专利名称：电梯用永磁曳引电机的制作方法
技术领域：
本发明一般地涉及永磁电机领域，特别地涉及一种电梯用永磁曳引电机。
背景技术：
曳引机安装在机房内或电梯井道内，一般在建筑物顶层之上或井道内部，是电梯的曳引装置。现有的曳引机绝大部分采用的是内转子结构，在相同出力的情况下，内转子的曳引机外形体积相对都比较大，电机的气隙半径小，电机的转矩系数和反电势系数都不高；常见的极槽配合很难消弱电机空间磁场的谐波分量，磁场波很难更接近正弦波，也不利于易于实现集中式绕线和自动化绕线作业；转子磁钢多采用瓦片形的磁钢外形，对改善电机空间磁场和提升电机性并无益处；小槽口设计使电机运转振动较明显，绕线和下线加工也不是很方便。
中国专利CN01218521.3提供了一种无齿轮电梯曳引机构用永磁同步电动机，其特征在于电动机由包括机座及组装其上的定子和由转轴、铁心、永磁体组成的转子组成，转子轴伸端直接装有曳引机的曳引轮及抱闸等制动系统，其结构为曳引轮与制动轮经螺栓联接成整体结构组装在转轴上，与制动臂和电磁制动器组成曳引制动系统，前端盖在机座左侧，定子固定在机座内，转子铁心与转轴组成电机转子，后端盖在机座右侧，上述部件经机械联接组装在一起形成永磁同步电动机系统，曳引制动系统与永磁同步电动机组成永磁同步曳引机。但基本存在以上的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种外转子结构的电梯用永磁曳引电机，以减小曳引机的体积，并全面提高曳引机的各项参数和工作效率。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现一种电梯用永磁曳引电机，包括机座壳体、设置在机座壳体中定子和转子，其特征在于机座壳体中设有转轴，环状定子组件穿过所述转轴固定在机座壳体中，环状转子组件固定在转轴上并套在所述定子组件外，转子组件远离机座壳体的一侧端面上设有曳引轮。
本发明中，所述转子组件包括转子壳体和设置在转子壳体内壁上的环状磁钢，所述磁钢为鼓面式外形，以改善电机空间磁场和提升电机性能。
为了能够削弱电机空间磁场的谐波分量，使磁场波形更接近与正弦波形，本发明定子组件采用多极多槽小q(每极每相槽数)的分数槽，包含40极36槽和32极36槽两种极槽配合，这种极槽配合的电机有较小的转矩脉动；能够实现节距等于1的绕线设计，易于实现集中式绕线和自动化绕线作业；绕组端部较小，降低绕组电阻，增加电机效率；节省绕组材料，降低电机重量和材料成本。
定子绕组为单齿集中式布置，易于实现自动化绕线和批量化生产；排线整齐，外形美观，且绕线的效率较高，绕线加工成本较低。
定子槽口采取大槽口设计，槽口宽度与齿顶宽度的比值大于1，这样的设计对于改善电机的振动性能有明显的效果，而且对于绕线和下线加工带来很大方便。
由于采用外转子结构，可充分利用外转子的轭部，使刹车制动装置外置化，不必为刹车专门设计刹车盘，制动器组件设有在机座壳体外壁即可，所述机座壳体外壁上还设有接线盒组件。
所述转轴上还设有后侧油封盖组件，其上设有编码器，编码器可以把转子的机械角度或者位移转变为电脉冲信号，为曳引机的闭环控制提供速度反馈信息或位置反馈信息。
本发明的电梯用永磁曳引电机，在曳引机外形体积相同的情况下，外转子电机的气隙半径要比内转子电机的气隙半径大，故外转子电机有更高的转矩系数和反电势系数，即在电机体积相同时外转子电机的出力更大，或者说在相同出力的情况下，外转子电机的外形体积更小；与内转子电机相比，外转子电机的磁钢贴付和固定较为简单易行，在高速时外转子电机磁钢固定不受离心力的影响；外置式刹车制动装置的可选设计空间较大，设计难度较低，而且外置式刹车制动装置的成本较低。
图1为本发明电梯用永磁曳引电机的分解示意图。
图2为本发明电梯用永磁曳引电机的剖视图。
图3为本发明定子组件结构及绕线示意图。
图4为本发明磁钢结构示意图。
具体实施例方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1、图2所示，一种电梯用永磁曳引电机，包括机座壳体1，本实施例中机座壳体1一侧为开口状，另一侧设有侧壁11，侧壁11中心设有通孔111以穿入转轴12，转轴12通过螺栓19和110固定在侧壁11上，侧壁11一侧转轴2上还设有后侧油封盖组件15，其上设有编码器16，可以把转子的机械角度或者位移转变为电脉冲信号，为曳引机的闭环控制提供速度反馈信息或位置反馈信息。环状定子组件2穿过轴12放置在机座壳体1中，并通过销17和18固定在侧壁11上，转子组件3通过过盈配合连接在轴12，转子组件3包括环形的转子壳体31和设置在转子壳体31内壁上的环形磁钢32，磁钢32为鼓面式外形，如图4所示，该磁钢截面大致为中间凸鼓两边稍扁的外形轮廓，其上表面是由若干个曲面组成，曳引轮33设置在转子组件3上，亦可与转子组件3整体成型。
由于采用外转子结构，可充分利用外转子的轭部，使刹车制动装置外置化，不必为刹车专门设计刹车盘，制动器组件13设有在机座壳体1外壁即可，本实施例中，机座壳体1另一侧外壁上还设有接线盒组件14。
参见图3，为了能够削弱电机空间磁场的谐波分量，使磁场波形更接近与正弦波形，本发明定子组件采用多极多槽小q(每极每相槽数)的分数槽，包含40极36槽和32极36槽两种极槽配合，节距等于1，定子槽口采取大槽口设计，槽口宽度与齿顶宽度的比值大于1，定子绕组为单齿集中式布置，对改善电机的振动性能有明显的效果，而且对于绕线和下线加工带来很大方便，绕组端部较小，降低绕组电阻，增加电机效率；节省绕组材料，降低电机重量和材料成本。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求
1.一种电梯用永磁曳引电机，包括机座壳体、设置在机座壳体中定子和转子，其特征在于机座壳体中设有转轴，环状定子组件穿过所述转轴固定在机座壳体中，环状转子组件固定在转轴上并套在所述定子组件外，转子组件远离机座壳体的一侧端面上设有曳引轮。
2.如权利要求1所述的曳引电机，其特征在于所述转子组件包括转子壳体和设置在转子壳体内壁上的环状磁钢。
3.如权利要求2所述的曳引电机，其特征在于所述磁钢为鼓面式外形。
4.如权利要求1所述的曳引电机，其特征在于定子组件采用多极多槽小q的分数槽，其包含40极36槽和32极36槽配合方式。
5.如权利要求1或4所述的曳引电机，其特征在于定子槽口采取大槽口，槽口宽度与齿顶宽度的比值大于1。
6.如权利要求1或4所述的曳引电机，其特征在于定子绕组为单齿集中式布置。
7.如权利要求1所述的曳引电机，其特征在于所述机座壳体外壁上设有制动器组件和接线盒组件。
8.如权利要求2所述的曳引电机，其特征在于所述转轴上设有后侧油封盖组件，后侧油封盖组件上设有编码器。
全文摘要
本发明提供一种电梯用永磁曳引电机，以减小曳引机的体积，并全面提高曳引机的各项参数和工作效率。该曳引电机包括机座壳体、设置在机座壳体中的定子和转子，其特征在于机座壳体中设有转轴，环状定子组件穿过所述转轴固定在机座壳体中，环状转子组件固定在转轴上并套在所述定子组件外，转子组件远离机座壳体的一侧端面上设有曳引轮。本发明的曳引电机，具有更高的转矩系数和反电势系数，与内转子电机相比，外转子电机的磁钢贴附和固定较为简单易行，在高速时外转子电机磁钢固定不受离心力的影响，外置式刹车制动装置的可选设计空间较大，设计难度较低，而且外置式刹车制动装置的成本较低。
文档编号B66B11/04GK101071972SQ200710038890
公开日2007年11月14日 申请日期2007年3月30日 优先权日2007年3月30日
发明者蔡尚育, 刘行, 欧其斌 申请人:上海永大吉亿电机有限公司