ctro-luminescent display ;有机电致发光显不器)或投影装置等。
[0045]另外，在本实施方式中，作为一例，在显示装置10中显示从车内的较前方的位置观察后方的情况下的图像。在本实施方式所涉及的图像显示系统100中，在显示装置10所显示的图像(输出图像Irn)中，作为一例，如图2所示，包含车内图像Imi (除了车柱、车门、座椅、内饰、车顶等之外，还包含乘坐者、行李、物品等的车内的图像)以及表示与窗Ic(窗框Ia内)对应的部分的车外的情景的车外图像Imo。如图3、5所示，车内图像Imi由设置于车内的摄像部121(12)获取。摄像部12例如是内置CCD (charge coupled device;电荷親合器件)或CIS (CMOS image sensor ;CM0S图像传感器)等摄像元件的数码相机。摄像部12能以给定的帧频来输出图像数据(运动图像数据、帧数据)。另外，在本实施方式中，作为一例，由车内的摄像部121(12)对车内的较宽的范围进行摄像，以使在显示装置10中能针对车内的较宽范围的各位置来显示车内图像Imi。车内的摄像部121(12)既可以是一个，也可以是多个。车内的摄像部121(12)作为一例，设置于车内的前部，能设置于显示装置10的旁边，或者与显示装置10 —体设置。此外，在车内设置多个摄像部12的情况下，ECUlK控制部)将这些多个摄像部12获取到的图像进行合成。
[0046]车外图像Imo由车外的多个摄像部12获取。E⑶11将这些多个摄像部12获取到的图像通过公知的技术进行合成来得到一系列的车外图像Imo (全景图像，参照图10)。在本实施方式中，作为一例，由车外的多个摄像部12对车辆I的后方的较宽的范围进行摄像，以使在显示装置10中能针对较宽的范围的各位置来显示车外图像Imo。在图3、4的例子中，车外的摄像部12不仅设置于车辆1(车体)的两侧部(作为一例，左右的车门后视镜)的各侧部，还设置于车辆I的后端部lb。另外，在图5、6的例子中，车外的摄像部12不仅设置于车辆I的后端部Ib的两侧部(作为一例，车辆I的后方侧的角部的较上方)的各侧部，而且设置于车辆I的后端部lb。另外，能使摄像部12的各自的摄像范围上下不同。
[0047]另外，在本实施方式中，作为一例，ECUl I将车内图像Imi与车外图像Imo进行叠加(合成)，来创建透过车内的构成(车柱、车门、座椅、内饰、车顶、乘坐者、行李、物品等)而呈现车外的情景的合成图像Ims (参照图8)。另外，如图7?9所示，E⑶11能创建透过度α (比率)不同的合成图像Ims。在图7中示出(α = 0)的合成图像Ims (=车内图像Imi)，在图8中示出(0< α < I)的合成图像Ims，在图9中示出(α = I)的合成图像Ims (=车夕卜图像Imo)。在较简单的例子中，针对车内图像Imi与车外图像Imo彼此位置对齐的状态下的各点，车内图像Imi的亮度为xl，车外图像Imo的亮度为χ2，透过度为α (O彡a ^ I)的情况下，该各点的叠加后的合成图像Ims的亮度X能够是X = (I — α ) Χχ?+α Χχ2。此夕卜，从图7?9也可以明确，该图像的合成是针对除窗Ic以外的区域(存在车内的构造物或物体等的区域)执行的，并不针对与窗Ic对应的区域(不存在车内的构造物或物体等，经由窗Ic而呈现车外的情景的区域)执行(仅车外图像Imo成为输出图像Im)。车外图像Imo在窗Ic的内侧和外侧均具有一系列的形状，但有时车外图像Imo的亮度在窗Ic的内侧与外侧不同。此外，透过度α能设定为任意的值。
[0048]进而，在本实施方式中，作为一例，E⑶11能变更车内图像Imi以及车外图像Imo中的显示范围Ad。作为一例，如图10所示，ECUll能从由摄像部12获取到的较宽的范围的车外图像Imo中决定(移动)该显示范围Ad。此外，关于车内图像Imi，也同样能变更显示范围。
[0049]另外，在本实施方式中，作为一例，E⑶11能根据车辆I的状况来变更透过度α或显示范围Ad。ECUll能使用各种传感器的检测结果来作为对透过度α或显示范围Ad进行变更的触发(信号、数据)。具体而言，例如，ECUll能根据从图1所示的非接触计测装置13、转向角传感器14(前轮用)、后轮转向系统15的转向角传感器15a、GPS16 (globalposit1ning system ;全球定位系统)、车轮速传感器17、刹车系统18的刹车传感器18a、油门传感器19、前轮转向系统20的扭矩传感器20a、位移传感器21、方向指示器22等获取到的检测结果、或者信号、数据，操作输入部24b(监视器装置24)等的指示信号(控制信号、切换信号、操作信号、输入信号、数据)、物体检测部112 (参照图11)的检测结果、由车辆位置获取部115 (参照图11)获取的车辆I的位置等，来变更透过度α或显示范围Ad。如图1所示，图像显示系统100中所含的电气部件(即，非接触计测装置13、转向角传感器14、转向角传感器15a、GPS16、车轮速传感器17、刹车传感器18a、油门传感器19、扭矩传感器20a、位移传感器21、方向指示器22、操作输入部24b等)作为一例，能经由车内网络23 (例如CAN (control Ier area network ;控制器局域网))进行电连接。此外，各电气部件可以通过CAN以外来进行电连接。
[0050]非接触计测装置13 (测距部、物体检测装置)例如是发射超声波或电波来捕捉其反射波的声纳(声纳传感器、超声波探知器)或雷达等。ECUll根据非接触计测装置13的检测结果，能测量位于车辆I的周围的物体B(障碍物，参照图15)的有无或距离。即，非接触计测装置13是物体检测部的一例。
[0051]转向角传感器14是对转向部(作为一例，方向盘，未图示)的转向量(转动角度)进行检测的传感器，作为一例，使用霍尔元件等来构成。另外，转向角传感器15a是对后轮2R(参照图4)的转向量(转动角度)进行检测的传感器，作为一例，使用霍尔元件等来构成。
[0052]车轮速传感器17是对车轮2 (参照图4，前轮2F或后轮2R)的旋转量或每单位时间的转数进行检测的传感器，作为一例，使用霍尔元件等来构成。ECUll能基于从车轮速传感器17获取到的数据来运算车辆I的移动量等。车轮速传感器17有时也设置于刹车系统18。
[0053]刹车系统18是对刹车的锁死进行抑制的ABS (ant1-lock brake system ;防抱死刹车系统)、对转弯时的车辆I的侧滑进行抑制的侧滑防止装置(ESC electronicstability control ;电子稳定控制)、使制动力增强的(执行制动辅助的)电动刹车系统或BBW(brake by wire ;线控制动)等。刹车系统18通过致动器(未图示)对车轮2(车辆I)赋予制动力。刹车传感器18a是对刹车踏板的操作量进行检测的传感器。
[0054]油门传感器19是对油门踏板的操作量进行检测的传感器。扭矩传感器20a检测驾驶者对转向部施加的扭矩。位移传感器21作为一例，是对变速操作部的可动部(杆、臂、按钮等，未图示)的位置进行检测的传感器(开关)，使用位移传感器等来构成。此外，上述的各种传感器或致动器的构成、配置、电气式连接形态等终归只是一例，能进行各种设定(变更)。方向指示器22输出对方向指示用的灯的点亮(闪烁)进行指示的信号。
[0055]另外，在车内设置有与显示装置10分开设置的显示装置24a、声音输出装置24c。显示装置24a例如是IXD、0ELD等。声音输出装置24c例如是扬声器。进而，显示装置24a被透明的操作输入部24b(例如，触控面板等)覆盖。乘坐者等能对经由操作输入部24b而显示于显示装置24a的显示画面的影像(图像)进行视觉辨识。另外，乘坐者等能在与显示于显示装置24a的显示画面的影像(图像)对应的位置处用手指等触摸或按压或移动操作输入部24b以进行操作，来执行操作输入(指示输入)。而且，这些显示装置24a、操作输入部24b、声音输出装置24c等设置于位于仪表板的车宽方向(左右方向)的中央部的监视器装置24。监视器装置24能具有开关、刻度盘、操纵杆、按钮等操作输入部(未图示)。监视器装置24能兼用作导航系统和音频系统。此外，能在监视器装置24的显示装置24a中显示与显示装置10中同样的图像。
[0056]ECUll 作为一例，具有 CPUlla(central processing unit ;中央处理单元)、ROMllb (read only memory ;只读存储器)、RAMllc (random access memory ;随机存取存储器)、SSDlld(solid state drive，闪速存储器)、显示控制部lie、声音控制部Ilf等。CPUlla能执行各种运算。CPUlla能读出ROMllb或SSDlld等非易失性的存储装置中所存储的(安装的)程序，并遵照该程序来执行运算处理。RA