专利名称：电梯的出入口装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯的出入口装置，其例如用于检测层站的乘客等。
背景技术：
以往，为了检测出乘客已经接近可开闭的电梯出入口，有时将发送器设置在一个门上，并将接收器设置在另一个门上。发送器向层站侧照射红外光。接收器接收反射光，该反射光是来自发送器的红外光被层站的乘客反射时的反射光。在现有的电梯中，当接收器接收的光量超过设定值时，就可检测到有乘客接近电梯出入口(参照专利文献1)。
专利文献1日本专利公报特许第3088936号但是，例如，在乘客的反射率因衣服等而比较低的情况下，即使乘客接近电梯出入口，来自乘客的反射光的光量仍不足，有时就不能检测到乘客已经接近电梯出入口。
此外，由于接收器不仅接收来自乘客的反射光，而且还接收干扰光，因此，有时接收器接收到的光量会因干扰光而增大，从而产生误动作。
发明内容
本发明为了解决上述问题而完成，其目的在于提供一种能够更加可靠地检测被检测体的电梯的出入口装置。
本发明的电梯的出入口装置包括测量部，其设置在开闭电梯出入口的电梯门上，并具有发光部；成像光学系统，其用于使反射光成像，所述反射光是当来自发光部的光由被检测体反射时的反射光；以及成像位置检测部，其产生与反射光的成像点的位置对应的信号，和处理部，其根据来自成像位置检测部的信号来判断预定的检测区域内是否有被检测体。
图1是表示本发明的实施方式1的电梯的出入口装置的纵截面图。
图2是表示本发明的实施方式2的电梯的出入口装置的纵截面图。
图3是表示本发明的实施方式3的电梯的出入口装置的纵截面图。
图4是表示本发明的实施方式4的电梯的出入口装置的纵截面图。
图5是表示本发明的实施方式5的电梯的出入口装置的纵截面图。
图6是表示本发明的实施方式6的电梯的出入口装置的纵截面图。
图7是表示本发明的实施方式7的电梯的出入口装置的主视图。
具体实施例方式
以下，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。
实施方式1图1是表示本发明的实施方式1的电梯的出入口装置的纵截面图。在图中，轿厢2在井道1内升降，在轿厢2上安装有一对用于开闭轿厢出入口3的轿厢门4。各轿厢门4沿轿厢出入口3的宽度方向向彼此相反的方向进行往复运动。轿厢出入口3通过各轿厢门4的往复运动而开闭。各轿厢门4通过安装于轿厢2的门驱动装置(未图示)进行往复运动。
在各楼层设置有层站出入口6，层站出入口6由一对层站门5进行开闭。当轿厢2在各楼层平层时，各层站门5能够通过卡合装置(未图示)与各轿厢门4卡合。此外，各层站门5通过与各轿厢门4的卡合而能够与各轿厢门4一起进行往复运动。由此，各层站门5沿层站出入口6的宽度方向往复运动。层站出入口6通过各层站门5的往复运动而开闭。
并且，电梯出入口9用于在轿厢2平层时使轿厢2内和层站8彼此连通，该电梯出入口9包括轿厢出入口3和层站出入口6。此外，用于开闭电梯出入口9的电梯门10包括轿厢门4和层站门5。
在一个轿厢门4的关门侧端部设置有检测装置(距离传感器)12，该检测装置12能够以非接触方式对作为被检测体的乘客11进行检测。在乘客11位于预定的检测区域内时，检测装置12能够检测到乘客11。预定的检测区域设定在层站8内。
检测装置12包括测量部13，其用于测量其与乘客11之间的距离；处理部14，其根据来自测量部13的信息，来判断在预定的检测区域内是否有乘客11。
测量部13具有发光部16，其为发光元件，例如将红外线或可视光等光作为测量光15照射向层站8侧；透镜18，其为成像光学系统，用于使反射光17成像，所述反射光17是来自发光部16的光由乘客11反射时的反射光；以及成像位置检测部19，其配置在反射光17通过透镜18而成像的位置上。并且，作为发光部16，例如可以列举出发光二极管、或半导体激光器、或者发光二极管(或半导体激光器)与透镜组合而成的照射装置等。此外，作为成像位置检测部19，例如可以列举出位置检测元件、摄像元件或光电二极管阵列等。测量光15始终从发光部16向层站8侧照射。此外，测量光15的照射方向为大致水平方向。
透镜18配置在发光部16的上方，并且配置在成像位置检测部19的层站8侧。来自乘客11的反射光17通过透镜18而成像于成像位置检测部19。
成像位置检测部19中的反射光17的成像点的位置，与乘客11相对于测量部13的位置对应。成像位置检测部19检测出反射光17通过透镜18而成像的成像点的位置，并产生与该成像点的位置对应的信号(检测信号)。即，成像位置检测部19产生与乘客11相对于测量部13的位置对应的检测信号。此外，成像位置检测部19与处理部14电连接。由成像位置检测部19产生的检测信号被输出到处理部14。
来自成像位置检测部19的检测信号被作为位置信息输入到处理部14中。处理部14具有运算部20，其根据所输入的位置信息，将发光部16与乘客11间的距离作为运算值求出；和判断部21，其根据由运算部20求出的运算值，来判断在预定的检测区域内是否有乘客11。
运算部20分别与成像位置检测部19和判断部21电连接。当由运算部20求出的运算值在预先设定的设定值以下时，判断部21判断为乘客11位于预定的区域内，当运算值超过设定值时，判断部21判断为乘客11位于预定的检测区域外。判断部21将根据来自运算部20的信息而判断得到的关于是否检测到乘客11的判断信息输出。
在轿厢2安装有门开闭控制装置(未图示)，该门开闭控制装置用于控制电梯出入口9的开闭。判断部21与门开闭控制装置电连接。来自判断部21的判断信息被输入到门开闭控制装置中。
当门开闭控制装置从判断部21接收到乘客11的位置处于预定的检测区域内的判断信息时，该门开闭控制装置对门驱动装置进行使进行关门动作中的电梯门10向开门方向反转的控制。此外，当门开闭控制装置从判断部21接收到乘客11的位置处于预定的检测区域外的判断信息时，该门开闭控制装置对门驱动装置进行使电梯门10进行正常的开闭动作的控制。
接下来，对动作进行说明。测量光15始终从发光部16向层站8侧照射。当乘客11接近电梯出入口9、并且测量光15由乘客11反射时，反射光17通过透镜18成像于成像位置检测部19。此时的反射光17的成像点的位置成为与乘客11相对于发光部16的位置对应的位置。
然后，由成像位置检测部19检测反射光17的成像点的位置，并且，与成像点的位置对应的检测信号被作为位置信息从成像位置检测部19输出到运算部20。然后，在运算部20中，根据来自成像位置检测部19的位置信息进行运算，将发光部16与乘客11间的距离作为运算值求出。然后，将该运算值的信息从运算部20输出到判断部21。
之后，运算值的信息被输入到判断部21中。在判断部21中，对运算值是否在设定值以下进行判断。在判断部21中，当运算值在设定值以下时，判断为乘客11的位置处于预定的检测区域内，当运算值超过设定值时，则判断为乘客11的位置处于预定的检测区域外。
然后，将由判断部21判断得到的判断信息从判断部21输出到门开闭控制装置。门开闭控制装置根据判断信息来控制门驱动装置，从而进行电梯出入口9的开闭。
在这样的电梯的出入口装置中，来自乘客11的反射光17通过透镜18成像，并由成像位置检测部19产生与反射光17的成像点的位置对应的检测信号，因此，能够根据反射光17的成像点的位置来检测乘客11的位置，而与反射光17的光量无关。由此，即使在乘客11的反射率很低、从乘客11接收到的反射光17的光量很小的情况下，也能够更加可靠地检测作为被检测体的乘客11。并且，透镜18也可以配置在发光部16的下方。
实施方式2图2是表示本发明的实施方式2的电梯的出入口装置的纵截面图。在图中，在轿厢门4的关门侧端部设置有作为彼此沿上下方向(高度方向)配置的多个(在本示例中为2个)检测装置的上部检测装置31和下部检测装置32。上部检测装置31配置在下部检测装置32的上方。
上部检测装置31能够检测到配置在高位区域内的被检测体，所述高位区域距离层站8的地面位于预定高度。此外，下部检测装置32能够检测到配置在低位区域内的被检测体，所述低位区域相对于高位区域位于下方。即，上部检测装置31和下部检测装置32在高度方向上的检测区域互不相同。并且，在本示例中，配置在高位区域内的被检测体为床铺33，配置在低位区域内的被检测体为推车34。
上部检测装置31包括测量部35；和处理部36，其与测量部35电连接。此外，下部检测装置32包括测量部37；和处理部38，其与测量部37电连接。
测量部35和测量部37各自的结构与实施方式1的测量部13的结构大致相同，只有来自各发光部16的测量光的照射方向与实施方式1不同。即，测量光15a从测量部35的发光部16向下方照射，测量光15b从测量部37的发光部16向下方照射。
测量光15a由床铺33反射时的反射光17a成像于测量部35的成像位置检测部19。在测量部35中，由成像位置检测部19检测反射光17a的成像点的位置，并且将与反射光17a的成像点的位置对应的信号(检测信号)作为位置信息从成像位置检测部19输出到处理部36。
处理部36具有运算部20，其根据所输入的位置信息运算并求出发光部16与床铺33之间的距离；和判断部21，其根据由运算部20求出的运算值来判断上部检测装置31的检测区域内是否有床铺33。
在所输入的运算值在预先设定的设定值以下时，处理部36的判断部21判断为床铺33位于预定的区域内，当运算值超过设定值时，处理部36的判断部21判断为床铺33位于预定的检测区域外。处理部36的判断部21将根据来自运算部20的信息而判断得到的关于是否检测到床铺33的高位判断信息输出。
测量光15b由推车34反射时的反射光17b成像于测量部37的成像位置检测部19。在测量部37中，由成像位置检测部19检测反射光17b的成像点的位置，并且将与反射光17b的成像点的位置对应的信号(检测信号)作为位置信息从成像位置检测部19输出到处理部38。
处理部38具有运算部20，其根据所输入的位置信息运算并求出发光部16与推车34之间的距离；和判断部21，其根据由运算部20求出的运算值来判断下部检测装置32的检测区域内是否有推车34。
在所输入的运算值在预先设定的设定值以下时，处理部38的判断部21判断为推车34位于预定的区域内，当运算值超过设定值时，处理部38的判断部21判断为推车34位于预定的检测区域外。处理部38的判断部21将根据来自运算部20的信息而判断得到的关于是否有推车34的低位判断信息输出。
处理部36和处理部38的各自的判断部21与门开闭控制装置电连接。门开闭控制装置根据来自处理部36的高位判断信息、以及来自处理部38的低位判断信息，来控制电梯出入口9的开闭。即，门开闭控制装置在仅由上部检测装置31检测到床铺33的情况下、以及在仅由下部检测装置32检测到推车34的情况下、或者在分别由上部检测装置31和下部检测装置32检测到床铺33和推车34的情况下，对门驱动装置进行使进行关门动作中的电梯门10向开门方向反转的控制。其它结构与实施方式1相同。
接下来对动作进行说明。测量光15a始终从上部检测装置31的发光部16向层站8侧的下方照射，测量光15b始终从下部检测装置32的发光部16向层站8侧的下方照射。
当床铺33接近电梯出入口9、并且测量光15a由床铺33反射时，反射光17a通过透镜18成像于测量部35的成像位置检测部19。此时的反射光17a的成像点的位置就成为与床铺33相对于上部检测装置31的发光部16的位置对应的位置。
然后，在测量部35中，由成像位置检测部19检测反射光17a的成像点的位置，并且将与反射光17a的成像点的位置对应的检测信号从成像位置检测部19输出到处理部36。然后，在处理部36中，与实施方式1的处理部14一样地对来自测量部35的成像位置检测部19的检测信号进行处理。由此，关于是否检测到床铺33的高位判断信息被从处理部36输出到门开闭控制装置。
当推车34接近电梯出入口9、并且测量光15b由推车34反射时，则反射光17b通过透镜18成像于测量部37的成像位置检测部19。此时的反射光17b的成像点的位置就成为与推车34相对于对下部检测装置32的发光部16的位置对应的位置。
然后，在测量部37中，由成像位置检测部19检测反射光17b的成像点的位置，并且将与反射光17b的成像点的位置对应的检测信号从成像位置检测部19输出到处理部38。然后，在处理部38中，与实施方式1的处理部14一样地对来自测量部37的成像位置检测部19的检测信号进行处理。由此，关于是否检测到推车34的低位判断信息被从处理部38输出到门开闭控制装置。
然后，当高位判断信息和低位判断信息输入到门开闭控制装置中时，由门开闭控制装置根据高位判断信息和低位判断信息来控制门驱动装置，从而进行电梯出入口9的开闭。即，当检测到床铺33和推车34中的至少一方时，进行关门动作中的电梯门10向开门方向反转。
在这样的电梯的出入口装置中，由于上部检测装置31和下部检测装置32沿上下方向配置，因此，即使在如铺33和推车34那样被检测体的高度差别很大的情况下，也能够更加可靠地分别检测床铺33和推车34。
并且，在上述示例中，测量光15a始终从上部检测装置31的发光部16进行照射，测量光15b始终从下部检测装置32的发光部16进行照射，但也可以通过门开闭控制装置的控制，来有选择地照射来自上部检测装置31的发光部16的测量光15a、与来自下部检测装置32的发光部16的测量光15b。
实施方式3图3是表示本发明的实施方式3的电梯的出入口装置的纵截面图。在图中，在一个轿厢门4的关门侧端部的上部设置有检测装置41。检测装置41的结构与实施方式2的上部检测装置31的结构相同。即，检测装置41包括测量部35和处理部36。
测量部35的发光部16能够以在通过高位检测区域后通过低位检测区域的方式照射测量光15。从而，检测装置41能够检测到分别配置在高位检测区域内和相对于高位检测区域位于下方的低位检测区域内的被检测体，所述高位检测区域位于层站8的地面与发光部16的之间的高度。
当作为被检测体的床铺33位于高位检测区域内时，测量光15被床铺33遮挡，而不会到达低位检测区域。此外，当在高位检测区域内具有床铺33时，来自测量部35的发光部16的测量光15被床铺33作为反射光17a反射，当只在低位检测区域内具有作为被检测体的推车34时，来自测量部35的发光部16的测量光15通过高位检测区域后被推车34作为反射光17b反射。反射光17a和反射光17b成像于测量部35的成像位置检测部19。
测量部35的成像位置检测部19将与反射光17a和反射光17b的成像点的位置对应的检测信号作为位置信息输出到处理部36。处理部36的运算部20根据来自成像位置检测部19的位置信息来进行运算，并求出运算值。处理部36的判断部21根据由运算部20求出的运算值，来判断高位检测区域内和低位检测区域内是否有被检测体(在本示例中，为床铺33和推车34中的任一方)，并将关于是否检测到被检测体的判断信息输出到门开闭控制装置。其它结构与实施方式2相同。
下面对动作进行说明。测量光15始终从检测装置41的发光部16向层站8侧的下方进行照射。
当床铺33接近电梯出入口9、并且测量光15被床铺33反射时，反射光17a通过透镜18成像于测量部35的成像位置检测部19。此外，当推车34接近电梯出入口9、并且测量光15被推车34反射时，反射光17b通过透镜18成像于测量部35的成像位置检测部19。然后，与成像点的位置对应的检测信号被作为位置信息从测量部35的成像位置检测部19输出到处理部36。此后的动作与实施方式1相同。
在这样的电梯的出入口装置中，由于来自发光部16的测量光15朝向下方照射，因此即使在如床铺33和推车34那样被检测体的高度差别很大的情况下，也能够通过床铺33和推车34使测量光15反射。从而，能够更可靠地分别检测床铺33和推车34。
此外，由于能够通过共同的检测装置41来检测高位检测区域内的床铺33和低位检测区域内的推车34，因此能够减少检测装置41的个数，从而能够降低制造成本。
实施方式4图4是表示本发明的实施方式4的电梯的出入口装置的纵截面图。在图中，在各轿厢门4的关门侧端部设置有沿上下方向延伸的安全触板51。在安全触板51中内置有与门开闭控制装置电连接的开关(未图示)。开关例如在作为被检测体的乘客11等与安全触板51接触时被操作。通过操作开关，操作信号从开关输出到门开闭控制装置。门开闭控制装置根据操作信号的输入对门驱动装置进行使进行关门动作中的电梯门10向开门方向反转的控制。
在安全触板51内安装有与实施方式1结构相同的检测装置12。安全触板51的靠层站8侧的部分为透明板，以便使来自发光部16的测量光15向层站8侧照射。透明板由塑料或玻璃制成。其它结构与实施方式1相同。
在这样的电梯的出入口装置中，由于检测装置12安装在安全触板51内，因此，除了由检测装置12检测乘客11之外，还能够通过安全触板51的检测来更加可靠地检测乘客11。
实施方式5
图5是表示本发明的实施方式5的电梯的出入口装置的纵截面图。在图中，在一个轿厢门4的关门侧端部设置有检测装置61。检测装置61包括测量部62；以及与测量部62电连接的处理部36。测量部62和处理部36设置在共同的支承体66上，该支承体66固定在一个轿厢门4上。测量部62具有作为多个发光部的第一发光部63和第二发光部64；透镜18；以及成像位置检测部19。
透镜18、成像位置检测部19和处理部36为与实施方式1中的透镜18、成像位置检测部19和处理部36相同的结构。此外，第一和第二发光部63、64分别使用与实施方式1中的发光部16相同的发光元件。而且，在本示例中，第一发光部63配置在第二发光部64的上方。
在轿厢2上设置有门开闭控制装置(控制装置)65，该门开闭控制装置65用于控制电梯出入口9的开闭。第一发光部63、第二发光部64和处理部36，分别与门开闭控制装置65电连接。门开闭控制装置65有选择地使第一和第二发光部63、64发光。即，门开闭控制装置65的控制能够在第一控制模式与第二控制模式之间切换，所述第一控制模式是使第一发光部63发光、并且使第二发光部64停止发光的模式；所述第二控制模式是使第二发光部64发光、并且使第一发光部63停止发光的模式。
当第一发光部63发光时，从第一发光部63向层站8侧照射测量光15a。此外，当第二发光部64发光时，从第二发光部64向层站8侧照射测量光15b。
检测装置61能够检测到分别配置在高位区域内和相对于高位区域位于下方的低位区域内的被检测体，所述高位区域距离层站8的地面位于预定高度。此外，当门开闭控制装置65处于第一控制模式时，检测装置61检测配置在高位区域内的被检测体，当门开闭控制装置65处于第二控制模式时，检测装置61检测配置在低位区域内的被检测体。即，在门开闭控制装置65处于第一控制模式时、与门开闭控制装置65处于第二控制模式时，检测装置61在高度方向上的检测区域互不相同。并且，在本示例中，配置在高位区域内的被检测体为床铺33，配置在低位区域内的被检测体为推车34。
此外，测量光15a由被检测体反射时的反射光17a、以及测量光15b由被检测体反射时的反射光17b通过共同的透镜18进行成像。而且，反射光17a的成像点的位置，以及反射光17b的成像点的位置由共同的成像位置检测部19进行检测。成像位置检测部19将与反射光17a和反射光17b的成像点的位置对应的信号(检测信号)作为位置信息输出到处理部36。
处理部36具有运算部20和判断部21。当门开闭控制装置65处于第一控制模式时，运算部20根据所输入的位置信息运算并求出第一发光部63与被检测体之间的距离，当门开闭控制装置65处于第二控制模式时，运算部20根据所输入的位置信息运算并求出第二发光部64与被检测体之间的距离。
在门开闭控制装置65处于第一控制模式时，判断部21根据由运算部20求出的运算值来判断高位区域内是否有床铺(被检测体)33，在门开闭控制装置65处于第二控制模式时，判断部21根据由运算部20求出的运算值来判断低位区域内是否有推车(被检测体)34。此外，判断部21将根据来自运算部20的信息判断得到的关于是否检测到被检测体的判断信息输出到门开闭控制装置65。
门开闭控制装置65根据来自判断部21的判断信息来控制电梯出入口9的开闭。即，在门开闭控制装置65处于第一控制模式时、在床铺33配置在高位区域内的情况下，以及在门开闭控制装置65处于第二控制模式时、在推车34配置在低位区域内的情况下，门开闭控制装置65对门驱动装置进行使进行关门动作中的电梯门10向开门方向反转的控制。其它结构与实施方式1相同。
接下来对动作进行说明。在门开闭控制装置65处于第一控制模式的情况下，通过门开闭控制装置65的控制只使第一发光部63发光，测量光15a从第一发光部63向层站8侧照射。
当床铺33接近电梯出入口9、并且测量光15a被床铺33反射时，反射光17a通过透镜18成像于成像位置检测部19。此时的反射光17a的成像点的位置成为与床铺33相对于第一发光部63的位置对应的位置。
然后，由成像位置检测部19检测反射光17a的成像点的位置，并且将与反射光17a的成像点的位置对应的检测信号从成像位置检测部19输出到处理部36。然后，在处理部36中，与实施方式1一样地对来自成像位置检测部19的检测信号进行处理。由此，关于高位区域内是否有床铺33的判断信息(关于床铺33是否处于高位区域内的信息)被从处理部36输出到门开闭控制装置65。
然后，将来自处理部36的判断信息输入到门开闭控制装置65，由门开闭控制装置65根据判断信息来控制门驱动装置。由此来控制电梯出入口9的开闭动作，当检测出床铺33位于高位区域内时，进行关门动作中的电梯门10向开门方向反转。
另一方面，在门开闭控制装置65处于第二控制模式的情况下，通过门开闭控制装置65的控制只使第二发光部64发光，测量光15b从第二发光部64向层站8侧照射。
当推车34接近电梯出入口9、并且测量光15b被推车34反射时，反射光17b通过透镜18成像于成像位置检测部19。此时的反射光17b的成像点的位置成为与推车34相对于第二发光部64的位置对应的位置。
然后，由成像位置检测部19检测反射光17b的成像点的位置，并且将与反射光17b的成像点的位置对应的检测信号从成像位置检测部19输出到处理部36。然后，在处理部36中，与实施方式1一样地对来自成像位置检测部19的检测信号进行处理。由此，关于低位区域内是否有推车34的判断信息(关于推车34是否处于低位区域内的信息)被从处理部36输出到门开闭控制装置65。
然后，将来自处理部36的判断信息输入到门开闭控制装置65，由门开闭控制装置65根据判断信息来控制门驱动装置。由此来控制电梯出入口9的开闭动作，当检测出推车34位于低位区域内时，进行关门动作中的电梯门10向开门方向反转。
在这样的电梯的出入口装置中，由于多个发光部63、64设置在共同的轿厢门4上，门开闭控制装置65有选择地使各发光部63、64发光，当来自各发光部63、64的光由被检测体反射时，通过共同的透镜18进行反射光的成像，并通过共同的成像位置检测部19进行反射光的成像点的位置的检测，因此，通过各发光部63、64的发光，能够确保多个检测区域，从而能够扩大检测区域。此外，可以减少透镜18和成像位置检测部19的个数，从而还能够实现成本的降低。
实施方式6图6是表示本发明的实施方式6的电梯的出入口装置的纵截面图。在实施方式5中，第一发光部63和第二发光部64设置在共同的支承体66上，但也可以将第一发光部63和第二发光部64分别设置在分开的支承体上。即，在图中，在一个轿厢门4的关门侧端部固定有第一支承体67；以及相对于第一支承体67配置在下方的第二支承体68。在第一支承体67上设置有第一发光部63、透镜18、成像位置检测部19、以及处理部36。在第二支承体68上设置有第二发光部64。其它结构与实施方式5相同。
即使这样，通过确保多个检测区域也能够扩大整体的检测区域。此外，通过使透镜18和成像位置检测部19共用化，能够实现成本的降低。
实施方式7图7是表示本发明的实施方式7的电梯的出入口装置的主视图。在实施方式6中，第一支承体67和第二支承体68固定在共同的轿厢门4上，但也可以将第一支承体67和第二支承体68分别固定在互不相同的轿厢门4上。即，在图中，在一个轿厢门4的关门侧端部固定有第一支承体67，在另一个轿厢门4的关门侧端部固定有第二支承体68。第一支承体67和第二支承体68距离层站8的地面分别配置在大致相同的高度上。
在第一支承体67上设置有第一发光部63、透镜18、成像位置检测部19、以及处理部36。在第二支承体68上设置有第二发光部64。
检测装置61能够检测分别配置在右宽度区域内和左宽度区域内的被检测体，所述右宽度区域和所述左宽度区域设定成沿电梯出入口9的宽度方向彼此并列。此外，在门开闭控制装置65处于第一控制模式时(只有第一发光部63发光时)，检测装置61检测配置在右宽度区域内的被检测体，在门开闭控制装置65处于第二控制模式时(只有第二发光部64发光时)，检测装置61检测配置在左宽度区域内的被检测体。即，在门开闭控制装置65处于第一控制模式时、以及在门开闭控制装置65处于第二控制模式时，检测装置61在电梯出入口9的宽度方向上的检测区域互不相同。并且，在本示例中，被检测体为床铺33。
这里，由于第二发光部64和透镜18分别设置在互不相同的轿厢门4上，因此，第二发光部64相对于透镜18的位置随电梯出入口9的开闭动作而变化。从而，在来自第二发光部64的测量光15b被床铺33反射时，即使床铺33静止，反射光17b的成像点的位置也会根据各轿厢门4之间的间隔而变化。所以，在本示例中，通过门间距离测量装置(未图示)来测量各轿厢门4之间的距离，并将各轿厢门4之间的距离的信息作为校正信息从门间距离测量装置传送到运算部20。
即，在门开闭控制装置65处于第一控制模式时，运算部20根据来自成像位置检测部19的位置信息，运算并求出第一发光部63与被检测体之间的距离，在门开闭控制装置65处于第二控制模式时，运算部20分别根据来自成像位置检测部19的位置信息和来自门间距离测量装置的校正信息，来运算并求出第二发光部64与被检测体之间的距离。
在门开闭控制装置65处于第一控制模式时，判断部21根据由运算部20求出的运算值，来判断在右宽度区域内是否有床铺33，在门开闭控制装置65处于第二控制模式时，判断部21根据由运算部20求出的运算值，来判断左宽度区域内是否有床铺33。
门开闭控制装置65根据来自判断部21的判断信息，来控制电梯出入口9的开闭。即，在门开闭控制装置65处于第一控制模式时、在床铺33配置在右宽度区域内的情况下，以及在门开闭控制装置65处于第二控制模式时、在床铺33配置在左宽度区域内的情况下，门开闭控制装置65对门驱动装置进行使进行关门动作中的电梯门10向开门方向反转的控制。其它结构与实施方式5相同。
在这样的电梯的出入口装置中，由于多个发光部63、64分别设置在互不相同的轿厢门4上，门开闭控制装置65有选择地使各发光部63、64发光，当来自各发光部63、64的光由被检测体反射时，通过共同的透镜18进行反射光的成像，通过共同的成像位置检测部19来进行反射光的成像点位置的检测，因此，通过各发光部63、64的发光，能够在电梯出入口9的宽度方向上确保多个检测区域，从而能够扩大检测区域。此外，能够减少透镜18和成像位置检测部19的个数，从而还能够实现成本的降低。
并且，在实施方式5～7中，发光部的个数为2个，但也可使发光部的个数为3个以上。由此能够使检测区域的个数增加，从而能够进一步扩大整体的检测区域。此外，能够进一步实现检测区域的细分化，从而能够更加可靠地检测被检测体。
此外，在上述各实施方式中，检测装置设置在轿厢门4上，但也可以将检测装置设置在层站门5上。
此外，在上述各实施方式中，检测装置的测量部和处理部成为一体，但也可以使处理部相对于测量部分开。此外，也可以只将测量部设置在轿厢门4上，而将处理部安装在门开闭控制装置上。
权利要求
1.一种电梯的出入口装置，其特征在于，该电梯的出入口装置包括测量部，其设置在开闭电梯出入口的电梯门上，并具有发光部；成像光学系统，其用于使反射光成像，所述反射光是来自所述发光部的光由被检测体反射时的反射光；以及成像位置检测部，其产生与所述反射光的成像点的位置对应的信号，和处理部，其根据来自所述成像位置检测部的信号来判断预定的检测区域内是否有所述被检测体。
2.根据权利要求1所述的电梯的出入口装置，其特征在于，在所述电梯门上设置有沿上下方向配置的多个所述测量部。
3.根据权利要求1或2所述的电梯的出入口装置，其特征在于，来自所述发光部的光朝向下方进行照射。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电梯的出入口装置，其特征在于，所述测量部安装在安全触板上，该安全触板设置在所述电梯门的关门侧端部。
5.根据权利要求1所述的电梯的出入口装置，其特征在于，多个所述发光部设置在共同的所述电梯门上，所述电梯的出入口装置还具有控制装置，该控制装置有选择地使各所述发光部发光，当来自各所述发光部的光由所述被检测体反射时，由共同的所述成像光学系统使所述反射光成像，并由共同的所述成像位置检测部产生与所述反射光的成像点的位置对应的信号。
6.根据权利要求1所述的电梯的出入口装置，其特征在于，所述电梯出入口由多个所述电梯门进行开闭，多个所述发光部分别设置在互不相同的所述电梯门上，所述电梯的出入口装置还具有控制装置，该控制装置有选择地使各所述发光部发光，当来自各所述发光部的光由所述被检测体反射时，由共同的所述成像光学系统使所述反射光成像，并由共同的所述成像位置检测部产生与所述反射光的成像点的位置对应的信号。
全文摘要
本发明提供一种电梯的出入口装置，在该电梯的出入口装置中，在电梯门上设置有用于检测被检测体的检测装置。检测装置包括测量部，其用于测量其与被检测体之间的距离；处理部，其与测量部电连接。测量部具有发光部；透镜，其用于使反射光成像，该反射光是来自发光部的光由被检测体反射时的反射光；以及成像位置检测部，其产生与反射光的成像点的位置对应的信号。处理部根据来自测量部的信号来判断预定的检测区域内是否有被检测体。
文档编号B66B13/26GK1984835SQ200580023359
公开日2007年6月20日 申请日期2005年5月13日 优先权日2004年8月18日
发明者增田寿雄, 鹿井正博, 河野裕之 申请人:三菱电机株式会社