多镜组合成像装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及纺织设备技术领域，公开一种多镜组合成像装置，包括用于放置物料的成像工作台和至少两个用于获取物料图像的摄像头，所述摄像头安装在所述成像工作台的上方，所述摄像头的拍摄方向朝向所述成像工作台。本方案通过设置至少两个摄像头，使用多个摄像头同时对物料进行拍摄后组合成像，使每个摄像头只需对物料的局部进行拍摄，有效减小每个摄像头的拍摄面积，从而有效避免因拍摄距离大和拍摄倾斜角度大引起的成像精度低的问题，有效提高物料的成像精度。
【专利说明】
多镜组合成像装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种多镜组合成像装置。
【背景技术】
[0002]一般情况下，皮革在下料时，往往是利用设计师预先设计的制品款式制作纸质的下料样板，然后操作人员按照下料纸质的样板在标记好的皮革上进行划线排版，这种手工排版的方式工作效率低、排版的质量难以得到保证，同时员工的劳动强度大。
[0003]为解决上述问题，部分企业设计了一种自动排版和切割的设备，以提高生产效率，如中国专利文献CN203866334U，公开一种皮料排版切割一体机，包括具有排版工作台的排版装置以及具有切割工作台的切割装置，排版工作台与切割工作台为一体式输送带，用于将在排版装置上排版后的原料运送到切割装置中进行切割;切割工作台上方设置有至少一根用于安装切割刀且可在切割工作台的工作平面进行运动的纵梁，输送带由设置在纵梁下方的夹持驱动装置进行驱动;排版装置与切割装置并排设置并通过一体式输送带将排版装置排版后的原料输送到切割装置进行切割。
[0004]但是，上述皮料排版切割一体机的排版用摄像头和切割用扫描仪均是固定设置的，且数量均是一个，这个单个固定设置的摄像头和扫描仪在实际工作过程中往往会因为皮革的形状、大小而影响排版和切割的精度。
[0005]基于上述情况，我们有必要设id种能够有效提尚排版精度的成像装置。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的一个目的在于:提供一种多镜组合成像装置，有效提高排版过程中的物料成像精度。
[0007]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0008]—种多镜组合成像装置，包括用于放置物料的成像工作台和至少两个用于获取物料图像的摄像头，所述摄像头安装在所述成像工作台的上方，所述摄像头的拍摄方向朝向所述成像工作台。
[0009]具体地，当物料较小时，可以通过一个摄像头实现拍摄成像，但当物料较大时，如果仅仅使用一个摄像头拍摄成像，将需要把摄像头放置在距离物料较远的位置，以满足物料全部位于拍摄范围内的要求，如此将会由于拍摄距离远和拍摄倾斜角度大而造成物料的成像精度大大降低。本方案通过设置至少两个摄像头，当物料较大时，使用多个摄像头同时对物料进行拍摄后组合成像，使每个摄像头只需对物料的局部进行拍摄，有效减小每个摄像头的拍摄面积，从而有效避免因拍摄距离大和拍摄倾斜角度大引起的成像精度低的问题，即有效提尚物料的成像精度。
[0010]作为一种优选的技术方案，还包括摄像支架，所述摄像支架包括一根横梁和两根立柱，所述横梁的两端分别与两根所述立柱连接，所述立柱远离所述横梁的一端与所述成像工作台连接，所述摄像头安装在所述横梁上。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述立柱沿轴线方向设置有竖直滑轨，所述横梁的两端设置有竖直滑块，所述竖直滑块与所述竖直滑轨滑动连接;所述横梁沿轴线方向设置有水平滑轨，所述摄像头靠近所述横梁的一端设置有水平滑块，所述水平滑块与所述水平滑轨滑动连接。
[0012]优选的，所述立柱靠近所述成像工作台的一端设置有竖直动力装置，用于驱动所述横梁上下移动。
[0013]优选的，所述竖直动力装置是气压缸，所述气压缸的活动端与所述横梁传动连接；或者，所述竖直动力装置是液压缸，所述液压缸的活动端与所述横梁传动连接;或者，所述竖直动力装置是电机，所述电机通过齿轮和齿条组件与所述横梁传动连接。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述成像工作台的两侧设置有前后滑轨，所述立柱靠近所述成像工作台的一端设置有前后滑块，所述前后滑块与所述前后滑轨滑动连接。
[0015]优选的，所述成像工作台的底部设置有前后动力装置，用于驱动所述立柱沿靠近或远离操作者的方向移动。
[0016]优选的，两根所述立柱之间并位于所述成像工作台的下方设置有同步连接杆，所述同步连接杆的两端分别与两根所述立柱固定连接。进一步地，所述前后动力装置与所述同步连接杆传动连接。
[0017]优选的，所述前后动力装置是气压缸或液压缸或电机。
[0018]作为一种优选的技术方案，所述摄像头包括镜头和安装架，所述镜头与所述安装架滑动连接，所述安装架上设置有选择性锁紧所述镜头的锁紧螺栓。
[0019]具体地，所述镜头可在所述安装架上沿靠近或者远离操作者的方向移动。
[0020]作为一种优选的技术方案，所述摄像头的数量是三个，三个所述摄像头并排安装在一个所述摄像支架上。
[0021]作为一种优选的技术方案，所述摄像头的数量是六个，六个所述摄像头分别安装在两个所述摄像支架上。
[0022]优选的，每个所述摄像支架上并排安装三个所述摄像头。
[0023]作为一种优选的技术方案，所述成像工作台上开设有若干吸气孔，所述吸气孔与外部的抽真空设备连接。
[0024]具体地，通过设置与抽真空设备连接的吸气孔，能够将物料更加可靠地固定在所述成像工作台上。
[0025]本实用新型的有益效果为:提供一种多镜组合成像装置，通过设置至少两个摄像头，使用多个摄像头同时对物料进行拍摄后组合成像，使每个摄像头只需对物料的局部进行拍摄，有效减小每个摄像头的拍摄面积，从而有效避免因拍摄距离大和拍摄倾斜角度大引起的成像精度低的冋题，有效提尚物料的成像精度。
【附图说明】
[0026]下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0027]图1为实施例一所述的多镜组合成像装置的结构示意图；
[0028]图2为实施例一所述的多镜组合成像装置的俯视图；
[0029]图3为实施例二所述的多镜组合成像装置的结构示意图；
[0030]图4为实施例二所述的多镜组合成像装置的俯视图；
[0031 ]图5为实施例三所述的多镜组合成像装置的结构示意图；
[0032]图6为实施例四所述的多镜组合成像装置的结构示意图；
[0033]图7为实施例七所述的多镜组合成像装置的结构示意图。
[0034]图1至图7中:
[0035]1、成像工作台；2、摄像头;3、摄像支架;31、横梁;32、立柱;4、竖直动力装置;5、前后动力装置;6、同步连接杆。
【具体实施方式】
[0036]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0037]实施例一:
[0038]如图1和图2所示，一种多镜组合成像装置，包括用于放置物料的成像工作台I和三个用于获取物料图像的摄像头2，所述摄像头2安装在所述成像工作台I的上方，所述摄像头2的拍摄方向朝向所述成像工作台I。通过设置至少两个摄像头2，使用多个摄像头2同时对物料进行拍摄后组合成像，使每个摄像头2只需对物料的局部进行拍摄，有效减小每个摄像头2的拍摄面积，从而有效避免因拍摄距离大和拍摄倾斜角度大引起的成像精度低的问题，即有效提尚物料的成像精度。
[0039]多镜组合成像装置还包括摄像支架3，所述摄像支架3包括一根横梁31和两根立柱32，所述横梁31的两端分别与两根所述立柱32连接，所述立柱32远离所述横梁31的一端与所述成像工作台I连接，所述摄像头2安装在所述横梁31上。于本实施例中，三个所述摄像头2并排安装在一个所述摄像支架3上。
[0040]多镜组合成像装置还包括人机交互控制器，所述摄像头2与所述人机交互控制器电连接，所述摄像头2将物料的图像传递至所述人机交互控制器进行储存和显示。所述人机交互控制器包括触控屏幕，操作者可以通过所述触控屏幕对图像进行处理。
[0041]实施例二:
[0042]如图3和图4所示，一种多镜组合成像装置，包括用于放置物料的成像工作台I和六个用于获取物料图像的摄像头2，所述摄像头2安装在所述成像工作台I的上方，所述摄像头2的拍摄方向朝向所述成像工作台I。通过设置至少两个摄像头2，使用多个摄像头2同时对物料进行拍摄后组合成像，使每个摄像头2只需对物料的局部进行拍摄，有效减小每个摄像头2的拍摄面积，从而有效避免因拍摄距离大和拍摄倾斜角度大引起的成像精度低的问题，即有效提尚物料的成像精度。
[0043]多镜组合成像装置还包括摄像支架3，所述摄像支架3包括一根横梁31和两根立柱32，所述横梁31的两端分别与两根所述立柱32连接，所述立柱32远离所述横梁31的一端与所述成像工作台I连接，所述摄像头2安装在所述横梁31上。于本实施例中，六个所述摄像头2分别安装在两个所述摄像支架3上，每个所述摄像支架3上并排安装三个所述摄像头2。
[0044]实施例三:
[0045]如图5所示，一种多镜组合成像装置，包括用于放置物料的成像工作台I和三个用于获取物料图像的摄像头2，所述摄像头2安装在所述成像工作台I的上方，所述摄像头2的拍摄方向朝向所述成像工作台I。通过设置至少两个摄像头2，使用多个摄像头2同时对物料进行拍摄后组合成像，使每个摄像头2只需对物料的局部进行拍摄，有效减小每个摄像头2的拍摄面积，从而有效避免因拍摄距离大和拍摄倾斜角度大引起的成像精度低的问题，即有效提尚物料的成像精度。
[0046]多镜组合成像装置还包括摄像支架3，所述摄像支架3包括一根横梁31和两根立柱32，所述横梁31的两端分别与两根所述立柱32连接，所述立柱32远离所述横梁31的一端与所述成像工作台I连接，所述摄像头2安装在所述横梁31上。于本实施例中，三个所述摄像头2并排安装在一个所述摄像支架3上。
[0047]所述立柱32沿轴线方向设置有竖直滑轨，所述横梁31的两端设置有竖直滑块，所述竖直滑块与所述竖直滑轨滑动连接;所述横梁31沿轴线方向设置有水平滑轨，所述摄像头2靠近所述横梁31的一端设置有水平滑块，所述水平滑块与所述水平滑轨滑动连接。所述立柱32靠近所述成像工作台I的一端设置有竖直动力装置4，用于驱动所述横梁31上下移动。于本实施例中，所述竖直动力装置4是气压缸，所述气压缸的活动端与所述横梁31传动连接。于其它实施例，所述竖直动力装置是液压缸，所述液压缸的活动端与所述横梁传动连接;或者，所述竖直动力装置是电机，所述电机通过齿轮和齿条组件与所述横梁传动连接。
[0048]实施例四:
[0049]如图6所示，一种多镜组合成像装置，包括用于放置物料的成像工作台I和三个用于获取物料图像的摄像头2，所述摄像头2安装在所述成像工作台I的上方，所述摄像头2的拍摄方向朝向所述成像工作台I。通过设置至少两个摄像头2，使用多个摄像头2同时对物料进行拍摄后组合成像，使每个摄像头2只需对物料的局部进行拍摄，有效减小每个摄像头2的拍摄面积，从而有效避免因拍摄距离大和拍摄倾斜角度大引起的成像精度低的问题，即有效提尚物料的成像精度。
[0050]多镜组合成像装置还包括摄像支架3，所述摄像支架3包括一根横梁31和两根立柱32，所述横梁31的两端分别与两根所述立柱32连接，所述立柱32远离所述横梁31的一端与所述成像工作台I连接，所述摄像头2安装在所述横梁31上。于本实施例中，三个所述摄像头2并排安装在一个所述摄像支架3上。
[0051]所述成像工作台I的两侧设置有前后滑轨，所述立柱32靠近所述成像工作台I的一端设置有前后滑块，所述前后滑块与所述前后滑轨滑动连接。两根所述立柱32之间并位于所述成像工作台I的下方设置有同步连接杆6，所述同步连接杆6的两端分别与两根所述立柱32固定连接。所述成像工作台I的底部设置有前后动力装置5，所述前后动力装置5与所述同步连接杆6传动连接，用于驱动所述立柱32沿靠近或远离操作者的方向移动。于本实施例中，所述前后动力装置5是气压缸。于其它实施例中，所述前后动力装置是液压缸或电机。
[0052]实施例五:
[0053]—种多镜组合成像装置，包括用于放置物料的成像工作台和三个用于获取物料图像的摄像头，所述摄像头安装在所述成像工作台的上方，所述摄像头的拍摄方向朝向所述成像工作台。通过设置至少两个摄像头，使用多个摄像头同时对物料进行拍摄后组合成像，使每个摄像头只需对物料的局部进行拍摄，有效减小每个摄像头的拍摄面积，从而有效避免因拍摄距离大和拍摄倾斜角度大引起的成像精度低的问题，即有效提高物料的成像精度。
[0054]多镜组合成像装置还包括摄像支架，所述摄像支架包括一根横梁和两根立柱，所述横梁的两端分别与两根所述立柱连接，所述立柱远离所述横梁的一端与所述成像工作台连接，所述摄像头安装在所述横梁上。于本实施例中，三个所述摄像头并排安装在一个所述摄像支架上。
[0055]所述摄像头包括镜头和安装架，所述镜头与所述安装架滑动连接，所述安装架上设置有选择性锁紧所述镜头的锁紧螺栓，所述镜头可在所述安装架上沿靠近或者远离操作者的方向移动。
[0056]实施例六:
[0057]—种多镜组合成像装置，包括用于放置物料的成像工作台和三个用于获取物料图像的摄像头，所述摄像头安装在所述成像工作台的上方，所述摄像头的拍摄方向朝向所述成像工作台。通过设置至少两个摄像头，使用多个摄像头同时对物料进行拍摄后组合成像，使每个摄像头只需对物料的局部进行拍摄，有效减小每个摄像头的拍摄面积，从而有效避免因拍摄距离大和拍摄倾斜角度大引起的成像精度低的问题，即有效提高物料的成像精度。
[0058]多镜组合成像装置还包括摄像支架，所述摄像支架包括一根横梁和两根立柱，所述横梁的两端分别与两根所述立柱连接，所述立柱远离所述横梁的一端与所述成像工作台连接，所述摄像头安装在所述横梁上。于本实施例中，三个所述摄像头并排安装在一个所述摄像支架上。
[0059]所述成像工作台上开设有若干吸气孔，所述吸气孔与外部的抽真空设备连接。通过设置与抽真空设备连接的吸气孔，能够将物料更加可靠地固定在所述成像工作台上。
[0060]实施例七:
[0061]如图7所示，一种多镜组合成像装置，包括用于放置物料的成像工作台I和三个用于获取物料图像的摄像头2，所述摄像头2安装在所述成像工作台I的上方，所述摄像头2的拍摄方向朝向所述成像工作台I。通过设置至少两个摄像头2，使用多个摄像头2同时对物料进行拍摄后组合成像，使每个摄像头2只需对物料的局部进行拍摄，有效减小每个摄像头2的拍摄面积，从而有效避免因拍摄距离大和拍摄倾斜角度大引起的成像精度低的问题，即有效提尚物料的成像精度。
[0062]多镜组合成像装置还包括摄像支架3，所述摄像支架3包括一根横梁31和两根立柱32，所述横梁31的两端分别与两根所述立柱32连接，所述立柱32远离所述横梁31的一端与所述成像工作台I连接，所述摄像头2安装在所述横梁31上。于本实施例中，三个所述摄像头2并排安装在一个所述摄像支架3上。
[0063]所述立柱32沿轴线方向设置有竖直滑轨，所述横梁31的两端设置有竖直滑块，所述竖直滑块与所述竖直滑轨滑动连接;所述横梁31沿轴线方向设置有水平滑轨，所述摄像头2靠近所述横梁31的一端设置有水平滑块，所述水平滑块与所述水平滑轨滑动连接。所述立柱32靠近所述成像工作台I的一端设置有竖直动力装置4，用于驱动所述横梁31上下移动。于本实施例中，所述竖直动力装置4是气压缸，所述气压缸的活动端与所述横梁31传动连接。于其它实施例，所述竖直动力装置是液压缸，所述液压缸的活动端与所述横梁传动连接;或者，所述竖直动力装置是电机，所述电机通过齿轮和齿条组件与所述横梁传动连接。
[0064]所述成像工作台I的两侧设置有前后滑轨，所述立柱32靠近所述成像工作台I的一端设置有前后滑块，所述前后滑块与所述前后滑轨滑动连接。两根所述立柱32之间并位于所述成像工作台I的下方设置有同步连接杆6，所述同步连接杆6的两端分别与两根所述立柱32固定连接。所述成像工作台I的底部设置有前后动力装置5，所述前后动力装置5与所述同步连接杆6传动连接，用于驱动所述立柱32沿靠近或远离操作者的方向移动。于本实施例中，所述前后动力装置5是气压缸。于其它实施例中，所述前后动力装置是液压缸或电机。
[0065]所述摄像头2包括镜头和安装架，所述镜头与所述安装架滑动连接，所述安装架上设置有选择性锁紧所述镜头的锁紧螺栓，所述镜头可在所述安装架上沿靠近或者远离操作者的方向移动。
[0066]所述成像工作台I上开设有若干吸气孔，所述吸气孔与外部的抽真空设备连接。通过设置与抽真空设备连接的吸气孔，能够将物料更加可靠地固定在所述成像工作台I上。
[0067]需要声明的是，上述【具体实施方式】仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种多镜组合成像装置，其特征在于，包括用于放置物料的成像工作台和至少两个用于获取物料图像的摄像头，还包括摄像支架，所述摄像支架包括一根横梁和两根立柱，所述横梁的两端分别与两根所述立柱连接，所述立柱远离所述横梁的一端与所述成像工作台连接，所述摄像头安装在所述成像工作台的上方的所述横梁上，所述摄像头的拍摄方向朝向所述成像工作台； 所述立柱沿轴线方向设置有竖直滑轨，所述横梁的两端设置有竖直滑块，所述竖直滑块与所述竖直滑轨滑动连接;所述横梁沿轴线方向设置有水平滑轨，所述摄像头靠近所述横梁的一端设置有水平滑块，所述水平滑块与所述水平滑轨滑动连接。2.根据权利要求1所述的多镜组合成像装置，其特征在于，所述成像工作台的两侧设置有前后滑轨，所述立柱靠近所述成像工作台的一端设置有前后滑块，所述前后滑块与所述前后滑轨滑动连接。3.根据权利要求1所述的多镜组合成像装置，其特征在于，所述摄像头包括镜头和安装架，所述镜头与所述安装架滑动连接，所述安装架上设置有选择性锁紧所述镜头的锁紧螺栓。4.根据权利要求1至3任一项所述的多镜组合成像装置，其特征在于，所述摄像头的数量是三个，三个所述摄像头并排安装在一个所述摄像支架上。5.根据权利要求1至3任一项所述的多镜组合成像装置，其特征在于，所述摄像头的数量是六个，六个所述摄像头分别安装在两个所述摄像支架上。6.根据权利要求1所述的多镜组合成像装置，其特征在于，所述成像工作台上开设有若干吸气孔，所述吸气孔与外部的抽真空设备连接。
【文档编号】H04N5/232GK205596197SQ201620216185
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年3月21日
【发明人】林瑞仁
【申请人】东莞市点亮软件有限公司