一种高精准度的无人机图像采集系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种高精准度的无人机图像采集系统，包括至少两架携带同相的采集装置的无人机，以及通过无线方式与无人机上的采集装置连接的地面控制台；所述采集装置包括处理模块，与处理模块连接的摄像模块、定位模块、距离感应模块、无线通信模块，以及设置于无人机上用于安置摄像模块的调节支架和与调节支架连接的微调电机，其中微调电机与处理模块连接。本实用新型利用多个无人机携带同样配置的采集装置在相对平衡的不同位置对同一位置进行图像采集，获得该采集位置上较为全面的图像，最终获取高质量的图像信息无线传输至地面控制台，能够有效避免单个无人机因环境因素干扰导致采集图像质量精度较差的问题，从而实现高精度的图像采集。
【专利说明】
一种高精准度的无人机图像采集系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种无人机配套系统，具体地讲，是涉及一种高精准度的无人机图像采集系统。【背景技术】
[0002]通常说讲的无人机都是指民用无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域用于信息的采集， 由于不涉及人员伤亡风险和具有操控性好、便捷等特点，无人机的应用成本相对较低，正在各个领域迅猛发展。然而对于现有的无人机系统，由于单机图像拍摄容易受到环境因素干扰，影响采集质量，导致图像输出的精度较差，而且对一些定点采集的情况在操控上也较为不便，因此亟需改进。【实用新型内容】
[0003]针对上述现有技术的问题，本实用新型提供一种方便操控的高精准度的无人机图像米集系统。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]—种高精准度的无人机图像采集系统，包括至少两架携带同相的采集装置的无人机，以及通过无线方式与无人机上的采集装置连接的地面控制台；所述采集装置包括处理模块，与处理模块连接的摄像模块、定位模块、距离感应模块、无线通信模块，以及设置于无人机上用于安置摄像模块的调节支架和与调节支架连接的微调电机，其中微调电机还与处理模块连接。
[0006]进一步地，所述摄像模块朝向前方或下方。
[0007]优选地，所述处理模块采用型号STC12C5410AD的单片机。
[0008]本实用新型的关键点在于，通过地面控制台控制多个无人机对同一位置进行图像采集，利用定位模块准确确定采集位置，并利用距离感应模块使无人机之间保持一定的距离进行图像采集，最终挑选或合成高质量的图像信息传输至地面控制台供操控人员查看， 而微调电机可调节摄像模块的朝向，使不同无人机上的摄像模块能够对准同一位置进行采集，提尚米集精度。
[0009]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0010]本实用新型利用多个无人机携带同样配置的采集装置在相对平衡的不同位置对同一位置进行图像采集，获得该采集位置上较为全面的图像，最终挑选或合成高质量的图像信息无线传输至地面控制台，能够有效避免单个无人机因环境因素干扰导致采集图像质量精度较差的问题，从而实现高精度的图像采集，并且本实用新型结构简单，成本低廉，使用方便，具有广泛的应用前景，适合推广应用。【附图说明】[0〇11]图1为本实用新型的系统原理不意图。
[0012]图2为本实用新型中采集装置的原理框图。
[0013]图3为本实用新型中调节支架的设置示意图。【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。实施例
[0015]如图1至图3所示，该高精准度的无人机图像采集系统，包括至少两架携带同相的采集装置3的无人机1，以及通过无线方式与无人机上的采集装置连接的地面控制台2;所述采集装置包括处理模块，与处理模块连接的摄像模块、定位模块、距离感应模块、无线通信模块，以及设置于无人机上用于安置摄像模块的调节支架4和与调节支架连接的微调电机 5，其中微调电机还与处理模块连接。优选地，所述处理模块采用型号STC12C5410AD的单片机。上述所有模块均为现有技术，本实用新型中不再赘述。[〇〇16]进一步地，所述摄像模块朝向前方或下方。
[0017]本实用新型在使用时，通过地面控制台操控多架无人机进行图像采集，通过定位模块到达采集位置附近时，控制无人机调节位置或由无人机根据设定自动调节位置，利用距离感应模块匹配无人机的相对位置，使无人机在采集位置处呈规律排布，如两架无人机进行并排排布，三架无人机进行等边三角形排布，四架无人机进行正方形位置排布等，距离感应模块使得无人机的相对距离保持在一设定的合理距离上;假设无人机是由上向下进行图像采集，则摄像模块是朝向下方，每架无人机均不是处于采集位置的正上方，而是多架无人机规律排布的构成图形的中点位于采集位置的正上方(默认多架无人机经控制处于同一水平位置上，如需要在不同水平位置上进行采集，则可以通过控制台的内置控制程序进行设定)。然后针对同一采集位置，由于每架无人机均不是在采集位置正上方，则需要由处理模块向微调电机发送微调指令，调节微调支架的角度使所有无人机上的摄像模块均准确朝向采集位置，由多个无人机同时进行采集。采集后的图像信息可以在无人机上进行处理，或者统一传输至地面控制台处理，处理时综合对比图像质量，挑选或合成高质量的采集图像进行呈现。
[0018]上述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型保护范围的限制， 但凡采用本实用新型的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种高精准度的无人机图像采集系统，其特征在于，包括至少两架携带同相的采集 装置的无人机，以及通过无线方式与无人机上的采集装置连接的地面控制台；所述采集装 置包括处理模块，与处理模块连接的摄像模块、定位模块、距离感应模块、无线通信模块，以 及设置于无人机上用于安置摄像模块的调节支架和与调节支架连接的微调电机，其中微调 电机还与处理模块连接。2.根据权利要求1所述的一种高精准度的无人机图像采集系统，其特征在于，所述摄像 模块朝向前方或下方。3.根据权利要求1所述的一种高精准度的无人机图像采集系统，其特征在于，所述处理 模块采用型号STC12C5410AD的单片机。
【文档编号】B64D47/08GK205647821SQ201620482229
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月25日
【发明人】何文君
【申请人】四川华讯中星科技有限公司