专利名称：具有轿箱和配重可变牵引力的升降机的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于改变升降机轿箱和配重的牵引力的改进，特别是当在接近其运行范围的端点时。
升降机通常具有轿箱，轿箱在升降机轴中上上下运动，公知的且在图1中示意示出，轿箱12通过配重14平衡。二者通过绳子16相连。滑轮18和20引导绳子。
现有技术中，特别是轿箱或配重到达运行的端点时，二者之一轻于另一个。提升绳在一侧上更多，因此提升绳添加更多的重量到提升轿箱和配重中的低者。这在轿箱12平稳运行方面导致了麻烦和挑战。特别的是，在很高的上升应用中，充足的配重平衡力在配重或轿箱的极限位置上很有挑战。因此有时使用补偿绳22。希望消除补偿绳，例如绳22。
关于控制升降机轿箱和配重的重量的其他问题包括一个称为“再平衡”的问题，其中一旦停在楼层上轿箱可轻微地移动。此外，如果轿箱或配重碰到坑中的缓冲器，在运行端点可发生“配重跳动”或“轿箱跳动”的情况。轿箱或配重中的另外一个由于惯性可继续在向上的方向上运动。在下部元件上的绳子的张力较低，使其绳子可变得松弛并引起在牵引滑轮上的滑移。因为配重随后下降，绳子又张紧。
因此，本发明不需要补偿绳，并提供升降机特别在运行极限范围处平滑的运行。
发明内容
在本发明披露的一个实施例中，可变牵引力施加于轿箱和配重。当两个元件到达其运行的极限端点时，轻者的牵引力上升。同时，驱动另一元件。因此当配重到达运行的较低点，相反地轿箱到达运行的较高点时，由于提升绳，轿箱相对于配重较轻。轿箱的牵引力将比配重的牵引力轻。驱动配重的绳部分。由此可解决重量差别。
在以2∶1设置的特别有用的的实施例中，配重和轿箱的下部滑轮具有制动/驱动马达。制动马达因此如上所述提供滑轮上的可变的牵引力，同时驱动另一滑轮。
控制器监控轿箱和配重的位置和/或速度因此控制牵引力。
本发明对于补偿运行中配重和轿箱之间重量的差异特别有用，牵引力控制元件也可用于将轿箱保持在选择位置，例如停在楼层上。
如果轿箱或配重碰到坑中的缓冲器，本发明提供另一特征。轿箱和配重的另一个由于储存的惯性继续向上运动。这时，向上运动的元件的绳子的张力降低，使绳子暂时松弛并可能导致在牵引滑轮上的滑移，并在元件随后下降可能的震动冲击，绳子再次拉紧。如果感受到碰撞，本发明也允许激活牵引力控制的控制特征。这减少悬挂绳和建筑物的动态力。
在另一实施例中，使用1∶1的升降机设置，具有可变磁力的磁控制的元件在导轨上导引轿箱和配重。通过控制磁力，轿箱和配重上的牵引力的大小可彼此相关地控制。本实施例不需补偿绳，该实施例提供上述“保持”和“碰撞”特征。
本发明的这些和其他特征可从以下说明书和附图很好理解，下面进行简述。
图1现有技术中的升降机的设置；图2发明系统的示意图；图3另一实施例；图4图3的实施例一部分的剖面图。
具体实施例方式
图2为实施例50，其为轿箱68和配重56之间的2∶1的设置。如图所示，以这种设置，绳52经过分别与对应配重56和轿箱60相连的滑轮54和58。滑轮54和58具有在升降机控制器，例如控制器42，控制下的制动/驱动马达62和64。制动/驱动马达的工作用于提供滚动滑轮54和58上的可变牵引力，以实现以下控制功能。
控制器42控制马达54和58。在所示位置上，配重56运动得低于轿箱32。通过该运动，配重5 6将达到比轿箱60更高的重量。在这种情况下，配重不起作用以便充分提供配重优点，好像轿箱和配重位于更大致相等的垂直位置。在很高的升起的应用中，这个问题变得很尖锐。因此，如果配重在轿箱以下，对马达64进行控制以制动滑轮54来补偿配重56的较大的重量。同时，另一马达62制动滑轮58以补偿不平衡。相反，当轿箱靠近运行路径的底部时，控制马达62将受控制动滑轮58，而马达64制动滑轮54。类似地，当轿箱或配重在提升路径底部并向上运动时，轿箱和配重上的马达62和64可驱动滑轮54和58，由此使轿箱和配重上的绳张力相等。可基于配重56或轿箱60的位置或速度进行这样的控制。控制器42对本领域技术人员显而易见，确定牵引力大小以补偿高度上的不平衡也对本领域技术人员显而易见。此外，位置和/或速度的信息一般用于控制升降机，因此设置必要的控制器42的输入用以操作控制马达62和64对本领域技术人员显而易见。
该实施例因此允许施加于配重和轿箱上的变化的牵引力控制由于配重和轿箱的竖直位置的极限差异引起的重量不平衡。这对现有技术作出贡献。制动/驱动电机62和64用于将轿箱保持在希望的位置上，并去除再平衡。可变牵引力可用于将轿箱保持在楼层。这样，停在楼层上时，轿箱可保持在一个精确的期望的位置上。
对于轿箱和配重撞到坑中的缓冲器，本发明提出另一特征。轿箱和配重中的另一个由于储存的惯性继续向上运动。这种情况下，向上运动的元件上的绳子张力降低，使绳子暂时松弛并可能导致在牵引滑轮处的滑移和在元件随后下降时可能的冲击，绳子再次张紧。如果感受到撞击，本发明也允许激活牵引力控制的控制特征。这降低了悬挂绳和建筑物的动态力。
升降机系统30如图3所示，具有带有将在导轨34上引导的牵引元件33的轿箱32。公知的是，轿箱在标准升降系统的导轨上被引导。然而，如下面详细示出的，牵引元件33被操作用以控制元件和导轨之间的牵引力大小。类似的导轨36通过类似牵引控制部件40引导配重38。
仅管优选的是牵引元件与轿箱和配重两者相连，但与轿箱上或配重相连的的单个牵引元件也获得了所述控制。
如图4所示，在一个实施例中，导轨6容纳牵引元件40的侧边44。这些侧边包括可由电流控制以控制磁力大小的磁性材料。以这种方式，分别沿导轨36和34由元件33和40产生的牵引力可被改变和控制。
图3和4所示的第二实施例，解决了上述再平衡及配重轿箱跳动问题。
尽管公开了本发明的优选实施例，本领域技术人员当然也可在本发明范围内作出修改。所以，权利要求书是本发明真正的范围和内容。
权利要求
1.一种升降机系统，包括一个升降机轿箱；一个配重；一个连接所述升降机轿箱和配重的绳子；与所述轿箱和所述配重中的至少一个相连的牵引元件，一个控制器，至少在一些情况下通过所述牵引元件控制所述轿箱和所述配重间的牵引力大小从而控制所述轿箱和所述配重的运动。
2.根据权利要求1所述的升降机系统，其中所述牵引元件包括一个可磁化的部件，该部件，沿一个用于所述轿箱和所述配重中的所述一个的导轨被导向。
3.根据权利要求1所述的升降机系统，其中牵引元件与所述轿箱和所述配重分别相连。
4.根据权利要求3所述的升降机系统，其中所述控制器基于所述轿箱和所述配重的竖直位置控制所述牵引元件。
5.根据权利要求4所述的升降机系统，其中所述控制器控制所述牵引元件以确保所述轿箱和所述配重中竖直上较低者设有比所述轿箱和所述配重中竖直上较高者更低的牵引力。
6.根据权利要求5所述的升降机系统，其中所述轿箱和所述配重以2∶1的设置连接在一起，滑轮与所述轿箱和所述配重相连，所述牵引元件通过所述滑轮连接，在所述轿箱和所述配重中的至少一个上
7.根据权利要求6所述的升降机系统，其中所述牵引元件为制动/驱动马达。
8.根据权利要求1所述的升降机系统，其中当所述轿箱和所述配重之一到达运行位置端点时，一个控制器监测知潜在的“跳动”情况，如果识别一个跳动条件启动所述牵引元件。
9.根据权利要求1所述的升降机系统，其中所述牵引元件用于保持所述轿箱在一楼层处。
10.一种控制一个升降机轿箱运行的方法，包括以下步骤(1)通过绳子将升降机轿箱与配重相连；(2)将牵引元件与所述轿箱和所述配重中的至少一个相连，所述牵引元件在一个控制元件的控制下提供可变的牵引力；(3)检测所述轿箱和所述配重中至少一个的竖直位置，控制所述牵引元件的可变牵引力，使所述轿箱和所述配重中竖直上较低者有一个较高的牵引阻力。
11.根据权利要求10所述的方法，其中步骤(2)包括为所述轿箱和所述配重中的每个提供牵引元件。
全文摘要
一种升降机轿箱和配重系统具有可变牵引元件。控制可变牵引元件，使所述轿箱和所述配重中较低的有一个相对于进一步的运动更高的牵引力。在一个实施例中，特别用2∶1牵拉系统，设置在轿箱(60)和配重(56)上的滑轮(54，58)容纳制动/驱动马达(62，64)以提供可变牵引力。本发明提供可变牵引力以补偿轿箱和配重间竖直差异，本发明也可用于将轿箱保持在特别是地面上。此外本发明还用于，确定配重和轿箱的的跳动情况。另一种公开的牵引元件可以是可磁化的部件(40，33)，其沿导轨(34，36)导引轿箱(32)和配重(38)中的每一个。控制器控制磁力，磁力施加在导向元件上以保持轿箱并防止配重跳动。
文档编号B66B7/06GK1745028SQ03826023
公开日2006年3月8日 申请日期2003年2月24日 优先权日2003年2月24日
发明者M·弗林, H·特里 申请人:奥蒂斯电梯公司