专利名称：井下多功能起吊装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及煤矿井下起吊设备，特别是一种用于综采工作面与顺槽起吊、安装拆卸刮板输送机等设备的、多用途的井下多功能起吊装置。
背景技术：
随着煤矿综合机械化开采水平不断提高，大功率综采设备的不断出现，综采工作面设备的安装拆卸成为繁重的劳动。以综采工作面的刮板输送机的安装为例，成吨重的溜槽由平板车运至工作面后，需先拆除安装位置处的道轨，从平板车上卸下溜槽，拖至安装位置、与刮板输送机已安装部分衔接，每次安装两节，与道轨的长度相当，安装工作靠人工完成，笨重且工效低。井下起吊重物一般用手动葫芦起吊，速度慢，安装一部刮板输送机需要占用大量时间。
发明内容
为了克服现有井下手动起吊装置靠手工作业、速度慢、工效低的不足，本实用新型提供一种井下多功能起吊装置，该装置以液压为动力完成起吊、装拆工作，省时、省力、省工，使用方便灵活，具有多种用途与功能。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是井下多功能起吊装置由伸缩吊臂、固定吊臂、伸缩油缸、升降油缸、机架、机架的固定部件或推拉固定机构、液压控制回路等组成。固定吊臂的后端铰接固定在机架顶部，升降油缸一端铰接固定在机架上，另一端铰接固定在固定吊臂上，伸缩吊臂插在固定吊臂中并可以自由伸缩滑动，伸缩油缸一端铰接固定在固定吊臂上，另一端铰接固定在伸缩吊臂上，在伸缩吊臂前端设有悬挂起吊索具的吊耳或吊钩。机架由固定部件或推拉固定机构联接固定。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案还可以是井下多功能起吊装置的机架采用固定式机架，该机架的底部固联有滑靴，滑靴的长度和形状与溜槽上槽的内壁相对应，以便卡在溜槽中并可以滑行。机架的推拉固定机构，采用机架后部的推拉锁紧机构以及两者之间的拉移油缸。拉移油缸一端铰接在机架的后部，另一端铰接在推拉锁紧机构上。推拉锁紧机构由拉紧杆耳座、拉移耳座、拉紧杆、楔块、预紧油缸、连板等构成。四件连板与两件拉移耳座、两件楔块铰接组成两组左右对称的四连杆机构，预紧油缸铰接于两拉移耳座之间。拉紧杆与铰接于拉移油缸后端的拉紧杆耳座固联，拉紧杆后端有螺纹，该螺纹段上安装背帽，拉紧杆的光杆段穿在拉移耳座上部的两孔内，拉紧杆的光杆长度大于预紧后两拉移耳座上部孔外端间距。楔块外端的形状与溜槽的上槽内壁相对应。
井下多功能起吊装置的机架也可以采用回转式机架。该机架由回转架、回转座、回转油缸等构成。回转架安装于回转座上，以转轴与轴孔的形式联接，回转架左右两侧分别与一回转油缸的一端铰接，两回转油缸的另一端铰接于固定回转座的底板上。
回转式机架可以通过底板固联于其下的带柱窝的底盘上；也可以通过底板固联于其下的车轮底盘上，车轮底盘底部有轮对、两侧有承重支座，承重支座通过其调高用的螺杆部与转向支架的丝母部通过螺纹联接。转向支架由销轴铰接于车轮底盘的两侧，承重支座可随转向支架绕销轴转动90°、由纵向变为横向或反之。转向支架、车轮底盘上有定位孔，孔内插有定位用的圆柱销。车轮底盘上有底盘配重。回转式机架通过底板固联于车轮底盘时，还可以在底板后部设道轨夹持机构，底板、道轨夹持机构之间通过拉移油缸相铰接。
井下多功能起吊装置的液压控制回路由电磁阀、液压锁、管路等构成。电磁阀采用电液控制电磁换向阀组。电磁换向阀组与本安型多路无线电遥控装置相连接。
本实用新型的有益效果是①以液压为动力实现综采工作面刮板运输机等设备的起吊、装拆工作，变手工作业为机械化作业，省力省工，速度快，减轻工人的劳动强度，提高工作效率，提高安全性。
②灵活性高。该设备能实现手控和遥控液压升降操作；配有双向液压锁，不操作时所有油缸能够自锁，操作平稳安全、方便灵活。
③多功能。能适于井下综采工作面与顺槽狭小空间的作业，实现多种设备的起吊、安装拆卸工作。具有多种用途、多种功能。
图1本实用新型井下多功能起吊装置的结构示意图轴测图图2本实用新型的推拉锁紧装置的结构示意图轴测图图3本实用新型的回转式机架及其带柱窝固定底盘结构示意图轴测图图4本实用新型的回转式机架的结构示意图轴测图图5回转式机架及其带承重支座的车轮底盘的结构示意图轴测图图6回转式机架及其车轮底盘、道轨夹持机构的结构示意图轴测图图7图6中的A放大视图、即夹持机构的结构示意图图中1-伸缩吊臂、2-固定吊臂、3-伸缩油缸、4-升降油缸、5-滑靴、6-机架、7-拉移油缸、8-推拉锁紧机构、9-拉紧杆耳座、10-拉移耳座、11-拉紧杆、12-拉紧杆背帽、13-楔块、14-预紧油缸、15-连板、16-回转机架、17-机架座、18-回转油缸、19-底板、20-带柱窝的固定底盘、21-矿车底盘、22-底盘配重、23-圆柱销、24-承重支座、25-转向支架、26-道轨夹持机构、27-滑块、28-内卡爪、29-外卡爪、30-夹持支架、31-连板、32-连板、33-销轴具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述。
实施例1在图1、2中示出本实用新型井下多功能起吊装置的一种结构，由伸缩吊臂(1)、固定吊臂(2)、伸缩油缸(3)、升降油缸(4)、机架(6)、拉移油缸(7)、推拉锁紧机构(8)、液压控制回路以及遥控装置等组成。
固定吊臂(2)的后端铰接固定在机架顶部，升降油缸(4)一端铰接固定在机架(6)上，另一端铰接固定在固定吊臂(2)上，伸缩吊臂(1)插在固定吊臂(2)中并可以自由伸缩滑动。伸缩油缸(3)一端铰接固定在固定吊臂(2)上，另一端铰接固定在伸缩吊臂(1)上，在伸缩吊臂(3)前端上设有悬挂起吊索具的吊耳。升降油缸(4)采用两根。固定吊臂(2)的前端、与升降油缸(4)的铰接部的壁厚要加大，以增加强度，但要与伸缩油缸(3)保持有间隙，不可触及。
机架(6)为支座形固定式机架，机架(6)底部固定有滑靴(5)，滑靴(5)的长度和形状与溜槽上槽的内壁相对应，以便卡在刮板输送机的溜槽中滑行。位于机架(6)后部的推拉锁紧机构(8)，以及两者之间的拉移油缸(7)，作为机架(6)的推拉固定机构。拉移油缸(7)一端铰接在机架(6)后部，另一端铰接在推拉锁紧机构(8)上。推拉锁紧机构(8)由拉紧杆耳座(9)、拉移耳座(10)、拉紧杆(11)、楔块(13)、预紧油缸(14)、连板(15)等构成。四件连板(15)与两件拉移耳座(10)、两件楔块(13)铰接组成两组左右对称的四连杆机构，预紧油缸(14)铰接于两拉移耳座(10)之间，拉紧杆(11)与铰接于拉移油缸(7)后端的拉紧杆耳座(9)固定联接。拉紧杆(11)后端带有螺纹，该螺纹段上安装背帽(12)，拉紧杆(11)的光杆段穿在拉移耳座(10)上部两孔内，拉紧杆(11)的光杆长度略大于预紧后两拉移耳座(10)上部孔外端间距。楔块(13)外端的形状与溜槽上槽的内壁相对应，以便锁紧在上槽内壁、并能沿溜槽滑行。
该装置的液压控制回路由电磁阀、双向液压锁、管路、接头等组成。电磁阀采用电液控制的电磁换向阀组。电液控制换向阀组采用北京天地玛珂电液控制有限公司的产品、TMDCFZ(4)型。电液控制换向阀组与无线电遥控装置连接，电液控制换向阀组的电磁线圈与遥控接收部分的控制输出端连接。该电液控制换向阀组不仅可电控操作，也可手控操作。
无线电遥控装置采用本安型多路采煤机遥控装置，型号MGTY930/400-3.3D型，生产厂家太原矿山机器集团电气发展有限公司。
实施例2
在图3中示出本实用新型的另一种结构，它的支架为回转式机架，由回转架(16)、回转座(17)、回转油缸(18)、底板(19)等构成。回转架(16)安装于回转座(17)上，它以底部直径略小于上部的转轴与回转座(17)的轴孔配合联接，其转轴轴端加挡圈固定，使回转架(16)可以左右回转摆动。回转座(17)固联在底板(19)上。回转架(16)左右两侧各有一个固定在回转架(16)横担上的支座，两支座分别与一个回转油缸(18)的一端铰接，两回转油缸(18)的另一端铰接于底板(19)上。
回转式机架的底板(19)通过螺栓固联于底板(19)下的固定底盘(20)上。底盘(20)上的四个角有柱窝，供架设单体支柱之用。该井下多功能起吊装置的机架可以回转，但不能自移，用点柱固定。其余与实施例1相同。
实施例3在图4中示出本实用新型的第三种结构，它的支架也为回转式机架，与实施例2相同。由回转架(16)、回转座(17)、回转油缸(18)、底板(19)等构成。不同的是，其底板(19)的底部固定有在溜槽中滑行的滑靴(5)，底板(19)的后部有铰接座，与拉移油缸(7)一端铰接，拉移油缸(7)的另一端与推拉锁紧机构(8)铰接。其推拉锁紧机构(8)及其拉移油缸(7)与实施例1完全相同。其余也与实施例1相同。
实施例4在图5中示出本实用新型的第四种结构，它的支架也为回转式机架，与实施例2相同。不同的是，其底板(19)的底部固联于车轮底盘(21)上，车轮底盘(21)的底部有轮对、两侧各有两只承重支座(24)。承重支座(24)包括螺杆部和底座，其调高用的螺杆部与转向支架(25)的丝母部通过螺纹联接。转向支架(25)为四只，由销轴铰接于车轮底盘(21)的两侧。转向支架(25)、车轮底盘(21)上有定位孔，孔内插有定位用的圆柱销(23)。转向支架(25)可以绕销轴转动，并利用圆柱销(23)与定位孔定位。承重支座(24)可随转向支架(25)绕销轴转动90°、由纵向变为横向或反之。车轮底盘(21)上有底盘配重(22)。其余与实施例1相同。
图示的车轮底盘(21)两侧的承重支座(24)处于支撑状态，以避免起吊时车轮与道轨承重过大。当车轮底盘(21)需要移动时，通过调节螺杆部，使承重支座(24)的底座抬高，并拔出转向支架(25)上定位孔内的圆柱销(23)，使承重支座(24)绕销轴转动90°、由纵向变为横向，然后在转向支架(25)的另一定位孔内插好定位圆柱销(23)。
实施例5在图6、7中示出本实用新型的第五种结构，它的支架也为回转式机架，与实施例2相同。不同的是，其底板(19)底部固联于车轮底盘上，底板(19)与位于车轮底盘的后部的道轨夹持机构(26)，通过两者之间的拉移油缸(7)铰接。道轨夹持机构(26)包括推拉锁紧机构与夹持机构。其推拉锁紧机构与实施例1中的推拉锁紧机构(8)相同，不同的仅是楔块(13)由滑块(27)代替，而滑块(27)与夹持机构相联接。夹持机构包括夹持支架(30)、连板(31、32)、滑块(27)、内卡爪(28)、外卡爪(29)、销轴(33)。夹持支架(30)下端有销孔，销孔内的销轴(33)将外卡爪(29)、内卡爪(28)铰接于夹持支架(30)的下端。与滑块(27)铰接的连板(31)和连板(32)，分别与外卡爪(29)、内卡爪(28)铰接构成四连杆机构。其余与实施例1相同。
工作原理以实施例1井下多功能起吊装置安装刮板输送机的溜槽为例。该起吊装置的液压回路利用综采工作面液压支架液压系统的乳化液泵站作液压源，用无线电遥控或手动操作电磁换向阀组，控制各油缸的伸缩。该起吊装置的机架底部的滑靴(5)安装在刮板机已安装部分的溜槽内，推拉锁紧装置(8)亦同样。待安装的溜槽装在平板车上，沿轨道运至综采工作面后，首先控制伸缩油缸(3)伸出，带动伸缩吊臂(1)从固定吊臂(2)内伸出、至溜槽上方，悬挂好起吊锁具并捆绑牢固后，控制升降油缸(4)伸出，将溜槽吊起后，缩回伸缩油缸(3)至合适位置，若伸缩油缸(3)达到最大行程不能满足吊装距离要求，利用拉移油缸(7)拖动机架(6)及吊起的溜槽一同移动，直至满足吊移距离要求后落下并进行下一循环。此时，需要推拉锁紧装置(8)锁定位置、配合拉移。
推拉锁紧装置(8)锁定位置的过程是首先控制预紧油缸(14)缩回，通过拉移耳座(10)、连板(15)使楔块(13)楔紧溜槽内壁，拉移机架(6)时，控制拉移油缸(7)回缩，拉紧杆(11)上的背帽(12)将拉力通过拉移耳座(10)、连板(15)分别传给两侧楔块(13)，使拉移力产生垂直拉移方向的分力，使楔块压紧溜槽产生足够的摩擦力。同理，伸出拉移油缸(7)时，拉紧杆耳座(9)通过拉移耳座(10)、连板(15)分别传给两侧楔块(13)，使楔块压紧溜槽产生足够的摩擦力。
在实施例5中，道轨夹持机构(26)是在推拉锁紧机构的基础上增加了夹持机构，当推拉锁紧机构两侧相当于楔块(13)的滑块(27)向外移动时，内卡爪(28)、外卡爪(29)分别在连板(32)、连板(31)的推动下，绕销轴(33)转动，内、外卡爪(28、29)的下端卡紧在道轨上，锁定位置、配合拉移。
权利要求1.一种井下多功能起吊装置，其特征在于包括伸缩吊臂(1)、固定吊臂(2)、伸缩油缸(3)、升降油缸(4)、机架、机架的固定部件或推拉固定机构、液压控制回路；固定吊臂(2)的后端铰接固定在机架顶部，升降油缸(4)一端铰接固定在机架上，另一端铰接固定在固定吊臂(2)上，伸缩吊臂(1)插在固定吊臂(2)中、滑动配合，伸缩油缸(3)一端铰接固定在固定吊臂(2)上，另一端铰接固定在伸缩吊臂(1)上，在伸缩吊臂(1)前端上设有悬挂起吊索具的吊耳或吊钩；机架由固定部件或推拉固定机构联接固定。
2.根据权利要求1所述的井下多功能起吊装置，其特征在于所说的机架为固定式机架(6)，机架(6)底部固定有在溜槽中滑行的滑靴(5)，滑靴(5)的长度和形状与溜槽上槽的内壁相对应；所说的机架的推拉固定机构，为机架(6)后部的推拉锁紧机构(8)，以及两者之间的拉移油缸(7)；拉移油缸(7)一端铰接在机架(6)后部，另一端铰接在推拉锁紧机构(8)上；推拉锁紧机构(8)包括拉紧杆耳座(9)、拉移耳座(10)、拉紧杆(11)、楔块(13)、预紧油缸(14)、连板(15)；四件连板(15)与两件拉移耳座(10)、两件楔块(13)铰接组成两组左右对称的四连杆机构，预紧油缸(14)铰接于两拉移耳座(10)之间；拉紧杆(11)与铰接于拉移油缸(7)后端的拉紧杆耳座(9)相固联，拉紧杆(11)后端有螺纹，该螺纹段上装有背帽(12)，拉紧杆(11)的光杆段穿在拉移耳座(10)上部两孔内，拉紧杆(11)的光杆长度大于预紧后两拉移耳座(10)上部孔外端间距；楔块(13)外端的形状与溜槽上槽的内壁相对应。
3.根据权利要求1所述的井下多功能起吊装置，其特征在于所说的机架为回转式机架，该机架包括回转架(16)、回转座(17)、回转油缸(18)；回转架(16)安装于回转座(17)上，以转轴与轴孔的形式联接，回转架(16)左右两侧分别与一回转油缸(18)的一端铰接，两回转油缸(18)的另一端铰接于固定回转座(17)的底板(19)上。
4.根据权利要求3所述的井下多功能起吊装置，其特征在于所说的回转式机架，其固定部件是固联于底板(19)下的带柱窝的固定底盘(20)。
5.根据权利要求3所述的井下多功能起吊装置，其特征在于所说的回转式机架，其固定部件为固联于底板(19)下的车轮底盘(21)，车轮底盘(21)底部有轮对，两侧有承重支座(24)；承重支座(24)通过其调高用的螺杆部与转向支架(25)的丝母部螺纹联接，转向支架(25)由销轴铰接于车轮底盘(21)两侧，承重支座(24)可随转向支架(25)绕销轴转动90°、由纵向变为横向或反之；转向支架(25)、车轮底盘(21)上有定位孔，孔内插有定位用的圆柱销(23)；车轮底盘(21)上有底盘配重(22)。
6.根据权利要求3所述的井下多功能起吊装置，其特征在于所说的回转式机架，其推拉固定机构是固联于底板(19)下的带轮对的车轮底盘、与铰接于底板(19)后部的道轨夹持机构(26)、以及铰接于两者之间的拉移油缸(7)；道轨夹持机构(26)包括推拉锁紧机构与夹持机构，推拉锁紧机构包括拉紧杆耳座(9)、拉移耳座(10)、拉紧杆(11)、滑块(27)、预紧油缸(14)、连板(15)；四件连板(15)与两件拉移耳座(10)、两件滑块(27)铰接组成两组左右对称的四连杆机构，预紧油缸(14)铰接于两拉移耳座(10)之间；拉紧杆(11)与铰接于拉移油缸(7)后端的拉紧杆耳座(9)固联，拉紧杆(11)后端有螺纹，该螺纹段上装有背帽(12)，拉紧杆(11)的光杆段穿在拉移耳座(10)上部的两孔内，拉紧杆(11)的光杆长度大于预紧后两拉移耳座(10)上部孔外端间距；夹持机构包括夹持支架(30)、连板(31、32)、滑块(27)、内卡爪(28)、外卡爪(29)、销轴(33)；夹持支架(30)下端有销孔，销孔内的销轴(33)将外卡爪(29)、内卡爪(28)铰接于夹持支架(30)的下端，与滑块(27)铰接的连板(31)和连板(32)，与外卡爪(29)、内卡爪(28)铰接构成四连杆机构。
7.根据权利要求1所述的井下多功能起吊装置，其特征在于所说的液压控制回路包括电磁阀、液压锁、管路；电磁阀为电液控制电磁换向阀组。
8.根据权利要求7所述的井下多功能起吊装置，其特征在于所说的电液控制的电磁换向阀组，与本安型多路无线电遥控装置相连接。
专利摘要一种用于煤矿综采工作面与顺槽、起吊和装拆设备用的井下多功能起吊装置，由伸缩吊臂(1)、固定吊臂(2)、伸缩油缸(3)、升降油缸(4)、机架、机架的固定部件或拉移固定机构、液压控制回路等构成。固定吊臂(2)后端铰接在机架顶部，升降油缸(4)铰接在机架、固定吊臂(2)之间，伸缩吊臂(1)插在固定吊臂(2)中并可自由伸缩，伸缩油缸(3)一端铰接在固定吊臂(2)上，另一端铰接在伸缩吊臂(1)上，伸缩吊臂(3)前端设有悬挂起吊索具的吊耳或吊钩。该装置以液压为动力完成起吊、装拆工作，可以遥控和手控，实现机械化作业，减轻工人劳动强度，提高工效和安全性，使用方便灵活，具有多种用途和功能。
文档编号B66C23/18GK2782645SQ20052008193
公开日2006年5月24日 申请日期2005年3月29日 优先权日2005年3月29日
发明者张立, 程斌, 亓玉浩 申请人:张明全