专利名称：一种用于集装箱吊具的机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械手的技术领域，具体地说是一种用于集装箱吊具的机械手。
背景技术：
目前目前各口岸的集装箱，在进行吊装时采用的吊具机械手结构比较单一，机械手不设有识别系统，无法对集装箱的重量进行检测，无法适应现代化的集装箱物流系统的需要，而且在吊装集装箱时没有高度检测装置，需要人工控制吊具接近集装箱，效率较低，同时吊具较难到位，机械手无上下、水平移位装置，吊具对位或装车对位时，须将集装箱碰撞后，停留空中，让其自由转动，待位置大致正确时再下降就位，靠目测调整，反复对箱，吊装精度较差，费时费力。旋锁的开闭通过吊钩升降完成，吊钩每升降一次，旋锁转动90度，大大增加机构的操作次数，降低了机构的寿命，同时现有的机械手无法判断锁销的定位状态，给集装箱的吊装过程带来一定的隐患。
本实用新型的目的在于提供一种改进的集装箱吊具机械手，它可克服现有技术巾机械手移动范围小、无法感测高度和集装箱的重量、锁孔定位困难、并无法检测锁销的一些不足。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是一种用于集装箱吊具的机械手，它主要包括抓杆和设在抓杆内的锁销，其特征在于抓杆内设有一上下伸缩装置，锁销上设有重量传感器和锁销自检装置。
使用时本实用新型的机械手上设有上下伸缩装置和水平位移装置，当机械手底部的锁孔检测装置检测到集装箱锁孔的位置时，机械手可自动调节上下左右方位，高度传感器使得机械手在接近集装箱时自动减速，防止了砸箱，并减少了对箱时间，同时机械手上的重量传感器能对集装箱的重量进行识别，确保了集装箱吊具和岸边集装箱起重机的设备安全，锁销的开闭通过油缸来控制，简化了操作步骤，而且设在锁销上的锁销自检装置能自动判断锁销定位状态，确保了吊运过程的安全。
图1为本实用新型一实施例的结构示意图图2为本实用新型一实施例的又一结构示意图图3为本实用新型的使用状态参考图图4为本实用新型的又一使用状态参考图具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
本实用新型主要包括抓杆1和设在抓杆内的锁销2，其与现有技术的区别在于抓杆内设有一上下伸缩装置3，上下伸缩装置是由一外套壳内4设置一可伸缩的内套壳而构成的，抓杆的一侧面设有一水平移动装置6，上下伸缩装置和水平移动装置均由油缸来控制，使得锁销能在一定范围内升降平移一段空间，在机械手对箱到位的情况下，锁销进行上下左右范围内的微调，继而旋转进锁孔，锁销上设有重量传感器7和锁销自检装置8，重量传感器是一种感应片，可将获得的信息经过计算机处理后，可与岸边的集装箱上的重量传感器进行校合，以便正确掌握集装箱重量，确保集装箱吊具和岸边集装箱起重机的设备安全。
在实施中，机械手的上下伸缩装置底部设有锁孔检测装置9和高度传感器10，高度传感器采用的是一种感应开关，当高速下降的吊具接近集装箱时，到达一定的距离范围时，感应开关自动闭合，电源接通后感应器发出指令使吊具自动减速，以最先接近点为优先，智能判断距离集装箱的高度，锁孔检测装置是一种微型摄像头，可将拍摄到的画面传输回操作室，继而控制吊臂在带动机械手的下降过程中寻找到锁孔的位置，发出指令使得锁销进行上下左右调整后到达锁孔的位置，这时锁销的一端的旋转件11，在油缸的驱动杆的带动下进行旋转，由于锁销的另一端为倒锥型的旋锁头12，当锁销不断下降旋转进入锁孔后，旋锁头就与锁孔底部紧密卡合，完成旋锁的闭合工作，这时设在锁销上的锁销自检装置就会通过重量传感器的应力测定，来自动判断锁销的定位状态，并对起重机发出升降指令，确保了吊装过程中的安全。
权利要求1.一种用于集装箱吊具的机械手，它主要包括抓杆和设在抓杆内的锁销，其特征在于抓杆内设有一上下伸缩装置，锁销上设有重量传感器和锁销自检装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱吊具的机械手，其特征在于上下伸缩装置是由一外套壳内设置一可伸缩的内套壳而构成的，上下伸缩装置的底部设有锁孔检测装置和高度传感器。
3.根据权利要求1所述的一种用于集装箱吊具的机械手，其特征在于锁销的一端设有旋转件，旋转件与一油缸的驱动杆相连接，锁销的另一端设有一倒锥型旋锁头。
4.根据权利要求1所述的一种用于集装箱吊具的机械手，其特征在于抓杆的一侧面设有一水平移动装置。
专利摘要本实用新型涉及一种用于集装箱吊具的机械手，其特征在于抓杆内设有一上下伸缩装置，锁销上设有重量传感器和锁销自检装置。使用时本实用新型的机械手上设有上下伸缩装置和水平位移装置，当机械手底部的锁孔检测装置检测到集装箱锁孔的位置时，机械手可自动调节上下左右方位，高度传感器使得机械手在接近集装箱时自动减速，防止了砸箱，并减少了对箱时间，同时机械手上的重量传感器能对集装箱的重量进行识别，确保了集装箱吊具和岸边集装箱起重机的设备安全，锁销的开闭通过油缸来控制，简化了操作步骤，而且设在锁销上的锁销自检装置能自动判断锁销定位状态，确保了吊运过程的安全。
文档编号B66C13/00GK2761556SQ20042008120
公开日2006年3月1日 申请日期2004年7月28日 优先权日2004年7月28日
发明者孙枫, 包起帆 申请人:孙枫, 包起帆