是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁 定按钮。
[0148] 传感器组件414包括一个或多个传感器，用于为相机400提供各个方面的状态评 估。例如，传感器组件414可以检测到设备400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如 所述组件为相机400的显示器和小键盘，传感器组件414还可以检测相机400或相机400 一个组件的位置改变，用户与相机400接触的存在或不存在，相机400方位或加速/减速和 相机400的温度变化。传感器组件414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物 理接触时检测附近物体的存在。传感器组件414还可以包括光传感器，如CMOS或C⑶图像 传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件414还可以包括加速度传 感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
[0149] 通信组件416被配置为便于相机400和其他设备之间有线或无线方式的通信。相 机400可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性 实施例中，通信组件416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关 信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件416还包括近场通信（NFC)模块，以促进短程 通信。例如，在NFC模块可基于射频识别（RFID)技术，红外数据协会（IrDA)技术，超宽带 (UWB)技术，蓝牙（BT)技术和其他技术来实现。
[0150] 在示例性实施例中，相机400可以被一个或多个应用专用集成电路（ASIC)、数字 信号处理器（DSP)、数字信号处理设备（DSPD)、可编程逻辑器件（PLD)、现场可编程门阵列 (FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
[0151] 在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例 如包括指令的存储器404,上述指令可由相机400的处理器420执行以完成上述方法。例 如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是R0M、随机存取存储器（RAM)、CD-ROM、磁带、 软盘和光数据存储设备等。
[0152] 在本公开实施例中，飞行器上安装有相机，相机接收录制开始信号，并根据该录制 开始信号，开始拍摄视频信息；飞行器也根据该录制开始信号开始录制包括相机的轨迹信 息和飞行器的姿态信息的字幕信息，从而实现了字幕信息和视频信息同步生成；并且飞行 器向相机发送该字幕信息，相机将视频信息存储在视频文件中，以及将字幕信息存储在字 幕文件中，从而实现了字幕信息和视频信息的分离式存储，这样字幕信息就不会直接叠加 到视频上，不会对视频内容产生破坏，同时也缩短了视频信息的编码时间。
[0153] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其 它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或 者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识 或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的 权利要求指出。
[0154] 应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并 且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
【主权项】
1. 一种存储飞行器采集的多媒体信息的方法，其特征在于，所述飞行器上安装有相机； 所述方法包括： 所述相机接收录制开始信号； 所述相机根据所述录制开始信号，开始拍摄视频信息； 所述相机接收所述飞行器发送的字幕信息，所述字幕信息为所述飞行器在接收到所述 录制开始信号时开始录制的，且所述字幕信息包括所述相机的轨迹信息和所述飞行器的姿 态fg息； 所述相机将所述视频信息存储在视频文件中，以及将所述字幕信息存储在字幕文件 中。2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行器上安装有云台，所述接收所述飞 行器发送的字幕信息，包括： 接收所述云台转发的所述飞行器发送的字幕信息。3. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 接收播放信号，所述播放信号包括播放时间点； 根据所述播放时间点，从所述视频文件中读取视频信息，以及从所述字幕文件中读取 字幕信息； 根据所述读取的视频信息生成视频画面，将所述读取的字幕信息添加到所述视频画面 中得到多媒体信息，并播放所述多媒体信息。4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 检测所述视频文件是否损坏，如果否，则执行所述根据所述播放时间点，从所述视频文 件中读取视频信息，以及从所述字幕文件中读取字幕信息的操作； 如果是，则根据所述播放时间点，从所述字幕文件中读取所述字幕信息，并播放所述读 取的字幕信息。5. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 获取用户选择的语言种类； 将所述字幕信息转换为所述选择的语言种类对应的字幕信息； 将所述选择的语言类型对应的字幕信息存储在所述字幕文件中。6. -种存储飞行器采集的多媒体信息的装置，其特征在于，所述飞行器上安装有相机； 所述装置包括： 第一接收模块，用于接收录制开始信号； 拍摄模块，用于根据所述录制开始信号，开始拍摄视频信息； 第二接收模块，用于接收所述飞行器发送的字幕信息，所述字幕信息为所述飞行器在 接收到所述录制开始信号时开始录制的，且所述字幕信息包括所述相机的轨迹信息和所述 飞行器的姿态信息； 第一存储模块，用于将所述视频信息存储在视频文件中，以及将所述字幕信息存储在 字蒂文件中。7. 如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述飞行器上安装有云台； 所述第二接收模块，还用于接收所述云台转发的所述飞行器发送的字幕信息。8. 如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 第三接收模块，用于接收播放信号，所述播放信号包括播放时间点； 第一读取模块，用于根据所述播放时间点，从所述视频文件中读取视频信息，以及从所 述字幕文件中读取字幕信息； 生成模块，用于根据所述读取的视频信息生成视频画面，将所述读取的字幕信息添加 到所述视频画面中得到多媒体信息； 第一播放模块，用于播放所述多媒体信息。9. 如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 检测模块，用于检测所述视频文件是否损坏； 所述第一读取模块，用于在所述视频文件没有损坏时，用于根据所述播放时间点，从所 述视频文件中读取视频信息，以及从所述字幕文件中读取字幕信息； 第二读取模块，用于在所述视频文件损坏时，根据所述播放时间点，从所述字幕文件中 读取所述字幕信息； 第二播放模块，用于播放所述读取的字幕信息。10. 如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 获取模块，用于获取用户选择的语言种类； 转换模块，用于将所述字幕信息转换为所述选择的语言种类对应的字幕信息； 第二存储模块，用于将所述选择的语言类型对应的字幕信息存储在所述字幕文件中。11. 一种存储飞行器采集的多媒体信息的装置，其特征在于，所述飞行器上安装有相 机，所述装置包括： 处理器； 用于存储所述处理器可执行指令的存储器； 其中，所述处理器被配置为： 接收录制开始信号； 根据所述录制开始信号，开始拍摄视频信息； 接收所述飞行器发送的字幕信息，所述字幕信息为所述飞行器在接收到所述录制开始 信号时开始录制的，且所述字幕信息包括所述相机的轨迹信息和所述飞行器的姿态信息； 将所述视频信息存储在视频文件中，以及将所述字幕信息存储在字幕文件中。
【专利摘要】本公开是关于一种存储飞行器采集的多媒体信息的方法和装置，属于飞控技术领域。该方法包括：飞行器上安装有相机，相机接收录制开始信号，并根据该录制开始信号，开始拍摄视频信息；相机接收飞行器发送的字幕信息，该字幕信息为飞行器在接收到该录制开始信号时开始录制的，且该字幕信息包括相机的轨迹信息和飞行器的姿态信息；相机将该视频信息存储在视频文件中，以及将该字幕信息存储在字幕文件中。该装置包括：第一接收模块，拍摄模块，第二接收模块和第一存储模块。本公开中实现了字幕信息和视频信息同步生成且分离式存储，从而字幕信息就不会直接叠加到视频上，不会对视频内容产生破坏，同时也缩短了视频信息的编码时间。
【IPC分类】H04N5/76
【公开号】CN105100665
【申请号】CN201510519120
【发明人】石远刚, 黄玉宇, 叶华林, 梁锡才, 焦同金
【申请人】广州飞米电子科技有限公司, 小米科技有限责任公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年8月21日