专利名称：电梯紧急停止装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在轿厢上升或下降速度超过法定速度时，将轿厢紧急停止的电梯紧急停止装置，特别是适用于超过10m/s的高速电梯的良好的电梯紧急停止装置。
在调速器14中，在中间部卷绕安装有与轿厢20的安全连杆17相连接的调速器钢索15，使调速器14伴随着轿厢的升降回转。调速器钢索15的下部卷绕安装于调速器钢索张紧轮16上，使调速器钢索15具有适当的张力。
调速器14在超过预先设定的速度时，组装入调速器14的钢索夹钳部19动作，夹持调速器钢索15。由此，安全连杆17动作，停止下降中的轿厢20提升杆2的下降。即从轿厢20侧所见，提升杆2上升，连接于提升杆2下端的，详细如
图12及图13所示的楔状体3也上升，楔状体3与导轨1之间产生摩擦力，使轿厢20紧急停止。
图12为以往的电梯紧急停止装置一例的正视图，图13为图12的B-B剖面图。在图12及图13中，电梯的紧急停止装置18的上面固定于轿厢20的下梁上。在未示出的平面图中，由大致为正方形的上部板9A和图中未示出的焊接于下部板9B上下的一对角钢柱来构成该电梯紧急停止装置18的组架，其中下部板9B与上部板9A形状大致相同且板厚略薄。如图13所示，在上部板9A与下部板9B的前面中央部上形成与点划线所示的导轨1头部松动配合的U字形的槽9a。
如图12所示，在上部板9A的前端两侧的下面形成阶梯部9d，在下部板9B的前端两侧的上面形成略凸字状的导向部9b。在此导向部9b外侧的上面与前述的上部板9A的阶梯部9d对称地形成有水平的阶梯部9c。
在这些阶梯部9c，9d上设置有一对导引板6。即一对导引板6形成大致匚字状，在其上下端的相对侧突出设有连接固定部6a、6b。因此，一对导引板6的连接固定部6a、6b在从阶梯部9c、9d外侧插入的同时，导引板6的相对面倾斜，使下侧的间隔变宽。
在左右的导引板6的外侧，形成匚字形的槽6c，形成U字形的厚板制板簧7的两端如图12所示，游动嵌入至此槽中。
在此板簧7的两端从内侧预先插入一对推压座8。此推压座8的头部的半球部分的大部分嵌合于形成在导引板6的槽6c上下的半球状的凹部中，因此半球部分由于板簧7的恢复力推压于凹部中，因而板簧7维持这种姿态。
符号2为上述的提升杆，由带板状的钢材制成。在此提升杆2的下端通过销子接于大致为梯形的楔状体3的下端。在此楔状体3的前后面的外侧面如图12所示，形成有与外侧斜面平行的导引槽。相同地，在前述的各导引板6的相对侧的前后面上，也形成有图12所示的导引槽。
在形成于此导引板6上的导引槽和前述楔体3的导引槽中嵌合有图13所示的形成大致椽檐状的保持板4A两侧的弯曲部。在形成于前后保持板4A的中心线上多处的轴孔中，插入有突出设置于滚子5A两端的轴部。
从而，保持板4A可通过端侧嵌合于导引板6上形成的槽中的弯曲部与滚子5A共同向上方自由移动。且在轿厢的另一侧也设置有此电梯紧急停止装置18，而且往往也安装于配重上。
在如此结构的电梯紧急停止装置18中，当如图11所示的轿厢20或未图示的配重的下降速度超过规定值时，调速器钢索15被调速器14的钢索夹钳部19夹持。这样，提升杆2先于轿厢20停止，相对于轿厢20及导引板6上升。因此，连接固定于此提升杆2下端的楔状体3相对于轿厢20或配重上升。所以，一对楔状体3的相对面推压导轨1头部的侧面，从两侧夹持导轨1，将轿厢20或配重停止。
插入与楔状体3一同上升的保持板4A上的滚子5A的装入是为了减小楔状体3与导引板6之间的摩擦，使楔状体3的上升动作顺畅，防止对于导轨1的推压力的降低。
一般地讲，动摩擦系数与滑动速度无关而由滑动材料的材质及滑动面的状态等所决定的定值，但实验确认，当滑动速度超过10m/s的范围时，伴随着速度的增加动摩擦系数降低。
然而在以往的电梯紧急停止装置中，以预先设定的弹簧力使一对楔状体向导轨推压，即通常是在一定的推压力下楔状体与导轨之间进行滑动。
因此，动摩擦系数的变化直接转化为制动力的变化，在超过10m/s的高速电梯中，由于电梯紧急停止装置的非常制动如图3A所示，在制动初期速度高，而摩擦系数小。因此，减速加速度小，在停止前由于速度慢且摩擦系数大，减速加速度加大。
由于在前述的建筑基准法施行令中，规定紧急制动时的平均减速加速度为0.35G-1.0G，在速度为15m/s以上的紧急制动情况下停止之前的减速加速度非常大，乘客的负担很大。
本发明的目的是提供一种保持高速电梯紧急制动时的减速加速度一定，安全地停止乘用轿厢的电梯紧急停止装置。
因此，能够调整楔状体对导轨的推压力，保持电梯紧急停止装置制动力的恒定。
本发明的电梯紧急停止装置由具有楔状体外侧斜面部的固定部和具有滑动构件的楔状可动部构成，该可动部可沿固定部的内侧斜面移动，且其上部通过弹性体与固定部结合。
因此，可动部相应于电梯紧急停止装置的制动力在固定部的内侧斜面上移动，能够调节整个楔状体的宽度，保证电梯紧急停止装置的制动力恒定。
本发明的电梯紧急停止装置由具有楔状体外侧斜面部的固定部和具有滑动构件的楔状可动部构成，该可动部可沿固定部的内侧斜面移动，且其上部通过夹持弹性体的一对滑动体与固定部结合。
因此，可动部相应于电梯非常停止装置的制动力在固定部内侧斜面上顺畅地移动，能够更加细微地调节整个楔状体的宽度，保持电梯紧急制动装置的制动力恒定。
本发明的电梯紧急停止装置由具有楔状体外侧斜面部的固定部和具有滑动构件的楔状可动部构成，该可动部可沿固定部的内侧斜面移动，且其上部通过载荷及挠度的关系为2阶段变化的弹性体与固定部结合。
因此，可动部相对于电梯紧急停止装置过度的制动力在固定部内侧斜面上移动，能够更加细微地调节整个楔状体的宽度，保持电梯紧急制动装置的制动力恒定。
本发明的电梯紧急停止装置由具有楔状体外侧斜面部的固定部和具有滑动构件的楔状可动部构成，该可动部可沿固定部的内侧斜面移动，且其上部通过施加初期压的活塞与固定部连结。
因此，可动部相对于电梯紧急停止装置过度的制动力只在固定部内侧斜面上移动，能够更加细微地调节整个楔状体的宽度，保持电梯紧急制动装置的制动力恒定。
图2为说明本发明的电梯紧急停止装置的楔状体构造的示意图。
图3为电梯紧急停止装置制动特性图。
图4为本发明的电梯紧急停止装置的第2实施例的俯视图。
图5为说明本发明的电梯紧急停止装置的第2实施例的楔状体构造的示意图。
图6为本发明的电梯紧急停止装置的第3实施例的俯视图。
图7为说明本发明的电梯紧急停止装置的第3实施例的楔状体构造的示意图。
图8为本发明的电梯紧急停止装置的第3及第4实施例的弹性体的载荷、挠度特性的曲线图。
图9为本发明的电梯紧急停止装置的第4实施例的俯视图。
图10为说明本发明的电梯紧急停止装置的第4实施例的楔状体构造的示意图。
图11为表示电梯紧急停止装置的设置环境的电梯井道的剖面示意图。
图12为以往的电梯紧急停止装置一例的俯视图。
图13为图12的正视图。
图1示出了本发明的电梯紧急停止装置的第1实施例，其与表示以往技术的图12相对应。图2A示意地示出了图1的楔状体3的模式。图2A为制动力小时的模式图，图2B为制动力大时的模式图。
在图1及图2中，与示出以往技术的图12不同之处为楔状体3的结构是分成可动部3a和固定部3b。
固定部3b具有与图12所示的以往的电梯紧急停止装置的楔状体3相同的外侧斜面部，在该外侧斜面部上滚子5A可沿设置好的导引板6的斜面向上方自由移动。与固定部3b的外侧斜面部相对的面形成与外侧斜面反向倾斜的内侧斜面部。在临近固定部3b的内侧斜面前后面上如图1所示，与外侧斜面同样地形成与内侧斜面平行的导引槽。
可动部3a为上端宽度较宽的大致梯形，在与导轨1相对的面上具有滑动部11，与固定部3b相对的面形成与固定部3b的内侧斜面平行的斜面。在可动部3a的前后面上，与固定部3b的内侧斜面侧的导引槽同样地形成与斜面平行的导引槽。
固定部3b与可动部3a的导引槽与连接导引板6和楔状体3的保持板4A及滚子5为相同的机构，通过保持板4B及滚子5B可将可动部3a相对于固定部3b上下自由移动地连接。
可动部3a的上部侧的结构如图1所示，通过由金属片等构成的弹性体10与固定部3b相连接，使得伴随着弹性体10上下方向的变形而沿固定部3b的内侧斜面移动。
此外弹性体10由螺旋弹簧等构成的位置限制体13柔和地固定到固定部3b上，以保持其水平方向的位置，并由保持板4C保持其不会从楔状体3上脱落。
当轿厢20的下降速度超过调速器14所设定的速度时，组装入调速器14的钢索夹钳部19动作，夹持住调速器钢索15。
由此，安全连杆17动作，使下降中轿厢20的提升杆2对于轿厢20相对提升。连接于提升杆2下端的楔状体3相对于轿厢20上升，在楔状体3的滑动部11与导轨1之间产生摩擦力即制动力。
刚制动开始后，由于滑动部11与导轨1的滑动速度高，动摩擦系数小，制动力也小。然而由于可动部3a从滑动部11受到比较小的上升力，由于弹性体10的挠度比较小，可动部3a在固定部3b的内侧斜面的中间部附近平衡，进行制动。
随着制动的进行，滑动部11与导轨1的滑动速度减小，由于动摩擦系数加大，制动力变大，弹性体10的挠度也加大，可动部3a相对于固定部3b相对地上升。
由于可动部3a沿固定部3b的内侧斜面上升，其水平方向位置逐近于固定部3b侧(离开导轨方向)，即作为整个楔状体的宽度(图2A、2B中的X尺寸)变小。因此，板簧7的挠度变小，楔状体3的滑动部10对于导轨1的推压力也变小。
由于制动力(摩擦力)为动摩擦系数与推压力的积，即使滑动速度减小，动摩擦系数增大，因楔状体3推压导轨1的力也减小，如图3B所示，电梯紧急停止装置的制动力可大体保持一致，在紧急制动的后半期制动力不会上升，能够使轿厢安全地紧急停止。此外，图3A为以往的电梯紧急停止装置的制动特性图，图3B为本发明的电梯紧急停止装置的制动特性图。
以下参照图4、图5对本发明的第2实施例进行说明。图4、图5分别相当于第1实施例的图1及图2A。与第1实施例的不同点是作为在弹性体10上下的滑动体设置了滚子5C。
一般地讲，电梯紧急停止装置的制动力是每个楔状体3为500kgf-数tf。由于此载荷直接从可动部3a通过弹性体10传递至固定部3b，弹性体10与可动部3a及固定部3b之间的摩擦力达到50-数百kgf。
因此，为了适应制动中的动摩擦系数的变化，使可动部3a移动，对楔状体3的宽度进行细微调整，可动部3a必须相对固定部3b平滑地进行相对移位。
在本发明的第2实施例中，通过将滚子5C设置在弹性体10的上下使其夹持弹性体10，实现可动部3a顺畅地移动，能够更细微的进行制动力的调整。再者，可以设置车轮或者在滑动面上使用シリコン或テテフロ(商标)涂层来替代滚子，此外，不言而喻，即使在不设置滚子的第1实施例中，与不进行制动力调整的以往的实施例相比也会有飞跃性的效果。
图6、图7为本发明的第3实施例。图6、图7分别相当于第1实施例的图1及图2A。与第1实施例的不同点是在弹性体10上通过热压配合等安装了初期压限制体21。由于弹性体10因初期压限制体21而部分地提高了内压，弹性体10的载荷及挠度的特性如图8的折线(1)。
电梯紧急停止装置的平均制动力在各楔状体3上为1tf时，制动力由于动摩擦系数的变化而产生的变化大致在700kgf-1300kgf之间。由于此制动力的变化产生的可动部3a的变位在700kgf时在固定部3b内侧斜面的中间附近，在1300kgf时在固定部3b内侧斜面部的最上部附近。即可动部3a的可移动范围中只有约一半左右使用于制动力的调整。
在本发明的第3实施例中，例如直到前述例的700kgf为止由于初期压而几乎没有挠度，即可动部3a停留在固定部3b的内侧斜面部的下部附近，随着载荷超过700kgf时的挠度值增加，可动部3a向固定部3b的内侧斜面部上升，在1300kgf时移动到内侧斜面部最上部附近。
因此使用动部3a的移动范围的大部分所进行的制动力调整，能够提供更加稳定的制动特性。
图9、图10为本发明的第4实施例。图9、图10分别相当于第3实施例的图6及图7。
本实施例与第3实施例的不同点是设置封入气体的活塞22来替代弹性体10及初期压限制体21。
在第3实施例中由于通过初期压限制体来施加弹性体的初期压，只能部分地施加初期压，如图8的折线(1)，为大致在2阶段上变化的载荷及挠度特性。
相对于此，在第4实施例中，由于使用了封入高压气体的活塞22，其载荷、挠度特性可为图8的直线(2)。
因此在前述的例中到700kgf为止可动部3a位于固定部3b的最下部，可在可动部3a的全移动范围内使用制动力的调整，能够进一步提供更稳定的制动特性。
如上所述，根据本发明，由于楔状体的宽度相应于电梯紧急停止装置的制动力而变化的结构，可以调整楔状体对导轨的推压力，能够提供即使摩擦系数变化也能保持制动力恒定的电梯紧急停止装置。
此外，根据本发明，通过由具有楔状体的外侧斜面部的固定部，及具有可沿固定部的内侧斜面移动、其上部通过弹性体与固定部结合的滑动部件的楔状可动部而构成的结构，可动部相应于电梯紧急停止装置的制动力在固定部的内侧斜面上移动，能够提供调节整个楔状体的宽度，保证制动力恒定的电梯紧急停止装置。
另外，根据本发明，由于弹性体由一对滑动体夹持地与可动部和固定部结合的结构，可动部能更顺畅地在固定部内侧斜面上移动，能够提供调节整个楔状体的宽度，保证制动力恒定的电梯紧急停止装置。
再者，根据本发明，由于直到具有弹性体的载荷、挠度特性的某一载荷为止，挠度很小或为零，其以后载荷与挠度大致成比例关系的结构，能够在可动部移动范围的大部分上使用制动力的调整，能够提供制动力更加稳定的电梯紧急停止装置。
进一步，根据本发明，由于使用了作为弹性体施加初期压的封入气体的活塞的结构，可在可动部的全部移动范围内使用制动力的调整，能够提供制动力进一步稳定的电梯紧急停止装置。
权利要求
1.一种电梯紧急停止装置，其特征在于具有导引电梯轿厢的导轨、通过滑动部推压此导轨而产生的摩擦力使所述电梯轿厢紧急停止的楔状体，所述楔状体由与所述导轨与所述滑动部件之间滑动面相应的垂直方向上的尺寸根据制动力而变化的机构构成。
2.按照权利要求1所述的电梯紧急停止装置，其特征为，所述楔状体由具有所述楔状体外侧斜面部的固定部和具有所述滑动部的楔状可动部构成，所述可动部可沿所述固定部的内侧斜面部移动，且其上部通过弹性体与所述固定部结合。
3.按照权利要求2所述的电梯紧急停止装置，其特征为，所述楔状体在所述弹性体和所述可动部及所述弹性体和所述固定部之间，分别通过滑动体将所述固定部与所述弹性体及所述弹性体与所述可动部结合。
4.按照权利要求2或3所述的电梯紧急停止装置，其特征为，所述弹性体的载荷与挠度的关系为，至特定载荷为止挠度很小或为零，在所述特定载荷以上时载荷与挠度的关系大致成比例关系。
5.按照权利要求4所述的电梯紧急停止装置，其特征为，所述弹性体具有施加初期压的封入气体的活塞。
全文摘要
在使用楔状体3,通过滑动部11推压导轨1,使滑动部11与导轨1间产生摩擦力,将电梯轿厢20紧急停止的电梯紧急停止装置中,楔状体3相对于导轨1与滑动部11之间的滑动面在直角方向的尺寸相应于制动力而变化。因此,能够提供一种即使摩擦系数变化,也能保证制动力一定的电梯紧急停止装置。
文档编号B66B5/22GK1364138SQ01800019
公开日2002年8月14日 申请日期2001年1月10日 优先权日2000年1月11日
发明者佐佐木宏忠 申请人:株式会社东芝