喇叭集成式自动生产线用双流道设备的制作方法

本实用新型涉及电声行业喇叭的自动生产线，尤其涉及一种喇叭集成式自动生产线用双流道设备。

背景技术：

在现有技术中，集成式喇叭自动线都采用单流道设备，即每个循环只走一块工装的距离的工装运转方式，在满足节拍的前提下，盆架（喇叭零部件）胶和膜片中心胶打胶的时间较短，因此，胶水的轨迹一致性较差，产品的性能受到严重影响。

如图1至图3所示，现有的单流道设备包括单流道1，以及沿单流道1分布在其各个工位上以用于喇叭各工序生产的线体机构例如点胶模组3（其它工位上的机构图中未示出）。单流道1包括工装轨道11、位于工装轨道11上的多个单穴位工装12、以及工装定位搬运机构。

如图1至图3所示，工装定位搬运机构包括工装定位盖板13、顶升装置15和搬运装置17。工装定位盖板13上设置有成排的工装静止定位销130；顶升装置15包括顶升气缸150、由顶升气缸150驱动连接的导柱安装板159、装设于导柱安装板159上并支撑工装定位盖板13的盖板顶升导柱152，其中，导柱安装板159上设置有搬运滚轴157，与搬运滚轴157联动设置的顶升导向板154、固定于顶升导向板154上的直线导轨156、固定于顶升导向板154顶部上的工装搬运定位销158；搬运装置17包括伺服电机170、经联轴器172与伺服电机170驱动连接的滚珠丝杠178、以及搬运导向板171，其中，该搬运导向板171经滑块177与滚珠丝杠178滑动硬连接、经直线轴承179与丝杠导线轴176滑动连接、并经直线导轨156与顶升导向板154固定连接。

需要说明的是，盖板顶升导柱152外还可设置顶升衬套153，工装定位盖板13通过盖板顶升导柱152和顶升衬套153的组合与受顶升气缸150驱动的导柱安装板159连接，通过顶升气缸150的顶出与回落实现工装定位盖板13的上升与下降，工装定位盖板13上的整排工装静止定位销130实现单穴位工装12的精定位，同时导柱安装板159上的搬运滚轴157的升降实现了顶升导向板171的升降，进而实现顶升导向板171上工装搬运定位销158的升降；伺服电机170通过联轴器172与滚珠丝杠178连接，滚珠丝杠178驱动搬运导向板171直线移动，搬运导向板171通过直线导轨156带动顶升导向板154直线移动，使得顶升导向板154上的整排工装搬运定位销158最终实现工装的搬运。

技术实现要素：

为克服上述问题，本实用新型提供一种能够解决打胶轨迹不稳定问题的喇叭集成式自动生产线用双流道设备是有利的。

为此，本实用新型提供一种喇叭集成式自动生产线用双流道设备，其包括前段流道和后段流道，沿每个流道分布在其各个工位上的用于喇叭各工序生产的线体机构，每个流道都包括工装轨道、位于工装轨道上的多个单穴位工装、以及工装定位搬运机构，其中，前段流道上的工装定位搬运机构设置成每动作一次、后段流道上的工装定位搬运机构随后动作两次，并且前段流道设置成其上的工装定位搬运机构每动作一次其上的单穴位工装向前走两个工装的距离，而后段流道设置成其上的工装定位搬运机构每动作一次其上的单穴位工装向前走一个工装的距离，前段流道上的线体机构包括前后排布的两组打盆架胶机构和两组打中心胶机构。

在本实用新型中，利用将流道一分为二的方式，前段流道每个循环走两块工装的距离，配备两组打胶机构（中心胶和盆架胶各两组），后段流道每个循环走一块工装的距离；后段流道的工装定位搬运机构动作两次对应前段流道的工装定位搬运机构动作一次，这样前段流道的打胶机构就有双倍的时间来进行打胶，这种方式完美的解决了打胶轨迹不稳定的行业难题，保证产品质量的同时又不损失产量。

进一步，上述前段流道上的线体机构包括前后依次排布的打盆架胶模组A、打盆架胶模组B、打中心胶模组A 、打中心胶模组B，后段流道上的线体机构包括前后依次排布的中心胶CCD检测机构、盆架胶CCD检测机构、热铆机构。

通过两组打胶机构的设置，使得完美的解决了打胶轨迹不稳定的问题，而相应打胶检测机构的设置则进一步保证了产品的质量，避免不良品鱼目混珠。

进一步，上述工装定位搬运机构包括工装定位盖板、顶升装置和搬运装置，其中，工装定位盖板设置成用来固定住处于静止状态的单穴位工装，顶升装置设置成在打盆架胶机构和打中心胶机构完成打胶后顶升该工装定位盖板、并同时固定住单穴位工装，搬运装置设置成在工装定位盖板被顶起时向前移动来实现对单穴位工装的搬运。

通过工装定位盖板的设置，使得生产中例如打胶时，单穴位工装（包括其上的产品）处于精准定位状态，而顶升装置和搬运装置又实现了走位时的工装精准搬运。

通过参考下面所描述的实施例，本实用新型的上述这些方面和其他方面将会得到更清晰地阐述。

附图说明

本实用新型的结构以及进一步的目的和优点将通过下面结合附图的描述得到更好地理解，其中，相同的参考标记标识相同的元件：

图1是现有的单流道设备的立体示意图，并且其是从斜前上方看过去的视图；

图2是类似于图1的视图，但其是从斜后上方看过去的视图；

图3是图1所示单流道设备的正仰视图；

图4是根据本实用新型的一个具体实施方式的喇叭集成式自动生产线用双流道设备的立体示意图；

图5是图4所示双流道设备的双流道从斜前上方看过去的立体示意图；

图6是类似图5的视图，但是从斜后上方看过去的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合附图来描述本实用新型的具体实施方式。

在本文中，用于解释所揭露实施方式的各个部分的结构和/或动作的方向表示，并不是绝对的，而是相对的。当所揭露实施方式的各个部分位于图中所示位置时，这些表示是合适的。如果所揭露实施方式的位置或参照系改变，这些表示也要根据所揭露实施方式的位置或参照系的改变而发生改变。

如图4所示，根据本实用新型的一个具体实施方式的喇叭集成式自动生产线用双流道设备，其包括前段流道101和后段流道102，沿前段流道101和后段流道102分布在其各个工位上的用于喇叭各工序生产的线体机构（下面再作具体说明）。前段流道101和后段流道102都包括工装轨道11、位于工装轨道11上的多个单穴位工装12、以及工装定位搬运机构。

需要说明的是，在本实施方式中，前段流道101上的工装定位搬运机构设置成每动作一次、后段流道102上的工装定位搬运机构随后动作两次。并且，前段流道101设置成其上的工装定位搬运机构每动作一次其上的单穴位工装12向前走两个工装的距离，而后段流道102设置成其上的工装定位搬运机构每动作一次其上的单穴位工装12向前走一个工装的距离。前段流道101上的线体机构包括前后排布的两组打盆架胶机构31和两组打中心胶机构32。

再如图4所示，前段流道101上的线体机构包括前后依次排布的打盆架胶模组A311、打盆架胶模组B312、打中心胶模组A321 、打中心胶模组B322；后段流道102上的线体机构包括前后依次排布的中心胶CCD检测机构33、盆架胶CCD检测机构34、热铆机构35。

另外，需要说明的是，如图5和图6所示，本实施方式中的工装定位搬运机构像图1至图3所示现有技术一样包括工装定位盖板13、顶升装置15和搬运装置17，这些个部分的细节在此直接引入，不再赘述。然而，应当理解的是，本实施方式中的工装定位搬运机构不限于图1至图3所示的结构，只要工装定位盖板13、顶升装置15和搬运装置17能够实现其要实现的这些功能即可：工装定位盖板13设置成用来固定住处于静止状态的单穴位工装12；顶升装置15设置成在打盆架胶机构和打中心胶机构完成打胶后顶升该工装定位盖板13、并同时固定住单穴位工装12；搬运装置17设置成在工装定位盖板13被顶起时向前移动，来实现对单穴位工装12的搬运。

本实施方式是利用将流道一分为二的方式，前段每个循环走两块工装的距离，配备两组打胶机构（中心胶和盆架胶各两组），后段每个循环走一块工装的距离；后段的工装定位搬运机构动作两次对应前段的工装定位搬运机构动作一次，这样就有双倍的时间来进行打胶，这种方式完美的解决了打胶轨迹不稳定的行业难题，保证产品质量的同时又不损失产量。本实施方式中流道的前段、后段（即前段流道和后段流道）每一段的机械部分跟现有的整体流道（单流道）结构基本相同，仅是由原来的一个流道（容纳15块工装）分成了本实施方式的相互协作、步距不同的两个流道（各能够容纳10块工装）。

如图5所示，前段流道101的工装轨道11上有10个工装位置A1—A10，后段流道102的工装轨道11上也有10个工装位置B1—B10，相应地，前段流道101和后段流道102的工装轨道11上都能够布置10块工装。

如图4所示，并参考图5至图6，介绍一下本实施方式的工作过程：

在本实施方式中，在工装轨道11的工装位置A1上装设有工装到位检测光纤36。在生产中，当工装到位检测光纤36检测到单穴位工装12后，前段流道101上的工装定位盖板13在顶升气缸150的作用下向上顶起，工装静止定位销与单穴位工装12的底座销孔（图未示）脱离的同时，工装搬运定位销向上插入到底座销孔内，然后，前段流道101上的伺服电机170通过联轴器172驱动滚珠丝杠178在丝杠导向轴176的方向进行搬运，工装搬运定位销将工装位置A1、A2上的两块单穴位工装12搬运至工装位置A3、A4，将工装位置A3、A4上的两块单穴位工装12搬运至工装位置A5、A6，……，将工装位置A9、A10的两块工装搬运至工装位置B1、B2（未明确说明的其他位置以此类推）；这时，顶升气缸150回落，从而带动工装定位盖板13回落，实现前段流道101上所有单穴位工装12的精确定位，前段流道101的点胶机构，即两组打盆架胶机构31和两组打中心胶机构32，开始工作；

在前段流道101上的上述顶升气缸150回落的同时，后段流道102上的工装定位搬运机构开始动作，后段流道102的工装定位盖板13在顶升气缸150的作用下顶起，工装定位盖板13上的工装静止定位销与单穴位工装12的底座销孔（图未示）脱离的同时，工装搬运定位销向上插入到底座销孔内，然后，后段流道102上的伺服电机170动作，来搬运工装位置B1上的一块单穴位工装12至工装位置B2，将工装位置B3上的单穴位工装12搬运至工装位置B4，……，将工装位置B9的单穴位工装12搬运至工装位置B10（未明确说明的其他位置以此类推），原工装位置B10上的单穴位工装12直接排出后段流道102（见图4中箭头所示工装流转方向），然后顶升气缸150回落，从而带动工装定位盖板13回落，实现后段流道102上的单穴位工装12的精确定位，后段流道102上的热铆等工位开始工作，即热铆机构35等机构开始工作，完成后后段流道102上的工装定位搬运机构重复上述动作；后段流道102的第二次动作结束以后，前段流道101开始第二次动作，往复循环。

需要说明的是，如图4至图6所示，前段流道101和后段流道102上的工装定位搬运机构均是通过伺服电机170借助联轴器172驱动滚珠丝杠178在丝杠导向轴176的方向进行搬运，两者除去伺服电机170的安装方向相反之外，其它硬件结构完全相同。这两个流道上的工装定位搬运机构的动作节拍需要相互配合实现：1）前段流道101上的工装定位搬运机构一次搬运两块工装，后段流道102上的工装定位搬运机构一次搬运一块工装；2）前段流道101上的工装定位搬运机构动作1次，对应的后段流道102上的工装定位搬运机构需要动作2次。

应当理解的是，在生产中，喇叭部件置于单穴位工装12上依次进行各工序的生产，本实用新型的方案不局限于现有的加工件尺寸、形状及标准件型号等，凡是此种模式进行自动化装配的方案均视为与之等同。

本实用新型的技术内容及技术特点已揭示如上，然而可以理解，在本实用新型的创作思想下，本领域的技术人员可以对上述结构作各种变化和改进，包括这里单独披露的或要求保护的技术特征的组合，以及明显地包括这些特征的其它组合。这些变形和/或组合均落入本实用新型所涉及的技术领域内，并落入本实用新型权利要求的保护范围。