专利名称：推拉式鱼雷罐车架车机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种鱼雷罐车检修设备，尤其是一种推拉式鱼雷罐车架车机。
背景技术：
鱼雷罐车是钢厂厂内运输的关键设备之一，它具有自重重与载重量大的特点(车辆自重<空罐>为291T，载重后总重可达611T)。因此轴承箱及大小芯盘需定期进行维修，鱼雷罐车架车机是鱼雷罐车检修的必备设备。下面对上述设备简介如下传统的铁道车辆的架车方式均为自锁螺旋副升降机构，其优点是在升降行程内可在任意位置作长时间停留，具有较好的自锁性与同步升降性能，缺点是体积庞大与架起能力有限(这种方式一般单台架起能力不超过50T)。鱼雷罐车自重291T，载重后可达611T(若多次使用耐火层变薄后载重量将有可能超过320T，总重也将超过611T)，用传统的自锁螺旋副升降机构作为架车机明显不能满足其安全架车的需要。
液压架车方式将成为鱼雷罐车的架车首选，液压架车虽然在架起能力与体积上远远优于传统的自锁螺旋副升降机构架车机，但在自锁性与同步升降性能上确不如机械式架车机。因此要实现大吨位液压架车的方案必须首先解决液压自锁与液压同步问题，若不解决好上述问题，在架车过程中极有可能发生由于液压同步问题导致车体倾斜的严重后果。若液压自锁处理不好，当架车到理想位置后由于不能自锁，车体根本不能保持在理想位置停留，轻者影响正常的维修作业，重者仍然会导致车体倾斜的严重后果。任何不重视或未涉及上述问题的方案均有极大的安全隐患与风险。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种安全可靠，将微电子技术与液压技术结合在一起实现架车过程中各支承油缸同步升降的推拉式鱼雷罐车架车机。
本实用新型的技术方案是一种推拉式鱼雷罐车架车机，包括主辅支撑导轨装置、主辅支撑液压机构和电子控制电路，主辅支撑导轨装置包括支撑油缸和油缸支座，在支撑油缸侧面装有位移传感器，该位移传感器与电子控制电路连接构成升降同步控制装置。
主辅支撑液压机构由液压锁、电磁换向阀、溢流阀、单向阀、变量柱塞泵、滤油器、高压软管及管路组成。
在主辅支撑导轨装置中设有推拉导轨机构，该推拉导轨机构包括导轨座、推拉油缸和推杆座，推拉油缸前端与支撑油缸联接。
本实用新型的优点1、车机各支承载荷的确定鱼雷罐车由鱼雷罐体与前后转向架组，车辆自重(空罐)为291T，载重后总重可达611T，除去两端转向架重量，需架起的重量约509T左右。前后转向架各有八个轮对，每个转向架均以芯盘与罐体托架相连，每个罐体托架在设计上提供了两个架车支承点，前支承为辅助支承，后支承为主支承。在架车时设计要求辅助支承不小于30T，主支承不小于110T(此数据由大连重工集团提供)，该参数为新造空罐状态下各支承点质量分布情况。考虑到鱼雷罐车在经过一段时间的使用，其罐体质量与载重量会发生较大变化，同时从安全角度上考虑，我们在架车机设计中确定辅助支承为40T，主支承为120T，按此设计本架车机理论架起载荷可达到640T。总体架起能力富余了130T(单端各富余65T，这样可较好的解决鱼雷罐车两端重量不等的情况)，这样无论鱼雷罐车停放在那个方向均可轻松进行架车，另外足够的架起能力不但对安全架车有着重要意义，对延长架车设备的使用寿命也有着重大影响。
2、架车方式的选择本方案主要由主辅支承导轨装配、主辅支承液压系统与升降同步控制系统组成。
辅支承导轨主辅支承导轨主要由导轨座、油缸支承滑块、推拉油缸、镶条、推拉油缸座、推杆座、推杆销等组成，导轨座主要作用，一个是作为主辅支承油缸的承重支承与油缸的移动导轨，另一个是增大支承与地基的接触面积。推拉油缸主要作用是在工作时将主辅支承油缸从存放位置自动推至支承工作位置，工作结束后将主辅支承油缸从工作位置拉回到存放位置。
辅支承液压系统主辅支承液压系统主要由主辅支承油缸、液压锁、电磁换向阀、溢流阀、单向阀、变量柱塞泵、滤油器、超精滤器、高压软管及管路系统组成。主辅支承液压系统主要作用是通过主辅油缸的作用将车体架升至一定高度而完成检修作业。主辅支承油缸采用双作用式油缸，主支承油缸缸径φ250mm，油缸行程500mm，活塞杆径φ180mm。辅助支承油缸缸径φ125mm，油缸行程500mm，活塞杆径φ90mm。推拉油缸缸径φ60mm，杆径φ40mm，油缸行程320mm。液压系统采用主辅双泵站工作方式，主辅支撑油缸有主泵供油，液压锁与推拉油缸由辅助泵供油。为了保证液压元件能长时间的稳定工作，在液压系统中设计了两级过滤装置，第一级为常规过滤，第二级为带报警输出的纸质超精滤器，当纸质超精滤器失去过滤能力时控制系统会及时给出更换纸滤的报警提示。
升降同步控制系统本方案升降同步控制系统主要由位移传感器、压力传感器与单片机系统组成，单片机核心元件采用当今最先进的进口AVR芯片组成(AVR单片机芯片比51单片机芯片运算速度高几十倍)。由于AVR单片机具有极高的运算速度，因此，由此而组成的控制系统具有极高的实时控制性，为液压架车系统提供了可靠的安全保证。
液压架车机的八个主辅支承油缸上设有位移传感器，能连续检测车体的架升高度，并以此作为关键控制参数而对各支承油缸进行实时控制，从而实现了各支承油缸协调一致的升降功能。系统压力及支承油缸升降高度及相关参数均以数字方式在主控面板上显示(真彩液晶显示器)。
3、架车过程中各支承油缸同步升降问题液压架车机各支承点同步升降问题是关系到架车机可靠性与安全性的关键问题，若各支承油缸在上升过程出现不同步现象将会导致车体倾斜的严重后果。虽然在液压系统设计上会对各支承油缸及整个液压系统作全面的考虑，但仅靠液压系统本身是很难提供可靠的安全保障的。
众所周知在油缸直径一定的情况下，油缸的升降速度仅跟流量有关。在管系直径一定的情况下流量与液体在管系中的流速有关，而各支承管系中弯头能源损失与沿途能源损失等影响流速的因素很难从设计上准确得出，造成各支承油缸的同步升降速度与理论设计值会有较大差异。虽然在各支承点管系中可分别加入了一些液压控制元件对各支路进行流量调节，但这需要作大量试验才能作到各支承油缸的同步调节。象这种吨位级(640T)的架车机各制造单位很难具备实验条件(通过实验进行同步调节的条件)，就算通过实验的方法对各缸进行了同步调节，在实际工作过程中由于液压元件的内部泄漏等因素可能会改变各个缸的同步性，若这种改变正好发生在架升过程中，那将有可能产生严重的后果。因此我们认为仅靠液压系统本身来实现液压同步，对这种大吨位级的起重设备来讲仍然存在着不可忽视的安全隐患。
针对这种情况本方案提出一种全新的解决方法--在液压系统基础上引入现代传感技术与先进的现有控制技术结合，确保架车设备的可靠性与安全性。具体作法是在各个支承油缸上设置一支高精度位移传感器(市场上可以买到)，并将位移传感器信号作为主控信号，当主控系统检测到某个(或几个)支承油缸升降速度过低或过高时，它会自动对该油缸进行控制使之同步，这样就构成一个闭环控制系统，从而有效的解决了升降同步的问题。
图1为本实用新型结构示意图具体实施方式
实用新型结构如图1所示包括主辅支撑导轨装置、主辅支撑液压机构和电子控制电路，主辅支撑导轨装置包括支撑油缸4和油缸支座1，在支撑油缸4侧面装有位移传感器3，该位移传感器3与电子控制电路(现有技术，图中未画出)连接构成升降同步控制装置。主辅支撑液压机构(现有技术)由液压锁、电磁换向阀、溢流阀、单向阀、变量柱塞泵、滤油器、高压软管及管路组成(图中未画出)。在主辅支撑导轨装置中设有推拉导轨机构，该推拉导轨机构包括导轨座5、推拉油缸2和推杆座6，推拉油缸2前端与支撑油缸4联接。
推拉式鱼雷罐车架车机工作过程1、支撑油缸与位移传感器同步工作，位移传感器信号经电子控制部分处理进行多缸同步控制。
2、推拉缸推出，使支撑油缸就位，进入架车状态。
3、架车结束，推拉油缸收回，使支撑油缸回位。
权利要求1.一种推拉式鱼雷罐车架车机，包括主辅支撑导轨装置、主辅支撑液压机构和电子控制电路，主辅支撑导轨装置包括支撑油缸和油缸支座，其特征是在支撑油缸侧面装有位移传感器，该位移传感器与电子控制电路连接构成升降同步控制装置。
2.根据权利要求1所述的推拉式鱼雷罐车架车机，其特征是主辅支撑液压机构由液压锁、电磁换向阀、溢流阀、单向阀、变量柱塞泵、滤油器、高压软管及管路组成。
3.根据权利要求1所述的推拉式鱼雷罐车架车机，其特征是在主辅支撑导轨装置中设有推拉导轨机构，该推拉导轨机构包括导轨座、推拉油缸和推杆座，推拉油缸前端与支撑油缸联接。
专利摘要本实用新型公开了一种推拉式鱼雷罐车架车机，包括主辅支撑导轨装置、主辅支撑液压机构和电子控制电路，主辅支撑导轨装置包括支撑油缸和油缸支座，在支撑油缸侧面装有位移传感器，该位移传感器与电子控制电路连接构成升降同步控制装置。针对这种情况本方案提出一种全新的解决方法——在液压系统基础上引入现代传感技术与先进的现有控制技术相结合，确保架车设备的可靠性与安全性。具体作法是在各个支承油缸上设置一支高精度位移传感器(市场上可以买到)，并将位移传感器信号作为主控信号，当主控系统检测到某个(或几个)支承油缸升降速度过低或过高时，它会自动对该油缸进行控制使之同步，这样就构成一个闭环控制系统，从而有效地解决了升降同步的问题。
文档编号B66F11/00GK2786088SQ20052003038
公开日2006年6月7日 申请日期2005年4月7日 优先权日2005年4月7日
发明者姜国宾 申请人:郑州国宾智能设备有限公司