五磁路自动组装生产线的制作方法

本实用新型涉及五磁路生产技术领域，具体涉及一种五磁路自动组装生产线。

背景技术：

五磁路是扬声器的重要组成零件，也是易损件，随着手机行业的发展，五磁路的使用量也随之剧增。一个完整的五磁路由轭铁组件，内磁，华司组成。轭铁组件及内磁需要充磁，且磁极相反，五磁路相对轭铁，华司，内磁的同心度要求较高，在±0.02mm以内。

在传统的五磁路组装生产中，需要两台设备，具体是：先用一台设备将中心磁与华司组合，然后再用另一台设备将其与轭铁组件组合。而且，中心磁组件和轭铁组件都需在设备外提前充磁（原充磁台较大，占用空间大，且充磁频率不高），因轭铁组件与中心磁均带有磁性，且磁性相反，在组装的瞬间，产品会产生晃动，导致良率不高。

技术实现要素：

为克服上述缺陷，本实用新型提供一种能够在一条生产线即一台设备上依次完成轭铁组件和中心磁的自动充磁、并依靠压块进行定位使得轭铁组件和华司统一基准、从而提高了五磁路成品的良率的五磁路自动组装生产线将是有利的。

为实现上述目的，本实用新型提供一种五磁路自动组装生产线，其包括：生产线机台；工装输送流道，其位于生产线机台上用于工装输送；在生产线机台上沿工装输送方向依次布置的轭铁组件上料充磁单元、轭铁组件打胶单元、压块搬运单元、中心磁上料充磁单元、中心磁打胶单元、华司上料单元、五磁路半成品热压单元，其中，五磁路自动组装生产线还包括位于生产线机台上的工装回流装置、五磁路成品取放单元、成品推力测试单元和成品收料单元，该工装回流装置位于工装输送流道的外侧，五磁路成品取放单元设置成从工装回流装置上取出五磁路成品并将其置于成品推力测试单元上进行测试，并且，压块搬运单元设置成用于从工装回流装置上取走压块置于工装输送流道上的工装上以对完成打胶的轭铁组件进行定位。

进一步，五磁路成品取放单元、成品推力测试单元和成品收料单元位于轭铁组件上料充磁单元的远离轭铁组件打胶单元的一侧。

再进一步，轭铁组件上料充磁单元包括上料振动盘、搓位装置、轭铁组件搬运装置以及充磁台，其中，搓位装置包括搓位气缸和搓位板，轭铁组件搬运装置包括具有纵向搬运轴的主体架、能够沿纵向搬运轴移动的搬运架、分别位于搬运架纵向两侧上的吸嘴机构和夹爪机构，该吸嘴机构包括吸嘴上下气缸和吸嘴组件，该夹爪机构包括夹爪上下气缸、夹爪开合气缸以及夹爪组件，并且，该吸嘴机构和夹爪机构设置成当吸嘴组件将搓位板上的轭铁组件吸取并置放于充磁台上时，夹爪组件同时将充磁台上已完成充磁的轭铁组件夹持并置放于工装输送流道上的工装内。

还进一步，轭铁组件打胶单元包括打胶机构和视觉检测机构，其中，该打胶机构构成为三轴模组用于为轭铁组件点胶，该视觉检测机构构成为ccd相机用于视觉检查轭铁组件上的胶水轨迹。

更进一步，华司上料单元包括上料振动盘、搓位装置和华司搬运装置，其中，该搓位装置包括搓位气缸和搓位板，该华司搬运装置包括具有纵向搬运轴的主体架、能够沿纵向搬运轴移动的搬运架、位于搬运架纵向一侧上的夹爪机构，该夹爪机构包括夹爪上下气缸、夹爪开合气缸以及夹爪组件，并且该夹爪组件适于将搓位板上的华司夹持并置放于工装输送流道上的压块内。

又进一步，五磁路半成品热压单元包括热压横推机构和热压机构，其中，该热压机构包括加热棒组件和上下调节气缸。

再又进一步，工装回流装置包括传动电机和由传动电机带动的回流皮带。

还又进一步，五磁路成品取放单元包括具有横向搬运轴的主体架、能够沿横向搬运轴移动的搬运架、安装于搬运架上的夹爪机构，该夹爪机构包括夹爪上下气缸、夹爪开合气缸以及夹爪组件，该夹爪组件适于将工装输送流道上的五磁路成品夹持并置放到成品推力测试单元上。

更又进一步，成品推力测试单元包括圆盘装置、推力装置和同心度检测机构，该圆盘装置包括圆盘、用于驱动圆盘的电机、以及位于圆盘上的多个工装，该推力装置包括夹爪上下气缸、夹爪开合气缸和夹爪组件，该同心度检测机构包括ccd相机，其中，五磁路成品取放单元的夹爪组件适于将工装输送流道上的五磁路成品夹持并置放到该圆盘上的该工装内。

又再进一步，成品收料单元包括主支架和位于主支架上的夹爪搬运横轴、料盘搬运纵轴以及料盘收纳竖轴，其中，该夹爪搬运横轴包括横向导轨、由电机驱动的成品同步带、由成品同步带驱动从而可滑动地安装于横向导轨上的夹爪上下气缸、由该夹爪上下气缸驱动从而可上下移动的夹爪开合气缸、由该夹爪开合气缸驱动从而可抓取圆盘上的工装内的合格的五磁路成品的夹爪组件；该料盘搬运纵轴包括纵向导轨、位于该纵向导轨一端的空料盘存放栏、用于夹紧空料盘的料盘夹紧气缸、用于从空料盘存放栏分出空料盘的分料盘气缸、以及由电机驱动从而带动空料盘沿纵向导轨移动的料盘同步带；该料盘收纳竖轴包括位于该纵向导轨另一端的满料盘存放栏、位于满料盘存放栏内侧的用于托举满料盘的两对料盘托板组件、以及用于将纵向导轨上的满料盘向上顶起越过料盘托板组件的顶升气缸。

又还进一步，工装输送流道在生产线机台上呈顺时针旋转了90°的l型，相应地，工装回流装置在生产线机台上也呈顺时针旋转了90°的l型，其中，工装输送流道的l型的短边一侧布置在热压横推机构和热压机构之间。

本实用新型具有以下有益效果：

1）充磁台置于生产线机台上，对轭铁组件和中心磁直接进行组装生产线上充磁，解决了轭铁组件和中心磁在组装生产线外充磁再线上组装造成的生产效率不高的困扰，提高了生产设备即生产线的嫁动率，降低操作人员的劳动强度；

2）通过振动盘、充磁台、搬运机械手、打胶机等的有序布置，进行自动化上料、充磁、点胶等组装各项流程，有效降低了人工的投入，降低了企业的运营成本；

3）在整个组装生产线上，轭铁组件、中心磁和华司同时依靠压块进行定位，即压块将轭铁组件定位后，再在压块中放入充磁后的中心磁，打胶后再放入华司统一了定位基准，大大提高了产品的良率。

通过参考下面所描述的实施例，本实用新型的上述这些方面和其他方面将会得到更清晰地阐述。

附图说明

本实用新型的结构以及进一步的目的和优点将通过下面结合附图的描述得到更好地理解，其中，相同的参考标记标识相同的元件：

图1是根据本实用新型的一个具体实施方式的五磁路自动组装生产线的平面布局示意图；

图2是图1所示五磁路自动组装生产线所用工装和压块的立体示意图，为清楚起见在该图中还示出了五磁路成品；

图3是图1所示五磁路自动组装生产线的工装输送流道的立体示意图；

图4是图1所示五磁路自动组装生产线的工装回流装置的示意性俯视图；

图5是图1所示五磁路自动组装生产线的轭铁组件上料充磁单元的示意性主视图；

图6是图5所示轭铁组件上料充磁单元的示意性立体图；

图7是图1所示五磁路自动组装生产线的轭铁组件打胶单元的示意性主视图；

图8是图7所示轭铁组件打胶单元的示意性立体图；

图9是图1所示五磁路自动组装生产线的压块搬运单元的示意性立体图；

图10是图1所示五磁路自动组装生产线的华司上料单元的示意性主视图；

图11是图10所示华司上料单元的示意性立体图；

图12是图1所示五磁路自动组装生产线的五磁路半成品热压单元的热压机构的示意性立体图；

图13是图1所示五磁路自动组装生产线的五磁路成品取放单元的示意性主视图；

图14是图10所示五磁路成品取放单元的示意性侧视图；

图15是图1所示五磁路自动组装生产线的成品推力测试单元的示意性主视图；

图16是图10所示成品推力测试单元的示意性俯视图；

图17是图1所示五磁路自动组装生产线的成品收料单元的示意性主视图；

图18是图10所示成品收料单元的示意性侧视图；

图19是图10所示成品收料单元的示意性俯视图；

图20是图10所示成品收料单元的示意性立体图。

具体实施方式

下面将结合附图来描述本实用新型的具体实施方式。

在本文中，用于解释所揭露实施方式的各个部分的结构和/或动作的方向表示，例如“左”、“右”、“内”、“外”等，并不是绝对的，而是相对的。当所揭露实施方式的各个部分位于图中所示位置时，这些表示是合适的，而如果所揭露实施方式的位置或参照系改变，这些表示也要根据所揭露实施方式的位置或参照系的改变而发生改变。

如图1所示，并结合图2至图4，根据本实用新型的一个具体实施方式的五磁路自动组装生产线包括：生产线机台100、位于生产线机台100上用于工装300的输送的工装输送流道500和工装回流装置700、在生产线机台100上沿工装输送方向（图中箭头所示方向）依次布置的轭铁组件上料充磁单元1、轭铁组件打胶单元2、压块搬运单元3、中心磁上料充磁单元4、中心磁打胶单元800、华司上料单元5、五磁路半成品热压单元6、五磁路成品取放单元7、成品推力测试单元8和成品收料单元9。其中，工装回流装置700位于工装输送流道300的外侧，即位于生产线机台100上远离轭铁组件上料充磁单元1、轭铁组件打胶单元2和压块搬运单元3等的一侧。

如图3所示，在本实施方式中，工装输送流道500用于在其上输送工装300。如图4所示，工装回流装置700包括传动电机71和由传动电机71带动的回流皮带73，该回流皮带73用于回流输送完成热压后的五磁路成品246（图4未示，见图2）。

如图1所示，并参照图2至图4，轭铁组件上料充磁单元1负责轭铁组件200的自动上料、充磁以及搬运到工装输送流道500上面的工装300内；轭铁组件打胶单元2负责为工装300内的轭铁组件200点胶；压块搬运单元3设置成用于从工装回流装置700上取下压块900，并将其置于工装输送流道300上的工装300上，以对完成打胶的轭铁组件200进行四周定位；中心磁上料充磁单元4负责中心磁400的自动上料、充磁以及搬运到压块900的中心磁腔（图未示）内；华司上料单元5负责华司600的自动上料并搬运到压块900的中心磁腔内并位于中心磁400上方；五磁路半成品热压单元6用来对五磁路半成品进行热压。

再如图1所示，并参照图2至图4，五磁路成品取放单元7、成品推力测试单元8和成品收料单元9位于轭铁组件上料充磁单元1的远离轭铁组件打胶单元2的一侧即右侧。五磁路成品取放单元7设置成从工装回流装置700上的工装300（其上的压块900已被压块搬运单元3取走盖在工装输送流道500上的工装300上）内取出五磁路成品246、并将其置于成品推力测试单元8上进行测试；成品推力测试单元8用来对五磁路成品246进行推力测试和同心度检测；成品收料单元9设置成用来从成品推力测试单元8取走合格的五磁路成品246并存放。

如图5和图6所示并结合图1，轭铁组件上料充磁单元1包括上料振动盘12、搓位装置14、轭铁组件搬运装置16以及充磁台（也可称作充磁机）18。搓位装置14包括搓位气缸141和搓位板143。轭铁组件搬运装置16包括具有纵向搬运轴116（也可称作纵向搬运轨道）的主体架11、能够沿纵向搬运轴116移动的搬运架13、分别位于搬运架116纵向两侧上的吸嘴机构15和夹爪机构17。其中，吸嘴机构15包括吸嘴上下气缸152和吸嘴组件154；夹爪机构17包括夹爪上下气缸172、夹爪开合气缸174以及夹爪组件176。吸嘴机构15和夹爪机构17设置成当吸嘴组件154将搓位板141上的轭铁组件200吸取并置放于充磁台18上时，夹爪组件176能够同时将充磁台18上已完成充磁的轭铁组件200夹持、并置放于工装输送流道500上的工装300内。如图5所示，搬运架13能够在电机19的驱动下沿着纵向搬运轴116移动来实现吸嘴组件154和夹爪组件176的纵向移动，从而实现对轭铁组件200的搬运。

如图7和图8所示并结合图1，轭铁组件打胶单元2包括打胶机构21和视觉检测机构（图未示）。该视觉检测机构构成为ccd相机，用于视觉检查轭铁组件200上的胶水轨迹是否合格。该打胶机构21用于为轭铁组件200点胶，其构成为包括横向轨道22、纵向轨道24和竖向轨道26的三轴模组，从而使得打胶机构21的出胶组件（即点胶阀）28能够分别沿着横向轨道22、纵向轨道24和竖向轨道26作出三轴移动。

如图9所示并结合图1，压块搬运单元3构成为压块搬运机，其设置有搬运支架30、位于搬运支架30上的纵向导轨31、能够沿着纵向导轨31水平移动的气缸安装架33、装设于气缸安装架33上的上下气缸35、装设于气缸安装架33上并受上下气缸35上下驱动的夹爪气缸37、受夹爪气缸37驱动以抓放压块900的夹爪组件39。

再如图1所示，中心磁上料充磁单元4的结构类似于轭铁组件上料充磁单元1的构造，包括上料振动盘42、搓位装置44、搬运装置46以及充磁台48，只是其结构需要根据中心磁做出稍许相应的调整即可，在此不再展开描述。在本实施方式中，五磁路自动组装生产线还包括中心磁打胶单元800，同样地，该中心磁打胶单元800类似于轭铁组件打胶单元2，在此也不再赘述。

如图10和图11所示，华司上料单元5包括上料振动盘52、搓位装置54和华司搬运装置56。搓位装置54包括搓位气缸541和搓位板543。华司搬运装置56包括具有纵向搬运轴556（也可称作纵向搬运导轨）的主体架55、能够沿纵向搬运轴556移动的搬运架57、位于搬运架57纵向一侧上的夹爪机构59，其中，夹爪机构59包括夹爪上下气缸592、夹爪开合气缸594以及夹爪组件596，并且该夹爪组件596适于将搓位板543上的华司（图2中的标号600）夹持并置放于工装输送流道500上的压块（图2中的标号900）内。

如图12所示并参考图1，五磁路半成品热压单元6包括热压横推机构62和热压机构64，其中，该热压机构64包括加热棒组件65和上下调节气缸67。

如图13和图14所示并参考图1，五磁路成品取放单元7包括具有横向搬运轴（也可称作横向搬运导轨）71的主体架72、能够沿横向搬运轴71移动的搬运架74、安装于搬运架74上的夹爪机构76，该夹爪机构包括夹爪上下气缸761、夹爪开合气缸763以及夹爪组件765，该夹爪组件765适于将工装输送流道500上的五磁路成品（图2中标号246）夹持并置放到成品推力测试单元8上。

如图15和图16所示并参考图1，成品推力测试单元8包括圆盘装置82、推力装置84和同心度检测机构86。圆盘装置82包括圆盘821、用于驱动圆盘820的电机823、以及位于圆盘821上的多个工装300。推力装置84包括夹爪上下气缸83、夹爪开合气缸85和夹爪组件87。同心度检测机构86包括ccd相机。再参照图1、图2和图13所示，五磁路成品取放单元7的夹爪组件765适于将工装输送流道500上的五磁路成品246夹持并置放到该圆盘821上的工装300内。

如图17至图20所示并结合图1，成品收料单元9包括主支架90和位于主支架90上的夹爪搬运横轴92、料盘搬运纵轴94以及料盘收纳竖轴96。如图18所示，并参照图19，夹爪搬运横轴92包括横向导轨921、由电机922驱动的成品同步带923、由成品同步带923驱动从而可滑动地安装于横向导轨921上的夹爪上下气缸925、由该夹爪上下气缸925驱动从而可上下移动的夹爪开合气缸927、由该夹爪开合气缸927驱动从而可抓取圆盘821上工装300内的合格的五磁路成品246的夹爪组件929。如图19所示，并参照图17，料盘搬运纵轴94包括纵向导轨941、位于该纵向导轨941一端的空料盘存放栏943、用于夹紧空料盘944的料盘夹紧气缸945、用于从空料盘存放栏943分出空料盘944的分料盘气缸947、以及由电机946驱动从而带动空料盘94沿纵向导轨941移动的料盘同步带949。如图20所示，并参照图17，料盘收纳竖轴96包括位于该纵向导轨941另一端的满料盘存放栏961、位于满料盘存放栏961内侧的用于托举满料盘（图未示）的两对料盘托板组件963、以及用于将纵向导轨941上的满料盘向上顶起、以越过料盘托板组件963从而使得满料盘支撑在料盘托板组件上的顶升气缸965。

再回过来如图1所示，工装输送流道500在生产线机台100上呈顺时针旋转了90°的l型，相应地，工装回流装置700在生产线机台100上也呈顺时针旋转了90°的l型，其中，工装输送流道500的l型的短边一侧纵向布置在热压横推机构62和热压机构64之间。

应当理解的是，在本实施方式中，五磁路自动组装生产线还包括控制机构，该控制机构包括plc控制器，能够自动控制上述各个单元等部分的工作运行。

参照图1并结合图2至图20，介绍一下本实施方式的五磁路自动组装生产线的工作流程：

1）采用上料振动盘12使轭铁组件200（见图2）按照顺序进入搓位板143，搓位板上例如可设置有光纤传感器（图未示），当光线传感器检测到产品到位后，搓位气缸141移动位置；

2）轭铁组件搬运装置16上的吸嘴组件154在吸嘴上下气缸152的驱动下从搓位板143吸取轭铁组件200，然后随搬运架13横向移动放入充磁台18进行充磁，轭铁组件搬运装置16上的夹爪组件176与吸嘴组件154同步动作，将充磁台18内产品放入工装输送流道500上的工装300内；

3）使用轭铁组件打胶单元2的打胶机构21带动点胶阀在轭铁组件200的表面点胶，并通过ccd相机进行视觉检测胶水轨迹是否合格；

4）压块搬运单元3将压块900从工装回流装置700上取出，并放到工装输送流道500上的工装300上；

5）中心磁上料充磁单元4使用上料振动盘42完成自动上料，使用搬运装置46搬运到充磁台48充磁后，放入压块900中；

6）使用中心磁打胶单元800带动其上的点胶阀（图未示）在中心磁点胶，并采用ccd相机（图未示）进行视觉检测胶水轨迹；

7）华司使用华司上料单元5的上料振动盘52完成自动上料，使用华司搬运装置56完成华司的搬运；

8）五磁路半成品热压单元6的热压横推机构62将工装300推入热压机构64底部，热压机构64上下移动，将产品进行热压，使胶水固化；

9）将工装300推入工装回流装置700的回流皮带73上，使工装300和压块900包裹着五磁路成品246回流；

10）五磁路成品取放单元7将五磁路成品246从工装300取出放入成品推力测试单元8的圆盘821上的工装300内；

11）然后成品推力测试单元8的推力装置84对五磁路成品246进行推力测试，夹爪上下气缸83下落，夹爪开合气缸85（也可以称作推力气缸）推动华司600，验证是否粘牢靠；

12）然后使用同心度检测机构86的ccd相机进行视觉检测产品同心度；

13）最后使用成品收料单元9将合格的五磁路成品246放入空料盘944中，不合格的五磁路成品246可以放入另外的不合格盒（图未示）中。

本实用新型的技术内容及技术特点已揭示如上，然而可以理解，在本实用新型的创作思想下，本领域的技术人员可以对上述结构作各种变化和改进，包括这里单独披露的或要求保护的技术特征的组合，以及明显地包括这些特征的其它组合。这些变形和/或组合均落入本实用新型所涉及的技术领域内，并落入本实用新型权利要求的保护范围。