本发明属于通讯
技术领域：
，特指一种地下停车导航系统及其计算和引导方法。
背景技术：
：目前，共享的概念逐步的深入人心，在部分地区共享车位的概念也应运而出。但是地下车库或者在其他信号较弱的地方在推广这个概念的时候，经常遇到因为信号不好导致用户不能及时和高效的行驶至目标车位。这种情况在多层的大型停车场上就更加明显，因为多层的停车场不仅需要在导航上显示出经纬方向上的位置信息，还要能够体现出竖直方向上的位置信息用于导航。技术实现要素：本发明的目的是提供一种能克服信号不好问题和不能准确反映高度位置信息问题的地下停车导航系统及其计算和引导方法。本发明的目的是这样实现的：一种地下停车导航的计算和引导办法，包括系统平台，其用于对接各车位锁和用户终端，并实现集中管理；若干个设置在地下停车场行车路径旁侧的信号媒介质，信号媒介质上包含有自身所处位置的信息；用户终端，其内置有app；app可以与系统平台交互数据；用户终端接受信号并体现位置信息于屏幕，当车辆驶入地下停车场时，车辆在行驶过程中落入信号媒介质感应范围，信号媒介质被触发并将自身位置信息发射至系统平台，系统平台将信号媒介质的位置信息编译成车辆的位置信息并发射至所述用户终端。优选地，所述信号媒介质是采用rfid技术的电子标签，所述信号媒介质设置在所述地下停车场各个车位的拐角处。优选地，所述地下停车场和车主分别在系统平台上注册为用户；车主用户注册时，绑定特定车辆信息和特定支付账户。优选地，所述地下停车场还包括有分别设置在地下车库入口和出口的第一岗亭和第二岗亭，第一岗亭和第二岗亭上设置有计费模块；所述第一岗亭和第二岗亭处均设置有用于识别车辆信息的摄像头。优选地，所述第一岗亭和第二岗亭分别设置有发卡器和收卡器。优选地，所述用户终端是手机，手上设置有能体现位置信息并导航的软件。优选地，所述信号媒介质上还包括有用于感应车辆位置的感应器和向服务器发射信号的发射器；信号媒介质通过感应器感应到车辆位置并将自身位置信息通过发射器发射至系统平台，系统平台将信号媒介质的位置信息编译成车辆的位置信息并发射至所述用户终端。一种地下停车导航的计算和引导方法，包括权利要求所述的导航系统，该导航系统的计算和引导方法为，步骤(1)，车辆通过导航系统引导至地下停车场的入口；步骤(2)，地下停车场的入口出设置有摄像头，摄像头识别车辆信息并发送车辆入库信号至系统平台；步骤(3)，系统平台发送车辆入库信号至用户终端；用户终端展示该地下停车场内部地图信息和信号媒介质布置信息；步骤(4)，车辆进入地下停车场，信号媒介质检测车辆的位置信息并发送至系统平台，系统平台将位置信号反馈至用户终端，用户终端在屏幕上呈现车辆的当前位置信息并进行导航。优选地，每个地下停车场都具有唯一的标识码，系统平台中存储有与该标识码对应的地下停车场内部地图信息和信号媒介质布置信息；所述步骤(3)中，该标识码对应的地下停车场内部地图信息和信号媒介质布置信息同步传递至用户终端，并在用户终端进行展示。优选地，所述步骤(2)中，地下停车场的入口设置有取卡器，取卡器发放rfid卡片至每一辆车，卡片的芯片中存储有标签信息，所述信号媒介质为rfid标签读取器，读取卡片的位置信息并发送至系统平台；系统平台发送位置信号至用户终端。优选地，所述步骤(2)中，所述用户终端内置有设置有rfid标签信息。优选地，所述信号媒介质是一种拥有蓝牙4.0的beacon广播的基站，基站被触发后将自身位置信息发送至系统平台，系统平台包括有一数据库，数据库内包含有地下停车场的所有道路规划信息；所述用户终端内置有导航语音模块；所述基站上发送的beacon广播报文被所述用户终端接收并通过场强衰减与距离关系函数，测算出距离该beacon基站的距离并以此为参数进行导航。本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：1.本发明所述的计算和引导办法能够有效的克服地下停车场信号不好的问题，而且甚至可以在没有移动信号的地方也可以使用，非常的实用。2.本发明在通过信号媒介质自身具有的位置信息，并将这些位置信息通过系统平台发送至用户终端，这样就可以清楚明确的反应出车辆所处的高度位置，完全避免了移动信号对导航精度的影响。附图说明图1是本发明的结构简图；图2是图1中地下一层处的平面示意图；图3是本发明其中一种数据结构下的路口分布图；图中：1-信号媒介质。具体实施方式下面以具体实施例对本发明做进一步描述。实施例一：如图1-3所示,一种地下停车导航的系统，包括系统平台，其用于对接各车位锁和用户终端，并实现集中管理；若干个设置在地下停车场行车路径旁侧的信号媒介质1，信号媒介质上包含有自身所处位置的信息；用户终端，其内置有app；app可以与系统平台交互数据；用户终端接受信号并体现位置信息于屏幕，当车辆驶入地下停车场时，车辆在行驶过程中落入信号媒介质感应范围，信号媒介质1被触发并将自身位置信息发射至系统平台，系统平台将信号媒介质的位置信息编译成车辆的位置信息并发射至所述用户终端。本技术方案通过车辆行驶在地下停车场时触发信号媒介质1将自身的位置信息通过发射器发射至系统平台，系统平台通过分析信号媒介质1所处的位置来分析车辆当时所处的位置，并将该车辆位置信息通过用户终端进行展现。从而方便客户在最短的时间内，明确自己的位置并找到自己需要停车的地方。本技术方案所述的信号媒介质1优选地是一种带有编号的信号器，该编号即代表所述信号器的位置也就是此时车辆的位置，或所述信号媒介质1优选地是一种红外线信号器，通过红外线感应车辆并被触发，以及将信息发送至系统平台。优选地，所述信号媒介质1是采用rfid技术的电子标签，所述信号媒介质1设置在所述地下停车场各个车位的拐角处。一种地下停车导航的计算和引导方法，包括权利要求所述的导航系统，该导航系统的计算和引导方法为，步骤(1)，车辆通过导航系统引导至地下停车场的入口；步骤(2)，地下停车场的入口出设置有摄像头，摄像头识别车辆信息并发送车辆入库信号至系统平台；步骤(3)，系统平台发送车辆入库信号至用户终端；用户终端展示该地下停车场内部地图信息和信号媒介质布置信息；步骤(4)，车辆进入地下停车场，信号媒介质检测车辆的位置信息并发送至系统平台，系统平台将位置信号反馈至用户终端，用户终端在屏幕上呈现车辆的当前位置信息并进行导航。优选地，每个地下停车场都具有唯一的标识码，系统平台中存储有与该标识码对应的地下停车场内部地图信息和信号媒介质布置信息；所述步骤(3)中，该标识码对应的地下停车场内部地图信息和信号媒介质布置信息同步传递至用户终端，并在用户终端进行展示。优选地，所述步骤(2)中，地下停车场的入口设置有取卡器，取卡器发放rfid卡片至每一辆车，卡片的芯片中存储有标签信息，所述信号媒介质为rfid标签读取器，读取卡片的位置信息并发送至系统平台；系统平台发送位置信号至用户终端。射频识别，rfid(radiofrequencyidentification)技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。无线电的信号是通过调成无线电频率的电磁场，把数据从附着在物品上的标签上传送出去，以自动辨识与追踪该物品。某些标签在识别时从识别器发出的电磁场中就可以得到能量，并不需要电池；也有标签本身拥有电源，并可以主动发出无线电波(调成无线电频率的电磁场)。标签包含了电子存储的信息，数米之内都可以识别。与条形码不同的是，射频标签不需要处在识别器视线之内，也可以嵌入被追踪物体之内。利用rfid技术可以简单快速的感应到车辆的位置，并通过射频技术将信号传输至系统平台，再由系统平台将信号发射至用户端。同时将信号媒介质1设置在各个车位的拐角处，这样就可以最大范围的实现对车辆的位置的感应，增加产品的使用体验。优选地，所述地下停车场和车主分别在系统平台上注册为用户；车主用户注册时，绑定特定车辆信息和特定支付账户。通过在系统平台上注册用户，就可以记录下用户的使用习惯和最希望停靠的车位位置，最合理的安排和分配车位。能够极大的改善客户的使用感受。优选地，所述地下停车场还包括有分别设置在地下车库入口和出口的第一岗亭和第二岗亭，第一岗亭和第二岗亭上设置有计费模块。本技术方案具体的说明了一种地下停车场的设计方案，这样设计就可以让整个流程更加完善。计费模块能够让整个系统运行产生社会效益，让整个系统更加合理有序的进行。优选地，所述第一岗亭和第二岗亭处均设置有用于识别车辆信息的摄像头。本技术方案具体的说明了一种识别车辆信息从而实现统计费用、用户的登陆等功能的方式。摄像头可以通过识别车牌号进行用户登陆，非常的简单方便迅速。优选地，所述第一岗亭和第二岗亭分别设置有发卡器和收卡器。本技术方案具体的说明了一种能够实现计费的方式，这样的设计投入成本低，日常管理方便，是优选地的技术方案。优选地，所述用户终端是手机，手上设置有能体现位置信息并导航的软件。本技术方案具体的说明了一种用户终端的方案，除了手机以外还可以是能接受射频信号或者蓝牙信号或者红外线信号或者电路信息的其他用户终端，如车载导航仪或者行车记录仪等。优选地，所述信号媒介质1上还包括有用于感应车辆位置的感应器和向服务器发射信号的发射器；信号媒介质1通过感应器感应到车辆位置并将自身位置信息通过发射器发射至系统平台，系统平台将信号媒介质1的位置信息编译成车辆的位置信息并发射至所述用户终端。本技术方案具体的说明了一种信号媒介质1的结构原理，发射器和感应器的设置能够让整个系统更加的智能化，在感应车辆和发送位置信息的过程中，更加有效。优选地，所述信号媒介质是一种拥有蓝牙4.0的beacon广播的基站，基站被触发后将自身位置信息发送至系统平台，系统平台包括有一数据库，数据库内包含有地下停车场的所有道路规划信息；所述用户终端内置有导航语音模块；所述基站上发送的beacon广播报文被所述用户终端接收并通过场强衰减与距离关系函数，测算出距离该beacon基站的距离并以此为参数进行导航。本技术方案利用蓝牙4.0的beacon广播的功能，在室内路口定点布置beacon基站，蓝牙基站信息与室内各路口信息通过平台维护到数据库中。为更好的解释说明本技术方案的内容，特举例一种数据结构如下(表一)，其中路口的位置关系详见附图3：编号蓝牙基站mac地址路口名称1f1:c2:e6:01:e0:70室内入口2f1:c2:e6:01:e0:71a区路口3f1:c2:e6:01:e0:72b区路口4f1:c2:e6:01:e0:73c区路口5f1:c2:e6:01:e0:74室内出口表一根据室内道路规划，将道路信息通过平台维护到数据库中，数据结构如下(表二)：序号起始编号结束编号11221332143152363273484394510541153表二基于当前位置的能到达的所有路口集合数据结构如下(表三)：表三基于当前路口能到达的所有路口的导航语音提示内容数据结构如下(表四)：表四室内路口的蓝牙基站不断发送beacon广播报文，搭载蓝牙模块的终端设备收到beacon广播报文后，根据场强衰减与距离关系函数，测算出距离该beacon基站的距离，通过距离确认该beacon的位置，利用改位置信息做为起点，目标位置做为重点通过最短路径算法计算出到达目的地的最短路径，在经过室内各点时，通过经过的上一个点、当前点和下一个点到表四种查询到匹配的数据，然后进行导航语音播报，最终到达目的地。上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。当前第1页12