作业机以及作业机的设定变更系统的制作方法
【专利说明】作业机以及作业机的设定变更系统
[0001]本申请是国家申请号为201280003478.9 (国际申请号为PCT/JP2012/068787、国际申请日为2012年7月25日)、发明名称为“作业机、作业机的数据通信系统、作业机的工作系统以及作业机的设定变更系统”的PCT发明专利申请的分案申请。
技术领域
[0002]本发明涉及拖拉机、挖掘装载机、联合收割机、插秧机等作业机、作业机的数据通信系统、作业机的工作系统以及作业机的设定变更系统。
【背景技术】
[0003]近年来，便携电话等便携终端的技术得到发展，且开发出了将该便携终端(便携电话)应用于拖拉机、挖掘装载机等作业机的领域这样的各种技术。例如，作为使用便携电话来改写建设机械的控制装置内的数据的例子，有专利文献I所示的例子。
[0004]专利文献I的便携电话对应型建设机械具备控制装置、与控制装置连接的传感器、存储与基于传感器的检测输出的劳作信息相关的数据以及能够通过来自便携电话机的数据改写的改写对象数据的存储部、和与便携电话机经由无线或者电缆进行数据的发送接收的发送接收装置。该便携电话对应型建设机械在选择了便携电话的数据输出模式时，在从建设机械的控制装置将改写对象数据输入到便携电话之后，将用于改写改写对象数据的数据输出到建设机械的控制装置，进行数据的改写。
[0005]另外，在专利文献2中，公开了一种作业车辆，具备与便携终端进行通信的通信单元、以及根据从便携终端输入的认证代码和预先存储的认证代码进行认证处理的代码认证单元，其中，具备控制电源的0N/0FF的控制单元，如果所述代码认证单元对来自所述便携终端的认证代码进行了认证，则使所述电源成为0N。
[0006]另外，在挖掘装载机等作业机中，为了使作业机进行期望的动作，需要各种设定。一般，在驾驶席的周围设置的显示装置中，进行这样的作业机的各种设定(例如，专利文献3)。
[0007]在专利文献I中，在显示装置的显示画面中，显示表示操作致动器的操作部件的操作部件图形，并且在与操作部件图形对应地显示了通过操作部件的操作针对致动器供排水的工作油的最大流量等级的基础之上，能够在观察显示画面(设定画面)的同时变更该最大流量等级。
[0008]专利文献1:日本专利第4554108号公报
[0009]专利文献2:日本特开2008-220337号公报
[0010]专利文献3:日本特开2009-235720号公报
【发明内容】
[0011]在专利文献I中，仅通过使便携电话成为数据输出模式，就能够改写建设机械的控制装置的数据，所以存在只要有便携电话，用户以外的不确定多数的第三者也能够简单地改写控制装置的数据这样的问题。即，专利文献I存在虽然能够使用便携电话来改写控制装置的数据，但针对数据的改写的保密性低、且能够过于简单地改写数据这样的问题。
[0012]另外，在专利文献2的技术中，虽然能够通过从便携终端输入的认证代码和预先存储的认证代码的认证而使电源成为0N，但对于用于存储到作业机的认证代码，使用者能够在作业机中使用数字键等而自由地设定，所以能够简单地变更认证代码。因此，如果使用数字键来变更作业机中存储的认证代码，则能够使作业机的电源成为0N，与使用作业机的用户不同的其他第三者等无法容易地使作业机工作。
[0013]在上述专利文献3中，通过就座于驾驶席的驾驶者(操作员)一边观察在显示装置中示出的设定画面一边操作该显示装置，能够变更最大流量等级而方便。但是，近年来，存在希望通过在操作员的手边进行操作来进行作业机的各种设定这样的期望。
[0014]本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够提高控制装置和便携终端的数据通信的保密性而且能够简单地进行数据通信的作业机以及作业机的数据通信系统。另外，其目的在于提供一种能够可靠地防止第三者想要执行的作业机的工作的作业机的工作系统。另外，其目的在于提供一种能够通过手边操作简单地进行作业机的设定的作业机以及作业机的设定变更系统。
[0015]为了达成所述目的，本发明包括接下来的单元。
[0016]S卩，发明I提供一种作业机，其特征在于包括:控制装置，能够进行与便携终端的无线通信并且保存有作业机用ID代码，所述控制装置具备:ID代码登记单元，将所述作业机用ID代码作为所述便携用ID代码而登记到所述便携终端；ID代码核对单元，进行所述便携用ID代码和所述作业机用ID代码的核对；以及数据通信单元，在通过所述核对单元对ID代码的核对成立时，使便携终端和所述控制装置的数据通信成为可能，并且在核对不成立时，使数据通信成为不能。
[0017]发明2的特征在于，在所述控制装置中预先保存有登记代码，对于所述ID代码登记单元，从便携终端被发送与所述便携用ID代码不同的登记代码，在从所述便携终端发送的登记代码和所述登记代码的核对成立时，将作业机用ID代码发送到所述便携终端。
[0018]发明3提供一种作业机的数据通信系统，其特征在于包括:便携终端；和控制装置，能够进行与该便携终端的数据通信并且保存有作业机用ID代码，所述数据通信系统具备:ID代码登记单元，将所述作业机用ID代码作为便携用ID代码而登记到所述便携终端；ID代码核对单元，进行所述便携用ID代码和所述作业机用ID代码的核对；以及数据通信单元，在通过所述核对单元对ID代码的核对成立时，使便携终端和所述控制装置的数据通信成为可能，并且在核对不成立时，使数据通信成为不能。
[0019]发明4的特征在于，在所述控制装置中保存有登记代码，所述便携终端能够将与所述便携用ID代码不同的登记代码发送到所述控制装置，所述ID代码登记单元在从所述便携终端发送的登记代码和所述控制装置中保存的登记代码的核对成立时将作业机用ID代码发送到所述便携终端。
[0020]另外，发明5提供一种作业机的工作系统，其特征在于包括:管理服务器，管理作业机；便携终端，能够与所述作业机以及管理服务器进行无线通信；以及控制装置，设置于所述作业机，所述管理服务器具备:ID代码发送单元，在用户登记的完成之后，将便携用ID代码发送到所述便携终端，所述便携终端具备:数据存储单元，保存从所述ID代码发送单元发送的便携用ID代码；以及数据发送单元，将所述数据存储单元中存储的所述便携用ID代码发送到所述作业机，所述控制装置具备:ID代码核对单元，进行从所述便携终端发送的便携用ID代码和预先保存的工作用ID代码的核对；以及控制限制单元，在通过所述核对单元对ID代码的核对成立时，许可该控制装置进行的通常控制，并且在核对不成立时，不许可通常控制。
[0021]发明6的特征在于，所述管理服务器的ID代码发送单元构成为将预先设定的工作许可时间与便携用ID代码一起发送到所述便携终端，所述便携终端的数据存储单元构成为将从所述ID代码发送单元发送的便携用ID代码和工作许可时间相互关联并保存，所述便携终端的数据发送单元构成为将便携用ID代码和工作许可时间发送到作业机，所述控制装置的控制限制单元构成为在所述工作许可时间内进行基于ID代码的核对成立的通常控制许可。
[0022]另外，发明7提供一种作业机，具备能够变更作业机的设定内容的控制装置，其特征在于包括:内容接收单元，接收在便携终端侧变更了的设定内容；以及内容存储单元，将在所述便携终端侧变更了的设定内容存储为新的设定内容。
[0023]发明8的特征在于，还包括:变更指令发送单元，通过无线通信，对能够与所述控制装置经由无线通信进行通信的便携终端发送指令所述设定内容的变更的变更指令信号，所述内容接收单元响应所述变更指令信号而接收在所述便携终端侧变更了的设定内容。
[0024]发明9的特征在于，所述变更指令发送单元将在所述内容存储单元中已经存储的设定内容与所述变更指令信号一起发送。
[0025]发明10的特征在于，所述变更指令发送单元将用于显示设定画面的程序与变更指令信号一起发送，所述设定画面在所述便携终端的显示部中用于变更设定内容。
[0026]发明11的特征在于，包括:内容核对单元，进行由所述内容接收单元接收到的设定内容和从所述便携终端发送的设定内容的核对，所述内容存储单元构成为如果设定内容的核对成立，则将由所述内容接收单元接收到的设定内容存储为新的设定内容。
[0027]发明12提供一种作业机的设定变更系统，其特征在于包括:作业机，具备能够变更作业机的设定内容的控制装置；以及便携终端，能够与所述控制装置经由无线通信进行通信，所述作业机具备:内容接收单元，接收在所述便携终端侧变更了的设定内容；以及内容存储单元，将由所述内容接收单元接收到的设定内容存储为新的设定内容。
[0028]发明13的特征在于，所述作业机还具备:变更指令发送单元，对所述便携终端发送指令所述设定内容的变更的变更指令信号，所述内容接收单元响应所述变更指令信号而接收在所述便携终端侧变更了的设定内容。
[0029]发明14的特征在于，所述变更指令发送单元将在所述内容存储单元中已经存储的设定内容与所述变更指令信号一起发送。
[0030]发明15的特征在于，所述变更指令发送单元将用于在所述便携终端的显示部中显示用于变更设定内容的设定画面的程序与变更指令信号一起发送。
[0031]发明16的特征在于，包括:内容核对单元，进行由所述内容接收单元接收到的设定内容和从所述便携终端发送的设定内容的核对，所述内容存储单元构成为如果设定内容的核对成立，则将由所述内容接收单元接收到的设定内容存储为新的设定内容。
[0032]根据发明1，能够提高作业机(控制装置)和便携终端的数据通信的保密性同时能够简单地进行数据通信。进而，能够追加能够对特定的作业机进行数据通信的便携终端，能够对I台作业机使用多个便携终端进行数据通信。
[0033]根据发明2，能够通过登记代码的核对的许可来进行作业机和便携终端的相互关联，所以能够提高用于进行相互关联的保密性。
[0034]根据发明3，能够提高作业机和便携终端的数据通信的保密性同时能够简单地进行数据通信。进而，能够追加能够对特定的作业机进行数据通信的便携终端，能够对I台作业机使用多个便携终端进行数据通信。
[0035]根据发明4，能够通过登记代码的核对的许可来进行作业机和便携终端的相互关联，所以能够提高用于进行相互关联的保密性。
[0036]根据发明5，如果不进行用户登记，则无法取得用于使作业机工作的ID代码(便携用ID代码)，所以能够防止第三者想要执行的作业机的工作。
[0037]根据发明6，能够防止第三者想要执行的作业机的工作，同时针对用户也能够对工作提供条件(可工作时间)，所以能够防止没准备的作业机的工作。
[0038]根据发明7、8以及12、13，操作作业机的作业者能够一边在手边手持便携终端，一边仅通过操作该便携终端而简单地变更作业机的设定内容。
[0039]根据发明9以及14，作业者在进行设定变更时，能够一边观察变更前的设定内容一边进行新的设定内容的变更，所以易于建立从现状如何变更设定内容即可的方针，易于进行设定内容的变更。
[0040]根据发明10以及15，即使作业者所有的便携终端不具有设定用控制程序，也能够进行设定内容的变更。
[0041]根据发明11以及16，能够提高利用便携终端的设定内容变更的可靠性。
【附图说明】
[0042]图1是作业机的数据通信系统的整体图。
[0043]图2是便携用ID代码的取得至ID代码的核对为止的说明图。
[0044]图3是对第I控制装置写入数据的说明图。
[0045]图4是从第I控制装置传送(输出)数据的说明图。
[0046]图5是说明ID代码的登记的说明图。
[0047]图6是拖拉机的整体图。
[0048]图7是作业机的工作系统的整体图。
[0049]图8是拖拉机的控制框图。
[0050]图9是示出数据库中保存的信息的图。
[0051]图10是示出在制造公司的管理服务器中进行用户登记的情况的登记用格式的图。
[0052]图11是说明拖拉机的购入至ID代码的取得为止的流程的说明图。
[0053]图12是第2实施方式中的拖拉机的控制框图。
[0054]图13是示出在租赁公司的管理服务器中进行用户登记的情况的登记用格式的图。
[0055]图14是示出支付计划表的图。
[0056]图15是拖拉机的整体图。
[0057]图16是作业机的设定变更系统的整体图。
[0058]图17是显示装置的显示部的正面图。
[0059]图18是变更臂角度的上限值或者下限值的设定值的情况下的显示装置的画面推移图。
[0060]图19是进行使臂的角度控制成为有效或者无效的设定的变更的情况下的显示装置的画面推移图。
[0061]图20是Al控制中的变更空转转速的情况下的显示装置的画面推移图。
[0062]图21是示出控制装置和便携终端的数据的交换的图。
[0063]图22是示出便携终端的设定画面的图。
[0064]图23是挖掘装载机的整体图。
[0065]图24是示出控制装置和便携终端的数据的交换的其他图。
[0066](符号说明)
[0067]1:作业机的数据通信系统；2:作业机；3:便携终端；10:行驶车体；11:引擎；12:变速装置；13:控制装置；14:3点链接机构；15:作业装置；16:机舱；17:驾驶席；18:显示装置；27:喷射器；28:共轨；29:供给泵；30:通信部(发送接收部)；31:第I控制装置的存储部；32:便携终端的存储部；40:ID代码取得单元；41:ID代码核对单元；42:数据通信单元；43:数据写入单元；44:数据传送单元；45:ID代码登记单元；101:作业机的工作系统；102:作业机；103:管理服务器；104:便携终端；105:控制装置；105A:第I控制装置；105B:第2控制装置；107:数据存储单元；108:数据发送单元；110:行驶车体；111:引擎；112:变速装置；114:3点链接机构；115:作业装置；116:机舱；117:驾驶席；118:显示装置；127:喷射器；128:共轨；129:供给泵；130:通信部(发送接收部)；140:ID代码取得单元；141:ID代码核对单元；142:控制限制单元；143:存储部；150:用户信息存储单元；151:1D代码发送单元；201:作业机的设定变更系统；202:作业机；203:显示装置；204:便携终端；210:行驶装置;211:回转体；212:行驶体；213:推土机；214:回转轴承;215:回转台；216:作业装置；217:驾驶席；218:显示装置；220:支承托架；221:摆动托架；222:悬臂；223:臂；224:铲斗；225:悬臂气缸；226:臂气缸；227:铲斗气缸；230:控制装置；230A:第I控制装置；230B:第2控制装置；240:显不装置的显不部；240a:固定显不部；240b:液晶显不部；241:开关；250:变更指令发送单元；251:内容接