一种折叠屏展开装置和终端的制作方法

本实用新型涉及柔性屏技术领域，具体而言，涉及一种折叠屏展开装置以及一种终端。

背景技术：

利用柔性屏的可弯折特性，搭载柔性屏的智能移动终端(例如智能手机)就能实现折叠状态和展开状态的切换。但折叠式移动终端在由展开状态向折叠状态或由折叠状态向展开状态切换的过程中，需要用户手动展开，使用不便。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本实用新型的一个目的在于提供一种折叠屏展开装置。

本实用新型的另一个目的在于提供一种终端。

为了实现上述目的，本实用新型的第一方面技术方案提供了一种折叠屏展开装置，包括：固定块；以及与固定块活动连接的滑动块，折叠屏与固定块以及滑动块连接；伸缩杆机构以及与伸缩杆机构螺纹连接的丝杠驱动装置，伸缩杆机构与丝杠驱动装置中的一个与固定块连接，另一个与滑动块连接，其中，丝杠驱动装置能带动伸缩杆机构展开，伸缩杆机构带动滑动块相对于固定块滑动，以使折叠屏展开。

本方案中，伸缩杆机构通过丝杠驱动装置驱动展开或关闭。通过设置丝杠驱动装置，能够减少内部空间的占用，便于缩小折叠屏展开装置的体积。同时，通过丝杠驱动装置与伸缩杆机构的螺纹配合，便于控制伸缩杆机构伸缩的速度以及伸缩的位置，能够精准操控。同时用户不必手动展开，使用更加便捷。

在上述技术方案中，优选地，伸缩杆机构包括：至少一个配合件，与丝杠驱动装置螺纹连接；菱形伸缩杆组，菱形伸缩杆组具有主动侧和从动侧，主动侧的至少一端与配合件转动连接，从动侧与未设置丝杠驱动装置的固定块或滑动块滑动连接。

在上述任一技术方案中，优选地，丝杠驱动装置与固定块连接且菱形伸缩杆组与滑动块滑动连接。

本方案中，丝杠驱动装置与固定块连接且菱形伸缩杆组与滑动块滑动连接，通过将丝杠驱动装置设置在固定块上，能够减少滑动块展开时的振动，便于滑动块的顺利展开。

在上述任一技术方案中，优选地，丝杠驱动装置包括：至少一个丝杠，与固定块转动连接且与配合件螺纹连接；电机，电机的转轴与丝杠连接。

在上述任一技术方案中，优选地，丝杠包括旋向相反的左旋段和右旋段，配合件为两个且两个配合件分别左旋段和右旋段螺纹连接。

本方案中，丝杠为两个且电机转动时两个丝杠旋转方向相反，两个配合件能再丝杠的带动下相向运动，以使菱形伸缩杆组展开。

在上述任一技术方案中，优选地，滑动块上设有滑槽，菱形伸缩杆组远离丝杠驱动装置的一端嵌入滑槽内，以实现菱形伸缩杆组与滑动块部的滑动连接。

在上述任一技术方案中，优选地，固定块内设有导向槽，滑动块上设有导向凸起，导向凸起嵌入导向槽内，以实现滑动块与固定块的滑动连接。

本方案中，固定块内设有导向槽，滑动块上设有嵌入导向槽的导向凸起，以使滑动块能够相对于滑动块规则运动。

在上述任一技术方案中，优选地，导向槽位于固定块上时，导向槽靠近滑动块的一端设有第一止挡部，导向凸起靠近固定块的一端设有第二止挡部，第一止挡部能与第二止挡部抵靠，以使滑动块位于伸出的极限位置。

本方案中，通过设置止挡部，能够对导向凸起进行限位，防止滑动块与固定块脱离。

在上述任一技术方案中，优选地，滑动块远离固定块的一侧设有卷轴，折叠屏卷设于卷轴外，折叠屏远离卷轴的一侧固定在固定块远离卷轴的一侧，其中，滑动块从折叠屏内伸出时，卷轴转动并使折叠屏展开。

本方案中，当滑动块处于收缩状态时，多余的折叠屏卷设于卷轴外，在滑动块从固定块内伸出时，卷轴转动，以使折叠屏在滑动块的作用下展开。同时采用卷轴收纳折叠屏能够减少折叠屏局部形变过大的可能，便于延长折叠屏的使用寿命。

本实用新型第二方面的技术方案提供了一种终端，包括第一方面任一技术方案中的折叠屏展开装置。

本方案中，由于终端包括第一方面任一技术方案中的折叠屏展开装置，因此具备上述技术方案的全部优点，此处不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个实施例的折叠屏展开装置折叠状态下的侧视图；

图2是根据本实用新型的一个实施例的折叠屏展开装置展开状态下的侧视图；

图3是根据本实用新型的一个实施例的折叠屏展开装置折叠状态下的侧视图；

图4是根据本实用新型的一个实施例的折叠屏展开装置展开状态下的侧视图；

图5是图4中a部分的局部放大图；

图6是根据本实用新型的一个实施例的折叠屏展开装置折叠状态下的侧视图；

图7是根据本实用新型的一个实施例的折叠屏展开装置展开状态下的侧视图；

图8是图7中b部分的局部放大图；

图9是图7中c部分的局部放大图；

图10是根据本实用新型的一个实施例的折叠屏展开装置展开状态下的侧视图；

图11是图10中d-d截面的剖视图；

图12是图11中e部分的局部放大图；

图13是根据本实用新型的一个实施例的折叠屏展开装置折叠状态下的侧视图；

图14是图13中f-f截面的剖视图；

图15是图14中g部分的局部放大图；

图16是图10中h-h截面的剖视图；

图17是图16中m部分的局部放大图。

其中，图1至图17中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10固定块，20滑动块，21第一子滑块，211子滑槽，22第二子滑块，221子导向凸起，23滑槽，24扭簧，25套筒，30导向槽，40导向凸起，50第一止挡部，70卷轴，80丝杠驱动装置，81丝杠，82电机，90折叠屏，91柔性屏，92基材层，93条形龙骨，100伸缩杆机构，101配合件，102菱形伸缩杆组。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图17描述根据本实用新型的一些实施例。

如图1至图17所示，本实用新型的第一方面实施例提供了一种折叠屏展开装置，包括：固定块10；以及与固定块10活动连接的滑动块20，折叠屏90与固定块10以及滑动块20连接；伸缩杆机构100以及与伸缩杆机构100螺纹连接的丝杠驱动装置80，伸缩杆机构100与丝杠驱动装置80中的一个与固定块10连接，另一个与滑动块20连接，其中，丝杠驱动装置80能带动伸缩杆机构100展开，伸缩机构带动滑动块20相对于固定块10滑动，以使折叠屏90展开。

本方案中，伸缩杆机构100通过丝杠驱动装置80驱动展开或关闭。通过设置丝杠驱动装置80，能够减少内部空间的占用，便于缩小折叠屏展开装置的体积。同时，通过丝杠驱动装置80与伸缩杆机构100的螺纹配合，便于控制伸缩杆机构100伸缩的速度以及伸缩的位置，能够精准操控。

在上述技术方案中，优选地，伸缩杆机构100包括：至少一个配合件101，与丝杠驱动装置80螺纹连接；菱形伸缩杆组102，菱形伸缩杆组102具有主动侧和从动侧，主动侧的至少一端与配合件101通过转轴实现转动连接，从动侧与未设置丝杠驱动装置80的固定块10或滑动块20滑动连接。

本方案中，丝杠驱动装置80通过带动配合件101运动，使菱形伸缩杆组102伸缩，进而使滑动块20运动，实现折叠屏展开装置的展开和折叠。

在本实用新型的另一个实施例中，丝杠81与滑动块20的滑动方向一致，伸缩杆机构100为杆体，伸缩杆机构100套设在丝杠81且与丝杠81螺纹配合，缩杆机构远离固定块10的一端与滑动块20固定连接，电机82驱动丝杠81转动后，伸缩杆机构100在丝杠81的带动下沿滑动块20的滑动方向来驱动滑动块20滑动，以使滑动块20嵌入固定块10内或从固定块10内滑出，进而使折叠屏展开装置展开或折叠。

在上述任一技术方案中，优选地，丝杠驱动装置80与固定块10连接且菱形伸缩杆组102与滑动块20滑动连接。

本方案中，丝杠驱动装置80与固定块10连接且菱形伸缩杆组102与滑动块20滑动连接，通过将丝杠驱动装置80设置在固定块10上，能够减少滑动块20展开时的振动，便于滑动块20的顺利展开。

在上述任一技术方案中，优选地，丝杠驱动装置80包括：至少一个丝杠81，与固定块10转动连接且与配合件101螺纹连接；电机82，电机82的转轴与丝杠81连接。

具体地，配合件101上设有通孔，通孔的内壁上设有内螺纹，丝杆嵌入通孔内且丝杠81的外螺纹与通孔内壁上的内螺纹配合，以实现配合件101与丝杠驱动装置80螺纹连接。

在上述任一技术方案中，优选地，滑动块20上设有滑槽23，菱形伸缩杆组102远离丝杠驱动装置80的一端嵌入滑槽23内，以实现菱形伸缩杆组102与滑动块20部的滑动连接。

本方案中，配合件101和丝杠81螺纹配合连接，配合件101能沿丝杠81的轴向运动，在配合件101沿丝杠81轴向运动的过程中，配合件101菱形伸缩杆组102的驱动侧运动，使菱形伸缩杆组102伸缩，菱形伸缩杆组102的从动侧嵌入滑槽23内并能沿滑槽23滑动，配合件101通过改变菱形伸缩杆组102两杆之间的夹角使菱形伸缩杆组102伸缩进而使滑动块20滑动，折叠屏展开装置在折叠和展开两个状态之间切换。

其中，如图1和图2所示，菱形伸缩杆组102伸出时，带动滑动块20伸出，卷轴70转动，以使折叠屏展开装置由折叠状态变为展开状态。

值得说明的是，菱形伸缩杆组102可以设置一组菱形伸缩机构(如图1和图2)，也可为设置多组菱形伸缩机构(图10中即为两组菱形伸缩机构)。

进一步地，当菱形伸缩杆组102设置多组菱形伸缩机构时，如图10所示，对应地滑动块20包括第一子滑块21以及第二子滑块22，第一子滑块21和第二子滑块22分别设有滑槽23，滑槽23与丝杠81平行且两组菱形伸缩机构分别与滑槽23配合，一方面，能使滑动块20展开过程中受力均匀，同时第一子滑块21和第二子滑块22能同步展开，另一方面，菱形伸缩杆组102运动增加规则。

如图10和图13所示，菱形伸缩杆组102伸出时，带动第一子滑块21和第二子滑块22伸出，卷轴70转动并使第一子滑块21和第二子滑块22完全伸出，以使折叠屏展开装置由折叠状态变为展开状态。

在本实用新型的一个实施例中，菱形伸缩杆组102主动侧的一端与固定块10转动连接，另一端与配合件101转动连接，从动侧的一端与滑动块20转动连接且另一端嵌入滑槽23内，主动侧与固定块10连接的一端以及从动侧与滑动块20转动连接的一端位于菱形伸缩杆组102的同侧。

本方案中，丝杠81通过螺纹配合带动配合件101沿丝杠81运动，配合件101带动菱形伸缩杆组102运动，菱形伸缩杆组102从动侧的一端在滑槽23内滑动，菱形伸缩杆组102伸缩，进而带动滑动块20移动，以使折叠屏展开装置折叠或展开。本方案中只设置一个配合件101，占用的空间较小，便于减小折叠屏展开装置的体积，能更加便携。

在本实用新型的另一个实施例中，丝杠81分为左旋段和右旋段，配合件101为两个且连个配合件101分别与左旋段以及右旋段螺纹连接，菱形伸缩杆组102主动侧的两端分别与两个配合件101转动连接。菱形伸缩杆组102从动侧的两端嵌入滑槽23内并能沿滑槽23滑动。

进一步优选设计菱形伸缩杆组102由多个杆体依次转动连接形成，从动侧相邻的两个杆体通过转轴连接，转轴向菱形伸缩杆组102外伸出，转轴伸出的部位嵌入滑轮内以实现转轴与滑轮的转动连接，滑轮嵌入滑槽23内并能沿滑槽23滑动，以实现从动侧与滑槽23的连接。菱形伸缩杆组102伸缩时，滑轮在滑槽23内滑动，以实现从动侧相对于滑槽23的运动。本方案中，通过设置滑轮，能减少菱形伸缩杆组102与滑槽23之间的摩擦力，使菱形伸缩杆组102的伸缩更加顺畅，便于折叠屏展开装置快速展开和折叠。

本方案中，丝杠81转动时，两个配合件101的运动方向相反，相对于上述方案，本方案中主动侧的两端同时运动，使菱形伸缩杆组102的伸缩更加顺畅，便于滑动块20的快速滑动，使折叠屏展开装置能够快速展开和折叠。

如图5和图8所示，在上述实施例中，优选地，固定块10与滑动块20中的一个设有导向槽30，另一个设有导向凸起40，导向凸起40嵌入导向槽30内并沿导向槽30滑动，以实现滑动块20与固定块10的滑动连接。

本方案中，通过设置与导向槽30配合的导向凸起40，使滑动块20滑动更加规则，减少因滑动块20运动不规则导致折叠屏90损坏的可能。

其中，如图5至图8所示，优选设计为将导向槽30设置于固定块10上，并将导向凸起40设置在滑动块20上。

进一步优选设计导向槽30设于固定块10的上下两侧，且导向凸起40设于滑动块20的上下两侧，使滑动块20滑动更加规则。

在上述任一实施例中，优选地，导向槽30固定在固定块10上，导向槽30靠近滑动块20的一端设有第一止挡部50，导向凸起40靠近固定块10的一端设有第二止挡部，第一止挡部50能与第二止挡部抵靠，以使滑动块20位于伸出的极限位置。

本方案中，通过设置第一止挡部50和第二止挡部，能够限制滑动块20相对于固定块10的滑动，防止滑动块20从固定块10内完全抽出导致折叠屏展开装置分体的可能。

如图10和图13所示，在上述任一实施例中，优选地，滑动块20包括：第一子滑块21，与固定块10滑动连接；第二子滑块22，与第一子滑块21滑动连接且设于第一子滑块21远离固定块10的一侧，折叠屏90与第二子滑块22连接。

本方案中，滑动块20包括第一子滑块21和第二子滑块22，第一子滑块21能与固定块10相对滑动，同时第二子滑块22与第一子滑块21相对滑动，以使滑动块20完全展开，能够适应尺寸较大的折叠屏90，同时便于减小固定块10的宽度，便于用户的握持。

进一步地，如图7和图9所示，第一子滑块21上设有子滑槽211，第二子滑块22上设有子导向凸起221，子导向凸起221嵌入子滑槽211内并能沿子滑槽211移动，以使第二子滑块22与第一子滑块21滑动连接。

在上述任一实施例中，优选地，滑动块20远离固定块10的一侧设有卷轴70，折叠屏90卷设于卷轴70外，折叠屏90远离卷轴70的一侧固定在固定块10远离卷轴70的一侧，其中，滑动块20从折叠屏90内伸出时，卷轴70转动并使折叠屏90展开。

本方案中，折叠屏90卷设于卷轴70外，当折叠屏展开装置处于折叠状态时，多余的折叠屏90卷设于卷轴70外，当折叠屏展开装置展开时，卷轴70转动，以使折叠屏90展开。通过设置卷轴70能够减少收纳折叠屏90占用的空间，便于减小折叠屏展开装置的体积，便于携带。

其中，卷轴70也可设于固定块10上，亦能达到上述技术效果，此处不再赘述。

在上述任一实施例中，优选地，还包括：复位装置，设于所述滑动块20上且与所述卷轴70连接，所述复位装置用于在所述滑动块20嵌入所述固定块10内时带动所述卷轴70转动，以使所述折叠屏90卷绕于所述卷轴70上。

具体地，如图10、图6和图17所示，复位装置为连接在卷轴70两端的扭簧24。滑动块20上设有套筒25，套筒25为两个且设于滑动块20的两侧，转轴的两端嵌入套筒25内，以实现转轴和滑动块20的转动连接。扭簧24呈螺旋形设于转轴和套筒25之间且套设于转轴外，扭簧24的两端分别和套筒25的内壁以及转轴的外壁固定连接(焊接或螺钉连接)。

当折叠屏展开装置处于折叠状态时，扭簧24存在形变，并作用于卷轴70使卷轴70将折叠屏90拉紧；当折叠屏展开装置由折叠状态变为展开状态时，滑动块20从固定块10内抽出，卷轴70转动且扭簧24的形变逐渐增加，直至折叠屏展开装置处于展开状态，此时折叠屏90展开至最大，同时扭簧24的形变处于最大的状态。其中，扭簧24的选用以不影响折叠屏展开装置在展开位置的稳定为基准。

在上述任一实施例中，优选地，卷轴70设于滑动块20远离固定块10的一侧且卷轴70的轴线与滑动块20滑动的方向垂直，折叠屏90与固定块10远离滑动块20的一侧固定连接。

在上述任一实施例中，优选地，折叠屏90包括柔性屏91(例如为oled柔性屏91)、基材层92以及多个条形龙骨93；柔性屏91与基材层92粘接；多个条形龙骨93间隔设置在基材层92远离柔性屏91的一侧，条形龙骨93的长度方向与滑动块20滑动的方向垂直。

本方案中，折叠屏90由依次排列的柔性屏91、基材层92以及数个条形龙骨93。柔性屏91与基材层92粘接且与基材层92贴合，条形龙骨93依次排列在基材层92远离柔性屏91的一侧。基材层92能够为柔性屏91提供支撑，减少柔性屏91的形变，便于延长柔性屏91的使用寿命。同时，条形龙骨93能够限制折叠屏90的折叠，进而限制柔性屏91的弯折，便于延长柔性屏91的使用寿命。同时便于折叠屏90在卷轴70上的缠绕。同时基材层92和条形龙骨93还能够弥补滑动块20与固定块10之间的高度差，便于使折叠屏90平整。

其中，柔性屏91为可弯折卷曲的显示屏(例如以oled技术为代表的柔性屏或其它技术所实现的可弯折卷曲的显示屏)。

本实用新型第二方面的实施例提供了一种终端，包括第一方面任一实施例中的折叠屏展开装置。

本方案中，由于终端包括第一方面任一实施例中的折叠屏展开装置，因此具备上述技术方案的全部优点，此处不再赘述。

其中，终端既包括手机、平板电脑等移动终端，又包括汽车、飞机、高铁列车、轮船上面的设备，例如驾驶室内可伸出的操控端设备、乘客座位上的视听设备，还包括电视、显示器等显示设备。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。