为止。另外，操作单元117包括能够选择静止图像拍摄模式或者运动图像拍摄模式的拍摄模式选择开关。控制单元119可以根据通过拍摄模式选择开关的操作对拍摄模式的选择，改变第一防抖动透镜驱动单元104和第二防抖动透镜驱动单元114的操作条件。根据本实施例的图像抖动校正装置包括第一防抖动透镜驱动单元104和第二防抖动透镜驱动单元114。
[0029]另外，操作单元117包括用于选择播放模式的播放模式选择开关。当通过操作播放模式选择开关来选择播放模式时，控制单元Π9停止防抖动操作。另外,操作单元117包括用于指示改变变焦倍率的倍率改变开关。当通过操作倍率改变开关进行用于改变变焦倍率的指示时，经由控制单元119接收到该指示的变焦驱动单元102驱动变焦单元101以将变焦单元101移动至所指示的变焦位置。
[0030]图2示出根据本发明实施例的图像抖动校正装置的结构。
[0031]第一振动传感器201是例如角速度传感器，并且检测自然姿势(图像的方向与水平方向几乎相一致的姿势)下与摄像设备垂直的方向(俯仰方向)上的振动。第二振动传感器202是例如角速度传感器，并且检测自然姿势下与摄像设备平行的方向(横摆方向)上的振动。第一防抖动控制单元203输出防抖动透镜的在俯仰方向上的校正位置控制信号以控制对防抖动透镜的驱动。第二防抖动控制单元204输出防抖动透镜的在横摆方向上的校正位置控制信号以控制对防抖动透镜的驱动。
[0032]第一透镜位置控制单元205根据来自第一防抖动控制单元203的俯仰方向上的校正位置控制信号以及来自第一霍尔元件209的防抖动透镜的在俯仰方向上的位置信息，进行反馈控制。由此，第一透镜位置控制单元205驱动例如作为致动器的第一驱动单元207。另外，第二透镜位置控制单元206基于来自第二防抖动控制单元204的横摆方向上的校正位置控制信号以及来自第二霍尔元件210的防抖动透镜的在横摆方向上的位置信息，进行反馈控制。由此，第二透镜位置控制单元206驱动例如作为致动器的第二驱动单元208。
[0033]接着说明通过第一防抖动透镜驱动单元104对第一防抖动透镜103的驱动控制操作。
[0034]将表示摄像设备的在俯仰方向上的抖动的抖动信号(角速度信号)从第一振动传感器201提供至第一防抖动控制单元203。另外，将表示横摆方向上的抖动的抖动信号(角速度信号)从第二振动传感器202提供至第二防抖动控制单元204。
[0035]第一防抖动控制单元203基于所提供的抖动信号生成用于在俯仰方向上驱动防抖动透镜103的校正位置控制信号，以将校正位置控制信号输出给第一透镜位置控制单元
205。另外，第二防抖动控制单元204生成用于在横摆方向上驱动防抖动透镜103的校正位置控制信号，以将校正位置控制信号输出给第二透镜位置控制单元206。
[0036]第一霍尔元件209输出具有与设置在第一防抖动透镜103中的磁体的磁场强度相对应的电压的信号，作为第一防抖动透镜103的在俯仰方向上的位置信息。第二霍尔元件210输出具有与设置在第一防抖动透镜103中的磁体的磁场强度相对应的电压的信号，作为第一防抖动透镜103的在横摆方向上的位置信息。将该位置信息提供给第一透镜位置控制单元205和第二透镜位置控制单元206。
[0037]第一透镜位置控制单元205在驱动第一驱动单元207时控制该反馈，从而使得来自第一霍尔元件209的信号值收敛于来自第一防抖动控制单元203的校正位置控制信号值。另外，第二透镜位置控制单元206在驱动第二驱动单元208时控制该反馈，从而使得来自第二霍尔元件210的信号值收敛于来自第二防抖动控制单元204的校正位置控制信号值。
[0038]注意，由于从第一霍尔兀件209和第二霍尔兀件210输出的位置信号值是可变的，因而调整第一霍尔元件209和第二霍尔元件210的输出，从而使得针对预定校正位置控制信号，将防抖动透镜103移动至预定位置。
[0039]第一防抖动控制单兀203基于来自第一振动传感器201的抖动信息,输出用于移动第一防抖动透镜103的位置以消除被摄体图像的图像抖动的校正位置控制信号。第二防抖动控制单兀204基于来自第二振动传感器202的抖动信息,输出用于移动第一防抖动透镜103的位置以消除图像抖动的校正位置控制信号。
[0040]第二防抖动控制单兀204基于来自第二振动传感器202的抖动信息,输出用于移动第一防抖动透镜103的位置以消除图像抖动的校正位置控制信号。例如，第一防抖动控制单元203和第二防抖动控制单元204通过对抖动信息(角速度信号)进行滤波处理等，生成校正速度控制信号或者校正位置控制信号。通过上述操作，如果摄像设备存在诸如手抖动等的振动，则可以将图像抖动防止成一定程度的振动。另外，第一防抖动控制单元203和第二防抖动控制单兀204基于来自第一振动传感器201和第二振动传感器202的抖动信息、以及第一霍尔元件209和第二霍尔元件210的输出，检测摄像设备的摇摄状态以进行摇摄控制。
[0041]通过第二防抖动透镜驱动单元114对第二防抖动透镜113的驱动控制操作与通过第一防抖动透镜驱动单元104对第一防抖动透镜103的驱动控制操作相同。换句话说，第一防抖动控制单元203基于所提供的抖动信号，生成用于在俯仰方向上驱动第二防抖动透镜113的校正位置控制信号，以将该校正控制信号输出给第三透镜位置控制单元211。另外，第二防抖动控制单元204基于所提供的抖动信号，生成用于在横摆方向上驱动防抖动透镜113的校正位置控制信号，以将该校正位置控制信号输出给第四透镜位置控制单元212。
[0042]第三透镜位置控制单元211在驱动第三驱动单元214时控制反馈，从而使得来自第三霍尔元件216的信号值收敛于来自第一防抖动控制单元203的校正位置控制信号值。另外，第四透镜位置控制单元212在驱动第四驱动单元215时控制反馈，从而使得来自第四霍尔元件213的信号值收敛于来自第二防抖动控制单元204的校正位置控制信号值。
[0043]在本实施例中，第一防抖动控制单元203、第一透镜位置控制单元205和第一驱动单元207校正抖动信号的在俯仰方向上的低频成分。另外，第一防抖动控制单元203、第三透镜位置控制单元211和第三驱动单元214校正抖动信号的在俯仰方向上的高频成分。
[0044]另外，第二防抖动控制单元204、第二透镜位置控制单元206和第二驱动单元208校正抖动信号的在横摆方向上的低频成分。另外，第二防抖动控制单元204、第四透镜位置控制单元212和第四驱动单元215校正抖动信号的在横摆方向上的高频成分。
[0045]图3是第一防抖动透镜驱动单元的立体图的例子。第一防抖动透镜驱动单元104包括第一防抖动透镜103、可移动镜筒122、固定底座123、滚珠124、第一电磁驱动单元207和第二电磁驱动单元208。第一防抖动透镜驱动单元104包括施力弹簧127、第一位置传感器209、第二位置传感器210和传感器支架129。
[0046]第一电磁驱动单元207包括第一磁体1251、第一线圈1252和第一磁轭1253。第二电磁驱动单元208包括第二磁体1261、第二线圈1262和第二磁轭1263。
[0047]第一防抖动透镜103是能够使光轴偏移的第一校正光学构件。通过第一防抖动控制单元203和第二防抖动控制单元204驱动控制第一防抖动透镜103。由此，进行用于移动光学图像以穿过摄像光学系统的图像抖动校正操作，以确保摄像面上图像的稳定性。注意，尽管使用校正透镜作为根据本发明实施例的校正光学系统，但是可以相对于摄像光学系统而驱动诸如CCD等的摄像单元来确保摄像面上图像的稳定性。换句话说，可以使用摄像单元作为用于校正图像抖动的单元。
[0048]可移动镜筒122是用于将第一防抖动透镜103保持在中央开口处的第一可移动部。可移动镜筒122保持第一磁体1251和第二磁体1252。另外，可移动镜筒122包括三个滚珠容纳器，并且其被支持以使得能够通过滚珠124在与光轴垂直的平面上移动。另外，可移动镜筒122包括能够保持施力弹簧127的一端的三个弹簧钩。
[0049]固定底座123是形成为圆柱状的第一固定构件。固定底座123包括外周单元上的三个随动件1231。可移动镜筒122被配置在固定底座123的中央开口处。因此，可以限制可移动镜筒122的可移动量。
[0050]另外，固定底座123将第一线圈1252和第一磁轭1253保持在固定底座123对着第一磁体1251的磁化面的地方。另外，固定底座123将第二线圈1262和第二磁轭1263保持在固定底座123对着第二磁体1261的磁化面的地方。另外，固定底座123包括三个滚珠容纳器，并且通过滚珠124将可移动镜筒122保持在与光轴垂直的平面上。另外，固定底座123包括保持施力弹簧127的一端的三个弹簧钩。
[0051]在该例