摄像组件以及具有其的电子设备的制作方法

本实用新型涉及摄像领域，尤其是涉及一种摄像组件以及具有其的电子设备。

背景技术：

已有的电子设备上，如手机等移动终端，通常设置有摄像组件，由于短视频、网络直播等的兴起，用户对移动终端的摄像功能的功能要求越来越高，已有的摄像组件的摄像头模组通常设置成固定式的，即摄像头模组与电路板相对固定，这样对外界进行拍摄时，视野固定，局限性大。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种摄像组件以及具有其的3d摄像装置。

根据本实用新型实施例的摄像组件包括：电路板、至少一个摄像头模组、多个压电驱动件，所述至少一个摄像头模组设置在所述电路板上，每个所述摄像头模组与所述电路板可转动地连接；所述多个压电驱动件与所述电路板固定且电连接，每个所述压电驱动件与所述摄像头模组连接，以驱动所述摄像头模组相对于所述电路板摆动。

根据本实用新型实施例的摄像组件，在原有的固定式的摄像组件的基础上增加了摆动的功能，拓展了原有的摄像组件的视野角，能够更加快速识别物体；进一步地利用压电驱动件作为驱动带动摄像头模组摆动，有一定防抖功能，模组摆动范围较大，另外由于采用压电驱动件驱动摄像头模组转动，相对于传统的磁性驱动件具有更好的防电磁干扰效果。

一方面，对于摄像头模组为单个的摄像组件而言，将单个摄像头模组设置成可相对于电路板的板面摆动，能够扩展摄像组件的视野，便于更加快速识别需要拍摄的物体，进而能够拍摄出更准确的图像；另一方面，对于摄像头模组个数为多个的摄像组件，将两个及以上的摄像头模组设置成摆动的形式，不仅能够使摄像组件所覆盖的视野更宽阔，而且还拓展了3d图像的视野角，有利于更加快速识别需要拍摄的物体，能够拍摄出更优质的3d图像。

在一些实施例中，所述压电驱动件通过传动机构作用于所述摄像头模组，所述传动机构包括：传动杆、推力块，所述传动杆的底端与所述压电驱动件连接；所述推力块固定于所述传动杆，且所述推力块与所述摄像头模组连接以推抵所述摄像头模组。由此，压电驱动件沿垂直于电路板方向伸长或收缩运动，以将伸缩变形传递给传动杆，以带动传动杆沿垂直于电路板方向移动，传动杆作用于推力块并带动推力块朝远离电路板方向运动或者朝靠近电路板方向摆动，进而带动摄像头模组以垂直于传动杆的轴线为旋转轴进行摆动，采用含有传动杆以及推力块的传动机构，增大了与摄像头模组的接触面积，对摄像头模组的摆动驱动更稳定、可靠。

在一些实施例中，所述摄像头模组具有推力架，所述推力架具有滑槽以及与所述滑槽正交的开口，所述推力块包括推力块本体以及插轴，所述插轴插设于所述滑槽内，所述推力块本体穿过所述开口以与所述插轴连接。由此，采用滑槽与推力块的插轴适配的方式，插轴在滑槽内能够滑动，同时能够保证插轴在被传动杆上提或者下按时能作用于推力架，进而最终带动摄像头灵活摆动，避免摄像头模组出现摆动卡滞。

在一些实施例中，所述推力块本体与所述传动杆通过夹子固定，所述推力块本体的侧面具有安装凹槽，所述传动杆伸入所述安装凹槽内，所述夹子在所述安装凹槽的槽口将所述传动杆抵压于所述安装凹槽。

这样，传动杆、压电驱动件可以集成到一起，并听过压电驱动件固定在电路板上，夹子夹在推力块和传动杆上，使两者产生一定压力。将推力块本体与传动杆对正后卡紧夹子就能实现两者的可靠固定，不仅方便组装和拆装维修，也降低了加工误差造成的组装困难。

在一些实施例中，摄像组件还包括缓冲片，所述缓冲片贴设于所述安装凹槽内，所述推力块本体通过所述缓冲片与所述传动杆接触，所述夹子推抵所述传动杆止抵于所述缓冲片。由此，缓冲片避免了传动杆与推力块直接挤压，提供了缓冲，减少了对推力块的损伤。

在一些实施例中，所述缓冲片具有多个限位凸爪，所述限位凸爪从所述安装凹槽的一端伸出且朝远离所述传动杆方向延伸。由此，限位凸爪能够在缓冲片安装时起到定位、限位作用，而且能够对推力块的上端形成防护，避免安装过程中传动杆对推动块的剐蹭、擦伤。

在一些实施例中，所述夹子包括中间片以及连接在所述中间片两侧的两个侧片，所述侧片夹持在所述推力块的两侧，所述中间片朝向所述安装凹槽内凹且止抵于所述传动杆。由此，中间片内凹的设计，使夹子具有较好的弹性，能够增强夹紧力，避免压电驱动件震动造成的夹子脱离。

在一些实施例中，还包括位移传感器，所述角位移传感器与所述电路板电连接，所述角位移传感器用于检测所述摄像头模组的摆动角度，所述电路板根据角位移传感器反馈的摆动角度控制所述压电驱动件启停。由此，添加角位置传感器，与电路板上的控制器、压电驱动件共同形成闭环控制，提高了摆动精度。

在一些实施例中，所述压电驱动件为压电陶瓷杆或压电陶瓷片。由此，压电驱动件结构更简单、成本更低。

根据本实用新型第二方面实施例的电子设备，包括所述的摄像组件。采用上述摄像组件的电子设备，拓展了原有的电子设备拍照图像的视野角，能够更加快速识别物体，拍摄更全面的图像。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的摄像组件的立体图。

图2是图1中a区域的局部放大示意图。

图3是根据本实用新型实施例的摄像组件的主视图。

图4是根据本实用新型实施例的摄像组件的俯视图。

图5是图4中b区域的局部放大示意图。

图6是根据本实用新型实施例的摄像组件的摄像头模组的工作示意图。

附图标记：

摄像组件100，

电路板10，

摄像头模组20，推力架21，滑槽211，开口212，

压电驱动件30，

传动杆40，

推力块50，推力块本体51，安装凹槽511，插轴52，

夹子60，中间片61，侧片62，

缓冲片70，限位凸爪71，

铰链80。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

下面参考图1-图6描述根据本实用新型实施例的摄像组件100。

根据本实用新型实施例的摄像组件100包括：电路板10、至少一个摄像头模组20、多个压电驱动件30。

如图1所示，至少一个摄像头模组20设置在电路板10上，每个摄像头模组20与电路板10可转动地连接。多个压电驱动件30与电路板10固定且电连接，每个压电驱动件30与摄像头模组20连接，以驱动摄像头模组20相对于电路板10摆动。

根据本实用新型实施例的摄像组件100，在原有的固定式的摄像组件100的基础上增加了摆动的功能，拓展了原有的摄像组件100的视野角，能够更加快速识别物体，拍摄更准确的图像；进一步地利用压电驱动件30作为驱动带动摄像头模组20相对于电路板10摆动，有一定防抖功能，模组摆动范围较大，另外由于采用压电驱动件30驱动摄像头模组20转动，利用压电驱动件30将电能转化为弹性形变的方式带动摄像头模组20转动，相较于磁性驱动的方式具有更好的防电磁干扰效果。

在一些实施例中，摄像头模组20的个数可以是1个，此时摄像头模组20可以设置在电路板10的沿长度方向的中部，摄像头模组20与电路板10可以通过铰链80转动连接，铰链80具有平行于电路板10的转动轴。由此，将单个摄像头模组20设置成可相对于电路板10的板面摆动，能够扩展单个摄像组件100的视野，便于更加快速识别需要拍摄的物体。

在另一些实施例中，摄像头模组20的个数可以是两个及以上，此时多个摄像头模组20可以沿电路板10的长度方向依次间隔开排列，每个摄像头模组20与电路板10均通过铰链80转动连接，各个摄像头模组20所连接的铰链80的转动轴彼此平行，各个转动轴可以设置成与电路板10平行，以使摄像头模组20能够被驱动相对于电路板10转动。由此，将两个及以上的摄像头模组20设置成摆动的形式，不仅能够使多个摄像头模组20所覆盖的视野更宽阔，而且还拓展了3d图像的视野角，有利于更加快速识别需要拍摄的物体，能够拍摄出更优质的3d图像。

在附图所示的具体实施例中，摄像头模组20的个数为2个，此时摄像组件100具有双目立体结构(两个摄像头模组)，也可以称之为3d摄像组件。下文描述的实施例不限于具有双目立体结构的摄像组件100，对于具有单目立体结构或者多目立体结构的摄像组件100也均适用，对于双目立体结构或者多目立体结构，可以将其中至少一个摄像头模组设置成可摆动的、其他摄像头模组设置成固定不动的，也可以将多个摄像头模组均设置成可摆动，上述实施方式均落入本实用新型的保护范畴。

在一些实施例中，结合图2所示，压电驱动件30通过传动机构作用于摄像头模组20，传动机构包括：传动杆40、推力块50，传动杆40的底端与压电驱动件30连接；推力块50固定于传动杆40，且推力块50与摄像头模组20连接以推抵摄像头模组20。

由此，压电驱动件30沿垂直于电路板10方向伸长或收缩运动，以将伸缩变形传递给传动杆40，以带动传动杆40沿垂直于电路板10方向移动，传动杆40作用于推力块50并带动推力块50朝远离电路板10方向运动或者朝靠近电路板10方向摆动，进而带动摄像头模组20以垂直于传动杆40的轴线为转动轴进行摆动，采用含有传动杆40以及推力块50的传动机构，增大了与摄像头模组20的接触面积，对摄像头模组20的摆动驱动更稳定、可靠。

在一些实施例中，结合图2、3、4所示，摄像头模组20具有推力架21，推力架21具有滑槽211以及与滑槽211正交的开口212，推力块50包括推力块本体51以及插轴52，插轴52插设于滑槽211内，推力块本体51穿过开口212以与插轴52连接。具体地，滑槽211与传动杆40互相垂直，靠近电路板10两端各有一个摄像头模组20，摄像头模组20两侧与电路板10通过铰链80连接在一起，下端与推力架21固定在一起，推力架21的一侧设有滑槽211，推力块50下方的插轴52插入滑槽211中，并与滑槽211内部的与滑动方向平行的两面紧密接触。由此，采用滑槽211与推力块50的插轴52适配的方式，插轴52在滑槽211内能够沿垂直于铰链80的转动轴的方向滑动，同时能够保证插轴52在被传动杆40上提或者下按时能作用于推力架21，进而最终带动摄像头模组20相对于电路板10灵活摆动，避免摄像头模组20出现摆动卡滞。

在一些实施例中，如图5所示，推力块本体51与传动杆40通过夹子60固定，推力块本体51的侧面具有安装凹槽511，传动杆40伸入安装凹槽511内，夹子60在安装凹槽511的槽口将传动杆40抵压于安装凹槽511。

这样，传动杆40、压电驱动件30可以组装到一起，并通过压电驱动件30固定在电路板10上，夹子60夹在推力块50和传动杆40上，使两者产生一定压力。将推力块本体51与传动杆40对正后卡紧夹子60就能实现两者的可靠固定，不仅方便组装和拆装维修，也降低了加工误差造成的组装困难。

在图4所示的具体实施例中，摄像组件100还包括缓冲片70，缓冲片70贴设于安装凹槽511内，推力块本体51通过缓冲片70与传动杆40接触，夹子60推抵传动杆40止抵于缓冲片70。由此，缓冲片70避免了传动杆40与推力块50直接挤压，提供了缓冲，减少了对推力块50的损伤。具体地，缓冲片70可以通过胶粘贴在安装凹槽511的内表面，安装凹槽511也可以为v形或u形，缓冲片70的形状与安装槽的形状相一致。

参见图5所示，缓冲片70具有多个限位凸爪71，限位凸爪71从安装凹槽511的一端伸出且朝远离传动杆40方向延伸。由此，限位凸爪71能够在缓冲片70安装时起到定位、限位作用，而且能够对推力块50的上端形成防护，避免安装过程中传动杆40对推动块的剐蹭、擦伤。

如图5所示，夹子60包括中间片61以及连接在中间片61两侧的两个侧片62，侧片62夹持在推力块50的两侧，中间片61朝向安装凹槽511内凹且止抵于传动杆40。由此，中间片61内凹的设计，使夹子60具有较好的弹性，能够增强夹紧力，避免压电驱动件30震动造成的夹子60脱离。

在一些实施例中，摄像组件100还包括角位移传感器(图中未示出)，角位移传感器与电路板10电连接，角位移传感器用于检测摄像头模组20的摆动角度，电路板10根据角位移传感器反馈的摆动角度控制压电驱动件30启停。由此，添加角位置传感器，与电路板10上的控制器、压电驱动件30共同形成闭环控制，提高了摆动精度。

具体地，摄像头模组20、压电驱动件30的个数为两个且一一对应连接，两个摄像头模组20在电路板10的依次分布，其中一个摄像头模组20靠近电路板10的一端，另一个摄像头模组20靠近电路板10的另一端，且两个摄像头模组20的转动轴互相平行，两个压电驱动件30在电路板10的长度方向相对设置或相背设置。参见图6所示，由此设置，两个摄像头模组20能够独立地摆动以调整可视区。

在一些实施例中，压电驱动件30为压电陶瓷杆或压电陶瓷片，压电驱动件30与传动杆40可以通过胶粘方式连接或者注塑一体成型。由此，压电驱动件30结构更简单、成本更低。当然压电驱动件30也不限于压电陶瓷，还可以是其他能够利用压电原理驱动摄像头模组20摆动的结构。

下面简述图1所示具体实施例的摄像组件100的工作过程、由于推力块50和传动杆40之间具有一定压力，传动杆40在压电驱动件30上电后可以推动推力块50沿传动杆的轴向做直线运动，推力块50向上(即，朝远离电路板10方向)运动时，下端的圆辊状的插轴52推动推力架21的滑槽211内侧的上表面，摄像头模组20逆时针转动；推力块50向下(即，朝靠近电路板10方向)运动时，圆辊状的插轴52推动推力架21的滑槽211内侧的下表面，摄像头模组20顺时针转动。

根据不同拍摄角度的需要，更改铰链的高度和压电驱动件30、传动杆40的长度，可以改变摆动的最大行程。

此外，摄像组件100还可以包括保持架、连接器(图中未示出)，保持架与电路板10固定在一起，连接器可以固定在电路板10的中心。保持架用于对电路板上的电子元件(包括但不限于连接器)进行定位、限位，连接器用于与周围部件进行连接，当摄像头模组的个数为2个时，连接器可以在两个摄像头模组20之间设置，三者可以从电路板的一端向另一端依序排列设置。

根据本实用新型第二方面实施例的电子设备，包括所述的摄像组件100。采用上述摄像组件100的电子设备，拓展了原有的摄像组件100的视野角，能够更加快速识别物体，拍摄更准确的图像。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。