摄像设备和控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种摄像设备及其控制方法。
【背景技术】
[0002]在通过诸如数字照相机等的摄像设备拍摄图像时，由于用户保持照相机主体的手的抖动(发生手抖动)，可能导致被摄体图像的抖动(图像抖动)。已提出了一种包含用于校正图像抖动的图像抖动校正单元的摄像设备。
[0003]作为图像抖动校正单元的传统校正处理，使用光学图像抖动校正处理和电子图像抖动校正处理。光学图像抖动校正处理利用角速度传感器等检测施加于照相机主体的振动。设置在摄像光学系统中的防抖动透镜根据该检测的结果而移动。由此通过改变摄像光学系统的光轴的方向，移动成像于摄像元件的光接收面的图像来校正图像抖动。另外，电子图像抖动校正处理是用于通过对拍摄图像进行图像处理来人工校正图像抖动的处理。
[0004]基于传统图像抖动校正单元的图像抖动校正的性能可能会受到例如拍摄状态的差异或者拍摄者手抖动的特性的差异等的一些差异的影响。拍摄者手抖动的特性的差异可能是由特定拍摄者的大的手抖动所导致的频带的差异。另外，考虑拍摄状态的差异是例如在骑行的同时进行拍摄时的状态以及在行走的同时进行拍摄时的状态等。在这类状态下，由于图像抖动量大，因而需要能够通过图像抖动校正单元来校正图像抖动的较大的图像抖动校正量。然而，为了增大图像抖动校正量，图像抖动校正单元的大小可能增大。
[0005]日本特开2009-258389公开了一种图像抖动校正装置，其中，该图像抖动校正装置包括用于保持第一校正构件的第一可移动镜筒和用于保持第二校正构件的第二可移动镜筒、以及第一可移动镜筒和第二可移动镜筒之间的固定构件。
[0006]日本特开2009-258389公开一种用于相反地驱动第一校正构件和第二校正构件以利用小的驱动行程来获得大的校正角度的图像抖动校正装置。然而，对于这样的图像抖动校正装置，在仅扩大校正角度时，由于拍摄者手抖动的特性的差异或者拍摄状态的差异等，图像抖动校正的性能降低。
【发明内容】
[0007]本发明提供一种用于防止由于拍摄者手抖动的特性的差异或者拍摄状态的差异所导致的图像抖动校正性能的下降的摄像设备。
[0008]根据本发明的实施例，一种摄像设备，其包括:抖动检测单元，用于检测所述摄像设备的抖动；以及第一光学校正单元和第二光学校正单元，用于通过使用从所述抖动检测单元输出的抖动信号来光学校正图像抖动，其特征在于，基于从所述抖动信号所提取的比预定频率成分低的频率成分，使用所述第一光学校正单元来光学校正图像抖动，以及基于从所述抖动信号所提取的比所述预定频率成分高的频率成分，使用所述第二光学校正单元来光学校正图像抖动。
[0009]根据本发明的实施例，一种摄像设备，其包括:抖动检测单元，用于检测所述摄像设备的抖动；以及第一光学校正单元和第二光学校正单元，用于通过使用从所述抖动检测单元输出的抖动信号来光学校正图像抖动，其特征在于，基于从所述抖动信号所提取的比预定频率成分低的频率成分，使用所述第一光学校正单元来光学校正图像抖动，以及基于从所述抖动信号所提取的、从所述抖动信号减去了所述低的频率成分所得到的信号，使用所述第二光学校正单元来光学校正图像抖动。
[0010]根据本发明的实施例，一种摄像设备的控制方法，其包括以下步骤:检测步骤，用于检测所述摄像设备的抖动；以及第一光学校正步骤和第二光学校正步骤，用于通过使用在所述检测步骤中输出的抖动信号来光学校正图像抖动，其特征在于，在所述第一光学校正步骤中，基于从所述抖动信号所提取的比预定频率成分低的频率成分来光学校正图像抖动，以及在所述第二光学校正步骤中，基于从所述抖动信号所提取的比所述预定频率成分高的频率成分来光学校正图像抖动。
[0011]根据本发明的实施例，一种摄像设备的控制方法，其包括以下步骤:检测步骤，用于检测所述摄像设备的抖动；以及第一光学校正步骤和第二光学校正步骤，用于通过使用在所述检测步骤中输出的抖动信号来光学校正图像抖动，其特征在于，在所述第一光学校正步骤中，基于从所述抖动信号所提取的比预定频率成分低的频率成分来光学校正图像抖动，以及在所述第二光学校正步骤中，基于从所述抖动信号所提取的、从所述抖动信号减去了所述低的频率成分所得到的信号，来光学校正图像抖动。
[0012]通过以下(参考附图)对典型实施例的说明，本发明的其他特征将显而易见。
【附图说明】
[0013]图1示出根据本发明实施例的摄像设备的示例性结构。
[0014]图2示出根据本发明实施例的图像抖动校正装置的结构。
[0015]图3是第一防抖动透镜驱动单元的立体图的例子。
[0016]图4示出第一防抖动透镜驱动单元和第二防抖动透镜驱动单元的位置关系。
[0017]图5不出用于校正抖动信号的机构。
[0018]图6是示出防抖动透镜的目标位置计算处理的流程图。
[0019]图7示出用于第一校正单元和第二校正单元的驱动条件。
[0020]图8A和8B示出传统图像抖动校正装置的防抖动性能和根据本发明实施例的图像抖动校正装置的防抖动性能。
【具体实施方式】
[0021]图1示出根据本发明实施例的摄像设备的示例性结构。图1所示的摄像设备是数字静态照相机。另外，根据本实施例的摄像设备可以具有运动图像拍摄功能。
[0022]图1所示的摄像设备包括变焦单元101?控制单元119。变焦单元101是构成摄像光学系统的、具有可变倍率的摄像镜头的一部分。变焦单元101包括用于改变摄像镜头的倍率的变焦透镜。变焦驱动单元102根据控制单元119的控制，控制变焦单元101的驱动。第一防抖动透镜103是用于校正图像抖动的校正构件。第一防抖动透镜103被配置成可以在与摄像镜头的光轴垂直的方向上移动。第一防抖动透镜驱动单元104控制第一防抖动透镜103的驱动。第二防抖动透镜113具有与第一防抖动透镜相同的结构。第二防抖动透镜驱动单元114同样控制第二防抖动透镜113的驱动。
[0023]光圈快门单元105是具有光圈功能的机械快门。光圈快门驱动单元106根据控制单元119的控制，驱动光圈快门单元105。调焦透镜107是摄像镜头的一部分，并且被配置成能够根据摄像镜头的光轴改变调焦透镜107的位置。焦点驱动单元108根据控制单元119的控制，驱动调焦透镜107。
[0024]摄像单元109通过使用诸如CXD图像传感器和CMOS图像传感器等的摄像元件，以像素为单位将摄像镜头的光学图像转换成电信号。CCD表示电荷耦合装置。CMOS表示互补金属氧化物半导体。摄像信号处理单元110进行AD转换、相关双采样、Y校正、白平衡校正和颜色插值处理等，以将从摄像单元109输出的光学图像转换成视频信号。视频信号处理单元111根据用途，处理从摄像信号处理单元110输出的视频信号。更具体地，视频信号处理单元111生成用于显示的视频，并且进行用于记录等的编码处理和数据文件化。
[0025]显示单元112在需要时基于视频信号处理单元111输出的、用于显示的视频信号来显示图像。电源单元115根据用途向整个摄像设备供应电源。外部输入输出端子单元116在其与外部装置之间输入和输出通信信号和视频信号。操作单元117包括用于通过用户向摄像设备提供指示的按钮或者开关等。存储单元118存储诸如视频信息等的各种数据。例如，包括例如CPU、ROM和RAM的控制单元119将存储在ROM中的控制程序展开至RAM以在CPU中进行该指示来控制摄像设备的各单元，并且获得包括如下所述的各种操作的摄像设备的操作。CPU表示中央处理单元。ROM表示只读存储器。RAM表示随机存取存储器。
[0026]操作单元117包括被配置成根据按压量依次接通第一开关(SWl)和第二开关(SW2)的释放按钮。当半按下释放按钮时，接通释放开关SW1，并且当完全按下释放按钮时，接通释放开关SW2。当接通释放开关SWl时，控制单元119基于视频信号处理单元111输出给显示单元112的用于显示的视频信号，计算AE评价值。然后，控制单元119基于AE评价值来控制焦点驱动单元108以自动检测焦点。
[0027]另外，控制单元119基于与视频信号的亮度有关的信息和预定程序图，进行AE处理以确定光圈值和快门速度来获得适当曝光量。当接通释放开关SW2时，控制单元119以所确定的光圈和快门速度进行拍摄，并且控制各处理单元以将从摄像单元109所获得的图像数据存储至存储单元118。
[0028]操作单元117还包括能够选择抖动校正(防抖动)模式的防抖动开关。当通过防抖动开关选择抖动校正模式时，控制单元119指示第一防抖动透镜驱动单元104和第二防抖动透镜驱动单元114进行防抖动操作。被指示的第一防抖动透镜驱动单元104和第二防抖动透镜驱动单元114进行防抖动操作，直到发出“防抖动关闭”的指示