基于plc的低音喇叭自动生产方法及自动生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及低音喇叭生产领域，具体涉及基于PLC的低音喇叭自动生产方法，及实施该方法的自动生产线。
【背景技术】
[0002]现代社会中，音响设备应用广泛。而扬声器在音响设备中是最核心的器件，也是自动化制造技术最薄弱的器件，而对于音响系统的整体音响效果而言，它又是一个最重要的常用部件。
[0003]目前，扬声器的种类繁多，而且价格相差很大。音频电流通过电磁、压电或静电效应，使其振动体振动，从而与周围的空气产生共振(共鸣)而发出声音。目前8时以下的喇叭组装与制造技术，相对成熟一些，多数是半人工、半自动化设备的组合方式进行生产。
[0004]目前较多工厂都是以分段形式对喇叭进行组装，此方法致使占地面积广，而且人员排班次数多，操作人员劳动强度大，效率低，且无法生产出一致性高、寿命长的应用于大型场馆的大尺寸低音喇叭。
[0005]对于8时及以上的大尺寸专业级低音喇叭，目前均是采用半人工半设备的生产方式，各零部件加工、输送、整体装配的操作人员劳动强度大，生产中的装配公差也较大，且产品质量不够稳定、一致性较差，且总体寿命较短。
[0006]但是由于大尺寸专业级低音喇叭的配件较多、装配工序复杂，采用自动化控制系统进行生产，存在着诸多的问题，例如生产线的合理布局、工序的优化与调整、装配公差的精确控制、PLC编程、伺服与执行机构设计等等，因此，目前尚无此类的自动化生产技术及生产线。
[0007]随着文化产业的快速发展，市场对于大尺寸专业级低音喇叭的需求逐年增加，传统技术生产的产品质量、效率均无法满足市场需要，因此，开发一种全自动化的生产大尺寸低音喇叭的自动生产方法及生产线，就变得极为迫切。
【发明内容】
[0008]本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种效率高、操作性好且安全可靠，能够生产大尺寸低音喇叭的自动生产方法，及实施该方法的生产线。
[0009]本发明为实现上述目的所采用的技术方案为:
[0010]一种基于PLC的低音喇叭自动生产方法，其包括以下步骤:
[0011 ] (I)设置一主回流呈“H”型的双层回流架构，其包括左生产线，右生产线及连接左生产线和右生产线的横向传输部，并在该双层回流架构上设有PLC控制装置；其上层为装配材料胶水固化及回流输送线，下层为作业工位传输线；
[0012](2)在步骤(I)双层回流架构左线后端，设置一 PLC自动供料系统，自动供给装配材料；
[0013](3)在双层回流架构左线下层，设置与所述自动供料系统相连接的PLC自动装配生产工序，并对应自动装配生产工序，设置PLC自动打胶生产工序，先对装配材料打胶，然后进行装配；
[0014](4)装配完成后，通过设于双层回流架构左生产线前端的升降机，将装配完成的装配材料输送至上层，并回流至横向传输部，通过横向传输部将装配材料传输至右生产线上层；
[0015](5)设置PLC自动焊接生产工序，装配材料通过右生产线上层传输至右生产线前端，并通过右生产线前端的升降机输送至下层的PLC自动焊接生产工序，对装配后的装配料进行焊接，得到初成品；
[0016](6)设置与自动焊接生产工序相连接的PLC自动充磁生产工序，对初成品进行充磁；
[0017](7)设置与自动充磁生产工序相连接的PLC自动整理及检测工序，对充磁后的初成品进行整理，并进行性能及外观检测，制得低音喇叭。
[0018]其还包括在自动装配生产工序、自动打胶生产工序、自动焊接生产工序、自动充磁生产工序和整理及检测工序上设置PLC定位装置，实现生产时的精确装配、打胶、焊接、充磁和检测。
[0019]所述步骤(3)具体包括在PLC控制下自动完成:
[0020](31)设置放T铁部，将T铁放入到模具中，并进行清洁；
[0021](32)设置放铝环部，先对放入T铁的模具，进行打铝环胶，然后放入铝环固定；
[0022](33)设置放防尘网部，先打防尘网胶后，放入防尘网；
[0023](34)设置放磁铁部，向模具中打磁铁胶，并放入磁铁固定，然后插磁铁规；
[0024](35)设置装有华司的盆架，并将经步骤(34)的装配过的装配材料从模具中取出，放入到盆架中；
[0025](36)设置拔磁规部，将插入的磁铁规拔出，并清洁；
[0026](37)设置装弹波音圈及鼓纸部，先打弹波边胶后，套入装弹波音圈及鼓纸，将鼓纸边压紧后，对鼓纸及音圈线进行整理。
[0027]步骤(4)所述自动焊接生产工序包括依次连接的拔音规部，焊企眼部，穿锦丝线部，端子焊接部和剪引线部；步骤(5)所述自动充磁生产工序包括依次连接的充磁部，打企眼胶部和装防尘帽部。
[0028]步骤(6)所述整理及检测工序包括喷码部，贴压边部，打阻尼胶部，双层烘烤部，听音测试部和外观测试排版部。
[0029]在所述双层回流架构上还设有与PLC控制装置相连接的近接传感器、光电传感器、位移传感器、磁环开关、行程开关、温度传感器、视觉传感器和压力传感器，当参数发生异常变化时及自动运动中的机构不在正确位置时，PLC控制装置会报警提示，并在屏幕上显不故障原因。
[0030]一种实施所述方法的基于PLC的低音喇叭自动生产线，其包括一主回流呈“H”型的双层回流架构，包括左生产线，右生产线及连接左生产线和右生产线的横向传输部，并在该双层回流架构上设有PLC控制装置；其上层为装配材料胶水固化及回流输送线，下层为作业工位传输线；在双层回流架构左线后端，设有一 PLC自动供料系统，自动供给装配材料；在双层回流架构左线下层，设有与所述自动供料系统相连接的PLC自动装配生产工序，并对应自动装配生产工序，设有PLC自动打胶生产工序，先对装配材料打胶，然后进行装配；装配完成后，通过设于双层回流架构左生产线前端的升降机，将装配完成的装配材料输送至上层，并回流至横向传输部，通过横向传输部将装配材料传输至右生产线上层；一PLC自动焊接生产工序，装配材料通过右生产线上层传输至右生产线前端，并通过右生产线前端的升降机输送至下层的PLC自动焊接生产工序，对装配后的装配料进行焊接，得到初成品；一与自动焊接生产工序相连接的PLC自动充磁生产工序，对初成品进行充磁；一与自动充磁生产工序相连接的PLC自动整理及检测工序，对充磁后的初成品进行整理，并进行性能及外观检测，制得低音喇叭。
[0031]在自动装配生产工序、自动打胶生产工序、自动焊接生产工序、自动充磁生产工序和整理及检测工序上，还设有PLC定位装置，实现生产时的精确装配、打胶、焊接、充磁和检测；在所述双层回流架构上还设有与PLC控制装置相连接的近接传感器，光电传感器，位移传感器，磁环开关，行程开关，温度传感器，视觉传感器和压力传感器，当参数发生异常变化时及自动运动中的机构不在正确位置时，PLC控制装置会报警提示，并在屏幕上显示故障原因。
[0032]所述PLC自动装配生产工序包括:放T铁部，将T铁放入到模具中，并进行清洁；放铝环部