专利名称：电梯装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯的限速器，其具有随着轿厢的移动而旋转的限速器绳轮。
背景技术：
在现有的电梯用限速器中，有这样的电梯用限速器为了检测出轿厢的速度是否达到预定的过速度，设置在限速器绳轮上的飞摆借助于限速器绳轮的旋转所产生的离心力而转动。在轿厢上安装有用于阻止轿厢下落的紧急停止装置。在限速器绳轮上卷绕有与紧急停止装置连接的限速器绳索。因此，限速器绳轮以与轿厢速度对应的速度旋转。
在现有的电梯用限速器中，当限速器绳轮的旋转速度达到第一过速度时，轿厢停止用开关通过飞摆的转动而工作。通过轿厢停止用开关的工作，电梯的驱动装置的电源被切断，轿厢通过驱动装置的制动装置而停止。另外，当限速器绳轮的旋转速度达到第二过速度时，飞摆进一步转动，用于对限速器绳索进行制动的制动机构动作。通过制动机构的动作，限速器绳索被制动，通过对限速器绳索的制动，紧急停止装置动作(参照专利文献1)。
专利文献1日本专利公报特开2001-106454号但是，在这种现有的电梯用限速器中，在电梯的运转过程中不能够调整第一和第二过速度的设定。所以，限速器中设定的过速度恒定，而与轿厢的位置无关。这样，通常，即使是轿厢在轿厢速度低的井道上部或下部移动的时候，在轿厢的速度达到极高的速度之前，不能使限速器动作。所以，不能使得用于缓冲对轿厢的冲击的缓冲器小型化，无法实现设置有缓冲器的井道的底坑部的深度尺寸的缩小化。另外，用于容许轿厢的过冲或跳动(leap)的顶部高度尺寸也变大，无法使顶部高度尺寸缩小。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而提出的，目的在于提供一种电梯的限速器，其能够容易地调整用于使轿厢紧急停止的设定过速度。
本发明的电梯的限速器，包括绳轮轴，其可旋转地支承在基台上；限速器绳轮，其上卷绕有与轿厢一起移动的限速器绳索，该限速器绳轮可以与绳轮轴一体地旋转；飞摆，其设置在限速器绳轮上，并且可以在正常位置和移动位置之间相对于限速器绳轮移动，其中，移动位置相比于正常位置位于限速器绳轮的径向外侧，飞摆借助于由限速器绳轮的旋转所产生的离心力而从正常位置向移动位置移动；制动机构，其通过飞摆向移动位置的移动而动作，从而对限速器绳索施加制动力；调整杆，其可以相对于绳轮轴沿限速器绳轮的周向转动；连接体，其具有平衡弹簧，该平衡弹簧对飞摆向克服由限速器绳轮的旋转所产生的离心力的方向施力，所述连接体连接在飞摆与调整杆之间；操作部件，其设置在绳轮轴上，并且可以沿绳轮轴的轴线方向移动；以及联动机构，其用于使操作部件和调整杆彼此联动，其特征在于，通过操作部件沿绳轮轴的轴线方向的移动，调整杆可以转动，通过调整杆的转动来调整正常位置相对于移动位置的距离。
图1是表示本发明实施方式1中的电梯装置的结构图。
图2是表示图1中的限速器的主视图。
图3是表示图2中的限速器的后视图。
图4是表示图3中的限速器的主要部分的局部剖视图。
图5是表示图3中的限速器的主要部分的分解立体图。
图6是表示图1中的电梯正常运转时轿厢速度、第一过速度和第二过速度与从最下层到轿厢的距离之间的关系的曲线图。
图7是表示本发明实施方式2中的电梯的限速器的主要部分剖视图。
图8是表示沿图7中的限速器绳轮的径向看到的限速器的主要部分结构图。
具体实施例方式
下面，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。
实施方式1图1是表示本发明实施方式1中的电梯装置的结构图。在图中，在井道1内的上部设置有驱动装置2。在驱动装置2的绳轮2a上卷绕有主绳索3。在井道1内，通过主绳索3悬吊有轿厢4和对重5。另外，在井道1内设置有引导轿厢4的升降的一对轿厢导轨6，并且设置有引导对重5的升降的一对对重导轨(未图示)。
在轿厢4的下部设置有用于阻止轿厢4下落的紧急停止装置7。在轿厢导轨6的上部固定有限速器支承部件8。限速器支承部件8上支承有限速器9，该限速器9用于检测轿厢4的过速度并使紧急停止装置7动作。
在井道1的底部附近设置有可旋转的张紧轮10。限速器9和张紧轮10上卷绕有限速器绳索11。限速器绳索11的一端部和另一端部通过杆12与紧急停止装置7连接。限速器绳索11随着轿厢4的升降而循环移动。
图2是表示图1中的限速器9的主视图。在图中，在限速器支承部件8上固定有基台13。在基台13上可旋转地支承有水平延伸的绳轮轴14。在绳轮轴14上固定有卷绕了限速器绳索11的限速器绳轮15。限速器绳轮15与绳轮轴14一体地旋转。
在限速器绳轮15的侧面设置有能够以销16为中心转动的一对飞摆17。各飞摆17通过以销16为中心转动，而可以在正常位置和移动位置(trip position)之间移动，所述移动位置相比于正常位置位于限速器绳轮15的径向外侧。各飞摆17借助于由限速器绳轮15的旋转所产生的离心力而从正常位置向移动位置转动。各飞摆17通过连杆18彼此连接。
在一个飞摆17的一端部固定有工作爪19。通过飞摆17从正常位置向移动位置的转动，工作爪19向限速器绳轮15的径向外侧移动。
在基台13上安装有轿厢停止用开关20，该轿厢停止用开关20用于停止对驱动装置2供电，并且使驱动装置2的制动装置(未图示)动作。轿厢停止用开关20包括开关主体21；和开关杆22，其设置在开关主体21上，通过工作爪19而被操作。在飞摆17转动到位于正常位置与移动位置之间的停止动作位置时，开关杆22通过工作爪19而被操作。另外，在轿厢4的速度达到第一过速度(通常是额定速度的1.3倍左右)时，飞摆17转动到停止动作位置，在轿厢4的速度达到第二过速度(通常是额定速度的1.4倍左右)时，飞摆17转动到移动位置。
在限速器绳轮15上设置有能够以与销16平行的轴23为中心转动的运转杆24。在一个飞摆17上抵接有运转杆24的一部分。运转杆24通过飞摆17的转动而以轴23为中心转动。在轴23上设置有扭转弹簧(未图示)，该扭转弹簧对运转杆24向使其与飞摆17抵接的方向施力。
在基台13上设置有能够以绳轮轴14为中心旋转的棘轮25。棘轮25相对于绳轮轴14旋转。在棘轮25的外周部设置有多个齿。
在一个销16上可转动地设置有卡合爪26，该卡合爪26用于有选择地与运转杆24和棘轮25中的一方卡合。卡合爪26通过未图示的拉伸弹簧被向与棘轮25卡合的方向施力。在飞摆17位于正常位置时，卡合爪26与运转杆24卡合，而离开棘轮25。另外，在飞摆17向移动位置转动时，卡合爪26与运转杆24的卡合松脱，并通过拉伸弹簧的弹力而转动，从而与棘轮25卡合。
另外，在基台13上可转动地安装有臂27。在臂27上可转动地安装有靴28，该靴28通过限速器绳索11压靠在限速器绳轮15上。在臂27的末端部27a上可移动地穿过有弹簧轴29。在弹簧轴29的一端部固定有与棘轮25可转动地连接的连接连杆30。在弹簧轴29的另一端部设置有弹簧接收部件31。在臂27的末端部27a和弹簧接收部件31之间设置有用于将靴28压靠在限速器绳索11上的按压弹簧32。
棘轮25通过在限速器绳轮15旋转时与卡合爪26的卡合而与限速器绳轮15向相同的方向旋转。由此，臂27向使靴28压靠在限速器绳轮15上的方向转动。由于靴28通过限速器绳索11压靠在限速器绳轮15上，限速器绳索11的移动被制动。
另外，用于对限速器绳索11附加制动力的制动机构33包括运转杆24，棘轮25，卡合爪26，臂27，靴28，弹簧轴29，连接连杆30，弹簧接收部件31以及按压弹簧32。
图3是表示图2中的限速器9的后视图。在图中，在绳轮轴14上设置有调整杆34，该调整杆34可以相对于绳轮轴14沿限速器绳轮15的周向转动。调整杆34包括包括圆筒部35a的杆主体35，在圆筒部35a内侧穿过有绳轮轴14；转动限制部37，其设置在杆主体35的外周部，并且在该转动限制部37上设置有沿限速器绳轮15的周向延伸的长孔36；以及杆件38，其设置在杆主体35的外周部，并沿杆主体35的径向朝外侧延伸。
在限速器绳轮15的侧面固定有穿过长孔36的销39。销39可以在长孔36内沿长孔36的长度方向滑动。通过调整杆34相对于绳轮轴14的转动，转动限制部37相对于销39滑动。这样，调整杆34的转动量被限制。
杆件38通过杆主体35的转动而沿限速器绳轮15的周向移动。在一个飞摆17的另一端部与杆件38之间，连接有连接飞摆17和调整杆34的连接体40。连接体40包括连接在飞摆17与杆件38之间的可伸缩的伸缩杆41；平衡弹簧42，其设置在伸缩杆41上，并且对飞摆17向克服由限速器绳轮15的旋转所产生的离心力的方向施力。
飞摆17和调整杆34通过连接体40而彼此联动。所以，飞摆17的正常位置通过调整杆34的转动可以向接近移动位置的方向或者远离移动位置的方向调整。即，飞摆17从正常位置到移动到移动位置的转动角度(转动距离)可通过调整杆34调整。这样，用于使轿厢4紧急停止的第一和第二过速度的大小可通过调整杆34的转动进行调整。
图4是表示图3中的限速器9的主要部分的局部剖视图。另外，图5是表示图3中的限速器9的主要部分的分解立体图。在绳轮轴14上设置有可以沿绳轮轴14的轴线方向移动的操作部件43。操作部件43具有包围绳轮轴14的管部44和设置在管部44的外周部的板状的盘部45。盘部45相对于绳轮轴14的轴线垂直配置。
在绳轮轴14与杆主体35之间设置有使操作部件43与调整杆34联动的联动机构46。联动机构46将操作部件43相对于绳轮轴14的移动转换成调整杆34相对于绳轮轴14的转动。
联动机构46包括与操作部件43为一体的移动体47；作为第一导向部的绳轮轴侧花键部48，其设置在绳轮轴14的外周面，在移动体47相对于绳轮轴14移动时，该绳轮轴侧花键部48使移动体47相对于绳轮轴14转动；以及杆侧花键部49，其设置在圆筒部35a的内周面，在移动体47相对于绳轮轴14移动时，该杆侧花键部49使圆筒部35相对于移动体47向这样的方向转动移动体47通过绳轮轴侧花键部48而产生的转动的方向的相反方向。
在移动体47的内周面设置有与绳轮轴侧花键部48嵌合的内齿花键部50，在移动体47的外周面设置有与杆侧花键部49嵌合的外齿花键部51。即，移动体47分别与杆主体35和绳轮轴14花键接合。由此，移动体47可以相对于绳轮轴14和圆筒部35a在绳轮轴14的轴线方向上一边转动一边移动。
绳轮轴侧花键部48和杆侧花键部49各自的齿线相对于绳轮轴14的轴线方向倾斜。即，绳轮轴侧花键部48和杆侧花键部49为斜齿的花键部。另外，绳轮轴侧花键部48的齿线的倾斜方向(扭转方向)与杆侧花键部49的齿线的倾斜方向(扭转方向)为相反的方向。另外，绳轮轴侧花键部48的齿线的倾斜角度(扭转角)与杆侧花键部49的齿线的倾斜角度(扭转角)不同。
在移动体47相对于绳轮轴14沿绳轮轴14的轴线方向移动时，移动体47相对于绳轮轴14的转动与圆筒部35a相对于移动体47的转动同时进行。移动体47相对于绳轮轴14的转动方向与圆筒部35a相对于移动体47的转动方向为相互相反的方向。所以，在移动体47沿绳轮轴14的轴线方向移动时，调整杆34相对于绳轮轴14转动，并且转动的角度为移动体47相对于绳轮轴14的转动角度与圆筒部35a相对于移动体的转动角度的角度差。
在基台13上设置有致动装置(未图示)，该致动装置用于使操作部件43沿绳轮轴14的轴线方向移动。致动装置具有与盘部45接触并使操作部件43移动的臂部。另外，在绳轮轴14上设置有用于检测轿厢4的位置和速度的作为检测部的编码器(未图示)。编码器产生对应于限速器绳轮15的旋转的信号，并将该产生的信号发送给电梯控制装置(未图示)。电梯控制装置根据来自编码器的信息来控制致动装置。
图6是表示图1中的电梯正常运转时轿厢4的速度、第一过速度和第二过速度与从最下层到轿厢4的距离之间的关系的曲线图。在图中，在井道1中设置有加减速区间和恒速区间，在所述加减速区间中，轿厢4在最下层和最上层(一个和另一个终端层)附近进行加减速，而在所述恒速区间中，轿厢4以恒定的速度在各加减速区间之间移动。
在电梯控制装置中分别设置有作为正常运转时的轿厢4的速度的正常速度图形55；值大于正常速度图形55的第一过速度图形56；以及值大于第一过速度56的第二过速度图形57，并且它们分别与轿厢4的位置对应。
正常速度图形55、第一过速度图形56和第二过速度图形57分别设置成在恒速区间为恒定值，在加减速区间朝向终端层连续地减小。
电梯控制装置对致动装置进行控制，以便使得第一和第二过速度各自的大小被沿着第一和第二过速度图形56、57调整。即，电梯控制装置对致动装置进行控制，以使在加减速区间内，随着轿厢4的位置靠近最下层或者是最上层，第一和第二过速度各自的大小连续地减小。
在该示例中，电梯控制装置控制致动装置，以使在加减速区间内，当轿厢4向靠近最上层或者最下层的方向移动时，使操作部件43向飞摆17在正常位置和移动位置之间的转动距离变小的方向移动。另外，电梯控制装置控制致动装置，以使在加减速区间内，当轿厢4向离开最下层或者最上层的方向移动时，使操作部件43向飞摆17在正常位置和移动位置之间的转动距离变大的方向移动。
下面，对动作进行说明。在电梯控制装置中，始终根据来自编码器的信息来求出轿厢4的速度。当轿厢4在恒速区间内移动时，操作部件43不会通过致动装置移动，而是固定于预定位置。所以，第一和第二过速度各自的大小恒定而与轿厢4的位置无关。
当轿厢4在加减速区间内移动时，致动装置通过电梯控制装置的控制而动作，操作部件43根据轿厢4的位置而移动。由此，飞摆17的正常位置会进行这样的调整轿厢4的位置越靠近最下层或者最上层，飞摆17的正常位置越向限速器绳轮15的径向外侧移动，轿厢4的位移越远离最下层或者最上层，飞摆17的正常位置越向限速器绳轮15的径向内侧移动。即，随着轿厢4靠近最下层或者最上层，第一和第二过速度各自的大小连续地减小，随着轿厢4远离最下层或者最上层，第一和第二过速度各自的大小连续地增大。
在正常运转时，轿厢4按照正常速度图形55在井道1内移动，此时，借助于由限速器绳轮15的对应于轿厢4的速度的旋转所产生的离心力，飞摆17向限速器绳轮15的径向外侧转动。
在由于某种原因轿厢4的速度进一步上升并且轿厢4的速度达到第一过速度图形56的值时，飞摆17转动到停止动作位置，开关杆22通过工作爪19而被操作。由此，向驱动装置2的供电通过电梯控制装置的控制而停止，制动装置动作，使得轿厢4停止。
例如在主绳索3破裂等情况下，即使驱动装置2停止，轿厢4仍不停地移动，当轿厢4的速度达到第二过速度图形57的值时，飞摆17借助于由限速器绳轮15的旋转所产生的离心力进一步转动，并到达移动位置。由此，卡合爪26与运转杆24的卡合解除，并转动至与棘轮25卡合。由此，棘轮25向限速器绳轮15的旋转方向略微旋转。
棘轮25的旋转力通过连接连杆30、弹簧轴29、弹簧接收部件31以及按压弹簧32传递给臂27。由此，臂27转动，靴28在与限速器绳索11接触后，被按压弹簧32按压在限速器绳索11上。由此，限速器绳索11被制动。
当限速器绳索11停止移动时，通过轿厢4的继续移动，杆12被操作，从而，紧急停止装置7动作。
在这种电梯的限速器9中，可以沿限速器绳轮15的周向转动的调整杆34，与可以沿绳轮轴14的轴线方向移动的操作部件43通过联动机构46而联动，飞摆17通过调整杆34的转动而转动，因此，即使是在限速器绳轮15正在旋转的状态下，通过使操作部件43沿绳轮轴14的轴线方向移动，也能够调整飞摆17从正常位置到移动位置的转动角度，从而能够容易地使第一和第二过速度的大小对应于轿厢4的位置而变化。
由此，在设于终端层附近的加减速区间内，可以使第一和第二过速度的大小朝向终端层减小，在设置于各加减速区间之间的恒速区间内，可以使第一和第二过速度的大小恒定。所以，在终端层附近，可以使第一和第二过速度小于恒速区间的第一和第二过速度，可以缩短轿厢4紧急停止时的制动距离。由此，可以使设置于井道1的底坑部的缓冲器小型化，可以缩小底坑部的深度尺寸。另外，可以使用于容许轿厢4的过冲或跳动的顶部高度尺寸缩小。即，可以缩小井道1在高度方向上的尺寸。
另外，联动机构46包括与操作部件43为一体的移动体47；绳轮轴侧花键部48，其设置于绳轮轴14的外周面，在移动体47相对于绳轮轴14移动时，该绳轮轴侧花键部48使移动体47相对于绳轮轴14转动；杆侧花键部49，其设置于调整杆34的圆筒部35a的内周面，在移动体47相对于绳轮轴14移动时，该杆侧花键部49使圆筒部35a相对于移动体47向这样的方向转动移动体47通过绳轮轴侧花键部48而进行转动的方向的相反方向，因此，可以通过绳轮轴侧花键部48和杆侧花键部49针对移动体47沿绳轮轴14的周向方向的移动产生预定的阻力，从而能够防止移动体47相对于绳轮轴14的位置由于限速器绳轮15的旋转所产生的离心力或振动而偏移。
另外，移动体47通过齿线相对于绳轮轴14的轴线方向倾斜的绳轮侧花键部48与绳轮轴14花键接合，并通过齿线相对于绳轮轴14的轴线方向倾斜的杆侧花键部49与圆筒部35a花键接合，因此，通过移动体47沿绳轮轴14的轴线方向的移动，可以更加可靠地使移动体47相对于绳轮轴14转动，可以更加可靠地使圆筒部35a相对于移动体47转动。
另外，在上述示例中，移动体47与圆筒部35a和绳轮轴14的接合均是花键接合，但是，只要是能够通过移动体47沿绳轮轴14的轴线方向的移动来使移动体47转动的接合，并不限定于花键接合。
实施方式2图7是表示本发明实施方式2的电梯的限速器的主要部分剖视图。另外，图8是表示沿图7中的限速器绳轮15的径向看到的限速器9的主要部分结构图。在图中，沿限速器绳轮15的径向延伸的滑动销61以贯穿的状态固定在移动体47上。滑动销61包括从移动体47的内周面突出的第一突出部61a、和从移动体47的外周面突出的第二突出部61b。
在绳轮轴14的外周面上设置有绳轮轴侧槽部62，在该绳轮轴侧槽部62中可滑动地插入有第一突出部61a。绳轮轴侧槽部62相对于绳轮轴14的轴线方向倾斜。通过移动体47沿绳轮轴14的轴线方向的移动，第一突出部61a沿着绳轮轴侧槽部62被引导。由此，移动体47相对于绳轮轴14转动并同时沿绳轮轴14的轴线方向移动。
在圆筒部35a的内周面上设置有杆侧槽部63，在该杆侧槽部63中可滑动地插入有第二突出部61b。杆侧槽部63相对于绳轮轴14的轴线方向向与绳轮轴侧槽部62的倾斜方向相反的方向倾斜。通过移动体47沿绳轮轴14的轴线方向的移动，第二突出部61b沿着杆侧槽部63被引导。通过沿绳轮轴14的轴线方向的移动，圆筒部35a相对于移动体47向这样的方向转动移动体47通过绳轮轴侧槽部62进行转动的方向的相反方向。
绳轮轴侧槽部62相对于绳轮轴14的轴线方向的倾斜角度与杆侧槽部63相对于绳轮轴14的轴线方向的倾斜角度不同。当移动体47相对于绳轮轴14沿绳轮轴14的轴线方向移动时，移动体47相对于绳轮轴14的转动和圆筒部35a相对于移动体47的转动同时进行。移动体47相对于绳轮轴14的转动方向与圆筒部35a相对于移动体47的转动方向为彼此相反的方向。所以，在移动体47沿绳轮轴14的轴线方向移动时，调整杆34相对于绳轮轴14和限速器绳轮15转动，并且转动的角度为移动体47相对于绳轮轴14的转动角度与圆筒部35a相对于移动体的转动角度的角度差。
另外，使操作部件43与调整杆34彼此联动的联动机构64包括移动体47、滑动销61、绳轮轴侧槽部62和杆侧槽部63。另外，其它结构与在这种电梯装置中，绳轮轴侧槽部62通过引导从移动体47的内周面突出的第一突出部61a来使移动体47相对于绳轮轴14转动，该绳轮轴侧槽部62设置在绳轮轴14上，杆侧槽部63通过引导从移动体47的外周面突出的第二突出部61来使圆筒部35a相对于移动体47转动，该杆侧槽部63设置在圆筒部35a的内周面，因此，可以简化联动机构64的结构，能够降低制造成本。
另外，在上述示例中，绳轮轴侧槽部62设置在绳轮轴14上，但是也可以使绳轮轴侧槽部62为长孔。另外，在上述示例中，杆侧槽部63设置在圆筒部35a上，但是也可以使杆侧槽部63为长孔。
权利要求
1.一种电梯的限速器，包括绳轮轴，其可旋转地支承在基台上；限速器绳轮，其上卷绕有与轿厢一起移动的限速器绳索，并且该限速器绳轮可以与上述绳轮轴一体地旋转；飞摆，其设置在上述限速器绳轮上，并且可以在正常位置和移动位置之间相对于上述限速器绳轮移动，其中，上述移动位置相比于上述正常位置位于上述限速器绳轮的径向外侧，上述飞摆借助于由上述限速器绳轮的旋转所产生的离心力从上述正常位置向上述移动位置移动；制动机构，其通过上述飞摆向上述移动位置的移动而动作，用于对上述限速器绳索施加制动力；调整杆，其可以相对于上述绳轮轴沿上述限速器绳轮的周向转动；连接体，其具有对上述飞摆向克服上述离心力的方向施力的平衡弹簧，该连接体连接在上述飞摆与上述调整杆之间；操作部件，其设置在上述绳轮轴上，并且可以沿上述绳轮轴的轴线方向移动；以及联动机构，其使上述操作部件与上述调整杆彼此联动，其特征在于，通过上述操作部件沿上述绳轮轴的轴线方向的移动，上述调整杆可以转动，通过上述调整杆的转动来调整上述正常位置相对于上述移动位置的距离。
2.根据权利要求1所述的电梯的限速器，其特征在于，上述调整杆包括包括圆筒部的杆主体，该圆筒部的内侧穿过有上述绳轮轴；以及杆件，其设置在上述杆主体上，并且与上述连接体连接，上述联动机构包括与上述操作部件形成为一体的环状的移动体；第一导向部，其设置在上述绳轮轴的外周面，在上述移动体相对于上述绳轮轴移动时，该第一导向部使上述移动体相对于上述绳轮轴转动；以及第二导向部，其设置在上述圆筒部的内周面，在上述移动体相对于上述绳轮轴移动时，该第二导向部使上述圆筒部相对于上述移动体向这样的方向转动上述移动体通过上述第一导向部而进行的移动的方向的相反方向。
3.根据权利要求2所述的电梯的限速器，其特征在于，上述第一导向部和上述第二导向部的至少任一方为齿线相对于上述绳轮轴的轴线方向倾斜的花键部，上述移动体通过上述花键部与上述圆筒部和上述绳轮轴的至少任一方花键接合。
4.根据权利要求2所述的电梯的限速器，其特征在于，上述第一导向部和上述第二导向部的至少任一方为相对于上述绳轮轴的轴线方向倾斜的槽部，上述移动体上设置有插入在上述槽部中的突出部。
全文摘要
在基台上支承有可以与绳轮轴一体地旋转的限速器绳轮。在限速器绳轮上设置有飞摆，该飞摆借助于限速器绳轮的旋转所产生的离心力从正常位置向移动位置移动。在绳轮轴上设置有可以向限速器绳轮的周向旋转的调整杆。在飞摆与调整杆之间连接有连接体，该连接体具有对飞摆向克服离心力的方向施力的平衡弹簧。在绳轮轴上设置有可以向绳轮轴的轴线方向移动的操作部件。调整杆通过操作部件向绳轮轴的轴线方向的移动而可以转动。所以，通过调整杆的转动可以调整正常位置相对于移动位置的距离。
文档编号B66B5/04GK1902118SQ20048003984
公开日2007年1月24日 申请日期2004年10月7日 优先权日2004年10月7日
发明者安藤英司 申请人:三菱电机株式会社