制装置13A的存储部31中存储的登记代码的核对之后，如果登记代码的核对成立，则许可ID代码的登记，将第I控制装置13A的存储部31中存储的作业机用ID代码以及登记许可信号经由发送接收部30发送到便携终端3。对于ID代码登记单元45，如果登记代码的核对不成立，则不将作业机用ID代码发送到便携终端3，无法进行ID代码的登记。
[0116]进而，作为其他实施例，上述ID代码取得单元40、ID代码核对单元41、数据通信单元42、ID代码登记单元45、数据写入单元43、数据传送单元44不仅是第I控制装置13A而且也可以设置于拖拉机2中搭载的其他控制装置、例如第2控制装置。另外，并非将ID代码取得单元40、ID代码核对单元41、数据通信单元42、ID代码登记单元45、数据写入单元43、数据传送单元44的全部设置于I台控制装置，而也可以分散设置于各个控制装置。
[0117]根据本发明，控制装置具备ID代码核对单元41、和数据通信单元42，所以能够仅在ID代码的核对成立时，进行作业机2和便携终端3的数据通信，能够提高作业机2中的数据通信的保密性。
[0118]特别，如果特定的作业机2和特定的便携终端3的核对(认证)不成立，则两者中的数据通信不被许可，所以能够提高数据改写、写入的安全性，同时能够针对特定的作业机2，使用便携终端3自由地进行数据的交换。
[0119]另外，控制装置具备ID代码登记单元45，所以能够追加能够对特定的作业机2进行数据通信的便携终端3，能够对I台作业机2使用多个便携终端3来进行数据通信。进而，控制装置具备数据写入单元43、数据传送单元44，所以能够容易地进行控制装置的数据的写入、改写、传送(输出)。
[0120]在上述实施方式中，通过作业机2的控制装置进行了 ID代码的核对，但也可以通过便携终端3进行ID代码的核对。例如，便携终端3从控制装置取得作业机用ID代码，进行所取得的作业机用ID代码和便携用ID代码的核对。另外，也可以在便携终端3中核对成立了时便携终端3许可该便携终端3和控制装置的数据通信，在核对不成立时便携终端3不进行数据通信的许可。即，也可以在便携终端3中设置ID代码核对单元41、数据通信单元42。
[0121]登记代码的取得方法虽然没有特别限定，但也可以通过例如使用便携终端3访问制造公司、销售公司、租赁公司中的某一个的管理服务器，对该管理服务器进行用户登记等，而从管理服务器取得登记代码。
[0122]另外，如上所述，对于作业机用ID代码，优选在制造公司制造了作业机2时在作业机侧2 (控制装置等)预先存储，但也可以使用显示装置18等，在控制装置等中通过手动输入来存储。
[0123]在上述实施方式中，将便携用ID代码和作业机用ID代码的一致设为核对成立，但只要进行了便携终端3中保存的便携用ID代码和在作业机侧保存的作业机用ID代码的相互关联，则也可以处理为核对成立。例如，也可以将在作业机侧和便携终端侧进行数据通信时使用的加密代码用作作业机用ID代码、便携用ID代码，也可以将随着时间变化的加密代码用作作业机用ID代码、便携用ID代码。
[0124]对于为了进行数据通信而使用的便携用ID代码，例如在进行数据通信的情况(仅在进行ID代码的核对的情况)下临时存储到存储部32。例如，如上所述，在通过ID代码登记单元45，以能够将作业机用ID代码作为便携用ID代码相互关联的方式，登记到便携终端3之后，在ID代码的核对后，自动地删除所登记的便携用ID代码。或者，对于便携用ID代码，也可以并非在ID代码的核对后删除，而在ID代码的核对后(数据通信结束后)仍长期地存储于存储部32。
[0125][第2实施方式]
[0126]图7示出作业机的工作系统的整体图。
[0127]作业机的工作系统101具备管理作业机102的管理服务器103、能够与作业机102以及管理服务器103进行无线通信的便携终端104、和作业机102中设置的控制装置105。
[0128]作业机的工作系统101在使用作业机102的用户等进行了用户登记时从管理服务器103经由网络将便携用ID代码发送到便携终端104，使用发送到该便携终端104的便携用ID代码，使作业机102的工作成为许可、或者使作业机102的工作成为不许可。
[0129]便携终端104是易于携带且可进行无线通信的PDA (Personal Data Assistance)、平板PC(TabletPC)等，包括具有电话功能的智能手机(Smartphone)、便携电话。
[0130]便携终端104具备:数据存储单元107，用于保存从管理服务器103发送的便携用ID代码等；以及数据发送单元8，将该数据存储单元107中存储的便携用ID代码发送到作业机102。数据存储单元107由非易失性存储器等构成，数据发送单元8由程序等构成。
[0131]接下来，以拖拉机为例子而详细地说明作业机。
[0132]如图15所示，拖拉机102是在前后具有车轮的行驶车体110中，搭载引擎(例如，柴油机引擎)111、变速装置112、控制装置105等而构成的。在该行驶车体110的后部，可升降地设置了 3点链接机构114。在该3点链接机构114上，各种作业装置(图例是耕耘装置)115装卸自如。对该作业装置115，经由PTO轴传递来自引擎111的动力。另外，在引擎111的后方，设置了独立搭载型的机舱116，在机舱116内设置了驾驶席117。在驾驶席117的周围，设置了用于显示拖拉机102的各种信息的显示装置118。该显示装置118与便携终端104不同，固定于拖拉机102的驾驶席117的周围，如果操作员就座于驾驶席117，则能够从驾驶席117视觉辨认显示装置118中显示的内容。这样的拖拉机102能够进行行驶、利用作业装置115的作业。
[0133]如图8所示，控制装置105在拖拉机102中进行行驶系统的控制、作业系统的控制，由CPU等构成。在拖拉机102中，行驶系统的控制、作业系统的控制由多个(例如，2个)控制装置105A、105B进行。另外，在该实施方式中，设为由多个控制装置105A、105B进行拖拉机102的控制，但控制装置105既可以是I台也可以是多台。
[0134]第I控制装置105A控制拖拉机102的整体，能够通过CAN(Controller AreaNetwork)、FlexRay等车载用通信网络，与其他控制装置105B、即第2控制装置105B进行相互通信。另外，第I控制装置105A设置有易于携带且可进行无线通信的PDA (PersonalData Assistance)等用于与便携终端104进行无线通信的通信部(发送接收部)130，通过该通信部能够与便携终端104进行无线通信。
[0135]进而，对第I控制装置105A，输入操作了油门踏板时的油门踏板的操作量、操作了变速用的换档杆时的换档杆位置等。该第I控制装置105A能够根据油门踏板的操作量以使引擎11成为规定的转速的方式对第2控制装置105B输出控制指令，并且根据换档杆位置控制(变速控制)变速装置112。
[0136]另外，对第I控制装置105A，输入引擎旋转上限值、油门杆量、引擎转速等。对于引擎旋转上限值，能够通过在驾驶席117的附近设置的电位器来设定，对于油门杆量，能够通过在驾驶席117的附近设置的油门杆来设定。
[0137]在输入了引擎旋转上限值的情况下，第I控制装置105A以使引擎111的转速不超过引擎旋转上限值的方式对第2控制装置105B输出控制指令。另外，在输入了油门杆量的情况下，对于第I控制装置105A，如果油门踏板的操作量成为油门杆量以上，则将与油门踏板的操作量对应的控制指令输出到第2控制装置105B，但在油门踏板的操作量小于油门杆量时，不进行与油门踏板的操作量对应的控制指令，不进行与油门踏板的操作量对应的引擎111的转速控制。
[0138]第I控制装置105A控制显示引擎转速、变速段、油温等拖拉机102的各种信息的显示装置18，并且根据来自操作部件的输入控制3点链接机构114的升降(3P升降控制)。
[0139]第2控制装置105B(引擎计算机组件)主要控制引擎111，根据经由第I控制装置105A输出的油门踏板的操作量、曲柄位置、凸轮位置等的输入，控制喷射器127、共轨128、供给泵129等。另外，第2控制装置105B中的引擎控制与一般的柴油机引擎控制相同，例如在喷射器127的控制中设定燃料喷射量、喷射时期、燃料喷射率，在供给泵129、共轨128的控制中设定燃料喷射压。
[0140]能够通过第I控制装置105A、第2控制装置105B，进行拖拉机102的行驶系统以及作业系统的控制。另外，拖拉机102的行驶系统以及作业系统的控制不限于上述。
[0141]在这样的拖拉机102中，在从便携终端104发送的便携用ID代码、和预先存储的作业机用ID代码的核对成立了时，许可由控制装置105执行的控制而使该拖拉机102工作，另一方面，在核对不成立时，不许可控制而限制拖拉机102的工作。ID代码的核对由第I控制装置105A、第2控制装置105B进行。
[0142]以下，参照图8，以第I控制装置105A为例子而进行说明。
[0143]第I控制装置105A具备ID代码取得单元140、ID代码核对单元141、以及控制限制单元142。ID代码取得单元140、ID代码核对单元141以及控制限制单元142由第I控制装置105中储存的程序等构成。
[0144]ID代码取得单元140从便携终端104通过无线通信取得便携用ID代码。ID代码核对单元141进行从便携终端104发送的便携用ID代码、和在拖拉机102侧保存的作业机用ID代码的核对。
[0145]作业机用ID代码是针对每个拖拉机102 (作业机)分配的拖拉机的固有的代码，例如存储(保存)于第I控制装置105A的存储部143。该存储部143由例如非易失性存储器构成。由制造拖拉机102的制造公司，在拖拉机102的制造时，预先对存储部143写入了该作业机用ID代码。
[0146]便携用ID代码存储于便携终端104的存储部(数据存储单元107)，例如从管理服务器103 (ID代码发送单元151)发送而写入到存储部107。
[0147]例如，如果在拖拉机102的引擎111的启动时等，对第I控制装置105A等接通电源，而发送接收部130和外部的通信(无线通信)成为可能，则ID代码取得单元140起动，而等待来自便携终端104的便携用ID代码发送。在这样的状态下，如果通过操作便携终端104，使便携终端104成为发送便携用ID代码的ID代码发送模式，从便携终端104进行了便携用ID代码的发送，则ID代码取得单元140取得从便携终端104发送的便携用ID代码。
[0148]接下来，ID代码核对单元141在通过ID代码取得单元140取得了便携用ID代码之后，读出第I控制装置105A的存储部143中保存的作业机用ID代码，进行所调出的作业机用ID代码和所取得的便携用ID代码的核对。
[0149]例如，如果设为便携用ID代码是“M13510006”，且作业机用ID代码也是“M13510006”，则对于ID代码核对单元141，由于便携用ID代码和作业机用ID代码一致，所以判断为ID代码的核对成立。在便携用ID代码和作业机用ID代码不一致的情况下，ID代码核对单元141判断为ID代码的核对不成立。
[0150]控制限制单元142在ID代码的核对成立了的情况下，许可由控制装置105执行的控制，不进行控制的限制而进行通常进行的控制(通常控制)。
[0151]具体而言，控制限制单元142在ID代码的核对成立之后，对所有控制装置105发送许可控制的许可信号，各控制装置105根据拖拉机102的操作，进行例如针对引擎111、变速装置112、3点链接机构116等的驱动部的通常控制。
[0152]另一方面，控制限制单元142在ID代码的核对不成立的情况下，不许可由控制装置105执行的控制(有时称为控制不许可)，对控制附加限制。具体而言，对于控制限制单元142，如果ID代码的核对成为不成立，则对一部分或者所有控制装置105发送不许可通常控制的不许可信号(发送表示控制不许可的信号)。接收到不许可信号的控制装置105使一部分或者全部的控制停止或者进行限制。
[0153]例如，即使经由第I控制装置105A对第2控制装置105B输入了油门踏板的操作量，接收到不许可信号的第2控制装置105B仍使油门踏板的操作量成为零(未操作)。即，如果通过控制限制单元142成为控制不许可，则第2控制装置105B不进行与油门踏板对应的通常控制，对引擎的动作施加限制而使拖拉机102不能行驶。另外，当然，由各控制装置105执行的动作部的通常控制的停止、限制不限于上述。
[0154]例如，第I控制装置105A根据换档杆位置控制变速装置(动作部)，但该第I控制装置105A也可以在成为控制不许可时，不进行基于换档杆位置的变速装置12的通常控制、或者不进行3点链接机构(动作部)116的通常控制。在进行通常控制的停止、限制时，特另IJ，优选停止针对引擎的控制的一部分或者全部，而使拖拉机102不能行驶。
[0155]在以上那样的拖拉机102中，例如，在使拖拉机102的引擎启动时，从便携终端104对拖拉机102将便携用ID代码发送到拖拉机102，进行ID代码的核对，如果核对成立，则能够使拖拉机102动作。此处，在ID代码的核对不成立的情况下，能够限定拖拉机102的引擎的动作等。
[0156]接下来，对于作业机的工作系统101，与上述拖拉机102的动作一起详细地进行说明。
[0157]在作业机的工作系统101中，为了取得上述便携用ID代码需要进行用户登记，而且在用户登记的完成之后从管理服务器103对期望的便携终端104发送ID代码。此处，用户登记是指:将使用拖拉机102的用户、购入了拖拉机102的用户的信息登记(保存)到管理服务器103。
[0158]管理服务器103设置于制造拖拉机102的制造商、进行拖拉机102的销售的销售公司、进行拖拉机102的租赁的租赁公司、代替用户而支付拖拉机102的货款的金融公司等。S卩，管理服务器103设置于需要用户登记的公司。
[0159]如图7所示，在该实施方式中，设为管理服务器103设置于制造商而详细地进行说明。
[0160]管理服务器103具备:用户信息存储单元150，保存有与用户登记相关的各种信息；以及ID代码发送单元151，在用户登记完成之后将便携用ID代码发送到便携终端104。用户信息存储单元150由数据库等构成，ID代码发送单元151由管理服务器103中储存的程序等构成。
[0161]在数据库150中，主要将与拖拉机102相关的信息(拖拉机信息)和与用户相关的信息(用户信息)相互关联保存。如图9所示，在数据库150中，作为拖拉机信息，保存了用于确定拖拉机102的作业机用ID代码。另外，在数据库150中，作为用户信息，保存了便携用ID代码、和用户的姓名、住址、便携终端104的邮件地址、便携终端104的电话编号)等。通过用户登记，将拖拉机信息和用户信息相互关联。
[0162]为了进行用户登记，在购入了拖拉机102之后，用户使用便携终端10