专利名称：在具有两个轿厢的电梯通道内防止碰撞的制作方法
技术领域：
本发明涉及以多种方式避免在同一电梯通道中运行的两^$乔厢的碰撞的方 法，包括分配轿厢以避免碰撞，通过一种或多种方式，例如斷氐速度、加速度、 M3I度、鹏启动轿厢、在非指定的楼层制动轿厢，或倒行轿厢以保证另外一
顿厢到达目的地，对潜在的碰撞及时做出反应；通过操作一个或多1^乔厢的
制动器，鹏一个或多4^乔厢M^碰撞的情况下启动安^a。
背景技术：
为了提供最大的服务，而对可用空间影响最小，已知的方式是提供一个以 上轿厢在同一电梯通道中3te运行。在某些系统中，呼叫分配是相当不成熟的， 虽然对于防止轿厢的潜在碰撞没有问题，但是，这些系统不能添加重要的服务，
因为很多呼叫是不能指定的。例如，U.S. 5419414， U.S. 6360849和US. 2003/0164267示出了例子。
为了使得单一电梯通道的运行的一个以上轿厢的利用率达到最大化，需要 额外的控制系统来确保轿厢不会碰撞，这样可以显著提高单一轿厢的运行能 力。
发明内容
本发明的目的包括提供一种一个以上轿厢运行在单个电梯通道而轿厢之 间没有碰SK险的轿厢的运行方式；通过在同一电梯通道中运行两个轿厢来提 高轿厢的运行能力。
M本发明，将从入口楼层到目的楼层的呼叫呼叫指令以避免轿厢之间可 能出现的碰撞的方式指定给在同一电梯逾虔中运行的多，厢中的一个。
财卜，通过本发明，运行在同一电梯M中的轿厢核对每一个新的指令以 确定该指令是否会导致潜在的碰撞，如果可能发生碰撞，则呼叫重新分配。
依据本发明，运行在同一电梯M中的轿厢交换信息，并确定何时 潜在的碰撞舰，采取措施以斷氏碰撞的几率，例如，陶氐鄉、加M或减 M;制动一个或两个轿厢；倒行一个或两 厢；或保持一，厢停止在装
卸台。仍然根据本发明，轿厢彼此处于第一距离之内所表现出来的碰撞的Mifi可 以通过一个或两个轿厢刹车来避免，在更鄉巨离的情况下，可以通过启动一个 或两怖厢安^fi棘免。另外的情况，通过对如附图所示的示范性的实施例的详细描述，本发明的 特征和优点更加明显。
图1为具有多个轿厢的电梯通道的局部透视图，并附有本发明的简化结构图。图2为示出指定依据本发明的轿厢所完成的程序流程图。 图3为核对新到指令以确定潜在的碰撞的流程图。 图4A4C为本发明示例性核查程序的局部流程图。 图5为表 免轿厢之间碰撞的检测和步骤的流程图。
具体实施方式
图1所示的是具有一个电梯通道9的升降机系统8，包括上轿厢10和下 轿厢ll， 二者都是在电梯鹏9中运行。在电梯通道设有耐用钢编码带，例如 上面有穿孔编码的不锈钢带14。带14贯穿电梯iM的两固定端16、 ]7。 * 轿厢具有传统的安:^置18、 19，其以传统方式aa导向轨(图中未示出)操 作。在每个轿厢上具有两个带读取器，在上轿厢10上设有上部(U)带读取 器20和下部(L)读取器21，在下轿厢ll上设有上部、下部带读取器22、 23。 每个带读取器及其相应连接的线路29-32，将上轿厢和下轿厢的位置信息35-38 提供到冗余处理器41、 42和上轿厢控制器45和下轿厢控制器46。处理器41、 42可以操作每个轿厢马达的制动器和制动系统49、 50，赫在无论两轿厢彼 Itb^间多么接近的情况下接合上轿厢和下轿厢的安全装置，与下文图5中所述 的一致。组控制器52用于分配呼叫任务，见下文关于图2的描述。在这个实施例 中，假定在樹可楼层所作的呼叫服务，包括呼叫者希望到达的目的楼层。因此， 考虑到轿厢之间会发生碰撞的任何可能性，包括在这里简称"F"的始动楼层 (即发出呼叫的楼层)禾嘀称"D"的目的楼层，都必须考虑到。需要指出的
是，U —般是指上轿厢，但是在这里很明显也可以指上轿厢的位置。"L" 一般 是指下轿厢，但是在这里 根据上下文的意思，可以很清楚的得出它也可以指下 轿厢的位置。
如图2所示，图2给出为了根据分配呼叫指令调节本发明的操作策略而执 行的禾辨，在该实施例中由组控制器52完成。例如，分配器的子程序可以通 3!A口点55启动，第一步56是将楼层计数器F复位为0。然后步骤58让楼层 计数器增值，验证59用于确定在指定楼层是否有呼叫指令。如果没有，返回 步骤58，计数器F再次增值，然后重复验证59。当指定楼层有呼叫指令时， iSA验证62确定是否该呼叫来自上方^M。如果^自上方楼层，iSA验证64 确定是否该楼层就:^者高于上轿厢U。如果是，此时呼叫指令来自上方，通 过步骤65将该呼叫分配给上轿厢是没有问题的。然后步骤66会设置一个标记， 表明将在楼层F的一个新的呼叫指令分配给上轿厢。
程序则返回到步骤58再次增值楼层计数器，验证59依次确定是否有下一 个楼层的呼叫指令。如果有，验证62再次确定该呼叫指令是否来自上方。
如果验证64是否定的，则将会启动一系列的验证68-71，除非验证68-70 中任一个是肯定的。验证68用于确定是否该楼层等于或高于上轿厢的需求楼 层(即，现在指定的最高停止层)。如果是，该呼叫指令分配给上轿厢。如果 不是，进入验证69确定是否该楼层等于或高于下轿厢的需求楼层加1。这表明 下方的呼叫将不会到达始动楼层F，因此呼叫可以分配给上轿厢。否则，进入 验证70确定呼叫的目的楼层D就是或低于下轿厢的需求楼层。如果是，通过 步骤73，下轿厢得到指令，将会从呼叫楼层F向上运行到ii^g过呼叫的目的 楼层。然后，步骤74会设置一个*斜凍明在楼层F的一个新的呼叫指令分配 给下轿厢。验证71确定呼叫的目的楼层就是或低于上轿厢的需求楼层减1，这 表明下轿厢在与上轿厢任何时候的最鄉巨离都不小于一个楼层的情况下，可以 应答。这种情况下，步骤73、 74分配指令给下轿厢。
如果在该特定实施例中，所有验证64， 68-71的确定结果都是"否"，则 启动SiS步骤76以允许电梯通道内的情况发生改变，然后通过步骤64， 68-71 重新分配呼叫指令。如果需要，可以利用一个更复杂的实施例，在该实施例中 会考虑到#^轿厢的同步位置；通过这种方式，即使两，厢的需求楼层彼此 重叠，定时到达程序足以使其保持充足的距离以避免碰撞。这也可以通过另外
的方式而实现，但錢非常复杂，而不^^戶腿的那样简要。
当一个呼叫指令在下方时，验证62确定得出的否定结果启动一系列的验 证78-82和步骤83-87，它们与上文描述的相似，除了考虑的是向下方向的从F 楼层到目的楼层D。
依据本发明的一个方面，一旦呼叫指令被分配，例如通过组控制器，每个 轿厢控制器45、 46彼此交换信息以决定该呼叫指令是否被正确的分配。就是 说，确定新呼叫指令的分配会^ 撞结果的可能性。
图3彰示的是获得本发明操作策略的一个实例的程序调度程序，鄉过两 ^ff厢控制器45、 46共同执行，通过一个入口点90启动。第^是将楼层计 数器F (这与图2中的F不同)设置为零。步骤93将F增值为第一楼层点。 然后验证95确定是否^g^i己，以表明从楼层F新分配到上轿厢的指令。如 果这样做，步骤96复位标记，并且启用一系列的验证97-100，确定呼叫楼层 F或者呼叫目的楼层D是否就是下轿厢或其需求楼层，或比下轿厢或其需求楼 层低一层。如果这些情况存在，魁正97-100之一为肯定的结果，则启动步骤103 以表明该呼叫指令应当被重新分配。如果这些情况都不存在，否定的结果使得 程序返回到步骤93以增值F，并且核查下一楼层是否提出新的指令标记。
如果上轿厢没有设置标记，验证105用于确定是否己经设置标记，以表明 在楼层F的呼叫指令己经重新分配给下轿厢。如果是，则启动步骤106重设标 记，并启动一系列的验证109-112，以确定是否楼层F或者目的楼层D是否就 是上轿厢，或比其下面高一层。如果这些膚况存在，则启动步骤115以表明楼 层F的呼叫指令应当被重新分配给下轿厢。如果楼层F的呼叫指令没有被重新 分配给上轿厢或下轿厢，确定程序95、 105的否定结果使得程序返回到步骤93， 并且核查下一楼层是否提出新的指令标记。
确定呼叫指令是否被正确的分配可以以很多种方式完成，图3所示的操作 过程仅仅是一种特例。尤其是，如果在第一健分配呼叫指令的策略比图2所 述的更加鋭，核飾指令分配的恰当性條比图3所示的更加复杂。然而， 这些不同的实施例均属于本发明的范畴。
除了核查新指令的分配以外， ^控制器45、 46不断的核查两轿厢之间 发生碰撞的可能性，图4A-4C所示的就^&种实例。图4A中，验证120用于
确定是否上轿厢的需求楼层就^;低于下轿厢的需求楼层一层。如果不是，图
4A中不会有进^的操作。但是如果Mi正120的确定结果是肯定的，贝U启动 一对验证122、 123决定下^进行的操作。如果上轿厢向下运行，如验证122 所示， 一系列的步骤用于调整加速、M3I和上轿厢的最^g至最小值。但是， 如果上轿厢没有向下运行，且下轿厢向上运行，贝i拾启动一系列的步骤130-132 用于调整加速、减速和下轿厢的最大速度至最小值。在下轿厢的需求楼层就是 或高于上轿厢需求楼层的一层的情况下执行相似的操作过程，具有相似的结 果。图4B中，验证135用于确定是否上轿厢的目标楼层就是或低于下轿厢的 需求楼层一层。如果是，验证136确定下轿厢是否向上运行；如果是，贝ij启动 步骤138将下轿厢在其马达的控制下，停止在其接受指令的楼层。然后步骤139 改变下轿厢的运行方向为向下，步骤140启动下轿厢运行。步骤138-140包括 反向、延迟和其他操作过程中所必需的步骤，这些是传统的，出于简要考虑在 这里不再赘述。与图4B中确定和步骤相似的步S魏过检测上轿厢向下运行的方向，并且 使其转向，以对应验证135来执行。相似的确定和步骤通过检测下轿厢的目标 楼层就是或高于上轿厢当前位置下方一层来执行，作为具有可比性的确定和步 骤的结果。图4B仅仅是一个示例，可以执行其他的验证用以转向一个或两个 轿厢。图4C中，验证143用于确定是否下轿厢的目标楼层就是或高于上轿厢下 面一层。如果是，验证145确定是否下轿厢正在运行。如果是，则SA验证146 确定其是否在向上运行。如果是，下轿厢可以收到一个停止指令作为步骤148 的结果。如果下轿厢没有运动，验证145的否定结果将会设置纟私己以表明下轿 厢应当等待。如果其正在运行，如果其正在向上运动，验证146使得步骤148 发出停止指令。这可以是一种由马达减速而不是制动器引起的正常停止(尽管 不是预先指定的)。如果验证143或验证146的确定结果是否定的，下轿厢则 不会被停止或等待。也可以f顿不同于图4C所述的操作漲来确定碰撞舰的可能性，如确 定其他的关系，从而停止一个或两个轿厢或使一，厢等待。轿厢也同样可以 通过相应这种确定以其它方式控制。图4A4C是验证和相应这些验证的一个示例，其操作一个或者两个控制
器以避免两轿厢之间碰撞。在图3和图4A"4C中，两轿厢之间的安全差表示为 两个楼上，例如图3中的用以确定呼叫楼层F等于或低于下轿厢位置上一个楼 层的^i正97。然而，一、三鞭多楼层可用作安全差，在这种情况下，举例来 说，验证可以确定是否F等于或小于L+2。图1中的M器41、 42提供一种对碰fMifi的独立的、冗余的检测，从 而决定启动自动制动器或啮合一个或更多轿厢的安M置。在这里的例子中， 图5以流程图g的操作ai呈的形式给出执行本发明的操作策略的程序。图5 给出可以由处理器41、 42共同完成的程序，但仅仅是启动一个或多个轿厢制 动器或安，置斜牛下的一种示例。在图5中，碰撞程序通过入口点153启动，并在其后的过程中从开始状态 154通过程序的其他部分重复的检测M:的碰撞。第一验证156确定上轿厢的 方向是否向下。如果是，iSA验证157确定是否两轿厢之间的距离为四层。如 果是，步骤160启动上轿厢的制动器49， ^±轿厢停止。如果轿厢之间的距离 不是四层，则进入验证162确定是否轿厢之间的间距小于三层。如果是，步骤 163启动上轿厢的安，置18。如果上轿厢没有向下运动，验证156的否定结 果使得步骤157-163被绕过。在图5中，验证165确定是否下轿厢向上运动。如果是，验证166确定是 否两轿厢之间的距离为四层。如果是，步骤168启动下轿厢的制动器50， ^± 轿厢停止。否则，iSA验证170确定轿厢之间的间距是否小于三层。如果是， 步骤171启动下轿厢的安，置19。如果下轿厢没有向上运动，则绕过启动步 骤166-171。当启动制动器或安^S时，可以选择确定的形式和4顿的典型数值，以及二者之间的大致关系以适合本发明的fti可实施形式。
权利要求
1.一种操作升降机系统(8)的方法，该系统包括具有多个在其内运行的轿厢(10、11)的电梯通道(9)，每个轿厢配置具有控制器(45、46)，用以将升降机呼叫指令指定给所需的目的楼层，所述方法的特征在于将每项呼叫指令以确保轿厢不会发生碰撞的方式分配给所述轿厢(65，66；73，74；83，84；85，86)之一；以及，除非确定(97-100；106-112)呼叫指令在电梯通道内不会发生潜在的碰撞，否则重新分配(103，115)最新的分配呼叫。
2. 如权利要求l戶诚的方法，期寺征在于，戶;M分配步骤由组控讳微(52) 执行。
3. —种操作升降机系统(8)的方法，该系统包括具有多个在其内运行的 轿厢(10、 11)的电梯通道(9)，每个轿厢具有控制器(45、 46)，用以将升附几呼叫指令指定给所需的目的楼层，所述方法的特征在于将每项呼叫指令以确保轿厢不会发生碰撞的方式分配给所述轿厢(65， 66;73， 74; 83， 84; 85， 86)之一；以及，连续地确定两轿厢之间发生碰撞的可能性，并通过一种或多种下述方式降 低所述可能性的发生，(a)陶氐(127， 132) —个或多个所述轿厢的最大速度，(b)降低(125， 130)—个或多个所述轿厢的加鹏，(c)降低(126， 131) 一个或多个所述轿厢的减速度，(d)造成(148) —个或多个所述轿厢的非计 划停止，(e)造成(150) —个或多个所述轿厢在停止状态时的等待，(f)转换(139)所述轿厢之一的运行方向。
4. 如权利要彩所述的方法，其特征在于，所艇续验证由每个所述控制 器(45， 46)执行。
5. —种操作升Wl系统(8)的方法，该系统包括具有多个轿厢(10、 11) 的电梯通道(9)，每个轿厢具有控制器(45、 46),用以将升降机呼叫指令指 定给所需的目的楼层，所述方法的特征在于将每项呼叫指令以确保轿厢不会发生繊童的方式分配给所述轿厢(65， 66; 73， 74; 83， 84: 85， 86)之一；以及體地确定(157， 166)所述轿厢之一处于另一个所述轿厢的第一距离内， 从而誠(160， 168) —个或多个所述轿厢响应而启动刹车装置；以及，连续地确定(162， 170)戶腿轿厢之一是否处于另一个所述轿厢的小于所 述第一距离的第二距离内，从而造成(163， 171) —个或多个所述轿厢的安全，被接合以作出响应。
6.如权利要彩所述的方法，期寺征在于，所腿续确定的步骤在两个独 立处理器(41， 42)的每一个处理器中执行。
全文摘要
一种升降机系统(8)包括具有多个在其内运行的轿厢(10、11)的电梯通道(9)，电梯通道包括钢带(14)，每个轿厢具有两个带读取器(20，21；22，23)，用于将检测器(29，30；31，32)进给到相关位置，以提供独立的位置信息(35，26；37，38)。组控制器(52)以避免碰撞的方式分配呼叫指令。每个轿厢的控制器(45，46)彼此之间交换信息，在必要的时候，降低一个或两个轿厢的速度、加速度、减速度，或者停止一个或两个轿厢(转向或不转向)。独立处理器(41，42)在两个轿厢彼此处于第一距离时，将会拉下任一个或者两个轿厢的制动器(49，50)，或者在两个轿厢彼此处于更近距离时，接合任一个或者两个轿厢的安全装置(18，19)。
文档编号B66B1/16GK101119916SQ200580048111
公开日2008年2月6日 申请日期2005年2月17日 优先权日2005年2月17日
发明者F·桑塞维罗, G·希恩达, H·特里 申请人:奥蒂斯电梯公司