摄影控制系统的制作方法

本发明涉及摄影设备技术领域，尤其涉及一种摄影控制系统。

背景技术：

在使用摄影设备(例如，照相机、摄像头、录像机等)或者由稳定器辅助的摄影设备进行拍摄时，用户需要观看摄影设备的显示屏来获知拍摄效果，针对距离较远难以看到摄影设备显示屏的情况，当前的解决方案是将手机通过蓝牙连接到稳定器并且将稳定器与相机进行连接，或者利用摄影设备自带的wifi功能将手机与摄影设备直接连接，通过手机来获得摄影设备拍摄的视频和图片，并且利用手机对摄影设备或者稳定器进行控制。

然而，摄影设备自身的wifi性能通常较弱，而蓝牙连接通常受到距离和传输带宽的限制，因此，在手机端很难实时且高质量地显示摄影设备捕获的视频。另外，用户仅能通过手机对摄影设备和稳定器进行监控，监控方式不够灵活。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术存在的缺陷，根据本发明的一个实施例，提供一种摄影控制系统，包括图传及控制设备以及一个或多个接收机；所述图传及控制设备对从摄影设备接收的视频进行编码，并且将经编码的视频发送给所述一个或多个接收机；所述图传及控制设备还根据从所述一个或多个接收机接收的摄影设备控制命令对所述摄影设备进行控制；所述一个或多个接收机对从所述图传及控制设备接收的经编码的视频进行解码；所述一个或多个接收机还将摄影设备控制命令发送给所述图传及控制设备。

上述摄影控制系统还可以包括一个或多个遥控设备，所述一个或多个遥控设备中的每一个遥控设备与所述一个或多个接收机之一连接；所述一个或多个遥控设备将用户输入的摄影设备控制命令发送给连接的接收机。

上述摄影控制系统中，所述图传及控制设备将从所述摄影设备接收的摄影设备参数发送给所述一个或多个接收机；所述一个或多个接收机将从所述图传及控制设备接收的摄影设备参数发送给连接的遥控设备。

上述摄影控制系统中，所述图传及控制设备经由hdmi连接从所述摄影设备接收视频，经由usb连接从所述摄影设备接收摄影设备参数，并且经由所述usb连接对所述摄影设备进行控制；所述图传及控制设备经由wifi连接与所述一个或多个接收机通信；所述一个或多个遥控设备中的每一个遥控设备经由uart连接与所述一个或多个接收机之一连接。

上述摄影控制系统还可以包括一个或多个显示设备，所述一个或多个显示设备中的每一个显示设备与所述一个或多个接收机之一连接；所述一个或多个接收机将解码后的视频发送给连接的显示设备。上述摄影控制系统中，所述一个或多个显示设备中的每一个显示设备经由hdmi连接与所述一个或多个接收机之一连接。

上述摄影控制系统还可以包括稳定器，所述稳定器与所述图传及控制设备连接，并且用于稳定所述摄影设备；所述图传及控制设备还将从所述稳定器接收的稳定器参数发送给所述一个或多个接收机；所述一个或多个接收机将稳定器控制命令发送给所述图传及控制设备；所述图传及控制设备根据从所述一个或多个接收机接收的稳定器控制命令对所述稳定器进行控制。

上述摄影控制系统还可以包括一个或多个移动通讯设备，所述一个或多个移动通讯设备经由无线连接与所述图传及控制设备通信；所述图传及控制设备还将经编码的视频发送给所述一个或多个移动通讯设备；所述一个或多个移动通讯设备对从所述图传及控制设备接收的经编码的视频进行解码，并且显示解码后的视频；所述图传及控制设备还将摄影设备参数和稳定器参数发送给所述一个或多个移动通讯设备；所述一个或多个移动通讯设备将用户输入的摄影设备控制命令和/或稳定器控制命令发送给所述图传及控制设备。

上述摄影控制系统中，所述图传及控制设备经由usb连接从所述摄影设备接收图片，并且将所述图片发送至所述一个或多个移动通讯设备。

上述摄影控制系统中，所述图传及控制设备在发送经编码的视频之前进行信道选择并且/或者调整发送码率。

本发明实施例提供如下的有益效果：

1.可以由多个用户通过不同的设备(例如，显示设备和移动通讯设备)来同时监控摄影设备实时捕获的视频，以及控制摄影设备和稳定器，用户可以在这些不同的设备中进行选择，因此提高了监控的灵活性，并且提升了用户体验。

2.在摄影设备与图传及控制设备之间、接收机与显示设备之间使用专用的多媒体接口传输视频，而摄影设备与图传及控制设备之间的图片、控制命令、摄影设备参数使用不同的接口进行传输，在保证实时控制摄影设备和稳定器的同时，保证了视频传输的实时性，并且保证了在显示设备和移动通讯设备处所显示的视频的质量。此外，图传及控制设备可以自动选择适合的信道并且自动调整码率来进行视频传输，进一步保证了所显示的视频的质量。

附图说明

以下参照附图对本发明实施例作进一步说明，其中：

图1示意性示出根据本发明一个实施例的摄影控制系统的框图；

图2示意性示出根据本发明另一个实施例的摄影控制系统的框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图通过具体实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示意性地示出了根据本发明一个实施例的摄影控制系统10的框图，该摄影控制系统10与摄影设备连接，用于从摄影设备获取视频、图片、摄影设备参数等数据，并且用于控制所述摄影设备。如图1所示，摄影控制系统10包括图传及控制设备11、接收机12、遥控设备13以及显示设备14，以下参照图1对摄影控制系统10的各部分进行描述。

图传及控制设备11

图传及控制设备11包括处理模块111、usb接口112、hdmi接口113和wifi模块114。图传及控制设备11经由usb接口112和hdmi接口113与摄影设备连接，并且经由wifi模块114与接收机12无线通信。

当图传及控制设备11的usb接口112与摄影设备的usb接口连接并且图传及控制设备11的hdmi接口113与摄影设备的hdmi接口连接后，图传及控制设备11会监测到有设备插入，并且通过usb接口112向摄影设备发送初始化命令，摄影设备根据该初始化命令打开取景器的取景功能，随后摄影设备通过其hdmi接口向图传及控制设备11的hdmi接口113传送取景器中的视频。应理解，使用hdmi连接的优势在于：视频传输没有模数转换的损失，能够高速传输高质量视频。图传及控制设备11经由hdmi接口113获取摄影设备实时捕获的视频，并且由处理模块111将从摄影设备获取的视频编码为适于无线传输的数据，例如根据h.264或h.265协议对视频进行编码。图传及控制设备11的处理模块111将经编码的视频经由wifi模块114发送至接收机12，以由与接收机12连接的显示设备14进行显示。由于wifi具有波动性(例如，无线信号的不稳定性、信号折射等等)，为了在显示设备14处获得较好的播放效果，在发送经编码的视频前，图传及控制设备11自动选择当前适当的信道进行视频传输并且调整视频传输的码率。具体地，以包含可用信道149、153、157、161、165的5.8g频段为例，图传及控制设备11的处理模块111被配置为根据以下方式寻找当前网络环境下的最优信道进行视频传输：对5.8g频段下的信道进行扫描，若存在空闲信道(即信道无其他干扰)则选择该空闲信道作为最优信道，若没有扫描到空闲信道则选择wifi最强辐射强度中的最小值所对应的信道作为最优信道；如果没有找到最优信道，则处理模块111使用默认信道149传输经编码的视频。此外，除了自动选择适当的信道，图传及控制设备11还可以根据当前的网络环境自动地调整视频传输的码率。具体地，图传及控制设备11的处理模块111被配置为根据定义好的实时媒体反馈协议获取丢帧以及丢包数，其中rtt(往返延时)超过一定值就被认为是可人为感知的卡顿，如果在定义好的视频质量评估窗口内卡顿次数超过预定阈值，则降低码率，如果卡顿次数低于预定阈值，则提升码率。图传及控制设备11通过选择信道和调整码率，使得视频传输适应当前网络环境，因此在显示设备14处可以取得较好的播放效果。

图传及控制设备11的处理模块111还可以经由usb接口112获取摄影设备参数(摄影设备参数包括但不限于：摄影设备的状态，例如开/关、电量等；拍摄参数，例如iso参数、白平衡等)并且经由wifi模块114发送给接收机12，进而由接收机12发送给遥控设备13。由此，用户可以通过与接收机12连接的遥控设备13实现对摄影设备当前状态、拍摄参数等的监控。

用户在通过遥控设备13获知摄影设备参数并且通过显示设备14观看摄影设备实时捕获的视频之后，如果想要改变拍摄效果，用户可以通过遥控设备13输入对摄影设备的控制命令(即摄影设备控制命令),进而由接收机12接收并向图传及控制设备11发送该摄影设备控制命令。图传及控制设备11经由wifi模块114接收到摄影设备控制命令后，由处理模块111将其转换为摄影设备兼容的控制命令，并且将转换后的控制命令经由usb接口112发送给摄影设备(例如基于ptp协议对摄影设备进行控制)，以实现对摄影设备的控制(例如，调整拍摄参数，打开/关闭取景器等等)。应理解，若图传及控制设备11接收到的摄影设备控制命令已经是与摄影设备兼容的控制命令，则处理模块111无需对其进行转换。

接收机12

接收机12包括wifi模块121、处理模块122、uart接口123和hdmi接口124。接收机12经由wifi模块121与图传及控制设备11无线通信，经由uart接口123与遥控设备13连接，并且经由hdmi接口124与显示设备14连接。

接收机12经由wifi模块121接收来自图传及控制设备11的经编码的视频，由处理模块122对其进行解码，得到诸如rgb或yuv等格式的视频，并且经由hdmi接口124将解码后的视频发送给显示设备14进行显示。此外，接收机12的处理模块122还经由wifi模块121接收来自图传及控制设备11的摄影设备参数，并且将该摄影设备参数经由uart接口123发送给遥控设备13，以显示给用户。

接收机12的处理模块122还经由uart接口123接收来自遥控设备13的摄影设备控制命令，并且将摄影设备控制命令经由wifi模块121发送给图传及控制设备11，以由图传及控制设备11的处理模块111根据该摄影设备控制命令对摄影设备进行控制。

应理解，尽管在图1的实施例中仅示出了一个uart接口123和一个hdmi接口124，但在其他实施例中，接收机还可以提供多个uart接口或者多个hdmi接口，以便连接多个遥控设备、显示设备等。此外，摄影控制系统10也可以包括多个接收机。

遥控设备13

遥控设备13包括uart接口131、显示屏132和用户交互模块133，遥控设备13可以是包括上述接口和模块的遥控手柄，用户交互模块133可以是按键。

遥控设备13经由uart接口131接收来自接收机12的摄影设备参数，并且在显示屏132上显示这些参数供用户观看。用户可以通过用户交互模块133输入摄影设备控制命令，遥控设备13的用户交互模块133经由uart接口131将摄影设备控制命令发送给接收机12。

显示设备14

显示设备14包括hdmi接口141和显示模块142，显示设备14经由hdmi接口141接收来自接收机12的解码后的视频，并且通过显示模块142显示该视频。显示模块142可以是高清显示器(即分辨率为1080p以上的显示器)，以高清地显示摄影设备实时捕获的视频。

根据本发明的一个实施例，显示模块142可以是2k、4k显示器，与手机相比，该显示器可以更加清晰地显示摄影设备实时捕获的视频。

在上述实施例中，摄影控制系统10包括遥控设备13和显示设备14，而在另一个实施例中，摄影控制系统可以仅包括图传及控制设备11以及接收机12，接收机12提供uart接口和hdmi接口，用户可以将自己的遥控设备和/或显示设备与接收机12相接，以观看摄影设备实时捕获的视频、获取摄影设备参数或者发送摄影设备控制命令。在其他实施例中，除了图传及控制设备11和接收机12，摄影控制系统10还可以包括与接收机12连接的遥控设备或者与接收机12连接的显示设备，以根据需要仅观看摄影设备实时捕获的视频，或者根据摄影设备参数对摄影设备进行一些操作。

如上文所述，用户通常会将摄影设备与稳定器、手机一起使用，针对这一情况，根据本发明的一个实施例，提供一种摄影控制系统，该摄影控制系统包括稳定器和移动通讯设备，并且摄影设备固定于稳定器上。图2示意性地示出了根据本发明另一个实施例的摄影控制系统20的框图，该摄影控制系统20与摄影设备连接，用于从摄影设备获取视频、图片、摄影设备参数等数据，并且用于控制所述摄影设备。如图2所示，摄影控制系统20包括图传及控制设备21、接收机22、遥控设备23、显示设备24、移动通讯设备25和稳定器26，以下参照图2对摄影控制系统20的各部分进行描述。

图传及控制设备21

图传及控制设备21包括处理模块211、usb接口212、hdmi接口213、wifi模块214和uart接口215。其中，图传及控制设备21经由usb接口212和hdmi接口213与摄影设备连接，经由wifi模块214分别与接收机22和移动通讯设备25无线通信，并且经由uart接口215与稳定器26连接。

图传及控制设备21经由hdmi接口213获取摄影设备实时捕获的视频，并且由处理模块211将该视频进行编码。图传及控制设备21的处理模块211将经编码的视频经由wifi模块214发送至接收机22和移动通讯设备25，以由与接收机22连接的显示设备24以及移动通讯设备25进行显示。其中，图传及控制设备21的处理模块211自动选择当前适当的信道进行视频传输并且调整视频传输的码率，以使得视频传输适应当前网络环境从而在显示设备24及移动通讯设备25处取得较好的播放效果。

除了获取摄影设备实时捕获的视频，图传及控制设备21可以经由usb接口212获取摄影设备中存储的图片，例如由图传及控制设备21中的处理模块211根据来自移动通讯设备25的关于相册浏览的命令，经由usb接口212从摄影设备获取存储的图片，并且经由wifi模块214发送给移动通讯设备25以进行显示。图传及控制设备21的处理模块211还可以经由usb接口212获取摄影设备参数并且经由wifi模块214发送给接收机22和/或移动通讯设备25。图传及控制设备21处理模块211还可以经由uart接口215获取稳定器26的参数(稳定器参数包括但不限于：开/关、电量、稳定器处于哪种工作模式等等)，并且经由wifi模块214发送给接收机22和/或移动通讯设备25。因此，用户可以通过与接收机22连接的遥控设备23或者移动通讯设备25实现对摄影设备和稳定器26的监控。

用户在通过遥控设备23或移动通讯设备25获知摄影设备参数以及稳定器参数并且通过显示设备24或移动通讯设备25观看摄影设备实时捕获的视频之后，可以通过遥控设备23或移动通讯设备25输入对摄影设备和/或稳定器26的控制命令，并经由接收机22或直接发送给图传及控制设备21。图传及控制设备21经由wifi模块214接收到控制命令后，由处理模块211识别是摄影设备控制命令还是稳定器控制命令。对于摄影设备控制命令，处理模块211将其转换为与摄影设备兼容的控制命令，并且将转换后的控制命令经由usb接口212发送给摄影设备，以实现对摄影设备的控制。对于稳定器控制命令，处理模块211将其转换为与稳定器26兼容的控制命令，并且将转换后的控制命令经由uart接口215发送给稳定器26，以实现对稳定器26的控制(例如，调整稳定器的姿态进而调整摄影设备的姿态等等)。应理解，若图传及控制设备21接收到的摄影设备控制命令已经是与摄影设备兼容的控制命令，并且稳定器控制命令已经是与稳定器26兼容的控制命令，则处理模块211无需对其进行转换。

本领域技术人员应理解，上述处理模块211及部分接口可以由芯片实现，图传及控制设备21可以位于稳定器26和摄影设备附近，举例而言，图传及控制设备21可被设置为与稳定器26或摄影设备可拆卸地相连。

接收机22

接收机22包括wifi模块221、处理模块222、uart接口223和hdmi接口224。接收机22经由wifi模块221与图传及控制设备21无线通信，经由uart接口223与遥控设备23连接，并且经由hdmi接口224与显示设备24连接。

接收机22经由wifi模块221接收来自图传及控制设备21的经编码的视频，由处理模块222对其进行解码得到解码后的视频，并且经由hdmi接口224将解码后的视频发送给显示设备24以进行显示。此外，接收机22的处理模块222还经由wifi模块221接收来自图传及控制设备21的摄影设备参数或稳定器参数，并且将摄影设备参数或稳定器参数经由uart接口223发送给遥控设备23，以显示给用户。

接收机22的处理模块222还经由uart接口223接收来自遥控设备23的控制命令(包括摄影设备控制命令和/或稳定器控制命令)，并且将控制命令经由wifi模块221发送给图传及控制设备21。

遥控设备23

遥控设备23包括uart接口231、显示屏232和用户交互模块233。遥控设备23经由uart接口231接收来自接收机22的摄影设备参数或稳定器参数，并且在显示屏232上显示这些参数。用户可以通过用户交互模块233输入控制命令(包括摄影设备控制命令和/或对稳定器控制命令)，遥控设备23的用户交互模块233经由uart接口231将用户输入的控制命令发送给接收机22，以由接收机22发送给图传及控制设备21。

显示设备24

显示设备24包括hdmi接口241和显示模块242，显示设备24经由hdmi接口241接收来自接收机22的解码后的视频，并且通过显示模块242显示该视频。

移动通讯设备25

移动通讯设备25可以是手机、平板电脑、笔记本电脑等具有显示、处理、通信及用户交互功能的终端，移动通讯设备25包括wifi模块、处理模块、显示模块以及用户交互模块(图2中未示出)。

移动通讯设备25经由wifi模块接收来自图传及控制设备21的经编码的视频，由处理模块将经编码的视频进行解码，并且在显示模块上显示解码后的视频。移动通讯设备25还经由wifi模块接收来自图传及控制设备21的摄影设备参数或稳定器参数，并且在显示模块上显示这些参数。用户可以通过用户交互模块向移动通讯设备25输入控制命令(包括摄影设备控制命令和/或稳定器控制命令)，移动通讯设备25的用户交互模块经由wifi模块将控制命令发送给图传及控制设备21(在其他实施例中，移动通讯设备25的用户交互模块也可以经由处理模块和wifi模块将控制命令发送给图传及控制设备21)，以实现对摄影设备或稳定器26的控制。

用户还可以通过用户交互模块向移动通讯设备25输入关于相册浏览的命令，移动通讯设备25的用户交互模块经由wifi模块将关于相册浏览的命令发送给图传及控制设备21(在其他实施例中，移动通讯设备25的用户交互模块可以经由处理模块和wifi模块将关于相册浏览的命令发送给图传及控制设备21)，以由图传及控制设备21从摄影设备获取存储的图片。在图传及控制设备21获取到并经由其wifi模块214发送图片之后，移动通讯设备25经由wifi模块接收该图片并且在显示模块上进行图片的显示。

应理解，尽管本实施例仅示出一个移动通讯设备25，但摄影控制系统20中可以具有多个移动通讯设备25，其通过wifi模块与图传及控制设备21无线通信。

稳定器26

稳定器26可以是具有uart接口的三轴手持稳定器，包括用于固定摄影设备的连接装置和驱动摄影设备进行运动的动力装置等(图2中未示出)。稳定器26通过uart接口向图传及控制设备21发送稳定器参数，并且通过uart接口接收来自图传及控制设备21的稳定器控制命令(或者转换后的稳定器控制命令)，根据该控制命令控制稳定器26的姿态，进而控制固定在稳定器26上的摄影设备的姿态。应理解，稳定器26还可以根据所接收的控制命令控制稳定器的状态转换、开/关等操作。

在上述实施例中，可以由多个用户通过不同的设备(如显示设备、移动通讯设备等)同时监控摄影设备实时捕获的视频，并且对摄影设备和稳定器进行控制，用户也可以在这些不同的设备中进行选择，因此提高了监控的灵活性，并且提升了用户体验。另外，使用专用的多媒体接口在摄影设备与图传及控制设备之间、接收机与显示设备之间传输视频，在保证实时控制摄影设备和稳定器的同时，保证了视频传输的实时性，并且保证了在显示设备、移动通讯设备处所显示的视频质量。此外，图传及控制设备可以自动选择适合的信道并且自动调整码率来进行视频传输，这进一步保证了所显示的视频的质量。

在上述实施例中，摄影控制系统20包括遥控设备23和显示设备24，而在另一个实施例中，摄影控制系统可以不包括遥控设备23和显示设备24，由接收机22提供uart接口和hdmi接口，用户可以将自己的遥控设备和/或显示设备与接收机22相接。

在上述实施例中，图传及控制设备与摄影设备之间利用hdmi接口来实现视频传输，并且接收机与显示设备之间也是利用hdmi接口来实现视频传输，在其他实施例中，也可以利用vga、dvi、dp、cvbs等多媒体接口代替hdmi接口来实现视频传输。在上述实施例中，图传及控制设备与摄影设备之间利用usb接口来实现图片、摄影设备参数、控制命令等的传输，而在其他实施例中，也可以利用lanc、gpio、uart、rs232等数据传输接口来实现数据的传输。类似地，接收机与遥控设备之间的uart接口，以及图传及控制设备与稳定器之间的uart接口也可以由usb接口、lanc、gpio、rs232等数据传输接口来代替。在上述实施例中，图传及控制设备与接收机、移动通讯设备通过wifi连接进行通信，而在其他实施例中，也可以采用其他无线连接方式或者有线连接方式进行通信。

本领域技术人员应理解，尽管一些示例实施例被描述为处理单元或者方法被描绘为流程图。虽然流程图将操作表述为顺序处理，但是许多操作可以并行、同时或同步地执行。此外，操作的顺序可以重新排列。处理可以在它们的操作完成时终止，但是也可以具有并未包括在图中的另外的步骤。该处理可以对应于方法、功能、过程、子例程、子程序等。

上述方法可以由硬件、软件、固件、中间件、伪代码、硬件描述语言或者它们的任意组合来实施。当以软件、固件、中间件或伪代码实施时，用来执行任务的程序代码或代码分段可以被存储在机器或计算机可读介质中，诸如存储介质，诸如非瞬态存储介质，处理单元可以执行该任务。

还应注意到，软件实施的示例实施例的方面通常在一些形式的程序存储介质上进行编码或者在一些类型的传输介质上实施。程序存储介质可以是任意的非瞬态存储介质，诸如磁性(例如，软盘或硬盘)或光学(例如，紧凑盘只读存储器或“cdrom”)，并且可以是只读的或随机访问的。类似地，传输介质可以是双绞线、同轴线缆、光纤，或者本领域已知的一些其它适当传输介质。示例实施例并不被任何给定实施方式的这些方面所限制。

虽然本发明已经通过优选实施例进行了描述，然而本发明并非局限于这里所描述的实施例，在不脱离本发明范围的情况下还包括所做出的各种改变以及变化。