一种基于车联网的机动车行车监控方法及停车监控方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车联网智能监控方法，特别涉及一种基于车联网的机动车行车监控方法及一种基于车联网的机动车停车监控方法。
【背景技术】
[0002]车联网(Internetof Vehicles)是指由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。一般是通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集，通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器，进行统一的分析和处理。
[0003]现有技术的车辆监控方法，一般只能用行车记录仪获取影像信息，功能简单，只能对行车影像记录做全面存储，不能记录行车参数，不能进行深入行车安全分析及预警，然而只有影像数据是不够的，很多时候行车参数也是在事故责任判断中的重要参考。现有技术的车联网系统一般没有大数据网络通信功能、没有网络大数据平台支撑，视频数据只能通过本地取卡识别，也不能远程调取有效的影像数据及车体参数，不能在驾驶员、监控中心、交警部门、4S店之间实现多方数据联动。
[0004]此外，驾驶员对行车记录仪进行操作时，有些重要的行车影像数据可能会被驾驶员误删除，难以找回。现有技术的车联网技术，一般只能在行车过程中对机动车周围环境简单摄像，进行被动监控，而不能在停车状态下进行远程主动监控。因此，在车体处于静止状态下，有人刮蹭车体或恶意破坏损坏车体无法进行精准的远程识别、预警。
【发明内容】
[0005]本发明的一个目的在于，提供一种基于车联网的机动车行车监控方法，有效解决现有技术中存在的在机动车行驶过程中不能记录行车参数、不能实时上传数据、不能远程监控等技术问题。
[0006]为实现这一目的，本发明提供一种基于车联网的机动车行车监控方法，包括如下步骤:采集机动车在行驶状态下的至少一行车数据，所述行车数据包括至少一行车影像及至少一车体行车参数，和/或至少一行车事故数据;存储所述行车数据;判断所述行车数据中是否存在行车事故数据，若否，判定车体无事故，显示行车状况正常;若是，判定车体发生事故，发出一事故报警信息，锁定事故前后的行车数据，传送所述事故前后的行车数据至一大数据服务器和/或至少一用户终端。
[0007]进一步地，所述基于车联网的机动车行车监控方法还包括如下步骤:一大数据服务器获取所述行车数据;所述大数据服务器存储所述行车数据;所述大数据服务器筛选所述行车数据，锁定所述事故前后的行车数据;所述大数据服务器分析所述事故前后的行车数据，生成至少一行车事故佐证材料；以及所述大数据服务器发送所述行车事故佐证材料至至少一 CRM服务器。
[0008]进一步地，所述的基于车联网的机动车行车监控方法还包括如下步骤:一CRM服务器将锁定的行车事故佐证材料转化为CRM行车事故数据;所述CRM服务器存储所述CRM行车事故数据;所述CRM服务器接收到来自一用户终端的调用指令；以及所述CRM服务器根据所述调用指令传送所述CRM行车数据至所述用户终端。
[0009]进一步地，采集机动车在行驶状态下的至少一行车数据，具体包括如下步骤:利用设置在机动车车体外部的至少一摄像头采集车体周围的影像;利用一 GPS导航装置采集车体位置信息;利用至少一雷达探头采集超声波信号数据;利用至少一车速传感器实时采集车体行驶速度;利用至少一操作记录装置采集驾驶员操作信息；利用至少一压力传感器实时采集车体承受的压力；以及利用至少一碰撞感应传感器，在机动车车体发生碰撞事故时，输出一碰撞感应信号。
[0010]进一步地，锁定事故前后的行车数据，具体包括如下步骤:获取所述行车事故数据中发生事故的一事故时间节点；锁定所述事故时间节点前Τι秒至所述事故时间节点后Τ2秒的行车影像;锁定所述事故时间节点前Ti秒至所述事故时间节点后Τ2秒的车体行车参数;其中，Ti大于或等于5秒，且小于或等于60秒;Τ2大于或等于5秒，且小于或等于60秒。
[0011]其中，所述行车影像是指在行车过程中置于机动车车体外部的至少一摄像头实时获取的车体周围的影像，包括但不限于车体前方影像视频、车体后方影像视频、车体左侧影像视频、车体右侧影像视频;所述车体行车参数是指在行车过程中设于车体上的各种传感器在车体上采集到的各种参数，包括但不限于车体工况数据、车体行驶速度、车体承受的压力、GPS定位数据、雷达探头采集的超声波信号、操作记录；以及所述行车事故数据是指在行车过程中用以判断车体发生事故的车体数据，包括但不限于行车碰撞感应信号、三轴加速度异常信号、行车轨迹异常信号、行车操作记录异常信号、防盗系统唤醒信号。
[0012]本发明所述的机动车行车监控方法，其技术效果在于，可以在机动车正常行驶状态下，将机动车周围影像和车体行车数据上传至后台服务器，作为行车记录资料进行保存。如果机动车行驶状态下发生事故，包括临时停车(发动机未熄火)的情形，将机动车周围影像和车体行车数据以及机动车发生事故产生的事故数据及时上传至后台服务器，作为判断事故事实的参考资料进行保存。
[0013]本发明的另一目的在于，提供一种基于车联网的机动车停车监控方法，有效解决现有技术中存在的在机动车停放状态下不能记录行车参数、不能实时上传数据、不能远程监控等技术问题。
[0014]为实现这一目的，本发明提供一种基于车联网的机动车停车监控方法，包括如下步骤:确认所述机动车在停车状态下发生事故;采集机动车在停车状态下的至少一停车数据，所述停车数据包括至少一停车影像、至少一车体停车参数以及至少一停车事故数据;存储所述停车数据;锁定事故后的停车数据;传送所述停车数据至一大数据服务器和/或至少一用户终端；以及在所述用户终端上显示所述停车数据。
[0015]进一步地，所述基于车联网的机动车停车监控方法还包括如下步骤:一大数据服务器获取所述停车数据;所述大数据服务器存储所述停车数据;所述大数据服务器分析所述停车数据，生成至少一停车事故佐证材料；以及所述大数据服务器发送所述停车事故佐证材料至至少一 CRM服务器。
[0016]进一步地，所述基于车联网的机动车停车监控方法还包括如下步骤:一CRM服务器将所述停车事故佐证材料转化为CRM停车事故数据;所述CRM服务器存储所述CRM停车事故数据；以及所述CRM服务器传送所述CRM停车数据至所述用户终端。
[0017]进一步地，所述大数据服务器获取所述停车数据，具体包括如下步骤:获取所述停车事故数据中发生事故的一事故时间节点;获取所述事故时间节点至所述事故时间节点后T3秒的停车影像;获取所述事故时间节点至所述事故时间节点后T3秒的车体停车参数;其中，T3大于或等于5秒，且小于或等于60秒。
[0018]进一步地，采集机动车在停车状态下的至少一停车数据，具体包括如下步骤:利用设置在机动车车体外部的至少一摄像头采集车体周围的影像;利用GPS导航装置采集车体位置信息；以及采集至少一停车事故数据，所述停车事故数据包括碰撞传感器的碰撞信号及事故时间节点。
[0019]其中，所述停车影像是指在停车过程中置于机动车车体外部的至少一摄像头实时获取的车体周围的影像，包括但不限于车体前方影像视频、车体后方影像视频、车体左侧影像视频、车体右侧影像视频;所述车体停车参数是指在行车过程中设于车体上的各种传感器在车体上采集到的各种参数，包括但不限于车体承受的压力、GPS定位数据、雷达探头采集的超声波信号；以及所述停车事故数据是指在行车过程中用以判断车体发生事故的车体数据，包括但不限于行车碰撞感应信号、防盗系统唤醒信号。
[0020]本发明所述的机动车停车监控方法，其技术效果在于，在机动车静止状态发生事故的情况下，将机动车周围影像和车体行车数据以及机动车发生事故产生的事故数据及时上传至后台服务器或转发给驾驶员，作为判断事故事实的参考资料进行保存。
[0021]本发明的另一目的在于，提供一种基于车联网的机动车远程监控方法，有效解决现有技术中存在的在机动车停放状态下，驾驶员远离车身的情况下，不能随时进行远程监控的技术问题。
[0022]为实现这一目的，本发明提供一种基于车联网的机动车远程监控方法，包括如下步骤:通过一用户终端发送至少一调用指令至至少一大数据服务器;通过一无线通信网络传送所述调用指令至至少一车载终端，启动所述车载终端;通过所述车载终端采集机动车在停车状态下