图像显示控制装置及图像显示系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明的实施方式涉及图像显示控制装置以及图像显示系统。
【背景技术】
[0002]现有技术中，创建从车内的视线看来车柱透明的图像并予以显示的车辆的图像处理装置是公知的。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:JP特开2003 - 196645号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的课题
[0007]在这种装置中，作为一例，优选能适当变更车体透明的图像的显示形态。
[0008]用于解决课题的手段
[0009]本发明的实施方式所涉及的图像显示控制装置，作为一例，具备:区域确定部，其将车内图像当中与窗对应的第一区域以及除该第一区域以外的第二区域加以区分；图像创建部，其至少针对显示装置所显示的显示范围来创建包含合成图像以及上述第一区域的车外图像在内的图像，上述合成图像是以设定的比率将上述第二区域的上述车内图像和与上述第二区域对应的车外图像进行叠加而得到的；显示范围决定部，其能变更上述显示范围；以及显示控制部，其控制上述显示装置，使得该显示装置以由上述显示范围决定部决定的上述显示范围来显示由上述图像创建部创建的图像。因此，根据本实施方式，作为一例，能变更图像的显示形态。
[0010]另外，在上述图像显示控制装置中，作为一例，上述显示范围决定部基于通过车辆的驾驶操作而得到的信号来变更上述显示范围。因此，作为一例，能根据操作者的驾驶操作来变更图像的显示形态。
[0011]另外，在上述图像显示控制装置中，作为一例，上述显示范围决定部根据由检测转向角的转向角检测部检测到的转向角来变更上述显示范围。因此，作为一例，易得到与转向角对应的图像的显示形态。
[0012]另外，在上述图像显示控制装置中，作为一例，上述显示范围决定部根据由检测车辆的位置的车辆位置获取部获取到的上述车辆的位置来变更上述显示范围。因此，作为一例，易得到与车辆的位置对应的图像的显示形态。
[0013]另外，上述图像显示控制装置中，作为一例，上述显示范围决定部根据由检测车外的物体的物体检测部检测到的上述物体的位置来变更上述显示范围。因此，作为一例，易得到与物体的位置对应的图像的显示形态。
[0014]另外，上述图像显示控制装置，作为一例，具备对比率进行变更的比率变更部。因此，作为一例，能进一步变更图像的显示形态。
[0015]另外，在上述图像显示控制装置中，作为一例，上述比率变更部基于通过车辆的驾驶操作而得到的信号来变更上述比率。因此，作为一例，能根据操作者的驾驶操作来变更图像的显示形态。
[0016]另外，在上述图像显示控制装置中，作为一例，上述比率变更部根据由检测转向角的转向角检测部检测到的转向角来变更上述比率。因此，作为一例，易得到与转向角对应的图像的显示形态。
[0017]另外，在上述图像显示控制装置中，作为一例，上述比率变更部根据由检测车辆的位置的车辆位置获取部获取到的上述车辆的位置来变更上述比率。因此，作为一例，易得到与车辆的位置对应的图像的显示形态。
[0018]另外，在上述图像显示控制装置中，作为一例，上述比率变更部根据由检测车外的物体的物体检测部检测到的上述物体的位置来变更上述比率。因此，作为一例，易得到与物体的位置对应的图像的显示形态。
[0019]另外，在上述图像显示控制装置中，作为一例，还具备物体位置判断部，该物体位置判断部判断在车内图像中的窗框内作为图像而被确定的物体是位于车内还是车外，上述区域确定部使由上述物体位置判断部判断为位于车内的上述物体的上述窗框内的图像包含在上述第二区域中，并使由上述物体位置判断部判断为位于车外的上述物体的图像包含在上述第一区域中。因此，作为一例，能精度更良好地显示图像。
[0020]另外，本发明的实施方式所涉及的图像显示系统，作为一例，具备:上述图像显示控制装置；显示装置，其由上述图像显示控制装置进行控制；第一摄像部，其拍摄车内图像；以及第二摄像部，其拍摄车外图像。因此，作为一例，能变更图像的显示形态。
[0021]另外，本发明的实施方式所涉及的图像显示控制装置，作为一例，具备:区域确定部，其将车内图像当中与窗对应的第一区域以及除该第一区域以外的第二区域加以区分；图像创建部，其针对显示装置至少显示合成图像的显示范围来创建该合成图像，该合成图像是以设定的比率对上述第二区域的上述车内图像叠加车外图像而得到的；显示范围决定部，其能变更上述显示范围；以及显示控制部，其控制上述显示装置，使得该显示装置以由上述显示范围决定部决定的上述显示范围来显示由上述图像创建部创建的图像。因此，根据本实施方式，作为一例，能变更图像的显示形态。
【附图说明】
[0022]图1是实施方式所涉及的图像显示系统的一例的概略构成图。
[0023]图2是实施方式所涉及的图像显示系统的显示装置所显示的图像(输出图像，透过度=O)的一例。
[0024]图3是实施方式所涉及的图像显示系统的摄像部的摄像范围的一例的俯视图。
[0025]图4是实施方式所涉及的图像显示系统的摄像部的摄像范围的一例的侧视图。
[0026]图5是实施方式所涉及的图像显示系统的摄像部的摄像范围的另一例的俯视图。
[0027]图6是实施方式所涉及的图像显示系统的摄像部的摄像范围的另一例的侧视图。
[0028]图7是实施方式所涉及的图像显示系统的显示装置所显示的图像(输出图像)的一例，是在透过度为O的状态下的图。
[0029]图8是实施方式所涉及的图像显示系统的显示装置所显示的图像(输出图像)的一例，是在透过度大于O且小于I的状态下的图。
[0030]图9是实施方式所涉及的图像显示系统的显示装置所显示的图像(输出图像)的一例，是在透过度为I的状态下的图。
[0031]图10是表示实施方式所涉及的图像显示系统中所得到的车外图像的全域和显示范围的一例的说明图。
[0032]图11是实施方式所涉及的图像显示系统中所含的ECU的功能框图的一例。
[0033]图12是表示实施方式所涉及的图像显示系统的处理过程的一例的流程图。
[0034]图13是实施方式所涉及的图像显示系统的显示装置所显示的图像(输出图像)的一例，是在进行车道变更前的状态下的图。
[0035]图14是实施方式所涉及的图像显示系统的显示装置所显示的图像(输出图像)的一例，是在进行车道变更的状态下的图。
[0036]图15是实施方式所涉及的图像显示系统的显示装置所显示的图像(输出图像)的一例，是在进行车道变更的状态下在车外检测到物体的情况下的图。
[0037]图16是表示停车时的车辆的位置和该位置处的实施方式所涉及的图像显示系统的显示装置所显示的图像(输出图像)的一例的概念图，是在开始停车前的状态下的图。
[0038]图17是表示停车时的车辆的位置和该位置处的实施方式所涉及的图像显示系统的显示装置所显示的图像(输出图像)的一例的概念图，是在车辆到达停车目标位置前的状态下的图。
[0039]图18是表示停车时的车辆的位置和该位置处的实施方式所涉及的图像显示系统的显示装置所显示的图像(输出图像)的一例的概念图，是在车辆较之于图17更接近停车目标位置的状态下的图。
[0040]图19是应用了变形例所涉及的图像显示系统的车辆的侧视图。
[0041]图20是表示应用了变形例所涉及的图像显示系统的车辆的车内的构成的一例的示意图。
【具体实施方式】
[0042]<实施方式>
[0043]以下的实施方式以及变形例含有同样的构成要素。因此，以下，对这些同样的构成要素赋予公共的附图标记，并省略重复的说明。
[0044]在本实施方式中，作为一例，车辆I所装载的图像显示系统100如图1所示，具备对显示装置10所显示的图像进行控制的EQJll (electronic controlunit (电子控制单元)，控制部，图像显示控制装置)。显示装置10例如可以是取代设置于车内(车室内)的前部上方的后方视觉辨识用的室内镜(后视镜)而设置的显示面板。在此情况下，在显示装置10中显示与由设置于车内以及车外(车室外)的摄像部12摄像出的图像左右相反的图像。另外，在此情况下，能在显示装置10的显示画面(未图示)的表面侧(车辆前后方向的后方侧)设置半反射镜。但并不限于此，显示装置10可以是在前窗或车内的屏幕等中映照出图像的装置，还可以是车内的前部的仪表板(座舱模块、仪表面板、fascia，未图示)或中央控制台等处所设置的显示面板。显示装置10作为一例，能构成为IXDdiquid crystaldisplay ;液晶显不器)、OELD (organic ele