改进无线通信系统中侧链路通信的连接的方法和设备与流程

文档序号：20783938发布日期：2020-05-19 21:30阅读：224来源：国知局

本公开大体上涉及无线通信网络，且更具体地，涉及一种改进无线通信系统中侧链路通信的连接的方法和设备。

背景技术：

随着对将大量数据传送到移动通信装置以及从移动通信装置传送大量数据的需求快速增长，传统的移动语音通信网络演变成与互联网协议(internetprotocol，ip)数据分组通信的网络。此类ip数据分组通信可以为移动通信装置的用户提供ip承载语音、多媒体、多播和点播通信服务。

示例性网络结构是演进型通用陆地无线电接入网(evolveduniversalterrestrialradioaccessnetwork，e-utran)。e-utran系统可以提供高数据吞吐量以便实现上述ip承载语音和多媒体服务。目前，3gpp标准组织正在讨论新下一代(例如，5g)无线电技术。因此，目前正在提交和考虑对3gpp标准的当前主体的改变以演进并完成3gpp标准。

技术实现要素：

从第一装置的角度公开一种方法和设备。在一个实施例中，方法包含第一装置广播第一消息，其中第一消息用于请求单播链路建立，并且第一消息包含第一装置的上层标识符。方法还包含第一装置从第二装置接收第二消息以用于完成单播链路建立，其中第二消息包含第二装置的上层标识符。

附图说明

图1示出根据一个示例性实施例的无线通信系统的图。

图2是根据一个示例性实施例的传送器系统(也被称作接入网络)和接收器系统(也被称作用户设备或ue)的框图。

图3是根据一个示例性实施例的通信系统的功能框图。

图4是根据一个示例性实施例的图3的程序代码的功能框图。

图5是3gppts23.303v15.1.0的图5.4.5.2-1的再现。

图6是根据一个示例性实施例的图。

图7是根据一个示例性实施例的图。

图8是根据一个示例性实施例的流程图。

图9是根据一个示例性实施例的流程图。

图10是根据一个示例性实施例的图。

图11是根据一个示例性实施例的流程图。

图12是根据一个示例性实施例的流程图。

图13是根据一个示例性实施例的流程图。

图14是根据一个示例性实施例的流程图。

图15是根据一个示例性实施例的图。

图16是根据一个示例性实施例的流程图。

图17是根据一个示例性实施例的流程图。

图18是根据一个示例性实施例的流程图。

图19是根据一个示例性实施例的流程图。

具体实施方式

下文描述的示例性无线通信系统和装置采用支持广播服务的无线通信系统。广泛部署无线通信系统以提供各种类型的通信，例如，语音、数据等。这些系统可以是基于码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、时分多址(timedivisionmultipleaccess，tdma)、正交频分多址(orthogonalfrequencydivisionmultipleaccess，ofdma)、3gpp长期演进(longtermevolution，lte)无线接入、3gpp长期演进高级(longtermevolutionadvanced，lte-a)、3gpp2超移动宽带(ultramobilebroadband，umb)、wimax、3gpp新无线电(newradio，nr)，或一些其它调制技术。

具体地，下文描述的示例性无线通信系统装置可以被设计成支持一个或多个标准，例如由在本文中被称作3gpp的被命名为“第三代合作伙伴计划(3rdgenerationpartnershipproject)”的联合体提供的标准，包含：ts24.386v15.1.0，“用户设备(ue)至v2x控制功能(userequipment(ue)tov2xcontrolfunction)；协议方面；第三阶段(第15版)”；ran1#94主席笔记；tr23.786v0.9.0，“关于支持高级v2x服务的eps和5g系统的体结构增强的研究(studyonarchitectureenhancementsforepsand5gsystemtosupportadvancedv2xservices)(第16版)”；ts23.303v15.1.0，“基于近距离的服务(prose)(proximity-basedservices(prose))第二阶段(第15版)”；tr22.886v15.0.0，“关于3gpp支持5gv2x服务的增强的研究(studyonenhancementof3gppsupportfor5gv2xservices)(第15版)”；r2-1812975，ran2#013会议，“关于rel-16nr-v2x中考虑的优先使用案例和要求的ls(lsonprioritisedusecasesandrequirementsforconsiderationinrel-16nr-v2x)”，5gaawg1；以及r2-1815440，ran2#103bis会议，“nr侧链路设计的基本方案和总体步骤(basicscenariosandoverallstepsfornrsidelinkdesign)”，乐金电子公司。上文所列标准和文件特此明确地以全文引用的方式并入。

图1示出根据本发明的一个实施例的多址无线通信系统。接入网络(accessnetwork，an)100包含多个天线群组，其中一个天线群组包含104和106，另一天线群组包含108和110，并且又一天线群组包含112和114。在图1中，针对每个天线群组仅示出了两个天线，但是每个天线群组可以利用更多或更少个天线。接入终端(accessterminal，at)116与天线112和114通信，其中天线112和114通过前向链路120向接入终端116传送信息，并通过反向链路118从接入终端116接收信息。接入终端(accessterminal，at)122与天线106和108通信，其中天线106和108通过前向链路126向接入终端(accessterminal，at)122传送信息，并通过反向链路124从接入终端(accessterminal，at)122接收信息。在fdd系统中，通信链路118、120、124和126可以使用不同频率用于通信。例如，前向链路120可以使用与反向链路118所使用频率不同的频率。

每个天线群组和/或它们设计成在其中通信的区域常常被称作接入网络的扇区。在实施例中，天线群组各自被设计成与接入网络100所覆盖的区域的扇区中的接入终端通信。

在通过前向链路120和126的通信中，接入网络100的传送天线可以利用波束成形以便改进不同接入终端116和122的前向链路的信噪比。并且，相比于通过单个天线传送到其所有接入终端的接入网络，使用波束成形以传送到在接入网络的整个覆盖范围中随机分散的接入终端的所述接入网络对相邻小区中的接入终端产生更少的干扰。

接入网络(accessnetwork，an)可以是用于与终端通信的固定站或基站，且还可被称作接入点、nodeb、基站、增强型基站、演进型nodeb(evolvednodeb，enb)或某其它术语。接入终端(accessterminal，at)还可以被称作用户设备(userequipment，ue)、无线通信装置、终端、接入终端或某一其它术语。

图2是mimo系统200中的传送器系统210(也被称作接入网络)和接收器系统250(也被称作接入终端(accessterminal，at)或用户设备(userequipment，ue))的实施例的简化框图。在传送器系统210处，从数据源212将用于数个数据流的业务数据提供到传送(tx)数据处理器214。

在一个实施例中，通过相应的传送天线传送每个数据流。tx数据处理器214基于针对每个数据流而选择的特定编码方案来格式化、编码及交错所述数据流的业务数据以提供编码数据。

可使用ofdm技术将每个数据流的编码数据与导频数据多路复用。导频数据通常为以已知方式进行处理的已知数据模式，且可在接收器系统处使用以估计信道响应。随后基于针对每个数据流选择的特定调制方案(例如，bpsk、qpsk、m-psk或m-qam)来调制(即，符号映射)用于所述数据流的经复用导频和编码数据以提供调制符号。可以通过由处理器230执行的指令来确定用于每个数据流的数据速率、编码和调制。

接着将所有数据流的调制符号提供给txmimo处理器220，所述处理器可以进一步处理所述调制符号(例如，用于ofdm)。txmimo处理器220接着将nt个调制符号流提供给nt个传送器(tmtr)222a至222t。在某些实施例中，txmimo处理器220将波束成形权重应用于数据流的符号及从其传送所述符号的天线。

每个传送器222接收并处理相应符号流以提供一个或多个模拟信号，并且进一步调节(例如，放大、滤波及上变频转换)所述模拟信号以提供适合于通过mimo信道传送的经调制信号。接着分别从nt个天线224a至224t传送来自传送器222a至222t的nt个经调制信号。

在接收器系统250处，由nr个天线252a至252r接收所传送的经调制信号，且将来自每个天线252的所接收信号提供给相应接收器(rcvr)254a至254r。每个接收器254调节(例如，滤波、放大和下变频转换)相应的所接收信号，数字化所述经调节信号以提供样本，且进一步处理所述样本以提供对应“所接收”符号流。

rx数据处理器260接着基于特定接收器处理技术从nr个接收器254接收并处理nr个所接收符号流以提供nt个“检测到的”符号流。rx数据处理器260接着解调、解交错及解码每个检测到的符号流以恢复用于数据流的业务数据。由rx数据处理器260进行的处理与传送器系统210处的txmimo处理器220和tx数据处理器214所执行的处理互补。

处理器270周期性地确定要使用哪个预编码矩阵(下文论述)。处理器270制定包括矩阵索引部分和秩值部分的反向链路消息。

反向链路消息可以包括与通信链路和/或所接收数据流有关的各种类型的信息。反向链路消息接着由tx数据处理器238(其还接收来自数据源236的多个数据流的业务数据)处理，由调制器280调制，由传送器254a至254r调节，并被传送回到传送器系统210。

在传送器系统210处，来自接收器系统250的经调制信号由天线224接收，由接收器222调节，由解调器240解调，并且由rx数据处理器242处理，以便提取接收器系统250传送的反向链路消息。处理器230接着确定使用哪个预编码矩阵来确定波束成形权重，接着处理所提取的消息。

转向图3，此图示出根据本发明的一个实施例的通信装置的替代简化功能框图。如图3中所示，可以利用无线通信系统中的通信装置300来实现图1中的ue(或at)116和122或图1中的基站(或an)100，并且无线通信系统优选地是lte或nr系统。通信装置300可以包含输入装置302、输出装置304、控制电路306、中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)308、存储器310、程序代码312以及收发器314。控制电路306通过cpu308执行存储器310中的程序代码312，由此控制通信装置300的操作。通信装置300可以接收由用户通过输入装置302(例如，键盘或小键盘)输入的信号，且可通过输出装置304(例如，显示器或扬声器)输出图像和声音。收发器314用于接收和传送无线信号、将接收到的信号传递到控制电路306，以及无线地输出由控制电路306生成的信号。也可以利用无线通信系统中的通信装置300来实现图1中的an100。

图4是根据本发明的一个实施例在图3中所示的程序代码312的简化框图。在此实施例中，程序代码312包含应用层400、层3部分402以及层2部分404，且耦合到层1部分406。层3部分402通常执行无线电资源控制。层2部分404一般执行链路控制。层1部分406一般执行物理连接。

在lte中(如3gppts24.386中所讨论的)，与传送配置文件、目的地层2id和来源层2id有关的配置参数和传送行为描述如下：

5.2.4pc5上的v2x通信的配置参数

pc5上的v2x通信的配置参数包括：

a)pc5上的v2x通信的配置参数有效期的到期时间；

b)当ue由e-utran服务于v2x通信时，其中ue被授权使用pc5上的v2x通信的plmn的列表；

c)当ue未由e-utran服务于v2x通信时ue是否被授权使用pc5上的v2x通信的指示；

d)每个地理区域：

1)当ue未由e-utran服务于v2x通信且定位于所述地理区域中时适用的pc5上的v2x通信的无线电参数，其中指示这些无线电参数是“运营商管理的”还是“非运营商管理的”；

e)被授权用于pc5上的v2x通信的v2x服务列表。列表的每个条目包含：

1)v2x服务标识符；以及

2)目的地层2id；

f)对于pc5上的v2x通信，prose每分组优先级(proseper-packetpriority，pppp)与分组延迟预算(pdb)之间的pppp到pdb映射规则；

g)任选地，默认目的地层2id；

h)任选地，pc5上的v2x通信的隐私适用性的配置，包含：

1)t5000计时器，指示ue应多久更改一次ue针对pc5上的v2x通信自分配的来源层2id和来源ip地址(用于ip数据)；以及

2)要求pc5上的v2x通信的隐私的v2x服务列表。列表中的每个条目包含：

a)v2x服务标识符；以及

b)任选地，一个或多个相关联的地理区域；

i)任选地，对于pc5上的v2x通信，v2x服务标识符与具有相关联地理区域的v2x频率之间的v2x服务标识符到v2x频率映射规则；以及

j)任选地，针对prose每分组可靠性(proseper-packetreliability，pppr)授权的v2x服务列表。列表的每个条目均包含v2x服务标识符和prose每分组可靠性(proseper-packetreliability，pppr)值；以及

k)任选地，对于pc5上的v2x通信，v2x服务标识码与tx配置文件之间的v2x服务标识符到tx配置文件映射规则。

[…]

6.1.2.2传送

ue应在协议数据单元中包含v2x消息，并将其与以下参数一起传递到下层进行传送：

a)层3协议数据单元类型(见3gppts36.323[8])，被设置为：

1)ip分组，如果v2x消息包含ip数据；或

2)非ip分组，如果v2x消息包含非ip数据；

b)来源层2id，被设置为由ue针对pc5上的v2x通信自分配的层2id；

c)目的地层2id，被设置为：

1)与针对第5.2.4小节中详细说明的pc5上的v2x通信授权的此v2x服务列表中的v2x服务的v2x服务标识符相关联的目的地层2id，如果针对第5.2.4小节中详细说明的pc5上的v2x通信授权的v2x服务列表中包含v2x服务的v2x服务标识符；或

2)针对第5.2.4小节中详细说明的pc5上的v2x通信配置给ue的默认目的地层2id，如果针对pc5上的v2x通信授权的v2x服务列表中不包含v2x服务的v2x服务标识符并且ue配置有针对pc5上的v2x通信的默认目的地层2id；

d)如果v2x消息包含非ip数据，则将非ip类型pdu的非ip类型字段设置为对应于如上层指示的由v2x服务使用的v2x消息群组(见第7.1小节)的指示；

e)如果v2x消息包含ip数据，则来源ip地址被设置为由ue针对pc5上的v2x通信自分配的来源ip地址；

f)prose每分组优先级，被设置为对应于从上层接收的v2x消息优先级的值。在ue上配置v2x消息优先级到prose每分组优先级的映射，且不属于本说明书的范围；

g)如果ue配置有第5.2.4小节中详细说明的针对pc5上的v2x通信的分组延迟预算(packetdelaybudget，pdb)到prose每分组优先级映射规则，则第5.2.4小节中详细说明的与prose每分组优先级相关联的pdb；

h)如果：

1)从上层接收到prose每分组可靠性(proseper-packetreliability，pppr)值；并且

2)符合以下情况之一：

a)未配置针对prose每分组可靠性(proseper-packetreliability，pppr)授权的v2x服务列表；或

b)针对prose每分组可靠性(proseper-packetreliability，pppr)授权的v2x服务列表的条目中包含v2x消息的v2x服务的v2x服务标识符和接收到的prose每分组可靠性(proseper-packetreliability，pppr)值；

则prose每分组可靠性(proseper-packetreliability，pppr)值；以及

i)如果ue配置有第5.2.4小节中详细说明的针对pc5上的v2x通信的v2x服务标识符到tx配置文件映射规则，则第5.2.4小节中详细说明的与v2x服务标识符相关联的tx配置文件。

如果ue具有紧急pdn连接，则与pc5上的v2x通信的传送相比，ue应向下层发送指示以优先进行紧急pdn连接上的传送。

在ran1#94主席笔记中，nrv2x的协议描述如下：

协议：

·对于nr-v2x侧链路通信定义至少两个侧链路资源分配模式

ο模式1：基站调度将供ue用于侧链路传送的侧链路资源

ο模式2：ue确定(即，基站不调度)在由基站/网络配置的侧链路资源或预先配置的侧链路资源内的侧链路传送资源

注：

οenb对nr侧链路的控制和gnb对lte侧链路资源的控制将分别在对应的议程项目中加以考虑。

ο模式2定义涵盖潜在侧链路无线电层功能性或资源分配子模式(进行进一步细化，包含它们中的一些或全部的合并)，其中

a)ue自主选择用于传送的侧链路资源

b)ue协助其它ue的侧链路资源选择

c)ue被配置用于侧链路传送的nr已配置授权(如类型1)

d)ue调度其它ue的侧链路传送

·ran1将继续研究nr-v2x侧链路通信的资源分配模式的细节

3gpptr23.786提供以下描述：

6.11.3程序

6.11.3.1建立pc5上的层2链路

ts23.303[8]第5.4.5.2节中定义的层2链路建立程序可以重新用于ev2x单播链路建立，进行以下修改：

-取决于ranwg的决策，消息可以被转换为rrc信令消息而不是pc5信令消息。

-直接通信请求消息可以由ue-1以广播机制发送，即，发送到与应用相关联的广播地址，而不是ue-2的l2id。ue-2的上层标识符包含在直接通信请求消息中，以允许ue-2决定是否响应请求。此消息的来源l2id应是ue-1的单播l2id。

有待进一步研究：可以将用于指示单播和/或组播连接目的的特殊值设置为mac标头中的目的地id字段。可替代地，sci中的字段可以用于指示与sci相关联的数据的内容是否包含直接通信请求。

有待进一步研究：可能需要用于传送/接收直接通信请求的特殊逻辑信道。

-应使用ue-2可以理解的默认as层设置(例如，广播设置)来传送直接通信请求消息。

-ue-2在向ue-1的后续信令中使用接收到的直接通信请求消息的来源l2id作为目的地l2id，并使用其自身的单播l2id作为来源l2id。ue-1获得ue-2的l2id，以用于将来的通信、信令和数据流量。

3gppts23.303中的5.4.5.23章节提供以下描述：

5.4.5.2建立pc5上的安全层2链路

图5.4.5.2-1中描绘的是建立pc5上的安全层2链路的程序。

如果在链路建立程序期间需要，参与分离的(非中继)一对一通信的ue协商ip地址分配机制且任选地交换链路本地ipv6地址。

[图5重现名称为“建立pc5上的安全层2链路”的3gppts23.303v15.1.0的图5.4.5.2-1]

1.ue-1向ue-2发送直接通信请求消息，以触发相互认证。此消息包含用户信息。

如果为分离的一对一通信(ue中没有一个是中继)建立链路，则ue-1将在消息中指示其是否可以充当dhcpv4服务器、ipv6路由器或这两者。如果ue-1不支持任何ip地址分配机制，则它应在消息中包含链路本地ipv6地址。

注1：链路发起方(ue-1)需要知道对等方(ue-2)的层2id，以便执行步骤1。例如，链路发起方可以通过首先执行发现程序或通过参与包含对等方在内的一对多prose直接通信来了解对等方的层2id。

2.ue-2发起相互认证的程序。成功完成认证程序能完成建立pc5上的安全层2链路。作为此步骤的一部分，ue-2在对ue-1的响应中包含用户信息。

如果为分离的一对一通信(ue中没有一个是中继)建立链路，则ue-2将在响应消息中向ue-1指示其是否可以充当dhcpv4服务器、ipv6路由器或这两者。如果ue-2不支持任何ip地址分配机制，并且ue-1在步骤1中包含了链路本地ipv6地址，则ue-2将在响应消息中包含无冲突的链路本地ipv6地址。

如果ue-1和ue-2均选择使用链路本地ipv6地址，则它们将禁用rfc4862[6]中定义的重复地址检测。

注2：当ue-1或ue-2指示支持dhcpv4或ipv6路由器时，将在建立层2链路后执行相应的地址配置程序，而忽略链路本地ipv6地址。

注3：为了使用链路本地ipv6地址，使用分离的一对一prose直接通信的应用使用与rfc6762[34]中指定的多播dns兼容的应用层标识符。为了使用mdns，上层需要了解l2链路上链路本地地址的使用，因为用于它的fqdn会有所不同。

3gpptr22.886提供以下描述：

5.20紧急轨迹对准

5.20.1描述

5.20.1.1综述

紧急轨迹对准(emergencytrajectoryalignment，etra)消息补充了协作式自动驾驶[31]。发明了通过etra进行避让协作，以协助驾驶员在危险和富挑战性的驾驶情况下进一步提高交通安全性[31]。

etra消息用特定信息覆盖传感器数据和状态信息，进行协作式规避避让协调，以在意外路况下提高安全性：

-当车辆从车载传感器获得有关道路障碍物(例如，道路上的行人、丢失的货物、过马路的鹿)的信息时，它将计算出避让以避免事故发生。

-然后，此车辆立即(通过3gppv2x通信服务)向其它车辆通知有关安全紧急情况。消息传输的重要可靠性有望支持此信息的安全性。

-附近的车辆开始对准轨迹以协作执行应急反应。

预期以下关键性能指标(kpi)：

-应用时限[30][20]内的协作式避让计划保证的端到端等待时间少于3ms。

-30mbps的吞吐量，以在带有传感器和轨迹数据的车辆之间以90kb的速度交换消息(分辨率为0.3m[30]，每个轨迹100个航路点，每个消息50个轨迹加上传感器数据)。

-99.999％可靠性[31]，以避免在500m通信范围[20]内的安全紧急情况下对应用层的轨迹误算。

5.20.1.1前提条件

-车辆a、b、c和d支持3gppv2x通信。

-车辆a、b、c和d支持应用程序上的etra。

-车辆a使用车载传感器检测道路上的障碍物。

-车辆a计算驾驶避让以避免撞车从而不会给其他道路使用者带来危险。

5.20.1.2服务流程

-车辆a通过3gppv2x通信服务向b、c和d通知有关立即轨迹重新计算的需求。

-在检测到并通知相关车辆有关轨迹重新计算后，车辆a、b、c、d计算可能的轨迹，并通过3gppv2x通信服务将其传送到所有相关车辆。

-车辆a、b、c、d通过应用层上的已知算法解码、验证和评估轨迹，并通过3gppv2x通信服务发送带有所选轨迹的消息。

-车辆a、b、c和d通过3gppv2x通信服务发送消息，以确认每个车辆的共同的所选轨迹。

-车辆a、b、c、d通过3gppv2x通信服务定期发送带有重新计算和所选轨迹的消息。

5.20.1.3后置条件

-临时规避避让组执行驾驶避让。

-完全执行并停止避让后，临时规避避让组完成通过3gppv2x通信服务发送etra消息。

5.20.2潜在要求

[pr.5.20-001]3gpp网络应在[500]m的通信范围内以[30]mbps的数据速率、小于[3]ms的端到端等待时间和[99.999]％的可靠性启用ue之间的通信。

注：要求的目的是能够提供非常快速的反馈。

一般来说，5g汽车协会提出了10个优先用例和要求，以供rel-16nr-v2x考虑(如3gppr2-1812975中所述)。在用例“针对紧急情况的自动驾驶车辆的协作式避让”中，自动驾驶车辆会识别危险情况(例如，与移动物体发生碰撞)并与相邻的车辆进行协调，以便他们可以共同决定并执行其避让，以避免碰撞。

如关于3gppr2-1815440所讨论的，可以支持nr中的车辆到一切(vehicle-to-everything，v2x)侧链路发现，用于发现附近的另一个ue，以在单播或组播v2x通信中在ue之间或之中发起数据传送。如果此自动驾驶车辆在检测到紧急情况时发起v2x侧链路发现程序来识别相邻车辆，则会引起额外的等待时间，从而增加发生碰撞的风险。基于3gpptr23.786，自动驾驶车辆检测紧急事件的业务流程可如图6中示出。图6假定在紧急事件发生之前，自动驾驶车辆可了解相邻车辆的uid2。当自动驾驶车辆检测到需要立即发送v2x消息(紧急数据)的紧急事件时，它可以向相邻车辆传送第一消息，其中可以基于相邻车辆可以理解的目的地地址来传送第一消息，此第一消息用于请求与自动驾驶车辆建立连接。此第一消息可以包含用于连接建立的直接请求消息。在接收到第一消息时，相邻车辆可以基于例如第一消息或直接请求消息中包含的紧急数据向自动驾驶车辆传送第二消息。第二消息可以包含用于连接建立的直接响应消息。在接收到第二消息时，自动驾驶车辆可以传送第三消息以确认已接收到第二消息的相邻车辆。第三消息可以包含用于连接建立的直接确认消息。连接建立已完成后，自动驾驶车辆和相邻车辆基于连接建立的协商结果开始通信。此类v2x消息或紧急数据可以是在侧链路无线电承载上传送的用户平面流量。

可以考虑其它更快的解决方案以降低风险。

解决方案1：可以同时传送用于连接建立的流量和消息

当自动驾驶车辆检测到紧急事件时，自动驾驶车辆可以具有可用于传送的紧急数据。如3gpptr23.786中所讨论的，自动驾驶车辆可以初始化直接请求消息到相邻车辆的传送。此时，自动驾驶车辆可能不知道相邻车辆的l2id。基于lte[xx]中的侧链路操作，在侧链路无线电承载(sidelinkradiobearer，slrb)上传送流量之前，应为来源装置的层2标识(layer-2identity，l2id)和目的地装置的l2id对创建或建立slrb。如果5gv2x侧链路操作遵循lte中的侧链路操作原理，则无法创建或建立用于传送紧急数据的slrb，因为没有一对自动驾驶车辆的l2id和相邻车辆的l2id能与slrb相关联。在这种情况下，紧急数据不能在slrb上传送。为了传送紧急数据，可以使用以下方法：

-紧急数据可以在直接请求消息(的容器)中传送/包含在直接请求消息(的容器)中，其中直接请求消息可用于建立连接；和/或

-紧急数据可以在直接响应消息(的容器)中传送/包含在直接响应消息(的容器)中，其中直接响应消息可用于建立连接；和/或

-紧急数据可以在直接确认消息(的容器)中传送/包含在直接确认消息(的容器)中，其中直接确认消息可用于建立连接；和/或

-紧急数据可以包含在分组中，所述分组还包含直接请求消息，其中所述直接请求消息可用于建立连接，并且所述分组经传送用于建立所述连接；和/或

-紧急数据可以包含在分组中，所述分组还包含直接响应消息，其中所述直接响应消息可用于建立连接，并且所述分组经传送用于建立所述连接；和/或

-紧急数据可以包含在分组中，所述分组还包含直接确认消息，其中所述直接确认消息可用于建立连接，并且所述分组经传送用于建立所述连接。

解决方案1的业务流程的示例可如图7中示出。此外，图8和9以及以下其描述是解决方案1的示例性实施例。

图8是从第一装置的角度进行侧链路通信的根据一个示例性实施例的流程图800。在步骤805，第一装置生成用于侧链路传送到第二装置的数据。在步骤810，第一装置生成直接请求消息，其中所述直接请求消息用于在第一装置与第二装置之间建立连接。在步骤815，第一装置向第二装置传送第一分组，其中所述第一分组包含所述数据和所述直接请求消息。

在一个实施例中，可以基于第一装置的层2标识和广播地址来传送第一分组，所述广播地址是用于在第一装置与第二装置之间建立连接的层2标识。直接请求消息可以包含第二装置的上层标识。

在一个实施例中，第一装置可以从第二装置接收第二分组，其中所述第二分组包含用于在第一装置与第二装置之间建立连接的直接响应消息。可以基于第一装置的层2标识和第二装置的层2标识来传送第二分组。直接响应消息可以响应于直接请求消息的接收。数据可以包含在直接请求消息中，或包含在与直接请求消息相关联的容器中。

返回参考图3和4，在第一装置的一个示例性实施例中，装置300包含存储在存储器310中的程序代码312。cpu308可以执行程序代码312以使装置能够(i)生成用于侧链路传送到第二装置的数据，(ii)生成直接请求消息，其中所述直接请求消息用于在第一装置与第二装置之间建立连接，以及(iii)向第二装置传送第一分组，其中所述第一分组包含所述数据和所述直接请求消息。此外，cpu308可以执行程序代码312以执行所有上述动作和步骤和/或本文中描述的其它动作和步骤。

图9是从第二装置的角度进行侧链路通信的根据一个示例性实施例的流程图900。在步骤905，第二装置生成用于侧链路传送到第一装置的数据。在步骤910，第二装置生成直接响应消息，其中所述直接响应消息用于在第一装置与第二装置之间建立连接。在步骤915，第二装置向第一装置传送第二分组，其中所述第二分组包含所述数据和所述直接响应消息。

在一个实施例中，可以基于第一装置的层2标识和第二装置的层2标识来传送第二分组。直接响应消息可以包含第二装置的上层标识。

在一个实施例中，第二装置可以从第一装置接收第一分组，其中所述第一分组包含用于在第一装置与第二装置之间建立连接的直接请求消息。可以基于第一装置的层2标识和广播地址来传送第一分组，所述广播地址是用于在第一装置与第二装置之间建立连接的层2标识。直接响应消息可以响应于直接请求消息的接收。数据可以包含在直接响应消息中，或包含在与直接响应消息相关联的容器中。

返回参考图3和4，在第二装置的一个示例性实施例中，装置300包含存储在存储器310中的程序代码312。cpu308可以执行程序代码312以使第二装置能够(i)生成用于侧链路传送到第一装置的数据，(ii)生成直接响应消息，其中所述直接响应消息用于在第一装置与第二装置之间建立连接，以及(iii)向第一装置传送第二分组，其中所述第二分组包含所述数据和所述直接响应消息。此外，cpu308可以执行程序代码312以执行所有上述动作和步骤和/或本文中描述的其它动作和步骤。

解决方案2：可以在流量可用于传送之前完成连接建立

如果自动驾驶车辆无法知道相邻车辆的上层标识，则自动驾驶车辆无法包含相邻车辆的任何上层标识。相反，自动驾驶车辆可能需要周期性地广播其直接请求消息，包含其上层标识。当相邻车辆在自动驾驶车辆附近并且接收到直接请求消息时，相邻车辆可以开始与自动驾驶车辆建立连接的程序。连接已完成后，当自动驾驶车辆发生紧急事件时，自动驾驶车辆可以立即使用连接配置向相邻车辆传送紧急数据。

此解决方案的业务流程的示例可如图10中示出。自动驾驶车辆可以使用自动驾驶车辆的l2id和广播地址来广播直接请求消息。在直接请求消息中，可以包含自动驾驶车辆的上层标识符。自动驾驶车辆的上层标识符可以用于相邻车辆将自动驾驶车辆的上层标识符与自动驾驶车辆的l2id相关联。当/如果接收到直接请求消息，则相邻车辆可以将自动驾驶车辆的上层标识符与自动驾驶车辆的l2id相关联。

在接收到直接请求消息时，相邻车辆可以初始化与直接请求消息相对应的直接响应消息的传送。直接响应消息可以包含相邻车辆的上层标识符。相邻车辆的上层标识符可以用于自动驾驶车辆将相邻车辆的上层标识符与相邻车辆的l2id相关联。当/如果接收到直接响应消息，则自动驾驶车辆可以将相邻车辆的上层标识符与相邻车辆的l2id相关联。相邻车辆可以基于自动驾驶车辆的l2id和相邻车辆的l2id来传送直接响应消息。

在接收到直接响应消息时，自动驾驶车辆可以初始化与直接响应消息相对应的直接确认消息的传送。自动驾驶车辆可以基于自动驾驶车辆的l2id和相邻车辆的l2id将直接确认消息传送到相邻车辆。

在发生紧急事件的情况下，自动驾驶车辆和相邻车辆可以基于连接建立的配置结果来传送紧急数据。例如，当从自动驾驶车辆的上层接收到紧急数据时，可以与相邻车辆的上层标识符一起传送紧急数据。因为相邻车辆的l2id与相邻车辆的上层标识符相关联，所以自动驾驶车辆可以基于相邻车辆的l2id来传送紧急数据。类似地，当从相邻车辆的上层接收到紧急数据时，可以与自动驾驶车辆的上层标识符一起传送紧急数据。因为自动驾驶车辆的l2id与自动驾驶车辆的上层标识符相关联，所以相邻车辆可以基于自动驾驶车辆的l2id来传送紧急数据。

图11和12以及以下其描述是解决方案2的示例性实施例。图11是从第一装置的角度与第二装置进行单播链路建立的根据一个示例性实施例的流程图1100。在步骤1105，第一装置广播第一消息，其中所述第一消息用于请求单播链路建立，并且所述第一消息包含第一装置的上层标识符。在步骤1110，第一装置从第二装置接收第二消息以用于完成单播链路建立，其中所述第二消息包含第二装置的上层标识符。

在一个实施例中，可以基于作为来源层2id的第一装置的层2id和作为目的地层2id的广播地址来广播和接收第一消息。此外，可以基于作为目的地层2id的第一装置的层2id和作为来源层2id的第二装置的层2id来传送和接收第二消息。在另一实施例中，第一消息不包含第二装置的任何上层标识符。

在一个实施例中，第一装置的上层标识符可用于第二装置将第一装置的上层标识符与第一装置的层2id相关联。此外，第二装置的上层标识符可用于第一装置将第二装置的上层标识符与第二装置的层2id相关联。

返回参考图3和4，在第一装置的一个示例性实施例中，装置300包含存储在存储器310中的程序代码312。cpu308可以执行程序代码312以使第一装置能够(i)广播第一消息，其中所述第一消息用于请求单播链路建立，并且所述第一消息包含第一装置的上层标识符，以及(ii)从第二装置接收第二消息以用于完成单播链路建立，其中所述第二消息包含第二装置的上层标识符。此外，cpu308可以执行程序代码312以执行所有上述动作和步骤和/或本文中描述的其它动作和步骤。

图12是从第二装置的角度与第一装置进行单播链路建立的根据一个示例性实施例的流程图1200。在步骤1205，第二装置接收从第一装置广播的第一消息，其中所述第一消息用于请求单播链路建立，并且所述第一消息包含第一装置的上层标识符。在步骤1210，第二装置向第一装置传送第二消息以用于完成单播链路建立，其中所述第二消息包含第二装置的上层标识符。

返回参考图3和4，在第二装置的一个示例性实施例中，装置300包含存储在存储器310中的程序代码312。cpu308可以执行程序代码312以使第二装置能够(i)接收从第一装置广播的第一消息，其中所述第一消息用于请求单播链路建立，并且所述第一消息包含第一装置的上层标识符，以及(ii)向第一装置传送第二消息以用于完成单播链路建立，其中所述第二消息包含第二装置的上层标识符。此外，cpu308可以执行程序代码312以执行所有上述动作和步骤和/或本文中描述的其它动作和步骤。

图13和14以及以下其描述是解决方案2的其它示例性实施例。

图13是从第一装置的角度进行侧链路通信的根据一个示例性实施例的流程图1300。在步骤1305，第一装置从第二装置接收第二分组，其中所述第二分组与第二装置的层2标识和第二装置的上层标识相关联。在步骤1310，第一装置生成用于侧链路传送的数据，其中所述数据与第二装置的上层标识相关联。在步骤1315，第一装置基于第一装置的层2标识和第二装置的层2标识向第二装置传送所述数据。

在一个实施例中，第一装置可以向第二装置传送第一分组，其中所述第一分组与第一装置的层2标识和第一装置的上层标识相关联。

返回参考图3和4，在第一装置的一个示例性实施例中，装置300包含存储在存储器310中的程序代码312。cpu308可以执行程序代码312以使第一装置能够(i)从第二装置接收第二分组，其中所述第二分组与第二装置的层2标识和第二装置的上层标识相关联，(ii)生成用于侧链路传送的数据，其中所述数据与第二装置的上层标识相关联，以及(iii)基于第一装置的层2标识和第二装置的层2标识向第二装置传送所述数据。此外，cpu308可以执行程序代码312以执行所有上述动作和步骤和/或本文中描述的其它动作和步骤。

图14是从第二装置的角度进行侧链路通信的根据一个示例性实施例的流程图1400。在步骤1405，第二装置从第一装置接收第一分组，其中所述第一分组与第一装置的层2标识和第一装置的上层标识相关联。在步骤1410，第二装置生成用于侧链路传送的数据，其中所述数据与第一装置的上层标识相关联。在步骤1415，第二装置基于第二装置的层2标识和第一装置的层2标识向第一装置传送所述数据。

在一个实施例中，第二装置可以向第一装置传送第二分组，其中所述第二分组与第二装置的层2标识和第二装置的上层标识相关联。

返回参考图3和4，在第二装置的一个示例性实施例中，装置300包含存储在存储器310中的程序代码312。cpu308可以执行程序代码312以使第二装置能够(i)从第一装置接收第一分组，其中所述第一分组与第一装置的层2标识和第一装置的上层标识相关联，(ii)生成用于侧链路传送的数据，其中所述数据与第一装置的上层标识相关联，以及(iii)基于第二装置的层2标识和第一装置的层2标识向第一装置传送所述数据。此外，cpu308可以执行程序代码312以执行所有上述动作和步骤和/或本文中描述的其它动作和步骤。

在图13到14中所示和上文描述的实施例的上下文中，在一个实施例中，第一分组可以包含用于在第一装置与第二装置之间建立连接的直接请求消息。此外，第二分组可以包含用于在第一装置与第二装置之间建立连接的直接响应消息。

在一个实施例中，第一装置的层2标识可以包含在第一分组或第二分组的标头中。此外，第二装置的层2标识可以包含在第一分组或第二分组的标头中。

在一个实施例中，可以通过与第一分组或第二分组的传送相关联的侧链路控制信令来传送第一装置的层2标识。此外，可以通过与第一分组或第二分组的传送相关联的侧链路控制信令来传送第二装置的层2标识。

在一个实施例中，第一装置的上层标识可以包含在第一分组或直接请求消息中。此外，第二装置的上层标识可以包含在第二分组或直接响应消息中。

解决方案3：可以在传送部分流量之后开始连接建立

因为在紧急情况发生之前，应该已经在近距离的车辆之间进行了用于v2x服务的一对多直接通信(用于交换位置信息(例如cam消息))，所以自动驾驶车辆应能够通过从一对多直接通信中接收到的v2x消息中包含的l2id识别正确的相邻车辆。因此，自动驾驶车辆可以基于相邻车辆的l2id直接与相邻车辆交换用于执行协作式避让的一些初始信令。

对于此替代方案的业务流程的示例可如图15中示出。自动驾驶车辆可以基于诸如相邻车辆发送的cam消息之类的广播消息来知道相邻车辆的l2id(l2id2)。在发生紧急事件并且紧急数据已经变得可用于传送的情况下，自动驾驶车辆可以基于相邻车辆的l2id直接向相邻车辆传送紧急数据。例如，自动驾驶车辆可以在发生紧急事件之后向相邻车辆传送第一分组，所述第一分组包含可用于传送的最先的数据。可以基于自动驾驶车辆的l2id和相邻车辆的l2id来传送第一分组。自动驾驶车辆的(部分)l2id和/或相邻车辆的(部分)l2id可以包含在第一分组的标头中。可以通过与第一分组的传送相关联的侧链路控制信令来传送自动驾驶车辆的(部分)l2id和/或相邻车辆的(部分)l2id。

在一个实施例中，可以基于自动驾驶车辆的l2id和组播或广播地址(而不是相邻车辆的l2id)来传送第一分组。自动驾驶车辆的(部分)l2id和(部分)组播或广播地址可以包含在第一分组的标头中。可以通过与第一分组相关联的侧链路控制信令来传送或携带自动驾驶车辆的(部分)l2id和(部分)组播或广播地址。组播或广播地址可以是用于为某个/某些特定服务或某个或某些特定目的(例如，v2x服务的紧急事件)或某个/某些特定用例(例如，“针对紧急情况的自动驾驶车辆的协作式避让”)建立一对一侧链路通信的连接的l2id。组播或广播地址可以是用于为所有服务或目的或所有用例建立一对一侧链路通信的连接的通用l2id。

在一个实施例中，第一分组可以包含以下内容：

-来自自动驾驶车辆的紧急事件的第一流量；和/或

-直接请求消息，其中可以包含相邻车辆的l2id(如果组播/广播地址包含在第一分组的标头中或通过与第一分组相关联的侧链路控制信令来传送/携带)，其中直接请求消息可用于建立连接；和/或

-相邻车辆的l2id的信息(如果组播/广播地址包含在第一分组的标头中或通过与第一分组相关联的侧链路控制信令来传送/携带)；和/或

-有关连接建立需求的信息。

响应于接收到第一分组，相邻车辆可以初始化或进行第二分组到自动驾驶车辆的传送。可以基于自动驾驶车辆的l2id和相邻车辆的l2id来传送第二分组。自动驾驶车辆的(部分)l2id和相邻车辆的(部分)l2id可以包含在第二分组的标头中。可以通过与第二分组相关联的侧链路控制信令来传送/携带自动驾驶车辆的(部分)l2id和相邻车辆的(部分)l2id。

在一个实施例中，可以基于相邻车辆的l2id和用于自动驾驶车辆(和/或相邻车辆)可以参与的组播通信的l2id(例如，l2id3)来传送第二分组。用于组播通信的(部分)l2id和相邻车辆的(部分)l2id可以包含在第二分组的标头中。可以通过与第二分组相关联的侧链路控制信令来传送或携带用于组播通信的(部分)l2id和相邻车辆的(部分)l2id。

在一个实施例中，第二分组可以包含以下内容：

-来自相邻车辆的紧急事件的第二流量；和/或

-响应于包含在第一分组中的第一流量的接收的第二流量；和/或

-直接请求消息，其中可以包含自动驾驶车辆的l2id，其中直接请求消息可用于建立连接；和/或

-包含在第一分组中的第一流量的确认信息，其中所述确认信息可由自动驾驶车辆用来确定是否需要重传包含在第一分组中的第一流量。确认信息可以是混合自动重传请求(hybridautomaticrepeatrequest，harq)反馈、arq反馈、无线电链路控制(radiolinkcontrol，rlc)控制协议数据单元(protocoldataunit，pdu)的状态报告、分组数据汇聚层协议(packetdataconvergenceprotocol，pdcp)控制pdu的状态报告，或构成、生成、传递或传送包含在第一分组中的第一流量的上层或应用层的信令。

由于某些用例(例如紧急情况)非常紧急和关键，因此用于此类用例的侧链路通信的特定传送格式或配置文件和/或特定接入层(accessstratum，as)配置可以与用于其它用例(不太紧急或关键)的侧链路通信的通用传送格式/配置文件和/或通用as配置不同。

自动驾驶车辆可以使用特定传送格式或配置文件来传送第一分组。相邻车辆可以(尝试)使用通用传送格式或配置文件或特定传送格式或配置文件来接收第一分组。如果基于特定传送格式或配置文件接收第一分组，则相邻车辆可以使用特定传送格式或配置文件来传送第二分组。自动驾驶车辆可以使用特定传送格式或配置文件来接收第二分组(因为第一分组是基于特定传送格式或配置文件传送的)。

可替代地，自动驾驶车辆可以使用通用传送格式或配置文件来传送第一分组。相邻车辆可以使用通用传送格式或配置文件来接收第一分组。并且相邻车辆可以使用特定传送格式或配置文件来传送第二分组(基于例如第一分组的内容或目的)。自动驾驶车辆可以使用特定传送格式或配置文件来接收第二分组(因为自动驾驶车辆可以预期相邻车辆可能基于特定传送格式/配置文件来传送第二分组)。

在一个实施例中，自动驾驶车辆可以使用特定as配置来传送第一分组。相邻车辆可以(尝试)使用通用as配置或特定as配置来接收第一分组。如果基于特定as配置接收第一分组，则相邻车辆可以使用特定as配置来传送第二分组。自动驾驶车辆可以使用特定as配置来接收第二分组(因为第一分组是基于特定as配置传送的)。

可替代地，自动驾驶车辆可以使用通用as配置来传送第一分组。相邻车辆可以使用通用as配置来接收第一分组。并且相邻车辆可以使用特定as配置来传送第二分组(基于例如第一分组的内容或目的)。自动驾驶车辆可以使用特定as配置来接收第二分组(因为自动驾驶车辆可以预期相邻车辆可能基于特定as配置来传送第二分组)。

特定as配置可以包含以下内容：

-媒体接入控制(mediumaccesscontrol，mac)配置(例如，是否需要harq重传、重传次数、调制编码方案，modulationcodingscheme，mcs)等)；和/或

-rlc配置(例如，关于是否使用rlcam实体的信息)；和/或

-pdcp配置(例如，关于是否应激活pdcp分组复制的信息)；和/或

-业务数据自适应协议，servicedataadaptationprotocol，sdap)配置(例如，关于sdappdu中是否需要spap标头的信息、slrb和qos流的映射等)。

与上文提到的任何方法无关，传送格式或配置文件可以指示一个或多个as层传送参数。在一个实施例中，传送格式或配置文件可以指示一个或多个无线电接入技术(radioaccesstechnology，rat)、一个或多个mcs、一个或多个子载波间隔、一个或多个载波、一个或多个带宽部分、一个或多个传送格式、一个或多个传送功率限制，和/或一个或多个传送范围。此外，传送格式或配置文件可以指示harq自适应、对应的mcs、对应的(最大或最小)tb大小和/或传送模式(例如，网络调度模式、ue自主资源选择模式)。

与上文提到的任何方法无关，as配置可以包含mac配置相关参数、rlc配置相关参数、pdcp配置相关参数和/或sdap配置相关参数。

图14和15以及以下其描述是解决方案3的示例性实施例。

图16是从第一装置的角度进行无连接一对一侧链路通信的根据一个示例性实施例的流程图1600。在步骤1605，第一装置从第二装置接收消息，其中所述消息中或与所述消息的接收相关联的侧链路控制信息中包含的信息指示第二装置的层2标识。在步骤1610，第一装置生成用于侧链路传送到第二装置的第一数据分组，其中所述第一数据分组包含目的地地址的字段，或所述第一数据分组与包含目的地地址的字段的侧链路控制信息相关联。在步骤1615，第一装置基于第二装置的层2标识来设置目的地地址的字段。在步骤1620，第一装置直接向第二装置传送侧链路控制信息和第一数据分组，在传送第一数据分组之前不与第二装置交换任何与连接或链路建立有关的消息。

返回参考图3和4，在ue的一个示例性实施例中，装置300包含存储在存储器310中的程序代码312。cpu308可以执行程序代码312以使ue能够(i)从第二装置接收消息，其中所述消息中或与所述消息的接收相关联的侧链路控制信息中包含的信息指示第二装置的层2标识，(ii)生成用于侧链路传送到第二装置的第一数据分组，其中所述第一数据分组包含目的地地址的字段，或所述第一数据分组与包含目的地地址的字段的侧链路控制信息相关联，(iii)基于第二装置的层2标识来设置目的地地址的字段，以及(iv)直接向第二装置传送侧链路控制信息和第一数据分组，在传送第一数据分组之前不与第二装置交换任何与连接或链路建立有关的消息。此外，cpu308可以执行程序代码312以执行所有上述动作和步骤和/或本文中描述的其它动作和步骤。

图17是从第一装置的角度进行无连接一对一侧链路通信的根据一个示例性实施例的流程图1700。在步骤1705，第一装置从第二装置接收消息，其中所述消息中或与所述消息的接收相关联的侧链路控制信息中包含的信息指示第二装置的层2标识。在步骤1710，第一装置生成用于侧链路传送到第二装置的第一数据分组，其中所述第一数据分组与携带目的地地址的侧链路控制信息相关联。在步骤1715，第一装置基于第二装置的层2标识确定目的地地址。在步骤1720，第一装置直接向第二装置传送侧链路控制信息和第一数据分组，在传送第一数据分组之前不与第二装置交换任何与连接或链路建立有关的消息。

返回参考图3和4，在第一装置的一个示例性实施例中，装置300包含存储在存储器310中的程序代码312。cpu308可以执行程序代码312以使第一装置能够(i)从第二装置接收消息，其中所述消息中或与所述消息的接收相关联的侧链路控制信息中包含的信息指示第二装置的层2标识，(ii)生成用于侧链路传送到第二装置的第一数据分组，其中所述第一数据分组与携带目的地地址的侧链路控制信息相关联，(iii)基于第二装置的层2标识确定目的地地址，以及(iv)直接向第二装置传送侧链路控制信息和第一数据分组，在传送第一数据分组之前不与第二装置交换任何与连接或链路建立有关的消息。此外，cpu308可以执行程序代码312以执行所有上述动作和步骤和/或本文中描述的其它动作和步骤。

在图16和17中所示和上文描述的实施例的上下文中，在一个实施例中，第一装置可以从第二装置接收第二数据分组，其中所述第二数据分组包含从第二装置传送到第一装置的其它数据。此外，第一装置可以从第二装置接收第二分组，其中所述第二分组包含用于在第一装置与第二装置之间建立连接的直接请求消息。另外，第一装置可以从第二装置接收第二分组，其中所述第二分组包含第一装置用来确定是否需要重传包含在第一分组中的数据的确认信息。

在一个实施例中，消息可以是v2v或v2x消息(例如，cam消息)。此外，可以通过一对多侧链路通信接收所述消息。

在一个实施例中，第一数据分组可以不包含用于在第一装置与第二装置之间建立连接的直接请求消息。第二装置的层2标识可以包含在包含所述消息的分组的标头中。

在一种情况下，必要时可以通过ue1中的v2x应用向ue2发起一对一的侧链路通信。ue1需要在一对一侧链路通信的连接或链路建立程序中向ue2通知v2x应用，以便从ue1接收的后续数据分组可以由ue2中正确的v2x应用处理。指示v2x应用的标识的信息可以包含在直接通信请求消息中。通过这种方式，包含在用于传送直接通信请求消息的分组中或与分组的传送或接收相关联的侧链控制信息中的标识信息可以指示通用层2广播标识。通用层2广播标识可以用于一对一侧链路通信(对于任何v2x应用)的连接或链路建立程序。图18和19以及以下其描述是示例性实施例。

图18是从第一装置的角度与第二装置建立一对一侧链路通信的根据一个示例性实施例的流程图1800。在步骤1805，第一装置基于第二装置的标识或通用广播标识向第二装置传送第一消息以用于在第一装置与第二装置之间建立一对一侧链路通信，其中所述第一消息包含用于识别v2x应用的信息。

返回参考图3和4，在第一装置的一个示例性实施例中，装置300包含存储在存储器310中的程序代码312。cpu308可以执行程序代码312以使第一装置能够基于第二装置的标识或通用广播标识向第二装置传送第一消息以用于在第一装置与第二装置之间建立一对一侧链路通信，其中所述第一消息包含用于识别v2x应用的信息。此外，cpu308可以执行程序代码312以执行所有上述动作和步骤和/或本文中描述的其它动作和步骤。

图19是从第二装置的角度与第一装置建立一对一侧链路通信的根据一个示例性实施例的流程图1900。在步骤1905，第二装置基于第二装置的标识或通用广播标识接收从第一装置传送的第一消息以用于在第一装置与第二装置之间建立一对一侧链路通信，其中所述第一消息包含用于识别v2x应用的信息。

返回参考图3和4，在第二装置的一个示例性实施例中，装置300包含存储在存储器310中的程序代码312。cpu308可以执行程序代码312以使第二装置能够(i)基于第二装置的标识或通用广播标识接收从第一装置传送的第一消息以用于在第一装置与第二装置之间建立一对一侧链路通信，其中所述第一消息包含用于识别v2x应用的信息。此外，cpu308可以执行程序代码312以执行所有上述动作和步骤和/或本文中描述的其它动作和步骤。

在图18和19中所示和上文描述的实施例的上下文中，在一个实施例中，第一消息可以是直接通信请求消息。此外，可以响应于接收到第一消息而将第二消息从第二装置传送到第一装置以进行相互认证。第一消息可以包含第一装置的标识和第二装置的标识。

在一个实施例中，与第一消息的传送或接收相关联的侧链路控制信息可以指示第二装置的标识。所述信息可以是v2x应用的标识。第一装置中的v2x应用可以触发一对一侧链路通信的建立。

在一个实施例中，通用广播标识可以是通用层2广播标识。第一消息可以包含通用广播标识。与第一消息的传送或接收相关联的侧链路控制信息可以指示通用广播标识。

与上文提到的任何方法无关，一对一侧链路通信的连接可以是装置/车辆两者之间的as级链路和/或装置/车辆两者之间的rrc连接。

与上文提到的任何方法无关，装置可以是ue或车辆。

上文已经描述了本发明的各种方面。应了解，本文中的教示可以通过广泛多种形式实施，且本文中所公开的任何具体结构、功能或这两者仅是代表性的。基于本文中的教示，所属领域的技术人员应了解，本文公开的方面可以独立于任何其它方面而实施，且可以各种方式组合这些方面中两个或更多个方面。例如，可以使用本文中阐述的任何数量个方面来实施设备或实践方法。另外，通过使用除了本文所阐述的方面中的一或多个之外或不同于本文所阐述的实施例中的一或多个的其它结构、功能性或结构与功能性，可实施此设备或可实践此方法。作为上述概念中的一些的实例，在一些方面中，可以基于脉冲重复频率建立并行信道。在一些方面中，可以基于脉冲位置或偏移建立并行信道。在一些方面中，可以基于时间跳频序列建立并行信道。在一些方面中，可以基于脉冲重复频率、脉冲位置或偏移以及时间跳频序列而建立并行信道。

所属领域技术人员将理解，可以使用多种不同技术和技艺中的任一种来表示信息和信号。例如，可以通过电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或其任何组合来表示在整个上文描述中可能参考的数据、指令、命令、信息、信号、位、符号和码片。

所属领域的技术人员将进一步了解，结合本文中公开的方面而描述的各种说明性逻辑块、模块、处理器、构件、电路和算法步骤可以实施为电子硬件(例如，数字实施方案、模拟实施方案，或两者的组合，其可以使用源译码或一些其它技术设计)、各种形式的程序或包含指令的设计代码(为方便起见，本文中可被称作“软件”或“软件模块”)，或两者的组合。为清晰地说明硬件与软件的此可互换性，上文已大体就各种说明性组件、块、模块、电路和步骤的功能性加以描述。此类功能性是实施为硬件还是软件取决于特定应用及强加在整个系统的设计约束。所属领域的技术人员可以针对每个具体应用以不同方式来实施所描述的功能性，但此类实施决策不应被解释为会引起脱离本发明的范围。

另外，结合本文公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块和电路可以实施于集成电路(integratedcircuit，“ic”)、接入终端或接入点内或者由集成电路、接入终端或接入点执行。ic可以包括通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或其它可编程逻辑装置、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件、电气组件、光学组件、机械组件，或其经设计以执行本文中所描述的功能的任何组合，且可以执行驻留在ic内、在ic外或这两种情况下的代码或指令。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任何的常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以实施为计算装置的组合，例如dsp和微处理器的组合、多个微处理器、与dsp内核结合的一个或多个微处理器，或任何其它此类配置。

应理解，在任何所公开过程中的步骤的任何特定次序或层级都是示例方法的实例。应理解，基于设计偏好，过程中的步骤的特定次序或层级可以重新布置，同时保持在本公开的范围内。所附方法权利要求以示例次序呈现各种步骤的元件，且其并不意味着限于所呈现的特定次序或层级。

结合本文中公开的方面描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、用由处理器执行的软件模块、或用这两者的组合实施。软件模块(例如，包含可执行指令和相关数据)和其它数据可以驻留在数据存储器中，例如ram存储器、快闪存储器、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、可移除式磁盘、cd-rom或本领域中已知的任何其它形式的计算机可读存储介质。样本存储介质可以耦合到例如计算机/处理器等机器(为方便起见，所述机器在本文中可以称为“处理器”)，使得所述处理器可以从存储介质读取信息(例如，代码)且将信息写入到存储介质。示例存储介质可以与处理器形成一体。处理器及存储介质可驻留在asic中。asic可驻存在用户设备中。在替代方案中，处理器和存储介质可作为离散组件而驻留在用户设备中。此外，在一些方面中，任何合适的计算机程序产品可包括计算机可读介质，所述计算机可读介质包括与本发明的各方面中的一个或多个方面相关的代码。在一些方面中，计算机程序产品可以包括封装材料。

虽然已结合各种方面描述本发明，但应理解本发明能够进行进一步修改。本申请意图涵盖对本发明的任何改变、使用或调适，这通常遵循本发明的原理且包含对本公开的此类偏离，所述偏离处于在本发明所属的技术领域内的已知及惯常实践的范围内。