方向，贯穿第一连接臂设置有第三穿孔，贯穿第二连接臂设置有第四穿孔，且第一穿孔、第二穿孔、第三穿孔以及第四穿孔同轴设置；

第一连接臂与第一固定座抵持设置，且依次穿过第一穿孔以及第三穿孔设置有第一连接杆，第二连接臂与第二固定座抵持设置，且依次穿过第二穿孔以及第四穿孔设置有第二连接杆。

通过本实现方式可将第一滑动件以及第二滑动件铰接至转轴上，从而使得第一滑动件以及第二滑动件能够围绕转轴进行转动，便于用户展开旋转装置以进行移动终端的使用，并便于用户折叠旋转装置以对移动终端进行收纳和携带。

基于本发明实施例第一方面，本发明实施例一种可选的实现方式中，转轴还包括第三固定座，第三固定座连接设置在第一固定座和第二固定座之间，第三固定座朝向第一固定座的端面凹设有呈弧形的第四滑道；

滑动连杆设置有第三连接臂，第三连接臂与第三固定座抵持设置，第三连接臂朝向第三固定座的端面凸设有滑动凸起，滑动凸起插设于第四滑道内部，以使滑动凸起沿第四滑道的导向滑动。

通过本实现方式，能够使得滑动连杆围绕第四滑动的导向进行滑动，从而使得第一滑动件以及第二滑动件能够围绕转轴进行转动，便于用户展开旋转装置以进行移动终端的使用，并便于用户折叠旋转装置以对移动终端进行收纳和携带。

基于本发明实施例第一方面，本发明实施例一种可选的实现方式中，第一连接板与滑动凹槽的侧壁相抵持的端面凹设有容纳凹槽，容纳凹槽内部设置有抵持件，容纳凹槽的槽底设置有第一弹性件，且第一弹性件抵持设置在抵持件和容纳凹槽的槽底之间；

滑动凹槽的侧壁凸设有抵持臂，在抵持件与抵持臂的顶面相抵持的情况下，第一弹性件呈压缩状态，呈压缩状态的第一弹性件用于给抵持件朝向转轴方向的力，以使第一连接板与第一滑块相对滑动；

通过本实现方式所示，能够实现第一滑动件以及第二滑动件的自开合功能，即在用户对旋转装置施加外力以使旋转装置进行折叠时，若旋转装置所包括的第一滑动件和第二滑动件之间的角度处于预设范围时，则在无需用户继续施加外力的情况下，旋转装置即可自动进行折叠，从而提升了对旋转装置进行折叠的效率。

基于本发明实施例第一方面，本发明实施例一种可选的实现方式中，旋转装置还包括自开合组件，自开合组件包括套筒、第一连接杆、转动件以及第二弹性件；

第一连接杆穿过转轴以插设入至连接板中，第一连接杆远离连接板的端部插设于套筒内部，套筒内部依次设置有第一连接杆、转动件以及第二弹性件，第一连接杆朝向转动件的端面间隔设置有多个凸设的第一凸齿，转动件朝向第一连接杆的端面间隔设置有多个凸设的第二凸齿；

在第一凸齿与第二凸齿相抵持时，第二弹性件呈压缩状态，呈压缩状态的第二弹性件用于带动第一连接杆和转动件进行旋转以产生旋转扭矩，旋转扭矩用于使得连接板和滑块相对滑动。

通过本实现方式所示，能够实现第一滑动件以及第二滑动件的自开合功能，从而提升了对旋转装置进行折叠的效率。

基于本发明实施例第一方面，本发明实施例一种可选的实现方式中，滑动组件包括第一滑动件以及第二滑动件，旋转装置还包括同步组件，同步组件包括支架以及同步块；

支架插设有第三连接杆和第四连接杆，第三连接杆与第一滑动件连接设置，第四连接杆与第二滑动件连接设置，同步块插设于第三连接杆和第四连接杆之间，同步块朝向第三连接杆的端面凸设有第一同步凸起，同步块朝向第四连接杆的端面凸设有第二同步凸起，且沿第三连接杆的径向方向，第一同步凸起和第二同步凸起相对设置，第三连接杆设置有第一旋转滑槽，第四连接杆设置有第二旋转滑槽，且第一旋转滑槽和第二旋转滑槽的形状相同，第一同步凸起插设于第一旋转滑槽内设置，第二同步凸起插设于第二旋转滑槽内设置，在同步块沿转轴的轴向在第三连接杆和第四连接杆之间滑动时，第一同步凸起沿第一旋转滑槽的导向滑动，第二同步凸起沿第二旋转滑槽的导向滑动，且第三连接杆和第四连接杆的旋转角度变化相同。

采用本实现方式，旋转装置还能够实现同步功能，即在用户对第一滑动件施加作用力，以使第一滑动件绕着转轴进行旋转时，即便用户没有在第二滑动件上施加作用力的情况下，第二滑动件还会绕着转轴进行旋转，且第一滑动件绕着转轴进行旋转的速度和第二滑动件绕着转轴进行旋转的速度相同，因旋转装置能够实现同步功能，则提升了旋转装置结构的稳固，且提升了对旋转装置进行操作的效率。

基于本发明实施例第一方面，本发明实施例一种可选的实现方式中，同步组件还包括有阻尼套件，阻尼套件套设在第三连接杆和第四连接杆外周壁设置，在第三连接杆和第四连接杆转动时，阻尼套件产生用于降低第三连接杆和第四连接杆转速的阻尼力。

采用本实现方式所示，则同步组件所产生的阻尼力能够使得在用户没有对旋转装置施加作用力的情况下，第一滑动件和第二滑动件会停止运动，则第一滑动件和第二滑动件会保持当前的夹角不变，提升了旋转装置结构的稳定。

本发明实施例第二方面提供了一种移动终端，包括柔性屏幕、第一壳体、第二壳体以及旋转装置；

旋转装置包括转轴以及至少一个滑动组件，滑动组件包括以转轴为中心对称设置的第一滑动件以及第二滑动件；第一滑动件包括第一连接板以及第一滑块，第二滑动件包括第二连接板以及第二滑块，第一连接板的第一端以及第二连接板的第一端与转轴铰接，第一滑块设置有第一滑动凹槽，第二滑块设置有第二滑动凹槽，第一滑动凹槽以及第二滑动凹槽的侧壁沿垂直于转轴的轴向方向设置，第一连接板的第二端经由第一滑动凹槽的槽口插设于滑动凹槽内部，第二连接板的第二端经由第二滑动凹槽的槽口插设于第二滑动凹槽内部；

第一壳体的第一侧面与第一滑块固定连接设置，第二壳体的第一侧面与第二滑块固定连接设置，第一壳体的第二侧面和第二壳体的第二侧面固定设置有柔性屏幕，在第一壳体和第二壳体之间的角度发送变化时，第一连接板沿第一滑动凹槽侧壁的导向进行滑动，且第二连接板沿第二滑动凹槽侧壁的导向进行滑动。

采用本实施例所示的移动终端，旋转装置所包括的第一滑块和第二滑块用于固定移动终端的柔性屏幕，进而使得移动终端在折叠的过程中，第一滑块和第二滑块朝向转轴缩进的距离，等于柔性屏幕的目标显示区域拉伸的长度，从而使得柔性屏幕不会被拉伸，有效的保护了柔性屏幕，且延长了柔性屏幕的使用寿命，其中，柔性屏幕的目标显示区域为柔性屏幕与转轴相对的显示区域。

基于本发明实施例的第二方面，一种可选的实现方式中，目标滑动件还包括有呈片状结构的调节件，目标滑动件为第一滑动件或第二滑动件，调节件的第一侧面上凸设有至少一个第一连接凸起，调节件的第二侧面上凸设有至少一个第二连接凸起；

沿垂直于调节件的第一侧面的方向，目标连接板包括层叠设置的滑动支架和滑动连杆，目标连接板为第一连接板或第二连接板，贯穿滑动支架设置有第一滑道，贯穿滑动连杆设置有第二滑道，贯穿目标滑块设置有第三滑道，目标滑块为第一滑块或第二滑块，调节件插设于滑动支架和滑动连杆之间，第一连接凸起依次插设于第二滑道以及第三滑道内，以使第一连接凸起同时沿第二滑道以及第三滑道的导向滑动，第二连接凸起插设于第一滑道内，以使第二连接凸起沿第一滑道的导向滑动。

采用本实施例所示的移动终端，在移动终端折叠的过程中，插设于第一滑道内的第二连接凸起沿第一滑道滑动的轨迹为平行于转轴的方向，插设于第二滑道内的第二连接凸起的滑动轨迹为第一单调函数，插设于第三滑道内的第二连接凸起的滑动轨迹为第二单调函数，且第一单调函数和第二单调函数的调性相反，可见，第二连接凸起所在的位置为第二滑道和第三滑道的交点，以使得当第一滑块围绕转轴进行旋转时，由于滑动支架和滑动连杆相对移动形成位移差并形成相对运动，使得插设于第二滑道和第三滑道内的第二连接凸起能够带动第一滑块向接近该转轴的方向移动，从而有效的避免了对柔性屏幕的拉伸。

基于本发明实施例的第二方面，一种可选的实现方式中，转轴包括连接设置的第一固定座以及第二固定座，沿转轴的轴向方向，贯穿第一固定座设置有第一穿孔，贯穿第二固定座设置有第二穿孔；滑动支架设置有第一连接臂和第二连接臂，沿转轴的轴向方向，贯穿第一连接臂设置有第三穿孔，贯穿第二连接臂设置有第四穿孔，且第一穿孔、第二穿孔、第三穿孔以及第四穿孔同轴设置；

第一连接臂与第一固定座抵持设置，且依次穿过第一穿孔以及第三穿孔设置有第一连接杆，第二连接臂与第二固定座抵持设置，且依次穿过第二穿孔以及第四穿孔设置有第二连接杆。

通过本实现方式可将第一滑动件以及第二滑动件铰接至转轴上，从而使得第一滑动件以及第二滑动件能够围绕转轴进行转动，便于用户展开旋转装置以进行移动终端的使用，并便于用户折叠旋转装置以对移动终端进行收纳和携带。

基于本发明实施例的第二方面，一种可选的实现方式中，转轴还包括第三固定座，第三固定座连接设置在第一固定座和第二固定座之间，第三固定座朝向第一固定座的端面凹设有呈弧形的第四滑道；

滑动连杆设置有第三连接臂，第三连接臂与第三固定座抵持设置，第三连接臂朝向第三固定座的端面凸设有滑动凸起，滑动凸起插设于第四滑道内部，以使滑动凸起沿第四滑道的导向滑动。

通过本实现方式，能够使得滑动连杆围绕第四滑动的导向进行滑动，从而使得第一滑动件以及第二滑动件能够围绕转轴进行转动，便于用户展开旋转装置以进行移动终端的使用，并便于用户折叠旋转装置以对移动终端进行收纳和携带。

基于本发明实施例的第二方面，一种可选的实现方式中，目标连接板与目标滑动凹槽的侧壁相抵持的端面凹设有容纳凹槽，目标连接板为第一连接板或第二连接板，目标滑动凹槽为第一滑动凹槽或第二滑动凹槽，容纳凹槽内部设置有抵持件，容纳凹槽的槽底设置有第一弹性件，且第一弹性件抵持设置在抵持件和容纳凹槽的槽底之间；

目标滑动凹槽的侧壁凸设有抵持臂，在抵持件与抵持臂的顶面相抵持的情况下，第一弹性件呈压缩状态，呈压缩状态的第一弹性件用于给抵持件朝向转轴方向的力，以使目标连接板与目标滑块相对滑动，目标滑块为第一滑块或第二滑块。

通过本实现方式所示，能够实现第一滑动件以及第二滑动件的自开合功能，即在用户对移动终端施加外力以使旋转装置进行折叠时，若旋转装置所包括的第一滑动件和第二滑动件之间的角度处于预设范围时，则在无需用户继续施加外力的情况下，移动终端即可自动进行折叠，从而提升了对移动终端进行折叠的效率。

基于本发明实施例的第二方面，一种可选的实现方式中，旋转装置还包括自开合组件，自开合组件用于控制第一滑动件或第二滑动件实现自开合功能，自开合组件包括套筒、第一连接杆、转动件以及第二弹性件；

第一连接杆穿过转轴以插设入至目标连接板中，目标连接板为第一连接板或第二连接板，第一连接杆远离目标连接板的端部插设于套筒内部，套筒内部依次设置有第一连接杆、转动件以及第二弹性件，第一连接杆朝向转动件的端面间隔设置有多个凸设的第一凸齿，转动件朝向第一连接杆的端面间隔设置有多个凸设的第二凸齿；

在第一凸齿与第二凸齿相抵持时，第二弹性件呈压缩状态，呈压缩状态的第二弹性件用于带动第一连接杆和转动件进行旋转以产生旋转扭矩，旋转扭矩用于使得目标连接板和目标滑块相对滑动，目标滑块为第一滑块或第二滑块。

通过本实现方式所示，能够实现第一滑动件以及第二滑动件的自开合功能，从而提升了对移动终端进行折叠的效率。

基于本发明实施例的第二方面，一种可选的实现方式中，旋转装置还包括同步组件，同步组件包括支架以及同步块；

支架插设有第三连接杆和第四连接杆，第三连接杆与第一滑动件连接设置，第四连接杆与第二滑动件连接设置，同步块插设于第三连接杆和第四连接杆之间，同步块朝向第三连接杆的端面凸设有第一同步凸起，同步块朝向第四连接杆的端面凸设有第二同步凸起，且沿第三连接杆的径向方向，第一同步凸起和第二同步凸起相对设置，第三连接杆设置有第一旋转滑槽，第四连接杆设置有第二旋转滑槽，且第一旋转滑槽和第二旋转滑槽的形状相同，第一同步凸起插设于第一旋转滑槽内设置，第二同步凸起插设于第二旋转滑槽内设置，在同步块沿转轴的轴向在第三连接杆和第四连接杆之间滑动时，第一同步凸起沿第一旋转滑槽的导向滑动，第二同步凸起沿第二旋转滑槽的导向滑动，且第三连接杆和第四连接杆的旋转角度变化相同。

采用本实现方式，移动终端还能够实现同步功能，即在用户对第一滑动件施加作用力，以使第一滑动件绕着转轴进行旋转时，即便用户没有在第二滑动件上施加作用力的情况下，第二滑动件还会绕着转轴进行旋转，且第一滑动件绕着转轴进行旋转的速度和第二滑动件绕着转轴进行旋转的速度相同，因移动终端能够实现同步功能，则提升了移动终端结构的稳固，且提升了对移动终端进行操作的效率。

基于本发明实施例的第二方面，一种可选的实现方式中，同步组件还包括有阻尼套件，阻尼套件套设在第三连接杆和第四连接杆外周壁设置，在第三连接杆和第四连接杆转动时，阻尼套件产生用于降低第三连接杆和第四连接杆转速的阻尼力。

采用本实现方式所示，则同步组件所产生的阻尼力能够使得在用户没有对旋转装置施加作用力的情况下，第一滑动件和第二滑动件会停止运动，则第一滑动件和第二滑动件会保持当前的夹角不变，提升了移动终端结构的稳定。

采用本实施例所示，由于旋转装置所包括的滑块用于固定移动终端的柔性屏幕，进而使得旋转装置在折叠的过程中，滑块朝向转轴缩进的距离等于柔性屏幕的与转轴相对的显示区域拉伸的长度，从而使得柔性屏幕不会被拉伸，有效的保护了柔性屏幕，且延长了柔性屏幕的使用寿命。

附图说明

图1为现有技术所提供的移动终端的俯视剖面图；

图2为本申请所提提供的移动终端的一种实施例整体结构示意图；

图3为本申请所提提供的移动终端的一种实施例侧面结构示意图；

图4为本申请所提提供的移动终端的另一种实施例侧面结构示意图；

图5为本申请所提提供的移动终端的另一种实施例侧面结构示意图；

图6为本申请所提提供的移动终端的另一种实施例侧面结构示意图；

图7为本申请所提提供的移动终端的另一种实施例侧面结构示意图；

图8为本申请所提提供的旋转装置的一种实施例侧面结构示意图；

图9为本申请所提提供的旋转装置的另一种实施例侧面结构示意图；

图10为本申请所提提供的旋转装置的一种实施例整体结构示意图；

图11为本申请所提提供的旋转装置的另一种实施例侧面结构示意图；

图12为本申请所提提供的旋转装置的另一种实施例侧面结构示意图；

图13为本申请所提提供的旋转装置的一种实施例爆炸结构示意图；

图14为本申请所提提供的旋转装置的另一种实施例爆炸结构示意图；

图15为本申请所提提供的移动终端的一种实施例局部爆炸结构示意图；

图16为本申请所提提供的旋转装置的另一种实施例整体结构示意图；

图17为本申请所提提供的转轴的一种实施例整体结构示意图；

图18为本申请所提提供的旋转装置的一种实施例局部结构示意图；

图19为本申请所提提供的自开合组件的一种实施例整体结构示意图；

图20为本申请所提提供的同步组件的一种实施例整体结构示意图。

具体实施方式

本申请提供了一种旋转装置以及移动终端，用于极大的减小可折叠的移动终端在弯折过程中，柔性屏幕的拉扯力和挤压力，延长柔性屏幕的使用寿命。

以下首先对本申请所示的移动终端的具体结构进行示例性说明，本实施例对所述移动终端的具体设备类型不做限定，例如，所述移动终端可为手机、平板电脑、键盘、车载终端等设备。

首先结合图2和图3所示对实施例所示的移动终端的整体结构进行示例性说明。本实施例所示的移动终端包括柔性屏幕201，第一壳体202、第二壳体203以及旋转装置204。

具体的，本实施例所示的所述柔性屏幕201是柔性显示屏幕的简称，柔性屏幕201以塑料为基板，以有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)为显示材料构成的显示屏。由于以塑料为基板，因此可以任意对折、弯曲，而且很轻薄，接上电路信号后，可以显示图像。柔性屏相较于传统屏幕，柔性屏优势明显，不仅在体积上更加轻薄，功耗上也低于非柔性的屏幕，有助于提升移动终端的续航能力，同时基于其可弯曲、柔韧性佳的特性，其耐用程度也大大高于非柔性屏幕，降低移动终端意外损伤的概率。

具体的，所述第一壳体202通过所述旋转装置204与所述第二壳体203连接，且所述柔性屏幕201贴合设置在所述第一壳体202以及第二壳体203上，即本实施例所示的所述第一壳体202以及第二壳体203用于支撑固定所述柔性屏幕201。

以下结合附图所示对移动终端的各种状态进行示例性说明：

首先如图4所示，当该移动终端为展开状态时，所述柔性屏幕201全部展开，即所述第一壳体202以及所述第二壳体203之间的夹角为180度，用户可通过柔性屏幕201观看视频、图像以及在所述柔性屏幕201上输入触摸事件等，当用户使用移动终端完毕后，想要将该移动终端进行折叠以方便携带，此时，用户对移动终端施加外力，本实施例对该外力的方向不做限定，只要该力作用在所述第一壳体202以及所述第二壳体203上时，使得所述第一壳体202以及所述第二壳体203之间的夹角减小即可，结合图5所示，外力驱动所述第一壳体202以及所述第二壳体203围绕所述旋转装置204进行旋转，从而如图5至图7所示，在所述第一壳体202以及所述第二壳体203围绕所述旋转装置204进行旋转的过程中，所述第一壳体202以及所述第二壳体203之间的夹角逐渐变小，直至所述第一壳体202以及所述第二壳体203之间的夹角为零度，以使所述移动终端处于折叠状态。

采用本实施例所示的所述旋转装置204，在所述第一壳体202以及所述第二壳体203围绕所述旋转装置204进行旋转的过程中，所述第一壳体202以及所述第二壳体203会朝向所述旋转装置204的方向缩进，直至所述移动终端完全折叠，所述第一壳体202以及所述第二壳体203朝向所述旋转装置204的方向所缩进的距离恰好补偿了由于移动终端折叠时，所述柔性屏幕201被拉伸所产生的额外的长度，从而使得本实施例所示的所述柔性屏幕201在所述移动终端被折叠时不会被拉扯，从而保护了柔性屏幕201，有效的提升了柔性屏幕201的使用寿命。

以下详细说明采用本实施例所示的移动终端是如何避免对柔性屏幕201造成拉伸的；

参见图5至图7所示，本实施例以所述第一壳体202和所述第二壳体203的长度均为l，且宽度为r为例，所述第一壳体202和所述第二壳体203之间的连接处为o点，则所述柔性屏幕201的长度为2l。在本申请实施例中，所述第一壳体202和所述第二壳体203在绕着所述旋转装置204进行旋转的过程中，若所述第一壳体202和所述第二壳体203之间的夹角为θ，γ为与θ互补的角，由于第一壳体202和所述第二壳体203的旋转，在所述第一壳体202和所述第二壳体203之间产生了额外长度h＝r*(γ/360°*2π)。

若所述移动终端处于完全折叠的状态时，则该γ＝180°，则h＝r*π，则所述柔性屏幕201因所述第一壳体202和所述第二壳体203之间所产生的额外的长度而被拉伸，而采用本实施例所示的移动终端，所述第一壳体202和所述第二壳体203绕着该旋转装置204进行旋转时，所述第一壳体202和所述第二壳体203会随着折叠的过程中向所述旋转装置204缩进，直至完全折叠，且在移动终端处于完全展开，即所述第一壳体202和所述第二壳体203的总长度为2l，而在所述移动终端折叠的过程中，即所述第一壳体202和所述第二壳体203之间的夹角逐渐减小时，因所述第一壳体202和所述第二壳体203会向所述旋转装置204进行缩进，则本实施例所示的移动终端能够保障所述第一壳体202和所述第二壳体203的总长度2l不变，则使得所述柔性屏幕201不会被拉扯，有效的延长了所述柔性屏幕201的使用寿命，而且因所述柔性屏幕201不会被拉伸，则提升了柔性屏幕201的视觉效果。

采用本实施例所示的所述旋转装置204，会使得所述移动终端在折叠时，所述第一壳体202以及所述第二壳体203是朝向所述旋转装置204的方向缩进，以下对本实施例所示的所述旋转装置204的具体结构进行详细说明：

如图8至图9所示，其中，图8为所述旋转装置的正面侧视图，图9为所述旋转装置的背面侧视图，本实施例所示的所述旋转装置204包括有转轴301以及滑动组件300，本实施例对所述旋转装置204所包括的滑动组件300的具体数目不做限定，本实施例以所述旋转装置204包括有两个所述滑动组件300为例进行示例性说明：

以下对所述旋转装置204所包括的任意一个滑动组件300的具体结构进行示例性说明：

参见图10至图12所示，其中，图10为所述滑动组件300的整体结构示意图，图11为所述滑动组件300的正面侧视结构示意图，图12为所述滑动组件300的背面侧视结构示意图。

本实施例所示的所述滑动组件300包括两个以所述转轴301为中心对称设置的两个滑动件，即所述滑动组件300包括第一滑动件401以及第二滑动件420。

本实施例所示的所述第一滑动件401以及所述第二滑动件420的结构相同，以下对所述第一滑动件401的具体结构进行说明，所述第二滑动件420的具体结构请参见如下所示对所述第一滑动件401的具体结构的说明，具体不做赘述。

所述第一滑动件401包括第一连接板403以及第一滑块402，所述第一连接板403的第一端与所述转轴301铰接，本实施例对所述第一连接板403与所述转轴301具体的铰接方式不做限定，只要所述第一连接板403能够围绕所述转轴301进行旋转即可。

以下结合图13以及所示对所述第一连接板403的具体结构进行示例性说明，其中，图13以及图14为所述第一滑动件401的爆炸连接结构示意图。

本实施例所述第一连接板403与所述第一滑块402相互连接并能够实现相对运动，具体的，所述第一滑块402设置有第一滑动凹槽404，所述第一滑动凹槽404的侧壁沿垂直于所述转轴301的轴向方向设置，即所述第一滑动凹槽404的延伸方向与所述转轴301相垂直，所述第一连接板403的第二端经由所述第一滑动凹槽404的槽口插设于所述第一滑动凹槽404内部。

具体的，为实现所述第一连接板403以及第一滑块402的连接，则本实施例所示的所述第一滑动件401还包括有调节件405，本实施例所示的所述调节件405的整体结构呈片状结构，所述调节件405的第一侧面上凸设有至少一个第一连接凸起406，所述调节件405的第二侧面上凸设有至少一个第二连接凸起407(也可参见图11以及图12所示)，其中，本实施例所示的所述第一连接凸起406以及所述第二连接凸起407的具体形状不做限定，例如，所述第一连接凸起406以及所述第二连接凸起407可呈圆柱形结构。

结合图11至图14所示，沿垂直于所述调节件405的第一侧面的方向，所述第一连接板403包括层叠设置的滑动支架408和滑动连杆409，贯穿所述滑动支架408设置有第一滑道410，贯穿所述滑动连杆409设置有第二滑道411，贯穿所述第一滑块402设置有第三滑道412。

为实现所述第一连接板403与所述第一滑块402的滑动连接，则所述调节件405插设于所述滑动支架408和所述滑动连杆409之间，所述第一连接凸起406依次插设于所述第二滑道411以及所述第三滑道412内，以使所述第一连接凸起406同时沿所述第二滑道411以及所述第三滑道412的导向滑动，所述第二连接凸起407插设于所述第一滑道410内，以使所述第二连接凸起407沿所述第一滑道410的导向滑动。

更具体的，在所述移动终端折叠的过程中，插设于所述第一滑道410内的所述第二连接凸起407，所述第二连接凸起407沿所述第一滑道410滑动的轨迹为平行于所述转轴301的方向，插设于所述第二滑道411内的所述第二连接凸起407的滑动轨迹为第一单调函数，插设于所述第三滑道412内的所述第二连接凸起407的滑动轨迹为第二单调函数，且所述第一单调函数和所述第二单调函数的调性相反，可见，所述第二连接凸起407所在的位置为所述第二滑道411和所述第三滑道412的交点，以使得当所述第一滑块402围绕所述转轴301进行旋转时，由于所述滑动支架408和所述滑动连杆409相对移动形成位移差并形成相对运动，使得插设于所述第二滑道411和所述第三滑道412内的所述第二连接凸起407能够带动所述第一滑块402向接近该转轴301的方向移动。

所述滑动支架408和所述滑动连杆409之间的所述调节件405顺着所述第二滑道411以及所述第三滑道412移动。

本实施例对所述第一滑道410、所述第二滑道411以及所述第三滑道412的具体导向不做限定，只要通过所述第一滑道410、所述第二滑道411以及所述第三滑道412，所述第一连接板403以及第一滑块402之间能够实现相对滑动，以使所述移动终端在折叠的过程中，所述柔性屏幕201不会被拉伸即可。

需明确的是，本实施例可通过调节所述第一滑道410、所述第二滑道411以及所述第三滑道412的导向方向以调节所述第一滑块402以及所述第二滑块501的滑动轨迹，以调节移动终端在折叠时所述第一滑块402以及所述第二滑块501的移动速率，以使所述移动终端在折叠的过程中，贴合在所述第一壳体202以及第二壳体203第二侧面上的所述柔性屏幕201的长度不变。

本实施例对所述第一连接凸起406、所述第二滑道411以及所述第三滑道412的数量不做限定，只要所述第一连接凸起406能够同时沿所述第二滑道411以及所述第三滑道412的导向滑动即可，本实施例对所述第二连接凸起407以及所述第一滑动410的具体数量不做限定，只要所述第二连接凸起407插设于所述第一滑道410内，且所述第二连接凸起407沿所述第一滑道410的导向滑动即可。

以下对所述旋转装置204与第一壳体202以及第二壳体203之间的连接关系进行说明，结合图15所示，本实施例所示的所述移动终端包括有两个滑动组件300，任一滑动组件300包括的所述第一滑块402与所述第一壳体202固定连接，滑动组件300所包括的第二滑块501与所述第二壳体203固定连接。

本实施例对所述第一滑块402与所述第一壳体202固定连接以及对所述第二滑块501与所述第二壳体203固定连接的方式不做限定，例如，本实施例所示的各所述滑动组件300还包括有第一底部滑动块310以及第二底部滑动块311。

其中，以下对所述第一底部滑动块310的结构以及设置方式进行说明，所述第二底部滑动块302的结构以及设置方式请参见所述第一底部滑动块310的具体说明，具体不做限定。

所述第一底部滑动块310可设置有容纳凹槽，所述第一底部滑动块310所具有的容纳凹槽用于容纳固定所述第一滑块402，可选的，所述第一滑块402可锁附固定在所述第一底部滑动块310所具有的容纳凹槽内部。

本实施例所示的锁附可指，贯穿所述第一滑块402设置第一螺纹孔，所述第一底部滑动块310设置有第二螺纹孔，且所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔同轴设置，以使在所述第一螺纹孔以及所述第二螺纹孔内插设有螺杆时，可将所述第一滑块402锁附固定在所述第一底部滑动块310所具有的容纳凹槽内部。

固定设置有所述第一滑块402的所述第一底部滑动块310锁附至所述第一壳体202的第一侧面上，本实施例所示的所述移动终端还包括有第一座板312以及第二座板313，所述第一座板312以及所述第二座板313的结构相同，以所述第一座板312为例，所述第一座板312覆盖设置在所述第一滑块402的表面，即沿垂直于所述第一壳体202的第一侧面上，由上至下依次设置有所述第一座板312、所述第一滑块402、所述第一底部滑动块310以及所述第一壳体202。

如图9所示为例，本实施例所示的所述第一座板312朝向所述第二座板313的侧边呈矩形的锯齿状，所述第二座板313朝向所述第一座板312的侧面呈锯齿状，以使在所述移动终端呈展开状态时，即所述第一壳体202与所述第二壳体203之间的夹角呈180度时，所述第一座板312与所述第二座板313相互嵌合设置，在所述第一座板312与所述第二座板313处于相互嵌合的状态时，有效的保持了移动终端处于展开状态时的稳定性，本实施例对所述锯齿状的具体形状不做限定，例如，所述第一座板312的锯齿可呈矩形锯齿状、呈三角形锯齿状等。

本实施例所示的所述第一壳体202的第二侧面以及所述第二壳体203的第二侧面固定设置有所述柔性屏幕201，如图4所示，在用户对所述第一壳体202以及所述第二壳体203施加力以使所述第一壳体202和所述第二壳体203支架的夹角逐渐减小时，所述第一壳体202会带动所述第一滑块402朝向所述转轴301的方向滑动，所述第二壳体203会带动所述第二滑块501朝向所述转轴301的方向滑动。

具体的，参见图16所示，当该移动终端进行折叠，该第一壳体202和第二壳体203可以形成一个小于180°的锐角，在移动终端进行折叠的过程中，所述第一滑块402带动所述第一壳体202朝向所述转轴301移动，同时，所述第二滑块501带动所述第二壳体203朝向所述转轴301移动，从而使得所述第一壳体302以及所述第二壳体203朝向所述转轴301移动，所述第一壳体302和所述第二壳体203朝向所述转轴301移动的距离补偿了所述柔性屏幕201拉伸的长度，使得所述移动终端在折叠的过程中，所述柔性屏幕201不会出现形变，有效的避免了所述柔性屏幕201被拉伸。

而当该移动终端展开时，该第一壳体202和第二壳体203之间的角度从零度到180度的过程中，所述第一滑块402带动所述第一壳体202朝远离所述转轴301的方向移动，同时，所述第二滑块501带动所述第二壳体203朝向远离所述转轴301的方向移动，从而使得所述第一壳体302以及所述第二壳体203朝向远离所述转轴301的方向移动，所述第一壳体302和所述第二壳体203朝向远离所述转轴301的方向移动的距离补偿了所述柔性屏幕201缩紧的长度，使得所述移动终端在折叠的过程中，所述柔性屏幕201不会出现形变。

在一些可行的实施例中，所述移动终端进行折叠可以有人手施以外力进行折叠，也可以通过所述移动终端接收信号，然后自动折叠，此处不做限定。在一些可行的实施例中，第一壳体202和第二壳体203可以均为较薄的长方体状，且长宽高可以相等，而且可以对齐，以使得贴合时，会形成较厚的长方体。在一些可行的实施例中，该第一壳体202和第二壳体203还可以为其他形状，如薄的半圆柱体，或者薄的其他形状的柱体，该第一壳体202和该第二壳体203的形状可以相同也可以不同，此处不做限定。在一些可行的实施例中，可以在移动终端的背面和该柔性屏幕201之间添加塑料层或者其他柔性材质，或者在该柔性屏幕201贴合该移动终端的背面后，添置一层对该柔性屏幕201的保护膜或者其他用处的材质，此处不做限定。

可选的，所述移动终端中的所述第一壳体202和所述第二壳体203与所述柔性屏幕201之间还可设置有中间层，所述中间层用于保护所述柔性屏幕201，本实施例对所述中间层的具体材质不做限定，例如，所述中间层可为塑料或橡胶等材质制成，为避免所述柔性屏幕201被拉伸，则本实施例所示移动终端在被折叠时，保障所述中间层的长度不变即可。

还可选的，本实施例沿所述转轴301的径向方向，可设置有多个依次连接设置的滑动件，对所述滑动件的具体数目不做限定，只要在各所述滑动件所包括的连接板以及滑块相对运动时，保障所述柔性屏幕201的长度不变即可。

以下结合图13以及图17所示对所述转轴301的具体结构进行说明：

所述转轴301包括连接设置的第一固定座601以及第二固定座602，沿所述转轴301的轴向方向，贯穿所述第一固定座601设置有第一穿孔603，贯穿所述第二固定座602设置有第二穿孔604。

所述滑动支架408设置有第一连接臂605和第二连接臂606，沿所述转轴301的轴向方向，贯穿所述第一连接臂605设置有第三穿孔607，贯穿所述第二连接臂606设置有第四穿孔608，且所述第一穿孔603、所述第二穿孔604、所述第三穿孔607以及所述第四穿孔608同轴设置。

继续参见图16所示，所述第一连接臂605与所述第一固定座601抵持设置，且依次穿过所述第一穿孔603以及所述第三穿孔607设置有第一连接杆，穿过所述第一穿孔603以及所述第三穿孔607的所述第一连接杆用于连接固定所述第一连接臂605与所述第一固定座601。

所述第二连接臂606与所述第二固定座602的连接方式的说明，请参见所述第一连接臂605与所述第一固定座601的连接方式，具体不做赘述，即通过依次穿过所述第二穿孔604以及所述第四穿孔608的第二连接杆连接所述第二连接臂606与所述第二固定座602。

具体的，所述转轴301还包括第三固定座609，所述第三固定座609连接设置在所述第一固定座601和所述第二固定座602之间，可选的，所述第一固定座601和所述第三固定座609之间可通过连杆进行连接，所述第二固定座602和所述第三固定座609之间也可通过连杆进行连接。

为实现所述第一壳体202围绕所述转轴301进行转动，则所述第三固定座609朝向所述第一固定座601的端面凹设有呈弧形的第四滑道610；

所述滑动连杆409设置有第三连接臂611，所述第三连接臂611与所述第三固定座609抵持设置，所述第三连接臂611朝向所述第三固定座609的端面凸设有滑动凸起612，所述滑动凸起612插设于所述第四滑道610内部，以使所述滑动凸起612沿所述第四滑道610的导向滑动。

所述第二壳体203围绕所述转轴301进行转动的具体结构的说明，请参见上述所示的所述第一壳体202围绕所述转轴301进行转动的具体说明，具体不做赘述。

需明确的是，本实施例对所述转轴301具体结构的说明为可选的示例，不做限定，只要所述第一壳体202和所述第二壳体203能够围绕所述转轴301进行转动即可。

采用本实施例所示的移动终端，还能够实现自开合的功能，本实施例所示的所述自开合功能是指，在用户对所述移动终端施加外力以使所述移动终端进行折叠时，若在所述第一壳体202和所述第二壳体203之间的角度处于预设范围时，则在无需用户继续施加外力的情况下，所述移动终端即可自动进行折叠。

例如，若用户在所述第一壳体202和所述第二壳体203上施加外力，以使所述第一壳体202和所述第二壳体203之间的夹角小于20度时，则在用户没有继续施加外力的情况下，所述第一壳体202和所述第二壳体203即可自动进行折叠，以使所述第一壳体202和所述第二壳体203之间的夹角为零度，又如，用户在所述第一壳体202以及所述第二壳体203上施加外力，以使所述第一壳体202和所述第二壳体203之间的夹角大于160度时，则用户在没有继续施加外力的情况下，则所述第一壳体202和所述第二壳体203即可自动进行展开，以使所述第一壳体202和所述第二壳体203之间的夹角为180度。

为实现自开合功能，则参见图14以及图18所示对本实施例所示的一种可选的结构进行说明：

所述第一连接板403与所述第一滑动凹槽404的侧壁相抵持的端面凹设有容纳凹槽701，所述容纳凹槽701内部设置有抵持件702，所述容纳凹槽701的槽底设置有第一弹性件703，且所述第一弹性件703抵持设置在所述抵持件702和所述容纳凹槽701的槽底之间。

所述第一滑动凹槽404的侧壁凸设有抵持臂705，在所述抵持件702与所述抵持臂705的顶面相抵持的情况下，所述第一弹性件703呈压缩状态，呈压缩状态的所述第一弹性件703用于给所述抵持件702朝向所述转轴301方向的力，以使所述第一连接板403与所述第一滑块402相对滑动。

可选的，本实施例所示的所述抵持臂705可呈梯形结构，若需要在所述第一壳体202与所述第二壳体203之间的夹角呈20度时，实现自动开合功能，则在所述第一壳体202和所述第二壳体203之间的夹角呈20度时，所述抵持件702与所述抵持臂705的顶面相抵持，则处于压缩状态的所述第一弹性件703给所述抵持件702朝向所述转轴301方向的力，以使所述抵持件702沿呈梯形的所述抵持臂705的腰自动进行滑动，以使所述第一连接板403与所述第一滑块402相对滑动，直至所述移动终端处于完全折叠的状态，即所述第一壳体202与所述第二壳体203之间的夹角为零度。

又如，若需要在所述第一壳体202与所述第二壳体203之间的夹角呈160度时，实现自动开合功能，则在所述第一壳体202和所述第二壳体203之间的夹角呈160度时，所述抵持件702与所述抵持臂705的顶面相抵持，则处于压缩状态的所述第一弹性件703给所述抵持件702朝向所述转轴301方向的力，以使所述抵持件702沿呈梯形的所述抵持臂705的腰自动进行滑动，以使所述第一连接板403与所述第一滑块402相对滑动，直至所述移动终端处于完全展开的状态，即所述第一壳体202与所述第二壳体203之间的夹角为180度。

为实现自开合功能，则结合图10、图14和图19所示，所述旋转装置还包括两个自开合组件800，一个自开合组件800用于实现第一壳体202的自开合功能，另一个自开合组件800用于实现第二壳体203的自开合功能，以下对用于实现第一壳体202自开合功能的自开合组件800的结构进行示例性说明，对用于实现第二壳体203自开合功能的自开合组件800的具体结构不做赘述。

所述自开合组件800包括套筒801、第一连接杆802、转动件803以及第二弹性件804。

具体的，所述第一连接杆802穿过所述转轴301以插设入至所述第一连接板403中，所述第一连接杆802远离所述第一连接板403的端部插设于所述套筒801内部，所述套筒801内部依次设置有所述第一连接杆802、所述转动件803以及所述第二弹性件804。

更具体的，所述第一连接杆802朝向所述转动件803的端面间隔设置有多个凸设的第一凸齿805，所述转动件803朝向所述第一连接杆802的端面间隔设置有多个凸设的第二凸齿806，所述转动件803朝向远离所述转轴301的方向可延伸设置有固定杆807，所述固定杆807插设于所述第二弹性件804内部，即所述固定杆807用于插设固定所述第二弹性件804。可选的，本实施例所示的所述转动件803和所述固定杆807可为一体成型结构或为可拆卸连接结构，具体在本实施例中不做限定。

在所述第一凸齿805与所述第二凸齿806相抵持时，所述第二弹性件804呈压缩状态，呈压缩状态的所述第二弹性件804用于带动所述第一连接杆802和所述转动件803进行旋转以产生旋转扭矩，所述旋转扭矩用于使得所述第一连接板403和所述第一滑块402相对滑动。

若需要在所述第一壳体202与所述第二壳体203之间的夹角呈20度时，实现自动开合功能，则在所述第一壳体202和所述第二壳体203之间的夹角呈20度时，所述第一凸齿805与所述第二凸齿806相抵持，则处于压缩状态的所述第二弹性件804带动所述第一连接杆802和所述转动件803进行旋转以产生旋转扭矩，以使所述第一连接板403和所述第一滑块402相对滑动，直至所述移动终端处于完全折叠的状态，即所述第一壳体202与所述第二壳体203之间的夹角为零度。

又如，若需要在所述第一壳体202与所述第二壳体203之间的夹角呈160度时，实现自动开合功能，则在所述第一壳体202和所述第二壳体203之间的夹角呈160度时，所述第一凸齿805与所述第二凸齿806相抵持，则处于压缩状态的所述第二弹性件804带动所述第一连接杆802和所述转动件803进行旋转以产生旋转扭矩，以使所述第一连接板403和所述第一滑块402相对滑动，直至所述移动终端处于完全展开的状态，即所述第一壳体202与所述第二壳体203之间的夹角为180度。

本实施例所示的移动终端还能够实现同步功能，本实施例所示的所述同步功能是指，在用户对所述第一壳体202施加作用力，以使所述第一壳体202绕着所述转轴301进行旋转时，即便用户没有在所述第二壳体203上施加作用力的情况下，所述第二壳体203还会绕着所述转轴301进行旋转，且所述第一壳体202绕着所述转轴301进行旋转的速度和所述第二壳体203绕着所述转轴201进行旋转的速度相同。

具体的，结合图10、图14和图20所示，所述移动终端还包括有同步组件900，所述同步组件900包括支架901以及同步块902。

更具体的，所述支架901插设有第三连接杆903和第四连接杆904，所述第三连接杆903与所述第一滑动件401连接设置，所述第四连接杆904与所述第二滑动件420连接设置，所述同步块902插设于所述第三连接杆903和所述第四连接杆904之间，所述同步块902朝向所述第三连接杆903的端面凸设有第一同步凸起905，所述同步块902朝向所述第四连接杆904的端面凸设有第二同步凸起906，且沿所述第三连接杆903的径向方向，所述第一同步凸起905和所述第二同步凸起906相对设置，所述第三连接杆903设置有第一旋转滑槽907，所述第四连接杆904设置有第二旋转滑槽908，且所述第一旋转滑槽907和所述第二旋转滑槽908的形状相同，所述第一同步凸起905插设于所述第一旋转滑槽907内设置，所述第二同步凸起906插设于所述第二旋转滑槽908内设置，在所述同步块902沿所述转轴301的轴向在所述第三连接杆903和所述第四连接杆904之间滑动时，所述第一同步凸起905沿所述第一旋转滑槽907的导向滑动，所述第二同步凸起906沿所述第二旋转滑槽908的导向滑动。

本实施例对所述第一同步凸起905以及所述第二同步凸起906的具体数目不做限定，通过所述第一同步凸起905以及所述第二同步凸起906的滑动，使得所述第三连接杆903和所述第四连接杆904的旋转角度变化相同即可，进而使得在所述移动终端折叠或伸展的过程中，所述第一壳体202与所述转轴301之间的角度，和所述第二壳体203与所述转轴301之间的角度相同，从而有效的保障了所述移动终端在折叠或伸展过程中，所述第一壳体202和所述第二壳体203之间的同步运动。

为实现移动终端在折叠或伸展过程中，能够在任意角度的固定，例如，在所述移动终端折叠的过程中，所述第一壳体202和所述第二壳体203之间呈150度时，若用户没有继续在移动终端上施加作用力的情况下，则移动终端能够保持所述第一壳体202和所述第二壳体203之间呈150度下的固定状态，则本实施例所示的所述同步组件900还包括有阻尼套件909，所述阻尼套件909套设在所述第三连接杆903和所述第四连接杆904外周壁设置，以使所述阻尼套件909与所述第三连接杆903和所述第四连接杆904外周壁接触，则在所述第三连接杆903和所述第四连接杆904转动时，所述阻尼套件909产生用于降低所述第三连接杆903和所述第四连接杆904转速的阻尼力，则在用户没有继续施加作用力的情况下，该阻尼力能够使得所述第三连接杆903和所述第四连接杆904停止转动，则所述第一壳体202和所述第二壳体203会保持当前的夹角不变。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。