件的操作以及电磁比例阀等来调整向控制阀的指引压，向该控制阀的工作油的流量变化。
[0208]如图16所示，在挖掘装载机202中，设置有用于控制该挖掘装载机202的控制装置230，该控制装置230和显不装置203能够通过CAN(Controller Area Network) >FlexRay等车载用通信网络进行相互通信(数据交换)。
[0209]在该实施方式中的控制装置230中，进行自动空转控制(Al控制)、流量控制、悬臂的高度控制、臂高度控制等各种控制。
[0210]在显示装置203中，能够变更控制装置230中的是否使各控制工作的设定内容(有无控制的设定)、各控制中的上限值、下限值等的设定值的变更等已经设定的设定内容(有无控制、设定值)。
[0211]接下来，说明控制装置230中的各控制、显示装置203中的设定内容的变更。另外，在挖掘装载机202等作业机202中控制装置230进行的各控制不限于下述说明。
[0212]Al控制、流量控制由由CPU等构成的I个控制装置(称为第I控制装置)230A进行。对第I控制装置230A，输入操作摆动气缸、悬臂气缸224、臂气缸226、铲斗气缸227等的各种致动器的操作部件(例如，操作杆233、操作开关)的操作量、来自调速器传感器的调速器角度(调速器位置)、油门杆的操作量(角度)、空转开关(A1-SW)的ON信号/OFF信号、来自引擎旋转传感器的引擎转速等各种控制信号。
[0213]在Al控制中，在操作臂223 (臂气缸226)、悬臂220 (悬臂气缸224)等的操作部件被操作了时，根据油门杆的操作量使引擎转速增减，在操作部件未被操作时，将引擎转速固定为空闲状态。
[0214]具体而言，在由第I控制装置230A执行的Al控制中，如果以操作杆233为中立位置而输入空转开关的ON信号，则不依赖于油门杆的操作量，而对自动空转马达输出空转信号来驱动自动空转马达，使引擎转速成为空转转速。另外，在由第I控制装置230A执行的Al控制中，如果使操作杆233前后或者左右摇动而输入了空转开关的OFF信号，则根据油门位置的信号对自动空转马达输出工作信号来驱动自动空转马达。如果驱动了自动空转马达，则调速器杆工作，引擎转速成为与油门杆对应的转速。
[0215]对于流量控制，根据操作部件的操作量而使致动器动作。
[0216]在由第I控制装置230A执行的流量控制中，例如，如果使操作杆233比中立位置向一方(左侧)摇动而输入了左侧的操作量，则对与所操作的致动器对应的电磁比例阀的螺线管输出规定值的电流(工作信号)。由此，电磁比例阀根据电流值打开，控制与所操作的致动器对应的控制阀的指引压，致动器向一方动作。另外，如果使操作杆233比中立位置向与上述相反的一侧摇动来输入右侧的操作量，则使致动器向与向左侧摇动了时相反的一侧动作。
[0217]悬臂的高度控制、臂的角度控制(臂角度控制)由与第I控制装置230A不同的控制装置(第2控制装置)230B进行。对第2控制装置230B，输入臂的角度、悬臂的角度等各种控制信号。
[0218]对于悬臂的高度控制，在悬臂222的高度成为预先设定的悬臂的高度的上限值时，不依赖于操作杆233的操作，而使悬臂222的上扬动作停止。在第2控制装置230B的控制中，悬臂222的高度被置换为悬臂角度，通过悬臂角度判定悬臂222的高度。详细而言，在由第2控制装置230B执行的悬臂的高度控制中，在通过操作杆233使悬臂222进行了上扬动作时，悬臂的角度被输入到第2控制装置230B。然后，在输入到第2控制装置230B的悬臂的角度达到上限值时，第2控制装置230B通过使针对对悬臂气缸224供给工作油的控制阀供给指引压(指引油)的电磁比例阀或者电磁阀的螺线管消磁而停止悬臂的上扬动作。
[0219]对于臂的角度控制，在臂的角度成为预先设定的臂的角度(臂角度)的上限值或者下限值时，不依赖于操作杆233的操作而停止臂223的扒搂动作。详细而言，在由第2控制装置230B执行的臂角度控制中，在通过操作杆233进行臂223的扒搂动作时，将臂角度输入到第2控制装置230B。然后，在输入到第2控制装置230B的臂角度达到上限值或者下限值时，第2控制装置230B通过使针对对臂气缸226供给工作油的控制阀供给指引压(指引油)的电磁比例阀或者电磁阀的螺线管消磁而停止臂223的扒搂动作。
[0220]对显示装置203，输入与作业机202相关的信息(数据)。即，将输入到第I控制装置230A、第2控制装置230B的数据经由CAN通信而输入到显示装置203，并且另外输入显示、设定所需的设定值等数据。
[0221]图17是从正面观察了显示装置203的显示部的图。
[0222]显示装置203的显示部240包括:固定显示部240a，通过LED等灯的点亮或者媳灭来表示挖掘装载机202的状态；以及液晶显示部(可变显示部)240b，由液晶等构成而通过使显示可变来显示各种信息。另外，在显示部240中，设置了多个开关241，能够通过操作该开关241来进行各种操作。
[0223]在显示装置203中，具备在操作员等操作挖掘装载机202时观察的通常画面模式、和在操作员等进行挖掘装载机202的设定时观察的设定画面模式。设为通常画面模式、设定画面模式的程序储存于控制装置230、即第I控制装置230A、第2控制装置230B，通过程序的执行而显示装置203动作。由此，能够经由显示装置203通过控制装置230进行设定变更。另外，设为通常画面模式、设定画面模式的程序、即用于进行设定变更的程序也可以储存于显示装置203。
[0224]在是通常画面模式时，如图17所示，在显示装置203的液晶显示部240b中，显示从燃料传感器输出的燃料(残量)、从水温传感器输出的水温、引擎转速等挖掘装载机202的信息(驱动信息)。另外，在通常画面模式中，显示在操作挖掘装载机202时操作员需要的信息即可，当然，不限于图17所示。例如，在是通常画面模式时，也可以在液晶显示部240b中，显示表示所安装的附件的图形、操作了操作杆时的致动器中流过的流量。
[0225]另外，图18?20是将显示装置203切换为设定画面模式，而例示了挖掘装载机202的设定内容的变更方法的图。
[0226]图18是示出变更在臂的角度控制中使用的臂角度的上限值或者下限值的设定值的情况下的显示装置203的画面推移的图。
[0227]为了变更臂角度的上限值或者下限值，首先，如图18(a)所示，在使显示装置203成为通常画面模式的状态下按压第I开关241a。由此，显示装置203从通常画面模式切换为设定画面模式，如图18(b)所示，液晶显示部240b切换为用于进行设定的设定画面Ml。在该设定画面Ml中，显示多个所设定的项目(设定项目)N，每当按压第2开关241b时，能够通过滚动变更选择的设定项目，如果按压第5开关241e，则能够决定设定项目N。
[0228]此处，在变更臂角度的上限值或者下限值的情况下，如图18(c)所示，在设定画面Ml中选择“臂限制设定”这样的设定项目N。由此，如图18(d)所示，在设定画面Ml中，进行以带到希望新设定臂的位置(限制位置)的方式引导的引导显示，如果通过操作杆操作臂而带到期望的上限位置或者下限位置，并按下第3开关241c，则能够变更臂角度的上限值、下限值。
[0229]如果臂角度的上限值、下限值等的设定完成，则如图18(e)所示，在设定画面Ml中显示臂限制的设定完成。将变更了的设定值(臂角度的上限值、下限值)存储于第I控制装置230A、第2控制装置230B、显示装置203中的某一个中设置的存储部253。控制装置230 (30B)依照存储部253中存储的臂角度的上限值、下限值变更臂角度的设定。
[0230]图19是示出进行使臂的角度控制成为有效或者无效的设定的情况下的显示装置203的画面推移的图。
[0231]在使臂的角度控制成为有效或者无效的情况下，首先，进行在按压第I开关241a的同时使挖掘装载机202中设置的引擎启动用的气缸旋转而使点火钥匙从OFF成为ON这样的特殊操作。由此，如图19(a)所示，显示装置203成为设定画面模式，液晶显示部240b切换为设定画面M1，在设定画面Ml中显示多个设定项目N。然后，从设定项目N中选择“臂限制变更”，按压第5开关241e。
[0232]由此，如图19(b)所示，在设定画面Ml中，显示使臂的角度控制成为有效的项目和无效的项目。通过在该设定画面Ml中，选择“有效”或者“无效”，而按压第5开关241e，能够使臂的角度控制成为有效或者无效。臂的角度控制的有效或者无效的设定存储于存储部253。控制装置230(30B)依照存储部253中存储的臂的角度控制的有效或者无效的设定来变更臂角度的设定。
[0233]图20是示出Al控制中的空转转速变更的情况下的显示装置203的画面推移的图。
[0234]为了变更空转转速，首先，如图20 (a)所示，在使显示装置203成为通常画面模式的状态下按压第I开关241a，将显示装置203从通常画面模式切换为设定画面模式，如图20(b)所示，使液晶显示部240b成为设定画面Ml。然后，如图20(c)所示，在设定画面Ml中选择“Al控制”这样的设定项目N。由此，如图20(d)所示，设定画面Ml成为设定空转转速的画面，通过开关241等的操作，变更设定画面Ml中显示的空转转速的值(增减)。此处，如果按压第3开关241c，则设定画面Ml中显示的变更后的空转转速的值(设定值)成为新的空转转速。
[0235]如果通过设定画面Ml进行了空转转速的变更，则如图20 (e)所示，设定画面Ml显示使油门(油门杆)成为最大(MAX)的位置的引导。然后，如果使油门成为最大位置，则如图20(f)所示，在设定画面Ml中显示使油门成为空闲位置的引导。如果使油门成为空闲位置，则如图20(g)所示，在设定画面Ml中，显示空转转速的设定完成。将变更了的空转转速(设定值)存储到存储部253。控制装置230(230A)依照存储部253中存储的空转转速来变更Al控制的设定。
[0236]这样，在显示装置203中，能够进行臂角度的上限值或者下限值的变更、臂的角度控制的有效或者无效的切换、Al控制中的空转转速的变更等挖掘装载机202中的各种设定内容的变更。换言之，通过执行控制装置230中储存的程序如上所述使显示装置203动作，能够利用控制装置230变更挖掘装载机202的设定内容。
[0237]如上所述，在本发明中，不仅是显示装置203，而且经由便携终端204也能够进行设定内容的变更。对于该点，使用显示装置203以及便携终端204来详细地说明。
[0238]如图16所示，在控制装置230(第I控制装置230A或者第2控制装置230B)中，具备用于经由显示装置203变更设定内容的单元。
[0239]详细而言，作为用于变更设定内容的单元，变更指令发送单元250和内容接收单元251设置于第I控制装置230A。另外，存储变更了的设定内容的内容存储单元(存储部)253设置于第I控制装置230A。这些变更指令发送单元250以及内容接收单元251由第I控制装置230A中储存的程序等构成。
[0240]构成变更指令发送单元250以及内容接收单元251的程序不仅是第I控制装置230A而且也可以储存于第2控制装置230B、显示装置203。换言之，第2控制装置230B、显示装置203也可以具备变更指令发送单元250和内容接收单元251。
[0241]以下，与图16—起还参照图21，说明经由显示装置203进行设定变更。
[0242]变更指令发送单元250对便携终端204发送指令设定内容的变更的变更指令信号。
[0243]如图21所示，在操作便携终端204从该便携终端204经由显示装置203 (发送接收部)对控制装置230通过无线通信进行了进行设定变更的要求时，变更指令发送单元250根据来自便携终端204的设定变更的要求，如果是能够进行设定变更的状况，则发送变更指令信号。
[0244]例如，在操作杆233是操作中或者油门杆是操作中、且通过操作员对挖掘装载机202操作中时，变更指令发送单元250不将变更指令信号经由发送接收部发送到便携终端204。另一方面，变更指令发送单元250在操作杆233是未操作、或者油门杆是未操作的状况、即挖掘装载机202并非操作中时，将变更指令信号发送到便携终端204。另外，对于挖掘装载机202是否为操作中，能够通过输入到控制装置230的传感器等的信息来判断。
[0245]此处，在将变更指令信号发送到便携终端204时，变更指令发送单元250也可以将在内容存储单元253中已经存储的设定内容与变更指令信号一起发送。
[0246]例如，在显示装置203中，在臂的角度控制是“有”、空转转速是“ 1050rpm”等设定内容已经存储于内容存储单元253 (显示装置203的存储部)的情况下，将在内容存储单元253中存储的与设定内容相同的设定内容(臂的角度控制是“有”、空转转速是“1050rpm”)发送到便携终端204。由此，能够在便携终端204侧确认挖掘装载机202的设定值，能够一边观察已经在挖掘装载机202侧设定的设定值，一边进行设定值的变更。
[0247]另外，在便携终端204不具有用于显示变更设定内容的设定画面Ml的程序(设定用控制程序)的情况下，变更指令发送单元250也可以将设定用控制程序经由显示装置203与变更指令信号一起发送。
[0248]例如，如果设为在从便携终端204经由显示装置203对控制装置230 (第I控制装置230A、第2控制装置230B)进行了进行设定变更的要求时，对变更指令发送单元250通知了便携终端204不具有设定用控制程序，则变更指令发送单元250接收通知而将设定用控制程序发送到便携终端204。由此，即使便携终端204不具有设定用控制程序，也能够进行挖掘装载机202的设定。另外，也可以在将设定用控制程序发送到便携终端204时还发送内容存储单元253中存储的设定内容。
[0249]内容接收单元251 (内容取得单元)响应变更指令信号而接收(取得)在便携终端204侧变更的设定内容。例如，在便携终端204侧显示设定画面M1，挖掘装载机202的设定完成，而在便携终端204侧变更的设定内容被发送到内容接收单元251时，如图21所示，内容接收单元251经由显示装置203接收从便携终端204发送的变更后的设定内容，临时保持设定内容。
[0250]此处，在接收从便携终端204发送的设定内容时，在例如挖掘装载机202是操作中、且控制装置的控制处理、显示装置203中的显示处理的负荷处于高的状况下时，内容接收单元251为了使控制处理、显示处理优先，不连续地接收设定内容的全部而进行分割，隔开时间间隔而间歇地接收。
[0251]或者，在控制处理、显示处理的负荷高的状况下，内容接收单元251临时中断设定内容的接收，在处理的负荷变低时，在对便携终端204要求了设定内容的发送之后，再次接收从便携终端204发送的设定内容。
[0252]内容存储单元253将在便携终端204侧变更的设定内容存储为新的设定内容。例如，在挖掘装载机202并非操作中时、即控制处理、显示处理的负荷是低的状况时