一种矿用远程控制器装置的制作方法

本实用新型涉及远程控制器装置技术领域，具体为一种矿用远程控制器装置。

背景技术：

传统的矿用环境监测系统所用的远程控制器通常均为集各种传感器采集开关量控制于一体的监测分站构成，由于实际矿山远程控制场合仅需要满足可以控制开关量信号，并不需要采集各种传感器等数据需求，导致了矿山远程控制应用成本高，设备安装复杂并不晚维护等缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种矿用远程控制器装置，通过can总线实现开关量的远程控制，可采集一组设备开停状态并上传，而且解决了远程控制应用成本高，设备安装复杂的问题，为矿山监测系统的灵活应用提供必要的硬件，且此硬件安装使用方便灵活，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿用远程控制器装置，包括装置外壳、处理器模块、指示灯、can数字通信模块、开关量输出接口模块、设备开停状态采集模块和电源变换模块，所述处理器模块、指示灯、can数字通信模块、开关量输出接口模块、设备开停状态采集模块与电源变换模块设置于装置外壳内，所述处理器模块连接指示灯，所述can数字通信模块、开关量输出接口模块与设备开停状态采集模块连接处理器模块模块，所述电源变换模块与处理器模块相连接。

优选的，所述处理器模块包括微型单片处理机u6、晶振y2、晶振y3和微动开关k1；所述微型单片处理机u6的14脚、90脚连接晶振y2、晶振y3，所述微动开关k1连接串联电容c10与电阻r19后，与微型单片处理机u6的16脚连接。

优选的，所述指示灯包括发光二极管led1、发光二极管led2、发光二极管led3和发光二极管led4；所述发光二极管led1连接场效应管q2的漏极，场效应管q2的基极连接微型单片处理机u6的72脚，所述发光二极管led2连接场效应管q4的漏极，场效应管q4的基极连接微型单片处理机u6的73脚，所述发光二极管led3连接场效应管q5的漏极，场效应管q5的基极连接微型单片处理机u6的74脚，所述发光二极管led4连接场效应管q6的漏极，场效应管q6的基极连接微型单片处理机u6的75脚。

优选的，所述can数字通信模块包括can控制芯片u5、晶振y1、光电耦合器u3、光电耦合器u4和can电平转换芯片u1；所述can控制芯片u5的1脚连接mos管q1的基极，mos管q1的漏极连接光电耦合器u4的2脚，所述can控制芯片u5的2脚连接光电耦合器u3的6脚，所述光电耦合器u4的5脚、6脚连接can电平转换芯片u1的1脚、2脚，所述光电耦合器u3的2脚、3脚连接can电平转换芯片u1的3脚、4脚，所述can电平转换芯片u1的6脚、7脚连接串联电容c5、电容c3与电阻r2、电阻r4后，连接放电管m1。

优选的，所述开关量输出接口模块包括场效应管q3和输出端子rp1；所述场效应管q3的漏极连接电阻r18，电阻r18连接输出端子rp1的2脚；所述设备开停状态采集模块6包括运算放大器ic2，所述运算放大器ic2的1脚、7脚连接微型单片处理机u6的9脚、10脚，所述运算放大器ic2的3脚、5脚与输出端子rp1的3脚、4脚连接。

优选的，所述电源变换模块包括直流降压芯片u7、直流降压芯片u8和直流降压芯片u2；所述直流降压芯片u7的1脚连接串联电阻r28、二极管d9后，连接二极管d6，二极管d6连接自恢复保险f后，接输入直流9～24v电压，所述直流降压芯片u7的2脚连接电感l1，电感l1连接直流降压芯片u8的3脚，所述直流降压芯片u8的2脚连接电阻r27，电阻r27串接电感l3后，输出直流3.3v电压，所述直流降压芯片u2的1脚、6脚输出5.0v电压。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本矿用远程控制器装置，直流9～24v输入经过直流降压芯片u7、直流降压芯片u8与直流降压芯片u2转换成直流3.3v及5.0v电压，从而为为所连接的各芯片提供工作电源电压；微型单片处理机u6通过控制场效应管q2、场效应管q4、场效应管q5及场效应管q6驱动发光二极管led1、发光二极管led2、发光二极管led3及发光二极管led4，进行相应功能指示灯3亮灭驱动，完成开关、自动/手动、设备开停状态、通信指示灯3指示功能；

微型单片处理机u6通过can控制芯片u5所构成的can数字通信接口进行通信数据的发送与接收；微型单片处理机u6通过控制场效应管q3完成输出开关量的控制，微型单片处理机u6通过运算放大器ic2将采集到的输出控制反馈信号通过can数字通信接口将转换后的数据发送至上端。

本矿用远程控制器装置，通过can总线实现开关量的远程控制，可采集一组设备开停状态并上传，而且解决了远程控制应用成本高，设备安装复杂的问题，为矿山监测系统的灵活应用提供必要的硬件，且此硬件安装使用方便灵活。

附图说明

图1为本实用新型的装置模块图；

图2为本实用新型的处理器模块电路图一；

图3为本实用新型的处理器模块电路图二；

图4为本实用新型的处理器模块电路图三；

图5为本实用新型的指示灯电路图一；

图6为本实用新型的指示灯电路图二；

图7为本实用新型的can数字通信模块一；

图8为本实用新型的can数字通信模块二；

图9为本实用新型的开关量输出接口模块；

图10为本实用新型的设备开停状态采集模块；

图11为本实用新型的电源变换模块电路图一；

图12为本实用新型的电源变换模块电路图二。

图中：1、装置外壳；2、处理器模块；3、指示灯；4、can数字通信模块；5、开关量输出接口模块；6、设备开停状态采集模块；7、电源变换模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-12，一种矿用远程控制器装置，包括装置外壳1、处理器模块2、指示灯3、can数字通信模块4、开关量输出接口模块5、设备开停状态采集模块6和电源变换模块7；其中，处理器模块2、指示灯3、can数字通信模块4、开关量输出接口模块5、设备开停状态采集模块6与电源变换模块7设置于装置外壳1内，处理器模块2连接指示灯3，can数字通信模块4、开关量输出接口模块5与设备开停状态采集模块6连接处理器模块2模块，电源变换模块7与处理器模块2相连接。

处理器模块2包括微型单片处理机u6、晶振y2、晶振y3和微动开关k1；微型单片处理机u6的14脚、90脚连接晶振y2、晶振y3，微动开关k1连接串联电容c10与电阻r19后，与微型单片处理机u6的16脚连接。

指示灯3包括发光二极管led1、发光二极管led2、发光二极管led3和发光二极管led4；发光二极管led1连接场效应管q2的漏极，场效应管q2的基极连接微型单片处理机u6的72脚，发光二极管led2连接场效应管q4的漏极，场效应管q4的基极连接微型单片处理机u6的73脚，发光二极管led3连接场效应管q5的漏极，场效应管q5的基极连接微型单片处理机u6的74脚，发光二极管led4连接场效应管q6的漏极，场效应管q6的基极连接微型单片处理机u6的75脚。

can数字通信模块4包括can控制芯片u5、晶振y1、光电耦合器u3、光电耦合器u4和can电平转换芯片u1；can控制芯片u5的1脚连接mos管q1的基极，mos管q1的漏极连接光电耦合器u4的2脚，can控制芯片u5的2脚连接光电耦合器u3的6脚，光电耦合器u4的5脚、6脚连接can电平转换芯片u1的1脚、2脚，光电耦合器u3的2脚、3脚连接can电平转换芯片u1的3脚、4脚，can电平转换芯片u1的6脚、7脚连接串联电容c5、电容c3与电阻r2、电阻r4后，连接放电管m1。

开关量输出接口模块5包括场效应管q3和输出端子rp1；场效应管q3的漏极连接电阻r18，电阻r18连接输出端子rp1的2脚；设备开停状态采集模块6包括运算放大器ic2，运算放大器ic2的1脚、7脚连接微型单片处理机u6的9脚、10脚，运算放大器ic2的3脚、5脚与输出端子rp1的3脚、4脚连接。

电源变换模块7包括直流降压芯片u7、直流降压芯片u8和直流降压芯片u2；直流降压芯片u7的1脚连接串联电阻r28、二极管d9后，连接二极管d6，二极管d6连接自恢复保险f后，接输入直流9～24v电压，直流降压芯片u7的2脚连接电感l1，电感l1连接直流降压芯片u8的3脚，直流降压芯片u8的2脚连接电阻r27，电阻r27串接电感l3后，输出直流3.3v电压，直流降压芯片u2的1脚、6脚输出5.0v电压。

本矿用远程控制器装置，直流9～24v输入经过直流降压芯片u7、直流降压芯片u8与直流降压芯片u2转换成直流3.3v及5.0v电压，从而为为所连接的各芯片提供工作电源电压；微型单片处理机u6通过控制场效应管q2、场效应管q4、场效应管q5及场效应管q6驱动发光二极管led1、发光二极管led2、发光二极管led3及发光二极管led4，进行相应功能指示灯3亮灭驱动，完成开关、自动/手动、设备开停状态、通信指示灯3指示功能；

微型单片处理机u6通过can控制芯片u5所构成的can数字通信接口进行通信数据的发送与接收；微型单片处理机u6通过控制场效应管q3完成输出开关量的控制，微型单片处理机u6通过运算放大器ic2将采集到的输出控制反馈信号通过can数字通信接口将转换后的数据发送至上端。

综上所述：本矿用远程控制器装置，通过can总线实现开关量的远程控制，可采集一组设备开停状态并上传，而且解决了远程控制应用成本高，设备安装复杂的问题，为矿山监测系统的灵活应用提供必要的硬件，且此硬件安装使用方便灵活，可有效解决现有技术问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。