一种基于车联网的机动车行车监控方法及停车监控方法_3

文档序号:9691330阅读:来源:国知局
接至所述大数据服务器和/或所述用户终端,用于将所述行车数据及所述诊断数据传送至所述大数据服务器和/或所述用户终端;以及一输入输出模块15,用于输入指令及输出所述诊断数据及所述操作建议;其中,所述数据采集模块、所述存储器、所述无线通信模块、所述输入输出模块分别连接至所述处理器;当所述存储器内存储空间已满时,将所述车体数据发送至所述大数据服务器,其后将所述存储器中所有的数据按照存储时间的顺序依次删除。
[0048]数据采集模块11包括:至少一摄像头111,置于机动车车体外部且连接至所述处理器,用于采集车体周围的影像;以及至少一传感器组112,置于机动车车体内部且连接至所述处理器,用于采集所述车体参数及所述事故数据。无线通信模块14包括一蜂窝通信模块141、一WIFI通信模块142以及一蓝牙通信模块143;其中,所述蜂窝通信模块、所述WIFI通信模块、所述蓝牙通信模块分别连接至所述处理器。输入输出模块15为一触摸屏,驾驶员可以直接输入指令,也可以显示输出的数据信息。
[0049]传感器组112包括:至少一 GPS导航装置1121,连接至所述处理器,用以获取GPS定位数据以实现导航功能;至少一雷达探头1122,连接至所述处理器,用以采集超声波信号数据;至少一车速传感器1123,连接至所述处理器,用于实时采集车体行驶速度;至少一操作记录装置1124,连接至所述处理器,用于实时采集行车操作记录,包括起步、加速、怠速、减速、刹车;至少一压力传感器1125,连接至所述处理器,用以实时采集车体承受的压力;至少一碰撞感应传感器1126,连接至所述处理器,用以在机动车车体发生碰撞事故时,输出一碰撞感应信号。
[0050]当车体发生碰撞事故时,所述碰撞感应传感器输出一碰撞感应信号至所述处理器;所述处理器记录事故发生的事故时间节点;所述车速传感器采集该事故时间节点车体行驶速度;所述压力传感器采集该事故时间节点车体承受的压力;所述操作记录设备采集该事故时间节点前后行车操作记录;所述处理器根据该事故时间节点的车体行驶速度、车体承受的压力、行车操作记录判断碰撞事故的程度,为驾驶员提供操作建议,显示在所述车载终端的一输入输出模块上。
[0051]当一车体参数超出预设的阈值范围时,所述处理器记录该参数发生异常的故障时间节点,根据该车体参数判断故障原因,为驾驶员提供操作建议,显示在所述车载终端的一输入输出模块上。例如胎压监测传感器发现轮胎气压过低,车载终端会在输入输出模块上及时通知驾驶员车体出现胎压不足的故障以及如何进行后续操作。
[0052]传感器组还可以包括至少一车门传感器及至少一天窗传感器,车门传感器、天窗传感器分别连接至处理器,用于监控车门、天窗的开关状况,当天窗未关闭时,发送一车门报警信号或天窗报警信号至处理器,以提醒驾驶员及时关闭车门、天窗。
[0053]传感器组还可以包括一油量传感器以及一里程传感器;油量传感器、里程传感器分别连接至处理器,当油箱内油料较少或可行驶路程较少的情况下,可以提醒驾驶员加油。
[0054]大数据服务器2对所述车体数据进行故障诊断分析、光频谱分析、车辆工况分析、驾驶行为分析,生成至少一事故数据佐证材料或至少一车体故障报告。当车体发生碰撞事故时,所述大数据服务器锁定并存储所述事故时间节点前Ti秒至所述事故时间节点后的所述车体数据,生成至少一事故数据佐证材料;其中,Ti大于或等于5秒,且小于或等于60秒;T2大于或等于5秒,且小于或等于60秒;所述事故数据佐证材料可以包括事故发生前后的视频资料、车体工况数据、行车轨迹,等等。当一车体参数超出预设的阈值范围时,所述大数据服务器锁定并存储所述故障时间节点前Τ3秒至所述事故时间节点后Τ4秒的所述车体数据,生成一车体故障报告;其中,Τ3大于或等于5秒,且小于或等于60秒;Τ4大于或等于5秒,且小于或等于60秒;所述车体故障报告可以包括车体工况数据、故障原因分析、后续操作建议,等等。
[0055]CRM服务器3可以定期将所述大数据服务器中锁定的诊断数据转化为CRM车体数据,并更新所述CRM车体数据。
[0056]本发明在工作中,车联网监控系统的具体实现方法可以包括一种行车监控方法及一种停车监控方法。行车监控方法,是指在机动车正常行驶中,利用远程通信手段实时获取机动车车体影像及车体行车参数的方法;停车监控方法,是指在机动车停放状态下,利用远程通信手段实时获取机动车停车影像及事故参数的方法。
[0057]如图3所示,所述机动车行车监控方法,具体包括如下步骤。
[0058]步骤S1)车载终端1利用其数据采集模块11采集机动车在行驶状态下的至少一行车数据,所述行车数据包括至少一行车影像及至少一车体行车参数,和/或至少一行车事故数据。所述行车影像是指在行车过程中置于机动车车体外部的至少一摄像头实时获取的车体周围的影像,包括但不限于车体前方影像视频、车体后方影像视频、车体左侧影像视频、车体右侧影像视频;所述车体行车参数是指在行车过程中设于车体上的各种传感器在车体上采集到的各种参数,包括但不限于车体工况数据、车体行驶速度、车体承受的压力、GPS定位数据、雷达探头采集的超声波信号、操作记录;以及所述行车事故数据是指在行车过程中用以判断车体发生事故的车体数据,包括但不限于行车碰撞感应信号、三轴加速度异常信号、行车轨迹异常信号、行车操作记录异常信号、防盗系统唤醒信号在正常行驶情况下,采集到的行车数据包括多个行车影像及多个车体行车参数。在行驶过程中发生事故的情况下,采集到的行车数据还包括多个行车事故数据。例如,行车过程中发生碰撞事故,碰撞感应传感器输出一碰撞感应信号,同时记录碰撞事故发生的时间节点,碰撞感应信号与碰撞事故发生的时间节点即为事故数据。步骤S1),采集机动车在行驶状态下的至少一行车数据,具体包括如下步骤:步骤S101)利用设置在机动车车体外部的至少一摄像头采集车体周围的影像;步骤S102)利用一 GPS导航装置采集车体位置信息;步骤S103)利用至少一雷达探头采集超声波信号数据;步骤S104)利用至少一车速传感器实时采集车体行驶速度;步骤S105)利用至少一操作记录装置采集驾驶员操作信息;步骤S106)利用至少一压力传感器实时采集车体承受的压力;以及步骤S107)利用至少一碰撞感应传感器,在机动车车体发生碰撞事故时,输出一碰撞感应信号。其中,步骤S101)-S107)之间没有先后关系,多个数据采集模块,如摄像头、车速传感器、碰撞传感器等,同时工作,采集实时数据。
[0059]步骤S2)车载终端1利用其存储器12存储所述行车数据;
[0060]步骤S3)车载终端1利用其处理器11判断所述行车数据中是否存在行车事故数据,若否,判定车体无事故,执行步骤S4);若是,判定车体发生事故,发出一事故报警信息,执行步骤S5)。车体发生碰撞时,碰撞传感器输出碰撞感应信号,车载终端1的处理器记录碰撞事故发生的时间,压力传感器获取车体承受的压力值,速度传感器获取此时车体的速度值,家属的传感器获取此时的加速值,车载终端1的处理器判断碰撞风险程度,根据所述车体参数进行故障诊断,获取至少一诊断数据,该诊断数据也可以发送至大数据服务器。车体正常行驶状态下,可以根据行车轨迹、驾驶行为等信息判定行车风险程度,以向驾驶员提出操作建议。
[0061]步骤S4)车载终端1利用输入输出模块15的触摸屏显示行车状况正常。
[0062]步骤S5)车载终端1利用其处理器11锁定事故前后的行车数据,具体包括如下步骤:步骤S501)处理器11获取所述行车事故数据中发生事故的一事故时间节点;步骤S502)处理器11锁定所述事故时间节点前Ti秒至所述事故时间节点后T2秒的行车影像,即摄像头11摄录的车身前后的影像;步骤S503)处理器11锁定所述事故时间节点前h秒至所述事故时间节点后T2秒的车体行车参数。其中,1^大于或等于5秒,且小于或等于60秒;^大于或等于5秒,且小于或等于60秒。一般在应用中,Τ!优选10秒?20秒;Τ2优选15秒?30秒。步骤S502)与步骤S503)之间没有先后关系,处理器11同时发出影像锁定指令和参数锁定指令,分别对行车影像及车体行车参数进行锁定。
[0063]步骤S6)车载终端1利用无线通信模块14传送所述事故前后的行车数据至一大数据服务器2。
[0064]步骤S7)至少一大数据服务器2与车载终端1实现数据通信,获取所述行车数据;若车体发生事故,所述行车数据特指
当前第3页1 2 3 4 5 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1