专利名称：成像装置的柔性印刷线路板装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及成像装置的柔性印刷线路板装置。
背景技术：
在利用图像拾取装置作为成像介质的成像装置(例如，数字照相机)中，有时在进行倾斜角调整操作的情况下，其中调整图像拾取装置的倾斜角，使得图像拾取装置的成像表面于光学系统的焦平面对准。如果进行这种倾斜角调整操作，从图像拾取装置延伸、用于图像信号传输的柔性PWB(柔性印刷线路板)稍微扭转(扭折)。虽然柔性PWB通常具有适于倾斜角调整操作的挠性，在有些情况还需要消除由柔性PWB的这种轻微扭转造成的负荷振动。例如，需要在配备图像稳定器类型的成像装置中消除这种负荷变化，图像稳定器在垂直于光轴的平面内驱动图像拾取装置，以抵消由于振动、诸如手抖动施加到成像装置造成的在图像拾取装置的成像表面聚焦的物方图像的图像抖动。在图像抖动稳定操作期间，图像稳定光学元件(例如，透镜元件或图像拾取装置)需要以高速高精度来驱动，因此，必须彻底消除不利地影响图像拾取装置驱动精度的因素。
发明内容
本发明提供一种成像装置的柔性印刷线路板装置，其中，即使调整图像拾取装置的倾斜角，这种调整对图像拾取装置的驱动精度没有不利影响。
根据本发明的一方面，提供一种成像装置的柔性印刷线路板装置，包括固定图像拾取装置的图像拾取装置固定件；支持图像拾取装置固定件的支持件；倾斜角调整机构，其用于改变图像拾取装置固定件相对于支持件的倾斜角；从图像拾取装置延伸的柔性印刷线路板；和柔性印刷线路板支撑件，其在图像拾取装置固定件后面的位置固定到保持件上，一部分柔性印刷线路板与柔性印刷线路板支撑件接触。
理想的是，柔性印刷线路板包括弹性变形部分，当通过倾斜角调整机构改变图像拾取装置固定件相对于支持件的倾斜角时，弹性变形部分在柔性印刷线路板支撑件和图像拾取装置固定件之间的间隔中弹性变形；表面接触部分，其与弹性变形部分是连续的，并且在图像拾取装置后面与柔性印刷线路板的前表面接触。
理想的是，柔性印刷线路板包括由图像拾取装置固定件的背面支撑的前支撑部分，和弹性变形部分包括U形折叠部分，其设置在表面接触部分和柔性印刷线路板的前支撑部分之间。
理想的是，图像拾取装置固定件、支持件和柔性印刷线路板支撑件被驱动装置在垂直于光轴的平面内整体地驱动。
理想的是，柔性印刷线路板装置包括固定支撑件，其沿光轴方向设置在柔性印刷线路板支撑件后面，一部分柔性印刷线路板固定到固定支撑件上。
理想的是，柔性印刷线路板支撑件和固定支撑件的每一个包括基本上平行于图像拾取装置固定件的平面的平板，支持件和柔性印刷线路板支撑件被驱动装置整体地驱动。
理想的是，倾斜角调整机构包括形成于图像拾取装置固定件上的多个通孔，其分散地位于图像拾取装置的中心周围；设置在支持件上的多个螺孔；多个调整螺钉，分别包括多个螺杆部分和多个头部，其中螺杆部分分别通过对应的通孔，以与对应的螺孔螺纹配合，其中头部与图像拾取装置固定件接触；和偏压装置，其沿远离支撑件的方向偏压图像拾取装置固定件，使得图像拾取装置固定件与头部的背面接触。
理想的是，偏压装置包括多个压缩螺旋弹簧，其分别围绕螺杆部分安装在支持件和图像拾取装置固定件之间。
理想的是，多个螺孔分别形成于固定到支持件上的多个螺母中。
理想的是，成像装置是数字照相机。
在一个实施例中，提供一种成像装置的柔性印刷线路板装置，包括图像拾取装置单元，其支持图像拾取装置，并且在垂直于光轴的平面内可移动；倾斜角调整机构，用于在图像拾取装置单元中改变图像拾取装置相对于光轴的倾斜角；和从图像拾取装置延伸的柔性印刷线路板。图像拾取装置单元包括柔性印刷线路板导向装置，其允许位于图像拾取装置单元内部的柔性印刷线路板的部分在图像拾取装置单元中弹性变形，而限制位于图像拾取装置单元外面的柔性印刷线路板的部分弹性变形。
理想的是，柔性印刷线路板导向装置包括位于垂直于光轴的平面内的支撑平板，一部分印刷线路板与支撑板接触。
根据本发明，能够实现成像装置的柔性印刷线路板装置，其中，即使调整图像拾取装置的倾斜角，这种调整对图像拾取装置的驱动精度没有不利影响。
下面参照附图详细描述本发明，其中图1是具有根据本发明的柔性印刷线路板装置的数字照相机的实施例的正视图；图2是图1所示的数字照相机在其的变焦镜头在准备摄影状态的纵向截面图；图3是图1所示的数字照相机在变焦镜头完全缩回状态的纵向截面图；图4是图1所示的数字照相机在变焦镜头完全缩回状态的变焦镜头的透视图。
图5是图4所示的变焦镜头的一部分的分解透视图；图6是图4所示的变焦镜头的另一部分的分解透视图；图7是图5所示的图像稳定单元(图像稳定机构)的正视图；图8是图5所示的图像稳定单元的后视图，其中可移动板和固定盖被拆除；图9是图5所示的图像稳定单元的后视图，该图是从与图8角度的不同角度看到的；图10是图像稳定单元的分解透视图；图11是在图像稳定单元的固定座附近的图像稳定单元的一部分的分解透视图；图12是与图10所示的X轴方向移动台架、CCD图像传感器、CCD保持板和相关元件的分解正视图；图13是图12所示的X轴方向移动台架的后视图，其中图10所示的柔性印刷线路板和可移动板被拆除；图14是图像稳定单元的第一X轴方向移动件、第二X轴方向移动件和相关的拉伸连接弹簧的正视图，表示图像稳定单元的分解状态；图15是图14所示的第一X轴方向移动件、第二X轴方向移动件和相关的拉伸连接弹簧的后视图，表示其分解状态和组装状态；图16是图像稳定单元的Y轴方向移动件、Y轴方向移动台架和相关的拉伸连接弹簧的分解透视图；图17是图16所示的Y轴方向移动件、Y轴方向移动台架和相关的拉伸连接弹簧的后视图，表示其分解状态和组装状态；图18是拆除固定座的图像稳定单元的正视图；图19是图18所示的图像稳定单元的元件的后视图；图20是进一步拆除驱动电机、光断续器和偏压弹簧的图18和19所示的图像稳定单元的元件的正视图；图21是图20所示的图像稳定单元的元件的后视图；图22是进一步拆除第二X轴方向移动件和Y方向移动件的图20和21所示的图像稳定单元的元件的正视图；图23是图22所示的图像稳定单元的元件的后视图；图24是表示图像稳定单元的结构的示意图；图25是图示图1-图3所示的数字照相机的电路结构的框图；图26是与图18相似的正视图，表示拆除固定座的图像稳定单元的另一实施例(第二实施例)；图27是图26所示的图像稳定单元的元件的后视图；图28是表示图像稳定单元第二实施例的结构的示意图。
图29是图10所示的CCD单元和固定盖的分解正视图；
图30是CCD单元的分解后视图；图31是CCD单元的分解后视图，表示CCD保持板被固定到X轴方向移动台架的状态；图32是在其组装状态中的CCD单元的后视图；图33是图像稳定单元在对CCD图像传感器进行倾斜角调整之前的状态的截面图；图34是图像稳定单元在对CCD图像传感器进行倾斜角调整之后的状态的截面图；图35是在图33所示的两个调整螺钉之一附近的图像稳定单元的局部放大截面图；图36在图34所示的两个调整螺钉之一附近的图像稳定单元的局部放大截面图；图37是沿定位CCD单元的两个压缩螺旋弹簧的平面得到的图像稳定单元的截面图；图38是图像稳定器在安装有可移动板和固定盖的状态的后视图；图39是为了清楚起见，固定盖被部分切除的图像稳定单元的后视图；图40是部分图像稳定单元的局部纵向截面图，表示从CCD图像传感器延伸的柔性印刷线路板的装置。
具体实施例方式
图1表示安装根据本发明的柔性印刷线路板装置的数字照相机200的外观。数字照相机200在其照相机主体202前面设置变焦镜头(变焦镜筒)201，光学取景器203和闪光灯204，在照相机主体202的顶部设有快门按钮205。
在图2和3所示的数字照相机200纵向截面图中，如图2所示，在摄影操作期间，数字照相机200的变焦镜头201从照相机主体202向前朝物方侧(在图2和3中看向左)驱动。当不进行摄影时，数字照相机200从图2所示的准备摄影状态移到图3所示的完全缩回状态，在完全缩回状态，变焦镜头201容纳(完全缩回)在照相机主体202中，如图3所示。在图2中，变焦镜头从摄影光轴Z1的上半部和下半部分别表示变焦镜头201在广角极端和在远摄极端的准备摄影状态。如图5和6所示，变焦镜头201设有多个环形件(中空圆筒件)第二线性导向环10、凸轮环11、第三线性导向环12、第二可移动筒13、螺旋环18和固定筒22，它们基本上绕图2和3中的镜筒轴Z0所示的公共轴同心设置。
变焦镜头201设有摄影光学系统，包括第一透镜组LG1、快门S、可调光阑A、第二透镜组LG2、第三透镜组LG3、低通滤光片25和作为图像拾取装置的CCD图像传感器60。当变焦镜头201在准备摄影状态时，从第一看透镜组LG1到CCD图像传感器60的光学元件位于摄影光轴(公共光轴)Z1上。摄影光轴Z1平行于镜头轴Z0并且位于镜筒轴Z0下面。第一透镜组LG1和第二透镜组LG2沿摄影光轴Z1方向以预定移动方式移动，以进行变焦操作。第三透镜组LG3沿摄影光轴Z1移动，以进行聚焦操作。在下列描述中，术语“光轴方向”是指平行于摄影光轴Z1的方向，术语“物方侧”和“像方侧”分别是指数字照相机的前和后。因此，在下列描述中，数字照相机200在垂直于光轴Z1的平面的垂直方向和水平方向分别定义为Y轴方向和X轴方向。
固定筒22位于照相机主体202中并且固定在照相机主体22中，而固定座23固定在固定筒22的后部。CCD图像传感器60和低通滤光片25经过Y轴方向移动台架71和X轴方向移动台架21被固定座23支撑，以沿X轴方向和Y轴方向可移动。数字照相机200在固定座23后面设有指示可视图像和各种摄影信息的LCD面板20。
变焦镜头201在固定筒22上设有第三透镜框51，第三透镜框51支撑和保持第三透镜组LG3。变焦镜头201在固定座23和固定筒22之间设有一对导向轴52和53，其平行于摄影光轴Z1延伸，以沿光轴方向引导第三透镜框51，而不绕镜筒轴Z0旋转第三透镜框51。第三透镜框51被第三透镜框偏压弹簧(延伸螺旋弹簧)55向前偏压。数字照相机200设有聚焦电机160，聚焦电机160具有被加工螺纹作为丝杆的旋转驱动轴，旋转驱动轴拧过在AF螺母54上形成的螺孔。如果AF螺母54通过聚焦电机160的旋转驱动轴的旋转向后移动，第三透镜框51被AF螺母54压住向后移动。相反，如果AF螺母54向前移动，通过第三透镜框偏压弹簧55的偏压力，第三透镜框51跟随AF螺母54向前移动。由于这种结构，第三透镜框51能够沿光轴方向向前和向后移动。
如图4所示，数字照相机200在固定筒22上设有变焦电机150，变焦电机150被固定筒22支撑。变焦电机150的驱动力经过减速齿轮链(未示出)传输到变焦齿轮28(参见图5)。变焦齿轮28旋转地安装在平行于摄影光轴Z1延伸的变焦齿轮轴29上。变焦齿轮29的前端和后端分别安装到固定筒22和固定座23上。
螺旋环18位于固定筒22的内部并且被固定筒22支撑。螺旋环18通过变焦齿轮28的旋转而旋转。在沿光轴方向的预定范围内，在图3所示的变焦镜头201的完全缩回状态的位置、与在变焦透镜201马上在图2的变焦镜头201的上半部所示的广角极端的准备摄影状态之前的变焦镜头201的状态的位置之间，螺旋环18沿光轴方向向前和向后移动，同时通过螺旋结构(设置在螺旋环18和固定筒22之间)绕镜筒轴Z0旋转。在图2所示的变焦镜头201的准备摄影状态(在广角极端和远摄极端)，螺旋环18在固定位置旋转，而不沿光轴方向移动。第一可移动筒15连接螺旋环18，以与螺旋环18一起绕镜筒轴Z0可旋转并且与与螺旋环18一起沿光轴方向可移动。
第一线性导向环14位于第一可移动筒15和螺旋环18内部并且被它们支撑。第一线性导向环14经过在固定筒22上形成的线性导向槽沿光轴方向线性导向，并且第一可移动筒15和螺旋环18配合，以相对于第一可移动筒15和螺旋环18绕镜筒轴Z0可旋转，以与第一可移动筒15和螺旋环18一起沿光轴方向可移动。
如图5所示，第一线性导向环14设有一组径向透过第一线性导向环14的三个通槽14a(在图5中仅出现两个)。每个通槽14a包括圆周槽部分和倾斜导槽部分，倾斜导槽部分从圆周槽部分的一端向后倾斜延伸。倾斜导槽部分相对于光轴方向倾斜，而圆周槽部分绕镜头轴Z0圆周方向延伸。一组从凸轮环11的外圆周面径向向外突出的三个从动件11a(在图6中仅出现两个)分别与该组三个通槽14a配合。该组三个从动件11a还与一组在第一可移动筒15的内圆周面上形成并且平行于摄影光轴Z1延伸的三个旋转传输槽15a配合，使得凸轮环11跟随第一可移动筒15旋转。当该组三个从动件11a分别与该组三个通槽14a的导槽部分配合时，凸轮环11沿光轴方向向前和向后移动，同时绕镜筒轴Z0旋转并且被该组三个通槽14a引导。另一方面，当该组三个从动件11a分别与该组三个通槽14a的圆周槽部分配合时，凸轮环11在固定位置旋转，而不沿光轴方向移动。与螺旋环18相似，在沿光轴方向的预定范围内，在图3所示的变焦镜头201的完全缩回状态的位置、与在变焦透镜201马上进入其(图2的变焦镜头201的上半部所示的)广角极端的准备摄影状态之前的变焦镜头201的状态的位置之间，凸轮环11沿光轴方向向前和向后移动，同时绕镜筒轴Z0旋转，在图2所示的变焦镜头210(在广角极端和远摄极端之间)的准备摄影状态，凸轮环11在固定位置旋转，而不沿光轴方向移动。
第一线性导向环14通过线性导向槽沿光轴方向线性地引导第二线性导向环10和第二可移动环13，线性导向槽在第一线性导向环14的内圆周面上形成并且平行于摄影光轴Z1延伸。第二线性导向环10沿光轴方向线性地引导第二透镜组移动框8，第二透镜组移动框8间接支撑第二透镜组LG2，同时第二可移动筒13沿光轴方向线性地引导第三可移动筒12，第三可移动筒12间接支撑第一透镜组LG1。第二线性导向环10和第二可移动环13被凸轮环11支撑，以相对于凸轮环11绕镜筒轴Z0可旋转，并且与凸轮环11一起沿光轴方向可移动。
凸轮环11在其内圆周面上设有多个用于移动第二透镜组LG2的内凸轮槽11b，第二透镜组移动框8在其外圆周面上设有多个凸轮从动件8a，其分别与多个内凸轮槽11b配合。因为第二透镜组移动框8经过第二线性导向环10被沿光轴方向线性地引导，而不旋转，凸轮环11的旋转造成第二透镜组移动框8根据多个内凸轮槽11b的形状以预定的移动方式沿光轴方向移动。
如图6所示，变焦镜头201在第二透镜组移动框8的内部设有第二透镜框6，第二透镜框6支撑和保持第二透镜组LG2。第二透镜框6被第二透镜组移动框8支撑，以绕枢轴33可旋转(可回转)。枢轴33平行于摄影光轴Z1延伸。第二透镜框6在第二透镜组LG2位于摄影光轴Z1的摄影位置(如图2所示)、和第二透镜组LG2的光轴从摄影光轴Z1缩回的径向缩回位置(如图3所示)之间绕枢轴33回转，以位于上述摄影光轴Z1的位置。第二透镜框6被偏压，以通过扭簧39朝上述第二透镜框6的摄影位置的方向旋转。固定座23设有位置控制凸轮条(第二透镜框移动装置)23a(参见图5)，位置控制凸轮条23a从固定座23朝前突出，以与第二透镜框6可配合，当第二透镜组移动框8沿缩回方向向后移动以靠近固定座23时，使得位置控制凸轮条23a与第二透镜框6压力接触，以抵抗扭簧39的偏压力将第二透镜框6旋转到其径向缩回位置。
第二可移动筒13被被第二线性导向环10沿光轴方向线性引导不旋转，第二可移动筒13沿光轴方向线性引导第三可移动筒12。第三可移动筒12在其内圆周面上设有一组径向向内突出的三个凸轮从动件31(参见图6)，凸轮环11在其外圆周面设有一组三个外凸轮槽11c(用于移动第一透镜组LG1的凸轮槽；在图6中仅出现两个)，一组三个外凸轮槽11c分别与该组三个凸轮从动件31可滑动地配合。变焦镜头201在第三可移动筒12内部设有第一透镜框1，第一透镜框1经过第一透镜组调整环2被第三可移动筒12支撑。
变焦镜头201在第一和第二透镜组LG1和LG2之间设有快门单元100，快门单元100包括快门S和调整光阑A。快门单元100位于第二透镜组移动框8内部并固定到第二透镜组移动框8上。
在下文中描述具有上述结构的变焦镜头201的操作。在图3所示的状态，变焦镜头201在完全缩回状态，变焦镜头201完全容纳在照相机主体202中。在图3所示的变焦镜头201的完全缩回状态，在设置在照相机主体202外表面的主开关101(参见图25)被开启时，变焦电机150被驱动，以通过设置在照相机主体202中的控制电路102(参见图25)的控制沿镜筒前进方向旋转。变焦电机150的旋转旋转变焦齿轮28。变焦齿轮28的旋转造成第一可移动筒15和螺旋环18的组合向前移动，同时由于上述螺旋结构绕镜筒轴Z0旋转，还造成第一线性导向环14与第一可移动筒15和螺旋环18一起线性向前移动。同时，通过第一可移动筒15的旋转而旋转的凸轮环11，通过第一线性导向环14和凸轮环11之间的导向结构，即，通过该组三个通槽14a的倾斜导槽部分分别与凸轮环11的该组三个从动件11a的配合，沿光轴方向向前移动，移动量对应于第一线性导向环14的向前移动量和凸轮环11的向前移动量的总和。一旦螺旋环18和凸轮环11前进到其各个预定点，在螺旋环18和固定筒22之间的旋转/前进机构(上述螺旋结构)和在凸轮环11和第一线性导向环14之间的另一旋转/前进机构(上述螺旋结构)的功能给取消，从而螺旋环18和凸轮环11的每一个绕镜筒轴Z0旋转，而不沿光轴方向移动。
第二透镜组移动框8位于凸轮环11内部并经过第二线性导向环10沿光轴方向被线性引导，由于该组三个凸轮从动件8a分别与该组三个内凸轮槽11b配合，凸轮环11的旋转造成第二透镜组移动框8以预定移动方式、相对于凸轮环11沿光轴方向移动。在图3所示的状态，其中变焦镜头201在完全缩回的状态，通过从固定座23向外突出的位置控制条23a的动作，位于第二透镜组移动框8内部的第二透镜框6保持在偏离摄影光轴Z1的径向缩回位置。在第二透镜组移动框8从缩回位置到变焦范围的位置的移动过程中，第二透镜框6与位置控制凸轮条23a脱开，以绕枢轴33从径向缩回位置旋转到图2所示的摄影位置，其中由于扭簧39的弹力，第二透镜组LG2的光轴与摄影光轴Z1重合。此后，第二透镜框6仍然保持在摄影位置，直到变焦镜头201缩进照相机主体202。
此外，第三可移动筒12位于凸轮环11周围并且经过第二可移动筒13沿光轴方向被线性引导，由于该组三个凸轮从动件31分别与该组三个凸轮环11的三个外凸轮槽11c配合，凸轮环11的旋转造成第三可移动筒12以预定移动方式、相对于凸轮环11沿光轴方向移动。
因此，当第一透镜组LG1从完全缩回位置向前移动时，第一透镜组LG1相对于像面(CCD图像传感器60的成像表面/光接收表面)的轴向位置取决于凸轮环11相对于固定筒22的向前移动量和第三可移动筒12相对于凸轮环11的移动量的总和，而当第二透镜组LG2从完全缩回位置向前移动时，第二透镜组LG2相对于像面的轴向位置取决于凸轮环11相对于固定筒22的向前移动量和第二透镜组移动框8相对于凸轮环11的移动量的总和。通过在摄影光轴Z1上移动第一和第二透镜组LG1和LG2进行变焦操作，同时改变其中的空气距离。当变焦镜头201被驱动、以从图3所示的完全缩回位置前进时，首先，变焦镜头201移到图2所示的摄影透镜轴Z1上面的位置，其中变焦镜头在广角极端。随后，通过变焦电机150沿其镜筒前进方向进一步旋转，变焦镜头201移到图2所示的摄影透镜轴Z1下面的位置，其中变焦镜头201在远摄极端。从图2可以看出，变焦镜头201在广角极端时的第一和第二透镜组LG1和LG2之间的间隔大于变焦镜头201在远摄极端时的间隔。当变焦镜头201在远摄极端时，如图2所示在摄影透镜轴Z1的下面，第一和第二透镜组LG1和LG2移到彼此靠近，它们之间的间隔小于变焦镜头201在广角极端的间隔。对于变焦操作，在第一和第二透镜组LG1和LG2之间的空气距离这种变化，通过多个内凸轮槽11b(用于移动第二透镜组LG2)和凸轮环11的该组三个外凸轮槽11c(用于移动第一透镜组LG1)的形状来实现。在广角极端和远摄极端之间的变焦范围内，轮环11、第一可移动筒15和螺旋环18以它们各自的轴向固定位置旋转，即，不沿光轴方向移动。
在变焦镜头201在广角极端和远摄极端之间的准备摄影状态，根据数字照相机200的测距装置获得的物方距离信息，通过驱动AF电机160沿摄影光轴Z1移动第三透镜组LG3(第三透镜框51)进行聚焦操作。
在主开关101被关闭时，变焦电机150被驱动，以沿镜筒缩回方向旋转，使得变焦镜头201以与上述前进操作相反的方式操作，将变焦镜头201完全缩进照相机主体202，如图3所示。在变焦镜头201的这种缩回移动的过程中，第二透镜框6通过位置控制凸轮条23a绕枢轴33旋转到径向缩回位置，同时与第二透镜组移动框8一起向后移动。当变焦镜头201完全缩进照相机主体202时，第二透镜组LG2第三透镜组LG3空间的径向外面的空间，低通滤光片LG4和CCD图像传感器60被缩回，如图3所示，即，第二透镜组LG2径向地缩进基本上与第三透镜组LG3的光轴方向的轴向范围相同的轴向范围，低通滤光片LG4和CCD图像传感器60被定位。当变焦镜头201被完全缩回时，数字照相机200以这种方式缩回第二透镜组LG2的这种结构减小变焦镜头201的长度，从而有可能较小照相机主体202沿光轴方向(即，从图3看为水平方向)的厚度。
数字照相机200设有图像稳定器(光学图像稳定器)。这种图像稳定器根据施加给数字照相机200的振动(手抖动)的方向和大小，在垂直于摄影光轴Z1的平面内移动CCD图像传感器60，以抵消用CCD图像传感器60拍摄的物体图像的图像抖动。这种控制通过控制电路102(图25)来进行。图7-9表示包括CCD图像传感器60的图像稳定单元IS。图10是整个图像稳定单元IS的分解透视图，图11-23是图像稳定单元IS的各个部分的透视图或分解透视图。
固定座23设有一对Y轴方向导向杆73和79，其沿Y轴方向(数字照相机200的垂直方向)延伸。Y轴方向移动台架71设有导向孔71a和导向槽71b(参见图16)，其中配合该对Y轴方向导向杆73和79，使得Y轴方向移动台架71分别被该对Y轴方向导向杆73和79支撑，以在其上自由滑动。一对X轴方向导向杆72和74固定到Y轴方向移动台架71上，以沿垂直于Y轴方向的X轴方向(数字照相机200的水平方向)延伸。X轴方向台架21分别设有导向孔21a和导向槽21b(参见图12和13)，其中配合该对X轴方向导向杆72和74，使得X轴方向移动台架21在其上自由滑动。因此，CCD图像传感器60经过Y轴方向移动台架71和X轴方向移动台架21被固定座23支撑，以在垂直于摄影光轴Z1的平面沿相互垂直的两个轴向可移动。X轴方向台架21的移动范围被Y轴方向移动台架71的内周面限定，而Y轴方向移动台架71的移动范围被固定座23的内周面限定。
图像稳定单元IS设有X轴方向台架偏压弹簧87x，其在X轴方向移动台架21上形成的弹簧钩21v和在固定座23上形成的弹簧钩23vx之间延伸，并且安装在它们之间。X轴方向台架偏压弹簧87x是拉伸螺旋弹簧，当从变焦镜头201的正面看时，朝右偏压X轴方向台架21(当从变焦镜头201后面看时朝左)。图像稳定单元IS设有Y轴方向台架偏压弹簧87y，其在Y轴方向台架71上形成的弹簧钩71v和在固定座23上形成的弹簧钩23vy之间延伸，并且安装在它们之间。Y轴方向台架偏压弹簧87y是拉伸螺旋弹簧，并且朝下偏压Y轴方向台架71。
如图16和17所示，图像稳定单元IS在Y轴方向台架71的一边设有Y轴方向移动件80，其被Y轴方向台架71支撑。Y轴方向移动件80沿Y轴方向延长，并且在Y轴方向移动件80的上端和下端附近分别设有移动限制凸块80a和移动限制凸块80b。Y轴方向移动件80在其下端设有导向销80c，其从移动限制凸块向下延伸。移动显示凸块80b设有一对导向孔80d。Y轴方向移动件80在该对导向孔80d附近还设有螺母接触部分80e和线性凹槽80f(参见图16)。在移动限制凸块80a和移动限制凸块80b之间的Y轴方向移动件80的垂直直边部分还设有弹簧钩80g(参见图17)。线性凹槽80f沿Y轴方向延长。
Y轴方向台架71设有移动限制凸块71c和移动限制凸块71d，其分别面对Y轴方向移动件80的移动限制凸块80a和移动限制凸块80b。移动限制凸块71c设有导向孔71e，其中滑动地配合导向销80c，移动限制凸块71d设有一对导向销71f，其分别向上延伸以滑动地配合在该对导向孔80d中。Y轴方向台架在移动限制凸块71c和移动限制凸块71d之间的垂直直边部分设有弹簧钩71g。
通过导向孔71e与导向销80c的配合和该对导向销71f与该对导向孔80d的配合，Y轴方向台架71和Y轴方向移动件80被导向，以沿Y轴方向彼此相对可移动。图像稳定单元IS设有拉伸连接弹簧81y，其在Y轴方向移动台架71的弹簧钩71g和Y轴方向移动件80的弹簧钩80g之间延伸，并且安装在它们之间。拉伸连接弹簧81y沿移动限制凸块80a与移动限制凸块71c相互接触以及移动限制凸块80b与移动限制凸块71d相互接触的相反方向，即，分别向上和向下移动Y轴方向台架71和Y轴方向移动件80的相反方向，偏压Y轴方向台架71和Y轴方向移动件80。
与该对X轴方向导向杆72和74不同的另一对X轴方向导向杆77和78固定到固定座23上，以沿X轴方向延伸。图像稳定单元IS设有第一X轴方向移动件75，其经过该对X轴方向导向杆77和78被固定座23支撑，以在其上自由滑动。如图14和15所示，第一X轴方向移动件75沿X轴方向延长，在第一X轴方向移动件75沿X轴方向的相反两端附近，分别设有移动限制凸块75a和移动限制凸块75b。分别在移动限制凸块75a和75b上形成一对导向孔75c，X轴方向导向杆77插入该对导向孔75c中。在移动限制凸块75a上形成导向孔75d，X轴方向导向杆78插入导向孔75d中。在移动限制凸块75b没有形成对应于导向孔75d的导向孔。移动限制凸块75a在相关的导向孔75c和导向孔75d之间设有一对导向孔75e。移动限制凸块75b在相关的导向孔75c上面沿Y轴方向(参见图15)设有导向销75f，其在远离移动限制凸块75a的方向沿X轴方向延伸。第一X轴方向移动件75在移动限制凸块底部还设有连接突起75g，并且在移动限制凸块75a和移动限制凸块75b之间的第一X轴方向移动件75的水平直边部分还设有弹簧钩75h。
图像稳定单元IS在第一X轴方向移动件75上设有第二X轴方向移动件76。第二X轴方向移动件76设有沿X轴方向彼此分开的移动限制凸块76a和移动限制凸块76b。移动限制凸块76a设有一对导向销76c，其沿X轴方向延伸，以分别滑动地配合在第一X轴方向移动件75的该对导向孔75e中，移动限制凸块76b设有导向孔76d，第一X轴方向移动件75的导向销75f滑动地配合在其中。第二X轴方向移动件76在移动限制凸块76a的附近还设有螺母接触部分76e和线性凹槽76f(参见图15)，在第二X轴方向移动件76在移动限制凸块76a和移动限制凸块76b之间的水平直边部分还设有弹簧钩76g。线性凹槽76f沿X轴方向延长。
通过该对导向销76c与该对导向孔75e的配合和导向销75f与导向孔76d的配合，第一X轴方向移动件75和第二X轴方向移动件76被引导，以沿X轴方向彼此相对可移动。图像稳定单元IS设有拉伸连接弹簧81x，其在第一X轴方向移动件75的弹簧钩75h和第二X轴方向移动件76的弹簧钩76g之间延伸，并且安装在它们之间。拉伸连接弹簧81x沿移动限制凸块75a与移动限制凸块76a相互接触以及移动限制凸块75b与移动限制凸块76b相互接触的相反方向，偏压第一X轴方向移动件75和第二X轴方向移动件76。
第一X轴方向移动件75的连接突起75g与安装到X轴方向台架21的传送辊21c(参见图12，13和24)接触，使得沿X轴方向的移动力经过连接突起75g和传输辊21c之间的接触配合，从第一X轴方向移动件75传输到X轴方向台架21。传输辊21c被平行于摄影光轴Z1的旋转销支撑，以至于在旋转销上自由可旋转。当X轴方向台架21跟随Y轴方向移动架71沿Y轴方向移动时，传输辊21c在连接突起75g的接触面上滚动。连接突起75g的该接触面是沿Y轴方向延长的平面，因此，允许传输辊21c在连接突起75g的接触面上滚动，使得不给第一X轴方向移动件75施加沿Y轴方向的驱动力，有可能沿Y轴方向移动X轴方向台架21。
如图11所示，图像稳定单元IS设有X轴驱动电机170x作为驱动源，用于沿X轴方向驱动CCD图像传感器60，和Y轴驱动电机170y作为驱动源，用于沿Y轴方向驱动CCD图像传感器60。X轴驱动电机170x和Y轴驱动电机170y分别固定到电机安装架23bx和23by上，安装架23bx和23by整体地形成于固定座23上。X轴驱动电机170x和Y轴驱动电机170y的每一个是步进电机。X轴驱动电机170x的驱动轴(旋转轴)被加工成螺纹，以用作丝杆171x，Y轴驱动电机170y的驱动轴(旋转轴)被加工成螺纹，以用作丝杆171y。丝杆171x被拧入X轴方向驱动螺母件85x的螺孔，丝杆171y被拧入Y轴方向驱动螺母件85y的螺孔。X轴方向驱动螺母件85x被线性凹槽76f沿X轴方向线性地引导，并且与螺母接触部分76e接触。Y轴方向驱动螺母件85y被线性凹槽80f沿Y轴方向线性地引导，并且与螺母接触部分80e接触。X轴方向驱动螺母件85x能够从丝杆171x的任一端螺纹脱离，Y轴方向驱动螺母件85y能够从丝杆171y的任一端螺纹脱离。
螺母件偏压弹簧89x位于X轴方向驱动螺母件85x和X轴驱动电机170x之间，螺母件偏压弹簧89y位于Y轴方向驱动螺母件85y和Y轴驱动电机170y之间。螺母件偏压弹簧89x和89y的每一个是压缩螺旋弹簧，其分别松弛地安装在相关的丝杆171x和171y上，处于压缩状态。在X轴方向驱动螺母件85x朝X轴驱动电机170x侧与X轴驱动电机170x脱离的情况下，螺母件偏压弹簧89x沿X轴方向驱动螺母件85x与X轴驱动电机170x螺纹配合的方向、偏压X轴方向驱动螺母件85x。同样，在Y轴方向驱动螺母件85y朝Y轴驱动电机170y侧与Y轴驱动电机170y脱离的情况下，螺母件偏压弹簧89y沿Y轴方向驱动螺母件85y与Y轴驱动电机170y螺纹配合的方向、偏压Y轴方向驱动螺母件85y。
图24示意性地表示从数字照相机后面看到的图像稳定单元IS的结构。应该注意，出于图示的目的，在X轴方向导向杆78和该对导向销76c等的相对位置不同于图7-23所示的相对位置。从这个示意图中可以理解，在用于沿X轴方向驱动CCD图像传感器的驱动机构中，第一X方向移动件75和第二X轴方向移动件76通过拉伸弹簧81x的偏压力相互弹性地连接，移动限制凸块75a和移动限制凸块75b分别与移动限制凸块76a和移动限制凸块76b接触。X轴方向台架偏压弹簧87x的偏压力经过传输辊21c施加在第一X轴方向移动件75上，传输辊21c与连接突起75g接触。尽管X轴方向台架偏压弹簧87x的偏压力朝左施加在第一X轴方向移动件75上，如图24所示，即，沿移动限制凸块75a和75b分别与移动限制凸块76a和76b脱离的方向，预定拉伸连接弹簧81x的偏压力(弹力)大于X轴方向台架偏压弹簧87x的偏压力。因此，第一X轴方向移动件75和第二X轴方向移动件76共同朝左偏压，如图24所示，同时保持移动限制凸块75a和75b分别与移动限制凸块76a和76b弹性接触。因为第二X轴方向移动件76的朝左移动通过螺母接触部分76e与X轴方向驱动螺母件85x的配合来限制，X轴方向驱动螺母件85x的位置用作第一X轴方向移动件75和第二X轴方向移动件76的每一个沿X轴方向的参考位置。在图24中能够看出，丝杆171x的末端延伸穿过在螺母接触部分76e上形成的通孔(参见图14和15)，以至于不干涉。
驱动X轴驱动电机170x，以旋转其驱动轴(丝杆171x)，造成与丝杆171x螺纹配合的X轴方向驱动螺母件85x沿X轴方向线性移动，从而造成第一X轴方向移动件75与第二X轴方向移动件76之间沿X轴方向的相对位置改变。例如，如果相对于图24所示的视图向右移动，X轴方向驱动螺母件85x沿相同的方向压紧螺母接触部分76e，从而抵抗X轴方向台架偏压弹簧87x的弹力，向右整体地移动第一X轴方向移动件75与第二X轴方向移动件76，如图24所示。如果第一X轴方向移动件75相对于图24所示的视图向右移动，连接突起75g沿相同的方向压紧传输辊21c，从而向后移动X轴方向台架21，如图24所示。相反，如果X轴方向驱动螺母件85x向左移动，如图24所示，通过X轴方向台架偏压弹簧87x的偏压力，第一X轴方向移动件75与第二X轴方向移动件76跟随X轴方向驱动螺母件85x整体地向左移动，如图24所示。同时，通过X轴方向台架偏压弹簧87x的偏压力，X轴方向台架21跟随第一X轴方向移动件75向左移动，如图24所示。通过X轴方向台架偏压弹簧87x的偏压力，连接突起75g和传输辊21c始终保持相互接触。
在沿Y轴方向驱动CCD图像传感器60的驱动机构中，Y轴方向移动台架71和Y轴方向移动件80经过拉伸连接弹簧81y相互弹性地连接，移动限制凸块71c和移动限制凸块71d分别与移动限制凸块80a和移动限制凸块80b接触。尽管Y轴方向移动台架71通过Y轴方向台架偏压弹簧87y的弹力向下偏压，如图24所示，即，沿移动限制凸块71c和71d分别与移动限制凸块80a和80b脱离的方向，预定拉伸连接弹簧81y的偏压力(弹力)大于Y轴方向台架偏压弹簧87y的弹力。因此，Y轴方向移动台架71和Y轴方向移动件80整体地向下偏压，同时保持移动限制凸块71c和71d分别与移动限制凸块80a和80b弹性接触。因为Y轴方向移动件80的向下移动通过螺母接触部分80e与Y轴方向驱动螺母件85y的配合来限制，Y轴方向驱动螺母件85y的位置作为Y轴方向移动台架71和Y轴方向移动件80的每一个沿Y方向的参考位置。在图24中可以看出，丝杆171y的末端延伸穿过在螺母接触部分80e上形成的通孔(参见图16和17)，以至于不干涉。
驱动Y轴方向驱动电机170y，以旋转其驱动轴(第二丝杆171y)，造成与丝杆171y螺纹配合的Y轴方向驱动螺母件85y沿Y轴方向线性移动，从而造成Y轴方向移动台架71与Y轴方向移动件80之间沿Y轴方向的相对位置改变。例如，如果Y轴方向驱动螺母件85y向上移动，如图24所示，Y方向驱动螺母件85y沿相同的方向压紧螺母接触部分80e，从而抵抗Y轴方向台架偏压弹簧87y的弹力，相对于图24所示的视图整体地向上移动Y轴方向移动台架71与Y轴方向移动件80。相反，如果Y轴方向驱动螺母件85y相对于图24所示的视图向下移动，通过Y轴方向台架偏压弹簧87y的弹力，Y轴方向移动台架71与Y轴方向移动件80跟随Y轴方向驱动螺母件85y整体地向下移动。
当Y轴方向移动台架71沿Y轴方向移动时，被Y轴方向移动台架71支撑在其上的X轴方向台架21与Y轴方向移动台架71一起移动。另一方面，当X轴方向台架21与Y轴方向移动台架71一起沿Y轴方向垂直移动时，因为与传输辊21c接触的第一X轴方向移动件75沿Y轴方向不移动，传输辊21c和连接突起75g的接触面之间的接触点改变。同时，传输辊21c在连接突起75g的接触面上滚动，从而X轴方向台架21能够沿Y轴方向移动，沿Y轴方向不施加驱动力给第一X轴方向移动件75。
根据图像稳定单元IS的上述结构，通过分别向前和先后驱动X轴驱动电机170x，X轴方向台架21能够沿X轴方向向前和向后移动；通过分别向前和先后驱动Y轴方向驱动电机170y，Y轴方向移动台架71与被Y轴方向移动台架支撑的X轴方向台架21一起，能够沿Y轴方向向前和向后移动。
如图14和15所示，第一X轴方向移动件75在移动限制凸块75a附近设有小薄片形状的位置检测凸块75I。如图16所示，Y轴方向移动台架71在移动限制凸块71c附近设有小薄片形状的位置检测凸块71h。如图18和19所示，图像稳定单元IS设有第一光断续器103和第二光断续器104。当光束被位置检测凸块75I遮挡时，第一光断续器103检测第一X轴方向移动件75的位置检测凸块75i的存在，位置检测凸块75i经过相互面对面的发射器/接收器元件中间。同样，当光束被位置检测凸块71h遮挡时，第二光断续器104检测Y轴方向移动台架71的位置检测凸块71h的存在，位置检测凸块71h经过相互面对面的发射器/接收器元件中间。通过用第一光断续器103检测位置检测凸块75i的存在，能够检测第一X轴方向移动件75(X轴方向台架21)在X轴方向的初始位置，同时通过用第一光断续器104检测位置检测凸块71h的存在，能够检测Y轴方向移动台架71在Y轴方向的位置。
如图25的框图所示，数字照相机200设有X轴方向陀螺仪检测器(角速度传感器)105和Y轴方向陀螺仪传感器(角速度传感器)106，它们检测相互垂直的两轴(X轴和Y轴)的角速率(角速度)。用这两个陀螺仪传感器105和106检测施加给数字照相机200的照相机抖动的大小和方向。随后，控制电路102通过时间积分用两个陀螺仪传感器105和106检测的两个轴向的照相机抖动的角速率确定移动角度。随后，控制电路由移动角度计算在焦平面(CCD图像传感器60的成像表面)上的图像沿X轴方向和沿Y轴方向的移动量。控制电路还计算X轴方向台架(第一X轴方向移动件75和第二X轴方向移动件76)、和Y轴方向移动台架71(Y轴方向移动件80)对于各个轴向的驱动量和驱动方向(对于X轴驱动电机170x和y轴驱动电机170y的驱动脉冲)，以便抵消照相机抖动。因此，X轴驱动电机170x和Y轴驱动电机170y被激励，根据计算值控制其操作，该计算值抵消用CCD图像传感器60拍摄的物体图像的图像抖动。数字照相机200通过开启摄影模式选择开关107(参见图25)能够进入该图像稳定模式。如果摄影模式选择开关107在关闭状态，图像稳定性能失效，从而进行正常摄影操作。
此外，通过操作摄影模式选择开关107，在图像稳定模式中可以选择第一跟踪模式或第二跟踪模式。在第一跟踪模式，图像稳定性能被驱动X轴驱动电机170x和Y轴驱动电机170y激活，而在第二跟踪模式，只有在开启设置数字照相机200上的测光开关108或释放开关109(参见图25)时，图像稳定性能才被X轴驱动电机170x和Y轴驱动电机170y激活。压下快门按钮205一半，开启测光开关108，完全压下快门按钮205开启释放开关。
数字照相机200的上述图像稳定器设有损伤保护结构，其从X轴驱动电机170x和Y轴驱动电机170y的每一个到CCD图像传感器60(X轴方向台架21)对驱动力传输机构的负载和碰撞，以防止损伤丝杆171x和171y以及其它元件。该损伤保护结构由两个主要部件组成由在驱动机构中用于沿X轴方向驱动CCD图像传感器的第一X轴方向移动件75和第二X轴方向移动件76(它们通过拉伸连接弹簧81x弹性连接)组成的第一部件，和在驱动机构中用于沿Y轴方向驱动CCD图像传感器的Y轴方向台架71和Y轴方向移动件80(它们通过拉伸连接弹簧81y弹性连接)组成的第二部件。
用于沿X轴方向驱动CCD图像传感器的驱动机构具有保护它自己不受损伤的性能。该性能将在下文中描述。
例如，当X轴方向驱动螺母件85x相对于图24所示的视图通过X轴驱动电机170x向右移动时，第一X轴方向移动件75和第二X轴方向移动件76沿X轴方向彼此相对移动，它们在正常状态整体移动，如果X轴方向台架21邻接Y轴方向台架71，在达到X轴方向台架21的移动机械极限时或干涉X轴方向台架21的其它原因，移动限制凸块75a和移动限制凸块76a(还有移动限制凸块75b和移动限制凸块76b)抵抗拉伸连接弹簧81x的偏压力相互脱离。特别是，在第一X轴方向移动件75与X轴方向台架21一起的移动由于某种原因被阻止的情况下，第二X轴方向移动件76能够相对于第一X轴方向移动件75沿X轴方向独立向右移动。即使X方向台架21固定不动，该结构使得X轴方向驱动螺母件85x沿丝杆171x移动成为可能。这样防止在上述驱动力传输机构上的过度负载，从而防止丝杆171x与X轴方向驱动螺母件85x之间的螺纹卡死，还防止损伤驱动力传输机构的其它相关部分。当X轴方向驱动螺母件g5x通过X轴驱动电机170x相对于图24所示的视图向左移动时，X轴方向驱动螺母件85x沿远离螺母接触部分76e的方向移动，因此，X轴驱动电机170x的驱动力既不作用在第一X轴方向移动件75上，也不作用在第二X轴方向移动件76上；因此，即使由于某种原因X方向台架21的移动被阻止，没有不适当的负载施加到驱动力传输机构上。
与用于沿X轴方向驱动CCD图像传感器的驱动机构相似，用于沿Y轴方向驱动CCD图像传感器的驱动机构具有保护它自己不受损伤的性能。这种性能将在下文中描述。
例如，当Y轴方向驱动螺母件85y相对于图24所示的视图通过Y轴驱动电机170y向上移动时，Y轴方向移动件80和Y轴方向移动台架71沿Y轴方向彼此相对移动，它们在正常状态整体移动，如果Y轴方向台架71邻接固定座23，在达到Y轴方向台架71的移动机械极限时或干涉Y轴方向台架71(或X轴方向台架21)的其它原因，移动限制凸块71c和移动限制凸块80a(还有移动限制凸块71d和移动限制凸块80b)抵抗拉伸连接弹簧81x的偏压力相互脱离。特别是，在Y轴方向台架71的移动由于某种原因被阻止的情况下，Y轴方向移动件80能够相对于Y轴方向移动台架71沿Y轴方向独立向右移动。即使Y轴方向台架71固定不动，该结构使得Y轴方向驱动螺母件85y沿丝杆171y移动成为可能。这样防止在上述驱动力传输机构上的过度负载，从而防止丝杆171y与Y轴方向驱动螺母件85y之间的螺纹卡死，还防止损伤驱动力传输机构的其它相关部分。当Y轴方向驱动螺母件85y通过Y轴驱动电机170y相对于图24所示的视图向下移动时，Y轴方向驱动螺母件85y沿远离螺母接触部分80e的方向移动，因此，Y轴驱动电机170y的驱动力既不作用在Y轴方向移动件80上，也不作用在Y轴方向移动台架71上；因此，即使由于某种原因Y轴方向台架71的移动被阻止，没有不适当的负载施加到驱动力传输机构上。
如上所述，X轴方向台架21的移动范围被Y轴方向移动台架71的内周面来限定，而Y轴方向移动台架71的移动范围被固定座23的内周面来限定。即，X轴方向台架21沿X轴方向的移动机械极限被Y轴方向移动台架71的内周面来限定，而Y轴方向移动台架71沿Y轴方向的移动机械极限被固定座23的内周面来限定。期望在X轴方向台架21达到其左和右移动极限的任一个时，X轴驱动电机170x的驱动力被停止从丝杆171x传输到X轴方向驱动螺母件85x，在Y轴方向台架71达到其上和下移动极限的任一个时，Y轴驱动电机170y的驱动力被停止从丝杆171y传输到Y轴方向驱动螺母件85y。然而，考虑相关部件的制造公差，不能总是达到这种理想的相关性。例如，在X轴方向台架21(或Y轴方向台架71)达到其移动的机械极限的状态，如果X轴方向驱动螺母件85x和丝杆171x(或Y轴方向驱动螺母件85y和丝杆171y)由于足够的轴向长度，仍然相互螺纹配合，如果数字照相机200的图像稳定器没有装入诸如上述损伤保护结构的损伤保护结构，由于通过X轴驱动电机170x(或Y轴驱动电机170y)的进一步旋转，在X轴方向驱动螺母件85x和丝杆171x(或Y轴方向驱动螺母件85y和丝杆171y)的每一个上设置的负荷，存在在丝杆171x和(或丝杆171y和Y轴方向驱动螺母件85y)之间出现卡死的可能性。
为了防止这种问题出现，图像稳定机构可以考虑这样构成，X轴方向驱动螺母件85x(Y轴方向驱动螺母件85y)与丝杆171x(171y)脱离，在丝杆171x(171y)上给出X轴方向驱动螺母件85x(Y轴方向驱动螺母件85y)足够的移动范围后，在到达丝杆171x(171y)的任一端时，使得X轴方向驱动螺母件85x(Y轴方向驱动螺母件85y)与丝杆171x(171y)脱离，使得在X轴方向台架21(或Y轴方向台架71)不容易达到其移动的机械极限。然而，根据这种结构，要求X轴方向台架21和Y轴方向台架71的每一个的移动范围增加得比需要得多，其不期望地增加整个图像稳定器得尺寸。此外，如果X轴方向台架21或Y轴方向台架71偶尔在其移动范围的某个中间点(即，不再移动范围的任一端)被卡死，不考虑X轴方向台架21或Y轴方向台架71的移动范围，重负载放在X轴方向驱动螺母件85x(或Y轴方向驱动螺母件85y)与丝杆171x(或171y)之间的螺纹配合部分。
相反，根据图像稳定器的上述实施例，在X轴方向驱动螺母件85x和X轴方向台架21之间沿X轴方向的移动量的差被中间件(即，第一X轴方向移动件75和第二X轴方向移动件76)吸收，同时在Y轴方向驱动螺母件85y和X轴方向台架21之间沿Y轴方向的移动量的差被中间件(即，Y轴方向台架71和Y轴方向移动件80)吸收，因此，X轴方向台架21和Y轴方向台架71的每一个的移动范围不必增加得比需要得多。而且，即使X轴方向台架21或Y轴方向台架71偶尔在其移动范围的某个中间点(即，不在移动范围的任一端)被卡死，因为在X轴方向驱动螺母件85x和X轴方向台架21之间沿X轴方向的移动量的差(或在Y轴方向驱动螺母件85y和X轴方向台架21之间沿Y轴方向的移动量的差)被上述中间件(第一X轴方向移动件75和第二X轴方向移动件76，或Y轴方向台架71和Y轴方向移动件80)吸收，没有重负载放在X轴方向驱动螺母件85x(或Y轴方向驱动螺母件85y)与丝杆171x(或171y)之间的螺纹配合部分。
在图像稳定器的本实施例中，预定第一X轴方向移动件75和第二X轴方向移动件76之间相对移动的最大量，以能够吸收X轴方向驱动螺母件85x和X轴方向台架21之间的移动量的差，无论在什么情况下，X轴方向驱动螺母件85x和X轴方向台架21的每一个位于其移动范围内。同样，预定Y轴方向台架71和Y轴方向移动件80之间相对移动的最大量，以能够吸收Y轴方向驱动螺母件85y和Y轴方向台架71之间的移动量的差，无论在什么情况下，Y轴方向驱动螺母件85y和Y轴方向台架71的每一个位于其移动范围内。
对X轴方向台架21或Y轴方向台架71的移动限制不仅仅是强加于驱动力传输机构的负载的原因。因为用作抵消图像抖动的光学元件的CCD图像传感器60被沿X轴方向和Y轴方向自由可移动地支撑，存在这样的可能性，在数字照相机200例如跌落到地上、抖动或突然碰撞施加到数字照相机200的情况下，即使没有分别通过X轴驱动电机170x或Y轴方向驱动电机170y施加驱动力到其上，X轴方向台架21(其保持CCD图像传感器60)或Y轴方向台架71(其支撑X轴方向台架21)经受强迫X轴方向台架21或Y轴方向台架71移动的力。即使在这种情况下，诸如负载、抖动或突然碰撞能够被本实施例的图像稳定器吸收。
例如，如果X轴方向台架21通过除了X轴驱动电机170x的驱动力之外的外力相对于图24所示的视图向左移动，第一X轴方向移动件75经过传输辊21c沿相同方向被压紧。因为压紧第一X轴方向移动件75的这个方向是移动限制凸块75a和75b分别与移动限制凸块76a和76b脱离的方向，第一X轴方向移动件75能够抵抗拉伸连接弹簧81x的偏压力、相对于第二X轴方向移动件76单独地向左移动。同时，第一X轴方向移动件75不机械地压紧第二X轴方向移动件76，使得仅仅拉伸连接弹簧81x的弹性拉力作用在第二X轴方向移动件76上，因此，没有额外的力从第二X轴方向移动件76施加到X轴方向驱动螺母件85x。如果X轴方向台架21通过除了X轴驱动电机170x的驱动力之外的外力相对于图24所示的视图向右移动，X轴方向台架21传输辊21c与连接突起75g脱离的方向移动，第一X轴方向移动件75或第二X轴方向移动件76经受X轴方向台架21的移动力。也就是说，当X轴驱动电机170x不操作时，即使X轴方向台架21被外力等强迫沿X轴方向向前或向后移动，没有不适当的负荷施加在X轴方向驱动螺母件85x与丝杆171x之间的螺纹配合部分。
另一方面，如果Y轴方向台架71通过除了Y轴驱动电机170y的驱动力之外的外力相对于图24所示的视图向下移动，Y轴方向台架71的这个方向是移动限制凸块80a和80b分别与移动限制凸块71c和71d脱离的方向，因此，Y轴方向台架71能够抵抗拉伸连接弹簧81y的偏压力、相对于Y轴方向移动件80单独地向下移动。同时，Y轴方向台架71不机械地压紧Y轴方向移动件80，使得仅仅拉伸连接弹簧81y的弹性拉力作用在第二X轴方向移动件80上，因此，没有额外的力从Y轴方向移动件80施加到Y轴方向驱动螺母件85y。如果Y轴方向台架71通过除了Y轴驱动电机170y的驱动力之外的外力相对于图24所示的视图向上移动，Y轴方向移动件80经过移动限制凸块80a和移动限制凸块71c之间的配合、以及移动限制凸块80b和移动限制凸块71d之间的配合向上压紧。同时，Y轴方向移动件80的移动力不作用在Y轴方向驱动螺母件85y上，因为Y轴方向移动件80的这个方向是螺母接触部分80e与Y轴方向驱动螺母件85y脱离的方向。也就是说，当Y轴驱动电机170y不操作时，即使Y轴方向台架71被外力等强迫沿Y轴方向向上或向下移动，没有不适当的负荷施加在Y轴方向驱动螺母件85y与丝杆171y之间的螺纹配合部分。
从上述描述能够理解，根据上述实施例的图像稳定器，在下列两种情况的任一种情况下，即，在X轴方向台架21或Y轴方向台架71被X轴驱动电机170x或Y轴驱动电机170y驱动时、X轴方向台架21和/或Y轴方向台架71的移动操作出现故障的情况；和在X轴方向台架21或Y轴方向台架71被外力等强迫以不期望地移动的情况，这种偶然的运动能够被吸收，从而防止用于图像稳定光学元件的驱动机构受损。特别是，图像稳定器被设计成没有重负荷放在X轴方向驱动螺母件85x与丝杆171x之间、以及Y轴方向驱动螺母件85y与丝杆171y之间的两个螺纹配合部分的任一个上，这样产生防止这两个螺纹配合部分的每一个受损的高效力。尽管有可能分别窄化丝杆171x和171y的导程角、高精度驱动X轴方向台架21和Y轴方向台架71，窄化任一个丝杆不利地降低丝杆机构的强度。然而，根据上述实施例的图像稳定器，因为没有重负荷施加在上述两个螺纹配合部分的任一个上，能够窄化每个丝杆的导程角。
图26-28表示图像稳定单元IS的另一实施例(第二实施例)。在该实施例中，对应于图像稳定器IS前面的实施例(第一实施例)中元件的元件用相同的附图标记表示。除了X轴方向台架偏压弹簧87x被钩在Y轴方向台架71上、不钩在固定座23上之外，图像稳定单元的第二实施例与图像稳定单元的第一实施例相同。更具体地说，X轴方向台架偏压弹簧87x在Y轴方向台架71上形成的弹簧钩71w和X轴方向台架21的弹簧钩21v之间延伸，并且在安装在它们之间。在图像稳定单元的第二实施例中能够获得与图像稳定单元的第一实施例相同的效果。
在上述实施例中，CCD图像传感器60、低通滤光片25和其它相关元件成为一体，并且在抵消图像抖动时驱动该单元(CCD单元)。参照图29-40详细描述该CCD单元的结构。
如图29-34所示，低通滤光片25和CCD图像传感器60保持在X轴方向移动台架21和CCD保持板61之间。更具体地说，低通滤光片25在其前开口处与X轴方向移动台架21的内表面接触，CCD图像传感器60的成像表面位于低通滤光片25后面，而环形密封件26保持在低通滤光片25和CCD图像传感器60之间。密封件26由弹性材料制成。CCD图像传感器60与CCD衬底62一起固定到CCD保持板61的前表面。CCD衬底62延伸到CCD保持板61的背面，以连接到用于图像信号传输的柔性印刷线路板(在下文中称为柔性PWB)90的一端。柔性PWB90的另一端连接到安装控制电路102的固定电路板102a(如图29所示)上。CCD衬底62和柔性PWB 90相互之间整体形成。
CCD保持板61设有前平板部分61a和三个支撑凸块(lug)61b。前平板部分61a配置成支撑CCD图像传感器60和CCD衬底62。三个支撑凸块61b的两个沿相反方向水平突出，同时剩下的支撑凸块61b向下突出。X轴方向移动台架21设有三个凹陷部(recess)21d，其形成的形状分别允许三个支撑凸块61b安装在其中。三个支撑凸块61b设有三个圆形通孔(倾斜角调整机构的元件)61c，其分别沿前/后方向穿过三个支撑凸块61b。三个螺母(倾斜角调整机构的元件)63固定到X轴方向移动台架21上，以分别在三个凹陷21d内部面对通孔61c。X轴方向移动台架21在三个螺母63附近设有三个弹簧接纳凹陷部21c，三个压缩螺旋弹簧(倾斜角调整机构的元件)64分别被接纳在其中。前平板部分61a的两个侧支撑凸块61b分别用两个定位孔61d设置在相关的两个通孔61c下面。X轴方向移动台架21在三个凹陷部21d的两个中设有两个定位突起部部21f，其能够分别配合在两个定位孔61d中。
三个螺母63由与X轴方向移动台架21不同材料的金属制成。每个螺母63设有中空的圆筒部分63a，并且还在圆筒部分(圆筒形轴部分)63a的一端设有凸缘(flange)部分63b。三个螺母63用三个凸缘部分63b固定到X轴方向移动台架21上，其中三个凸缘部分63b分别配合在X轴方向移动台架21前面形成的三个大直径孔21g中。每个螺母63的圆筒部分63a穿过相关的大直径部分21g的底部，以沿光轴方向由此向后突出。如图35和36所示，每个螺母63的圆筒部分63a的外径预定为稍小于CCD保持板61的相关通孔61c的内径(开口直径)。每个螺母63沿其圆筒形部分63a的轴线设有内螺孔(倾斜调整机构的元件)63c，使得三个CCD调整螺钉(倾斜角调整机构的元件)65分别从其端部(沿光轴方向从其后端)拧入三个内螺孔63c中。每个CCD调整螺钉65在其上设有包括外螺纹的轴部分的轴部分(螺杆部分)65a和直径大于杆部65a的头部65b，轴部分65a被拧入相关的内螺孔63c中。不象圆筒部分63a，头部65b的外径预定为大于相关通孔61c的内径(开口直径)。
当组装CCD单元时，使CCD保持板61和X轴方向移动台架21相互靠近，使得三个制成凸块61b分别进入相应的三个凹陷部21d，而三个压缩螺旋弹簧64在压缩状态下分别插入三个弹簧接纳凹陷部21e中。因此，两个定位突起部21f分别配合在两个定位孔61d中，其确定X轴方向移动台架21与CCD图像传感器60之间的相对位置。此外，使CCD保持板61和X轴方向移动台架21保持成相互更靠近一些程度，使得三个螺母63的中空圆筒部分63a的端部分别进入三个圆形通孔61c，如上所述，这是因为每个螺母63的圆通部分63a的外径小于相关通孔61c的内径(开口直径)，如上所述。
随后，三个CCD调整螺钉65的轴部分65a分别被拧入三个螺母63的内螺孔63c中。使CCD保持板61和X轴方向移动台架21相互更靠近，造成插入三个凹陷部21d的压缩螺旋弹簧64被压缩在X轴方向移动台架21和三个支撑凸块61b之间。由于三个支撑凸块61b这样被压缩的弹力，使得CCD保持板61沿离开X轴方向移动台架21的方向被偏压(沿光轴方向向后)(参见图37)。然而，三个CCD调整螺钉65的头部65b的背面防止CCD保持板61向后移动，从而限定CCD保持板61在光轴方向的位置。因此，X轴方向移动台架21和CCD保持板61与CCD图像传感器60和保持在其中的低通滤光片连接在一起。
在CCD单元中，其中X轴方向移动台架21和CCD保持板61连接在一起，三个CCD调整螺钉65分散地设置在CCD图像传感器60的成像表面的中心附近的三个不同点上，因此，CCD保持板61相对于摄影光轴Z1的角度(倾斜角/安置角)，即，CCD图像传感器60的成像表面相对于摄影光轴Z1的角度(倾斜角/安置角)能够通过调整每个CCD调整螺钉65的紧固量来调整。例如，如果一个CCD调整螺钉65的紧固量增加，则限定CCD保持板61在光轴方向的位置的相关头部65b沿光轴方向向前移动。头部65b的这种向前移动造成与一个CCD调整螺钉65接触的相关支撑凸块61b被向前推。相反，如果CCD调整螺钉65的紧固量减小，则相关的头部65b沿光轴方向向后移动。头部65b的这种向后移动造成与一个CCD调整螺钉65接触的相关支撑凸块61b被相关压缩螺旋弹簧64的偏压力向后推。通过改变三个CCD调整螺钉65的紧固量之间的平衡，能够调整CCD图像传感器60相对于摄影光轴Z1的倾斜角。
图33和34是图像稳定单元IS的截面图，分别表示在调整位于前平板部分61a的水平相反两侧的三个调整螺钉65的具体两个之前和之后的两种不同状态。在图33所示的状态中，这两个CCD调整螺钉(右和左CCD调整螺钉)的紧固量基本上相同，并且相对于相关的两个螺母63的内螺纹孔63c没有紧固到最大量(极限)。图35是右和左CCD调整螺钉65之一(如图34中示出的左CCD调整螺钉)和其相邻元件在图33所示的状态的放大图。从图35中可以看出，相关的支撑凸块61b通过相关的压缩螺旋弹簧64的偏压力而紧靠CCD调整螺钉65的头部65b的背面；然而，通过进一步紧固CCD调整螺钉65，头部65b和支撑凸块61b存在向前(在图35中示出向下)移动的空间，这是因为在圆筒部分63a的术端和头部65b之间仍然存在间隔。
图34表示左边的CCD调整螺钉65已经紧固到最大的状态。从图36的左CCD调整螺钉65和其相邻元件的放大图中可以看出，与左边的CCD调整螺钉65接触的支撑凸块61b克服压缩螺旋弹簧64的偏压力，已经从图35所示的位置被向前推，从而造成CCD保持板61和CCD图像传感器60相对于X轴方向移动台架21(相对于光轴方向)倾斜。在这种状态下，通过CCD图像传感器60的倾斜，X轴方向移动台架21不倾斜，然而，通过CCD图像传感器60的倾斜，保持在低通滤光片25和CCD图像传感器60之间的弹性密封件26弹性变形(参见图34)。
如图36所示，因为三个螺母63的圆筒部分63a分别插入三个圆形通孔61c中，所以每个CCD调整螺钉65能够紧固到头部65b与相关螺母63的圆筒部分63a的末端接触。在这种状态，支撑凸块61b不被支持，以至于不被连接在相关的CCD调整螺钉65的头部65b和X轴方向移动台架21的相关凹陷部21d的底部之间，而是不接触凹陷部21d的底部被支持。因为支撑凸块61b不被支持，以至于不被连接在相关的CCD调整螺钉65的头部65b和相关的凹陷部21d的底部之间，所以当剩余两个CCD紧固螺钉65的任一个的紧固量变化时，即使CCD调整螺钉65紧固到最大量，也不能防止CCD保持板61倾斜。因此，每个CCD调整螺钉65的轴部分65b相对于相关螺母63(其内螺纹孔63c)的轴向移动的整个范围能够用于调整(倾斜角调整)CCD保持板61相对于摄影光轴Z1的角度。
在X轴方向移动台架(支持件)21和CCD保持板(图像拾取装置固定件)61连接在一起(参见图31和32)之后，通过把可移动板(柔性印刷线路板支撑件/柔性印刷线路板导向装置)91固定到X轴方向移动台架21的背面来完成CCD单元(图像拾取装置单元)。可移动板91是位于基本上平行于驱动CCD图像传感器(图像拾取装置)60被驱动的平面，即，基本上平行于由X轴方向和Y轴方向两者限定的X轴和Y轴平面的平面内的平板件。X轴方向移动台架21设有一对配合孔21h、螺孔21i和定位突起部部21k。可移动板91设有一对锁紧(locking)凸块91a、通过孔91b和定位孔91c，它们分别与X轴方向移动台架21的一对配合孔21h、螺孔21i和定位突起部部21k配合。在该对锁紧凸块91a的末端已经配合在该对配合孔21h中、和定位突起部21k已经配合在定位孔91c中的状态(参见图32)下，通过紧固螺钉92拧入X轴方向移动台架21的螺孔21i中，可移动板91被固定到X轴方向移动台架21上。
通过上述沿构成图像稳定单元IS的X轴方向和Y轴方向驱动CCD图像传感器60的驱动机构支撑CCD单元。图像稳定单元IS设有覆盖图像稳定单元IS的背面、用于保护它的固定盖(固定支撑件)93。固定盖93是位于基本上平行于驱动CCD图像传感器(图像拾取装置)60的平面，即，基本上平行于由X轴方向和Y轴方向两者限定的X轴和Y轴平面的平面内的平板件，因此，固定盖93基本上平行于可移动板91。如图29所示，固定盖93设有四个通孔93a，其分散地设置在固定盖93的外边缘附近，在四个通孔93a周围还分别设有四个环形邻接表面93b。固定盖93还设有三个凹孔(通孔)93c和两个定位孔(通孔)93d。
图8和9表示可移动板91和固定盖93从其被移除的图像稳定单元IS。从图8和9可以理解，固定座23在其背面、在对应于固定盖93的四个通孔93a的四个位置处分别设有四个螺孔23c，在四个螺孔23c的周围还分别设有与固定盖93的四个邻接93b接触的四个邻接表面23c。固定座23设有分别与两个定位孔93d可配合的两个定位突起部23e。
当将固定盖93安装到固定座23上时，两个定位突起部23e分别与两个定位孔93d配合。于是，固定盖93的四个邻接表面93b分别与对应的固定座23的四个邻接表面23d接触，使得四个通孔93a和四个螺孔23c对准。此后，如图38所示，利用通过固定盖93的通孔93a拧入固定座23的螺孔93a的四个紧固螺钉94，固定盖93被紧固到固定座23上。如图38所示，在安装了可移动板91和固定盖93的状态下，三个CCD调整螺钉65的头部65b通过固定盖93的三个凹孔93c暴露出来，因此，不拆除可移动板91和固定盖93，也能够进行调整CCD图像传感器60相对于摄影光轴Z1的角度的上述倾斜角调整操作。
控制电路102安装在固定电路板102a上，固定电路板102a设置在照相机主体202中，固定电路板102a和CCD衬底62经过上述的柔性PWB 90相互电连接。如图2、3、12和40所示，柔性PWB 90设有固定CCD连接部分(前支撑部分)90a、U形折叠部分(弹性变形部分)90v1、第一垂直平板部分(表面接触部分)90b、弯曲部分90v2、第一水平平板部分90c、U形折叠部分90v3、第二水平平板部分90d、弯曲部分90v4、第二垂直平板部分90e、横向延长部分90f和连接器部分90g。固定CCD连接部分90a在CCD保持板61背面与CCD衬底62整体形成。固定CCD连接部分90a的底端本身向上延伸折叠回来，以形成U形折叠部分90v1。第一垂直平板部分90b沿Y轴方向从U形折叠部分90v1向上延长。第一垂直平板部分90b的上端基本上以直角向前弯曲，以形成弯曲部分90v2。第一水平平板部分90c从变焦电机150上面的弯曲部分90v2向前延长。第一水平平板部分90c的前端通过基本上180度而在它本身上面折叠以向前延伸，从而形成U形折叠部分90v3。第二水平平板部分90d从U形折叠部分90v3向后延长。第二水平平板部分90d的后端部基本上以直角向下弯曲，形成弯曲部分90v4。第二垂直平板部分90e沿Y轴方向从弯曲部分90v4向下延长。横向延长部分90f沿X轴方向从第二垂直平板部分90e的下端横向延长。连接器部分90g在横向延长部分90f的一端(在图38中图示为右端)形成，以连接到安装控制电路102的固定电路板102a上。第一垂直平板部分90b和第二垂直平板部分90e基本上相互平行，并且第一垂直平板部分90b和第二垂直平板部分90e的每一个的纵向基本上平行于Y轴方向。第一水平平板部分90c和第二水平平板部分90d基本上相互平行，并且第一水平平板部分90c和第二水平平板部分90d的每一个的纵向基本上平行于摄影光轴Z1。应该注意，为了暴露前平板部分61a，柔性PWB 90和CCD衬底62在图8、9、19、21和23中没有示出。
如图40所示，可移动板91固定到X轴方向移动台架21上，从而在光轴方向与CCD保持板61的前板部分61a隔开，以在CCD保持板61和可移动板91之间形成柔性印刷板插入间隔S1。此外，在固定盖93和位于固定盖93后面的LCD面板20之间形成另一柔性PWB插入间隔S2。横截面为U形的柔性PWB 90的U形折叠部分90v1位于柔性PWB插入间隔S1中，使得固定CCD连接部分90a和第一垂直平板部分90b分别位于柔性PWB插入间隔S1的前和后。固定CCD连接部分90a固定到CCD保持板61的背面。另一方面，第一垂直平板部分90b与可移动板91的前表面接触(面接触)，并且被可移动板91沿从U形折叠部分90v1延伸到弯曲部分90v2的方向引导。经过第一水平平板部分90c和第二水平平板部分90d在第一垂直平板部分90b后面延伸的第二垂直平板部分90e和横向延长部分90f，在柔性PWB插入间隔S2中延伸，并且被固定盖93的背面支撑。第二垂直平板部分90e和横向延长部分90f的每一个利用诸如双面粘接带的固定装置部分地固定到固定盖93的背面。
在这种柔性印刷线路板装置中，可移动板91沿光轴方向设置在支撑柔性PWB90(CCD衬底62)一端的CCD保持板61和作为固定支撑部分的固定盖93之间。如图40所示，包括第二垂直平板部分90e、横向延长部分90f和连接器部分90g的部分(固定部分)柔性PWB 90沿光轴方向被固定盖93的背面固定和支撑，可移动板91定位成覆盖在固定盖23前面垂直延伸的另一部分(可移动部分)柔性PWB 90，从而防止另一部分柔性印刷PWB 90和固定盖93相互接触。因此，可移动板91用作防止柔性PWB 90(除了位于固定盖93后面的上述其固定部分之外)接触诸如固定盖93和固定座23的相邻固定件的保护件。通常，在可移动件的下列移动时，如果柔性PWB(90)与任何相邻固定件接触，发生弹性变形，在柔性PWB(90)与这些相邻件之间产生摩擦力，该摩擦力造成可移动件移动的阻力。然而，根据柔性印刷线路板装置的本实施例，提供的具有可移动板91的图像稳定单元IS使它有可能防止柔性PWB 90的上述移动部分接触相邻固定件，从而防止这种摩擦力的产生。
此外，柔性PWB 90的第一垂直平板部分90b的一部分与可移动板91的前表面面接触。因为可移动板91是沿X轴方向和Y轴方向与CCD图像传感器60一起被整体驱动的可移动件，所以当驱动CCD图像传感器60来抵消图像抖动时，在该表面接触范围内、在第一垂直平板部分90b与可移动板91之间不产生过量的摩擦。这样，可移动板91用作保护件，其防止柔性PWB 90的上述可移动部分接触相邻固定件，可移动板91也用作可移动支撑件，其为柔性PWB 90提供抗弯曲性能，同时防止过量摩擦力的产生。因此，柔性PWB 90的稳定性得以提高，有可能在较小负载的情况下用较高的精度驱动CCD图像传感器60。
在调整CCD图像传感器60的角度的上述倾斜角调整操作中，CCD保持板61相对于X轴方向移动台架21和可移动板91倾斜。CCD保持板61的保持角的变化经过固定到CCD保持板61的柔性PWB 90部分产生扭转柔性PWB 90的力。因为柔性PWB 90本身具有弹性，所以柔性PWB 90通过弹性变形能够保持这种扭力。然而，在柔性PWB 90的该弹性变形部分接触相邻固定件的情况下，当柔性PWB 90在图像稳定操作中跟随CCD图像传感器60的运动时，存在在CCD图像传感器60移动时产生过量的负载的可能性。在柔性印刷线路板装置的本实施例中，当调整CCD图像传感器60相对于摄影光轴Z1的角度时，如图34所示，尽管位于CCD保持板61和可移动板91之间的柔性PWB插入间隔S1的U形折叠部分90v1发生扭转、从而弹性变形，但是因为跟随折叠部分90v1的第一垂直平板部分90b与可移动板91的前表面面接触、以被支撑，所以从第一垂直平板部分90b向下延伸的柔性PWB 90的扭转部分被限制。换言之，在X轴方向移动台架21和可移动板91之间的空间(柔性PWB插入间隔S1)内，调整CCD保持板61相对于摄影光轴Z1的角度，同时从CCD图像传感器60延伸的柔性PWB 90被面对CCD保持板61的可移动板91表面支撑。因此，由于对CCD图像传感器60进行的倾斜角调整产生的柔性PWB 90的扭转在CCD单元(在折叠部分90v1)内被吸收，其中CCD单元被支持在X轴方向移动台架21和可移动板91之间，从而在从CCD单元向外延伸的柔性PWB 90的部分中不保留柔性PWB 90的变形，PWB 90的变形可能造成在CCD图像传感器移动时负载的增加。也就是说，对CCD图像传感器60相对于摄影光轴Z1的角度调整对CCD单元的驱动精度没有不利影响。
尽管基于上述实施例已经描述本发明，本发明不仅限于这些具体实施例。例如，尽管柔性PWB 90包括由第一水平平板部分90c、U形折叠部分90v3和第二水平平板部分90d组成的向前延伸部分，该向前延伸部分有助于在驱动CCD图像传感器60时柔性PWB的移动阻力的减小，在根据本发明的柔性印刷线路板装置中有可能省略该向前延伸部分。
尽管柔性PWB 90在CCD保持板61和可移动板91之间的柔性PWB插入间隔S1中设有U形折叠部分90v1，以至于在柔性印刷线路板装置的上述实施例中用作柔性PWB 90的弹性变形部分，柔性PWB 90的弹性变形部分不仅限于U形折叠部分90v1的具体U形。例如，有可能柔性PWB 90的弹性变形部分形成普通的S形弯曲部分。
显而易见，对本发明在此描述的具体实施例可以作出变化，这种变型在本发明权利要求的精神和范围内。应该指出，在此包含的所有内容是解释性的，不限制本发明的范围。
权利要求
1.一种成像装置的柔性印刷线路板装置，包括固定图像拾取装置的图像拾取装置固定件；支持所述图像拾取装置固定件的支持件；倾斜角调整机构，用于改变所述图像拾取装置固定件相对于所述支持件的倾斜角；从所述图像拾取装置延伸的柔性印刷线路板；和柔性印刷线路板支撑件，其在所述图像拾取装置固定件后面的位置固定到所述保持件上，所述柔性印刷线路板的一部分与所述柔性印刷线路板支撑件接触。
2.如权利要求1所述的柔性印刷线路板装置，其中所述柔性印刷线路板包括弹性变形部分，当通过所述倾斜角调整机构改变所述图像拾取装置固定件相对于所述支持件的所述倾斜角时，所述弹性变形部分在所述柔性印刷线路板支撑件和所述图像拾取装置固定件之间的空间中弹性变形；以及表面接触部分，其与所述弹性变形部分是连续的，并且在所述图像拾取装置后面与所述柔性印刷线路板支撑件的前表面接触。
3.如权利要求2所述的柔性印刷线路板装置，其中，所述柔性印刷线路板还包括由所述图像拾取装置固定件的背面支撑的前支撑部分，和其中，所述弹性变形部分包括U形折叠部分，其设置在所述表面接触部分和所述柔性印刷线路板的所述前支撑部分之间。
4.如权利要求1所述的柔性印刷线路板装置，其中，所述图像拾取装置固定件、所述支持件和所述柔性印刷线路板支撑件被驱动装置在垂直于光轴的平面内整体地驱动。
5.如权利要求4所述的柔性印刷线路板装置，还包括固定支撑件，其沿所述光轴方向设置在所述柔性印刷线路板支撑件后面，所述柔性印刷线路板的一部分被固定到所述固定支撑件上。
6.如权利要求5所述的柔性印刷线路板装置，其中，所述柔性印刷线路板支撑件和所述固定支撑件的每一个包括基本上平行于所述平面的平板，在该平面中，所述图像拾取装置固定件、所述支持件和所述柔性印刷线路板支撑件被所述驱动装置整体地驱动。
7.如权利要求1所述的柔性印刷线路板装置，其中，所述倾斜角调整机构包括多个通孔，其形成于所述图像拾取装置固定件中，以分散地位于所述图像拾取装置的中心周围；多个螺孔，其设置在所述支持件上；多个调整螺钉，分别包括多个螺杆部分和多个头部，其中，所述螺杆部分分别通过对应的所述通孔，以拧入对应的所述螺孔中，而其中，所述头部与所述图像拾取装置固定件接触；和偏压装置，其沿离开所述支撑件的方向偏压所述图像拾取装置固定件，使得所述图像拾取装置固定件与所述头部的背面接触。
8.如权利要求7所述的柔性印刷线路板装置，其中，所述偏压装置包括多个压缩螺旋弹簧，其分别围绕所述螺杆部分安装在所述支持件和所述图像拾取装置固定件之间。
9.如权利要求7所述的柔性印刷线路板装置，其中，所述多个螺孔分别形成在固定到所述支持件的多个螺母中。
10.如权利要求1所述的柔性印刷线路板装置，其中，所述成像装置包括数字照相机。
11.一种成像装置的柔性印刷线路板装置，包括图像拾取装置单元，其支持图像拾取装置，并且在垂直于光轴的平面内可移动；倾斜角调整机构，用于在所述图像拾取装置单元中改变所述图像拾取装置相对于所述光轴的倾斜角；和从所述图像拾取装置延伸的柔性印刷线路板，其中，所述图像拾取装置单元包括柔性印刷线路板导向装置，其允许位于所述图像拾取装置单元内部的所述柔性印刷线路板的一部分在所述图像拾取装置单元中弹性变形，同时抑制位于所述图像拾取装置单元外面的所述柔性印刷线路板的另一部分弹性变形。
12.如权利要求11所述的柔性印刷线路板装置，其中，所述柔性印刷线路板导向装置包括位于垂直于所述光轴的平面内的支撑平板，所述柔性印刷线路板的一部分与所述支撑板接触。
全文摘要
一种成像装置的柔性印刷线路板装置，包括图像拾取装置被固定于其上的图像拾取装置固定件；支持图像拾取装置固定件的支持件；倾斜角调整机构，其用于改变图像拾取装置固定件相对于支持件的倾斜角；从图像拾取装置延伸的柔性印刷线路板；和柔性印刷线路板支撑件，其在图像拾取装置固定件后面的位置处固定到保持件上，一部分柔性印刷线路板与柔性印刷线路板支撑件接触。
文档编号H05K7/14GK1893789SQ20061010052
公开日2007年1月10日 申请日期2006年6月30日 优先权日2005年6月30日
发明者野村博, 铃鹿真也, 远藤贤 申请人:宾得株式会社