专利名称：电梯设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯设备，该电梯设备在因地震或者强风而导致建筑物晃动时，进行管制运行。
背景技术：
发生地震时，传播速度较快的P波(纵波)和传播速度较慢但呈现地震主运动的S(横波)分别从震源传播到建筑物。作为现有技术，例如在下述非专利文献1中公开了一种方案将建筑物晃动装置检测到的S波的水平方向的加速度等级分类成由特低等级、低等级和高等级构成的阈值等级，并以此进行电梯的地震时管制运行。在因S波的主运动而产生的建筑物晃动变大之前，通过检测水平方向的特低等级的加速度，或者通过在建筑物的下部进行能够比S波早好几秒检测到地震到来的P波初期微动检测，使电梯暂停，以此来进行管制运行。
此外，受震源较远的地震的影响，在具有堆积层的平原地区容易发生长周期地震，在发生长周期地震时或者强风时，虽然建筑物的晃动加速度小，但由于建筑物的上部会产生晃动，所以电梯的主吊索、调速器绳索以及向电梯轿厢供电的电缆和信号通信用的电缆等(以下将这些部件统称为“长尺度部件”)容易产生晃动，从而与其他设备产生接触，导致设备损坏。以下，将该种建筑物的摇晃简称为“建筑物晃动”，将建筑物晃动引起的长尺度部件的晃动和震动称为“长尺度部件晃动”，并且在表示这些晃动的程度时，以“建筑物晃动量”和“长尺度部件晃动量”来表示。
长周期地震时的建筑物晃动的加速度等级低，如果为了检测该等级低的加速度而提高建筑物晃动的加速度检测灵敏度，则电梯可能会因直接造成长尺度部件晃动的原因以外的噪声震动而产生误动作、从而进行不必要的管制运行。因此，为了减少该种误动作，例如在专利文献1和专利文献2所示的现有技术中公开了一种管制运行方法，其通过尽可能检测与长尺度部件晃动状态量相接近的建筑物晃动的速度、移位或者速度和移位的乘积等的状态量来进行管制运行。
专利文献1日本国发明专利特开昭60-15382号公报(权利要求1和2，图2)专利文献2日本国发明专利特开昭60-197576号公报(权利要求1，图8)非专利文献1国土交通省住宅局建筑指导课、财团法人日本建筑设备和升降机中心以及社团法人日本电梯协会编辑的2002年版《升降机技术标准的解说》第二部的94～100页。
如上所示，在所述现有技术中，虽然通过检测地震时建筑物的加速度和速度、移位或者速度和移位的乘积等的状态量进行了管制运行，但这些现有技术并没有根据直接造成长尺度部件晃动的状态量来进行管制运行。
并且，容易使高层建筑产生晃动的长周期地震，是一种在震源地相隔很远的地震在类似关东平原等的由堆积层构成的平原部分中传播的过程中发生的地震，由于其震源一般相距较远，达到150～200公里，所以P波非常微弱。
其结果，存在P波初期微动管制无法发挥其功能，在电梯行驶时，长尺度部件会与升降通道内的设备发生接触而产生二次损伤等问题，如果为了避免该种情况发生而提高P波检测灵敏度时，则存在电梯会因近距离的小规模地震或者与地震无关的噪声震动而进入无谓的停驶状态的问题。并且，在根据建筑物晃动的速度、移位或者速度和移位的乘积等的状态量间接地判断长尺度部件的晃动时，由于无法逐一了解长尺度部件晃动的增大程度和衰减程度等状态变化，所以还存在不能对以下情况作出正确判断的问题(1)是否容许降低额定速度来进行减速运行？(2)是否使电梯暂时进入停驶状态？(3)是否能够使电梯进行避难运行，而使电梯移动到长尺度部件晃动不会大幅度增大的位置，即长尺度部件晃动不会与建筑物晃动产生共振的位置？或者(4)无法根据长尺度部件晃动的衰减程度等合理地确定电梯的管制运行解除时间等。
例如，因长周期地震运动中的建筑物晃动而引起的长尺度部件晃动的增大程度和衰减程度等在很大程度上由建筑物的晃动方式和晃动持续的程度决定，所以，仅仅依靠建筑物晃动的速度、移位或者速度和移位的乘积等的状态量，则无法判断长尺度部件晃动的增大程度和衰减程度，所以采取了以下的管制运行，即在判断长尺度部件出现了晃动时，预计长尺度部件晃动大约在3～5分钟内停止，而在这一时间段内使电梯停驶。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够解决上述问题的管制运行精度高的电梯设备。
为了实现上述目的，本发明的电梯设备在发生地震或者强风时对电梯进行管制运行，其根据设置在升降通道上部或者建筑物上部的震动仪检测到的信号，根据建筑物的晃动量算出长尺度部件的晃动量，并根据该计算结果，进行长尺度部件的晃动管制运行。
并且，通过进行所述长尺度部件的晃动管制运行，避免电梯在长尺度部件晃动的状态下行驶，从而能够避免使乘客产生不安，避免电梯行驶时与升降通道内的设备产生接触而产生二次损伤，同时，还采用了地震时和强风时的电梯管制运行方式，该管制运行方式组合使用现有技术中的与建筑物晃动的加速度等级相应的电梯地震时的建筑物晃动管制运行方式以及所述长尺度部件晃动管制运行方式。
根据本发明，能够提供一种高精度地检测地震时和强风时的长尺度部件晃动，从而进行管制运行的电梯。
图1是本发明实施例中的电梯的结构示意图。
图2是本发明实施例中的长尺度部件晃动的运算部分的结构示意图。
图3是本发明实施例中的运算部分内部的信号处理流程的说明图。
图4以长尺度部件的晃动说明图为基础，对本发明实施例的阈值以及设定方法作了说明。
图5是通过P波和S波的合成来判断初期微动的示意图。
图中1-电梯轿厢；2-平衡重；3-控制盘；4-卷扬机；5-震动检测器；6-调速器；7-主吊索；8-调速器绳索；9-平衡吊索；10-尾缆；20-升降通道；21-机械室；22-支架；23-电梯坑；24-P波检测器；30-运算部分；3 1、32-滤波器；33X、33Y、33Z-滤波器的输出信号34X、34Y、35X、35Y、36X、36Y-晃动响应运算部分；37、38、39-晃动合成运算部分；40-晃动判断部分；41、44-信号线；42-水平方向加速度合成运算部分；43-建筑物晃动判断部分；45-上下运动运算部分；46-三轴加速度合成运算部分；50-水平平面；51-晃动轨迹；52-判断区域。
具体实施例方式
以下参照附图对本发明的实施例进行说明。
图1是本发明实施例中的电梯的结构示意图。本实施例的电梯设备被设置成，电梯轿厢1沿着未图示的导轨升降，而平衡重2也沿着未图示的导轨升降。而且，电梯轿厢1和平衡重2由通过升降通道20上部的机械室21内的卷扬机4的主吊索7悬吊成吊桶式，并由卷扬机4驱动。在此，机械室21内设置有控制盘3和调速器6以及震动检测器5，绳索8卷绕在调速器6上。并且，从卷扬机一侧看，设置有平衡吊索9，该平衡吊索9用于补偿电梯轿厢1侧和平衡重2侧的主吊索7之间的重量差。此外，还设置有向电梯轿厢1供电的尾缆10。如此，在升降通道20内中设置有主吊索7、调速器绳索8、平衡吊索9以及尾缆10等长尺度部件。此外，升降通道内还设置有用于支撑导轨和电梯的升降通道内设备等的支架22。
用于检测建筑物晃动的震动检测器5，除了具有检测相互正交的水平方向(x、y方向)的加速度的功能以外，还具有检测z方向的加速度的功能。其中，z方向的加速度用于判断地震运动到达时的初期微动以及判断建筑物的晃动是由地震引起的还是由强风引起的。在此，震动检测器5的加速度传感器由x、y方向一体的二轴和z方向轴的传感器组合而成，或者由x、y、z方向一体的三轴加速度传感器构成，或者通过分别组合各个轴方向的加速度传感器而成。并且，震动检测器5的收纳壳体中具有运算部分30，所述运算部分30具有管制运行判断功能，其根据震动检测器5检测到的x、y方向的加速度信号计算长尺度部件的晃动量，将长尺度部件的晃动量与预先设定的阈值进行比较，而在控制盘3中判断是否进行电梯管制运行。在此，运算部分30也可以根据具体情况而收纳在控制盘3中。
并且，该运算部分30还具有进行作为现有技术的建筑物晃动管制运行的功能，其根据由地震时的S波所引起的建筑物晃动的水平方向加速度进行建筑物晃动管制运行。
并且，能够通过震动检测器5的上下震动检测功能，在虽然长尺度部件出现了晃动，但却没有检测到上下方向的震动时，判断该长尺度部件的晃动是由强风引起的，并将该管制情况通知乘客。
在所述运算部分30中进行的运算处理，基于处理的稳定性以及容易对预先设定的参数进行变更等理由而设定为数字处理，但也能够将其设置成模拟处理。
图2是运算部分30的结构说明图。运算部分30具有用于从震动检测器5的x、y、z方向的检测信号中除去因震动检测器5的水平度安装误差引起的重力加速度分量和加速度传感器本体所具有的直流漂移分量的高通滤波器31(x方向31X，y方向31Y，z方向31Z)以及用于除去噪声震动分量的低通滤波器32(x方向32X，y方向32Y，z方向32Z)。并且，在不需要通过地震运动的P波进行早期到达判断时，或者在不需要判断建筑物的晃动是由地震引起的还是由强风引起的时，没有必要设置z方向的加速度传感器和滤波器31Z、32Z。
此外，运算部分30还具有晃动合成运算部分37、38、39以及根据这些合成运算的晃动量判断是否进行长尺度部件晃动管制运行的晃动判断部分40，并且晃动判断部分40的信号通过信号线41送往控制盘3。其中，上述晃动合成运算部分构成x方向晃动响应运算部分34X、35X、36X和Y方向晃动响应运算部分34Y、35Y、36Y，并合成各个长尺度部件晃动固有周期的x、y方向的晃动响应运算结果，x方向晃动响应运算部分34X、35X、36X和Y方向晃动响应运算部分34Y、35Y、36Y使用滤波器32X的输出信号33X和滤波器32Y的输出信号33Y，针对由预先设定的固有周期Ta、Tb、Tc构成的多个长尺度部件摇晃震动模式中的各个长尺度部件摇晃震动模式，对各个时间点的长尺度部件的晃动量进行计算。
在晃动判断部分40中，将阈值设置成多个阶段，并根据其等级，判断运行速度的限制、运行的暂停、维修人员安全检查后的恢复，或者判断长尺度部件晃动的衰减水平，由此能够解除针对长尺度部件的晃动进行的电梯管制运行。
在水平方向加速度合成运算部分42中使用滤波器32X的输出信号33X和滤波器32Y的输出信号33Y，计算由地震时的S波的引起的水平方向上的建筑物晃动加速度，并在建筑物晃动判断部分43中根据该计算结果判断是否进行建筑物晃动的管制运行，同时将该信号通过信号线44发送给控制盘3。在建筑物晃动判断部分43的实施例中，是按照非专利文献1的方法，根据建筑物晃动加速度来判断建筑物晃动的，但也可以如专利文献1和专利文献2所示的那样，使建筑物晃动判断部分43具有根据建筑物晃动的速度或移位状态量进行判断的功能。
在上下方向的加速度检测中，也采用下述方法，即，根据通过用于除去重力加速度分量的高通滤波器31Z和用于除去噪声震动分量的低通滤波器32Z后的信号，在上下运动运算部分45中检测地震时的P波初期微动，并将该信号送入建筑物晃动判断部分43中。
地震时的P波初期微动检测，一般来说，在图1所示的设置在升降通道20的电梯坑23中的P波检测器24来进行，但由于上下运动在建筑物中会增大，所以，通过设置在建筑物上部的震动检测器5的Z方向加速度传感器来检测初期微动，与在电梯坑23中进行检测的场合相比，能够进一步提高检测精度。并且，还可以减轻在电梯坑部分中容易检测到的交通噪声震动所产生的误动作。
图2所示的根据建筑物晃动判断部分43的信号判断建筑物的晃动加速度而进行的管制与非专利文献1所示的现有技术基本相同，但在非专利文献1中，由于不能直接根据长尺度部件的晃动量进行管制，所以在设定建筑物晃动判断部分43的加速度阈值时，不是根据电梯的结构强度上所能容许的加速度等级来设定，而是随着建筑物高度升高，逐渐缩小加速度阈值的设定值，以此来缓和损害程度。而在本实施例中，由于能够通过晃动判断部分40进行长尺度部件晃动管制，所以在设定建筑物晃动判断部分43的加速度阈值时，能够设定高的加速度阈值，即将其设定成与电梯的结构和机构的容许强度相适应的阈值(100～150Gal左右)，由此，能够避免在发生长周期分量少的近距离的小规模地震时进行不必要的加速度管制。
在图3中说明根据运算部分30中的滤波器32的输出信号33X、33Y进行长尺度部件晃动运算的处理流程。
34X表示使用滤波器32的输出信号33X、33Y，以固有周期Ta计算x方向响应的运算部分，34Y表示y方向响应运算部分，35X表示以固有周期Tb计算x方向响应的运算部分，35Y表示y方向响应运算部分，36X表示以固有周期Tc计算x方向响应的运算部分，36Y表示y方向响应运算部分。37、38、39表示对各个所述固有周期的x、y方向的晃动进行合成的晃动合成运算部分，并在各个部位表示了运算信号波形例。
在图4中以主吊索7为例，采用长尺度部件晃动时的三维模式图对运算部分30兼具的运算功能和管制运行判断功能进行说明。
51表示在以三维方式晃动的主吊索7的振幅较大的大致在中间位置上的水平平面50中的二维面上的晃动轨迹，34X、35X、36X表示对各个固有周期Ta、Tb、Tc的晃动轨迹51的朝向X轴的投影分量进行运算的长尺度部件的x方向晃动响应运算部分，34Y、35Y、36Y表示对朝向Y轴的投影分量进行运算的长尺度部件的y方向晃动响应运算部分。由此，在各个周期的长尺度部件晃动的晃动合成运算部分37、38、39中进行水平平面50内的x、y方向分量的合成运算。
以下举例说明基于本实施例的长尺度部件晃动运算的晃动管制。针对将图4所示的长尺度部件的晃动量的相对于与主吊索7的支架22等发生接触的晃动极限尺寸L的比率α％、β％、γ％和δ％(α＜β＜γ＜δ)作为晃动判断部分40的阈值，以根据长尺度部件的晃动量进行晃动管制的实施例进行说明。
在长尺度部件晃动管制运行中，使晃动判断部分40具有管制运行判断功能，即进行如下方式的管制运行在长尺度部件的晃动率超过β％时，进行减速运行或接近最高层时的强制呼叫管制运行(在主吊索晃动的状态下，如果电梯轿厢直接行驶到最高层，则电梯轿厢有时会产生异常震动，所以在最高层的前一层通过运行软件产生虚拟呼叫，使电梯临时停靠的运行模式)等的运行行驶管制运转，在超过γ％时，暂停运行，当衰减到β％以下时，重新开始运行行驶管制运转，当衰减到α％以下时，解除管制运行，当超过δ％时，在升降通道内的检修结束之前使电梯停止运行。
以下说明在地震时的电梯管制运行中组合使用本实施例所示的长尺度部件晃动管制与现有技术中所采用的建筑物晃动管制时的效果。通过组合使用长尺度部件晃动管制和建筑物晃动管制，采用根据预先设定的P波阈值和S波阈值进行的P波初期检测管制和S波初期监测管制，即使错过了长周期地震运动中的微弱的P波初期微动，也能够通过S波的初期检测来进行长尺度部件晃动管制。具体来说，长尺度部件晃动在S波到达后，其强度大致在30～60秒内增大，所以能够在早期阶段进行长尺度部件晃动管制，能够根据具体情况使电梯移动到长尺度部件难以晃动的位置进行避难。在此，采用S波初期管制后，因小规模地震而在最近楼层暂时停靠的情况会有所增加，但由于在检测到S波后经过一定的时间后，建筑物晃动判断部分43能够在判断S波的加速度的大小后解除基于建筑物晃动加速度的管制，所以只要长尺度部件不再晃动后，就能迅速恢复到正常运行。具体来说，只要检测到S波后的水平方向加速度合成运算值的大小在电梯的结构和机构所能容许的建筑物晃动强度以下，则在解除建筑物晃动管制后，由于本发明所涉及的长尺度部件晃动管制能发挥其作用，所以不会给电梯管制运行的预期的功能带来影响。
在上述说明中，晃动判断部分40的阈值被设定成单一的纯量，但也可以通过设置图4所示的判断区域52，来判断x、y方向的响应坐标值是否超过了该区域。
以下说明长尺度部件晃动响应计算。长尺度部件在发生长周期地震或者强风时，随着建筑物晃动而产生晃动，建筑物晃动时出现的周期分量与所发生的长周期地震运动和风的运动中所包含的各自的固有的周期频带及其大小具有一定的关系，而建筑物晃动周期的主分量仍然是建筑物上部摇晃最大时的一次固有周期。因此，长尺度部件在其晃动的固有周期接近建筑物的一次固有周期T0(秒)时，与建筑物晃动产生共振，而导致其晃动加大。
例如，在各个长尺度部件与建筑物晃动发生共振时的电梯轿厢位置方面，当电梯轿厢的位置处于建筑物的下部楼层附近时，电梯轿厢侧的主吊索容易与建筑物晃动发生共振，而当电梯轿厢位于建筑物中间的楼层时，张力小于主吊索7的调速器绳索8和平衡吊索9容易与建筑物晃动发生共振。如此，长尺度部件的晃动会受到电梯轿厢位置的影响，但因长尺度部件晃动而导致的损害发生的程度与长尺度部件的晃动量有关。因此，通过具有长尺度部件的一次固有周期与建筑物的一次固有周期相接近的状态下的多个固有周期的震动模式来计算晃动量，就能够达到进行电梯管制运行这一目的。
在此，建筑物的一次固有周期一般具有其周期与建筑物的摇晃的大小有关，并且随着摇晃的增大其周期变长的特性。强风或者长周期地震时的建筑物晃动加速度在30Gal左右时的建筑物的一次固有周期值，比建筑物耐震设计时将摇晃加速度设定在200Gal以上时的建筑物的固有周期略短，而固有周期的设计值不一定能给出强风时或者长周期地震运动时的值。而且，建筑物的短边和长边方向的各个摇晃方向的建筑物的固有周期不同。为此，为了避免周期因建筑物固有周期的短边和长边方向的周期幅度和建筑物晃动的大小而变动，从而给长尺度部件的晃动预测带来困难，所以通过采用由固有周期Ta、Tb、Tc构成的多个长尺度部件晃动震动模式，来提高晃动预测的精确度，并根据各个所述模式的晃动响应来预测长尺度部件的晃动量，以此进行管制运行。并且，根据所观测到的地震时的响应数据，学习建筑物的固有周期值，并使用所学到的固有周期，调节长尺度部件晃动的震动模式的固有周期Ta、Tb、Tc的值，以提高长尺度部件横向晃动量的预测精度。
在长尺度部件晃动震动系统的衰减特性方面，虽然长尺度部件的各构成要素略有不同，但通过采用能够对长尺度部件的晃动量进行稳定计算的通用值，则能够确保晃动量计算的实时处理性能。
将运算部分30的数字运算处理的速度设定成在将加速度模拟信号转换成数字信号的取样周期(秒)内结束所有震动响应计算那样的速度，并且设定成能够将所求出的响应值作为下一计算步骤中的初期值来依序进行响应计算的实时处理速度。并且，取样周期(秒)例如与预先设定的多组固有周期中的最短的固有周期(秒)有关，但只要大致在0.01～0.03秒左右，就能够维持响应计算的精度。
根据上述结构，能够判断各个时间点的因建筑物晃动而产生的长尺度部件的晃动状态，所以能够根据震源地较远的地震传播到具有堆积层的平原地区时容易发生的长周期地震运动中的建筑物的摇晃方式和摇晃的持续程度，依序计算长尺度部件晃动的增大程度和衰减程度，能够在考虑到地震或强风时的长尺度部件晃动特点的基础上进行高精度的电梯管制运行。
在上述实施例中，运算部分30具有长尺度部件晃动管制功能，但在能够根据天气预报预先知道建筑物会因台风或强劲的季节风等而在较长时间带内发生摇晃等时，为了避免给乘客带来不安，也可以采用将电梯管制运行从晃动判断部分40的管制范围中分离出去，将长尺度部件晃动运算部分的运算结果显示在建筑物设备监视室内的电梯监视盘等上，从而由电梯监视室来判断长尺度部件晃动的管制功能的运行方式。
如上所述，由于地震初期的地震的上下运动在建筑物中会增大，所以在建筑物上部进行检测，与在电梯坑23中进行检测的场合相比，检测精度会更好，但在通过设置在建筑物上部的第一加速度传感器检测地震初期微动的方法中，容易受到以电梯设备和空调设备等为代表的大楼内机器设备的噪声震动的影响。所以，在能够避免与建筑物上部的噪声震动发生从属性的建筑物的其他部位另行设置第二加速度传感器，并根据这些第一和第二加速度传感器检测到的地震初期微动值的逻辑和来判断地震运动的初期微动是否到达，则能够不受噪声震动的影响而精确地检测初期微动。并且，如果能够避免与建筑物上部的噪声震动发生从属性，则也可以使用设置在电梯坑23中的P波检测器24。
在同时使用长尺度部件晃动管制和建筑物晃动管制，并且根据预先设定的P波阈值和S波阈值进行P波初期检测管制和S波初期监测管制的情况下，在判断初期微动时，如图5所示，用进行x、y、z的各个方向的加速度信号的合成运算，例如以 进行运算的三轴加速度合成运算部分46的信号与建筑物晃动判断部分43的阈值进行比较，能够检测到P波和S波混合的初期微动，并且P波初期微动的主分量为上下运动，但在发生长周期地震时，由于震源地较远，所以也包括水平方向的加速度分量。因此，通过以三轴加速度合成信号判断P波初期微动，则能够提高初期微动的检测精度。
在上述实施例中，震动检测器5设置在机械室21内，但只要是能够检测到建筑物晃动的位置，设置位置并没有特别的限制。并且，在上述说明中，在长尺度部件晃动运算中采用了加速度传感器信号，但也可以使用速度传感器信号，此时，只需改变运算部分的运算方法，便可以在长尺度部件晃动运算中使用。
权利要求
1.一种电梯设备，在发生地震或者强风时对电梯进行管制运行，其特征在于，设置有运算装置，该运算装置根据设置在升降通道上部或者建筑物上部的震动仪检测到的建筑物晃动信号，预测所述升降通道内的长尺度部件在各个时间点的晃动量。
2.一种电梯设备，在发生地震或者强风时对电梯进行管制运行，其特征在于，根据设置在升降通道上部或者建筑物上部的震动仪检测到的建筑物晃动信号，运算所述升降通道内的长尺度部件在各个时间点的晃动量，并且根据所述长尺度部件的晃动量进行长尺度部件的晃动管制运行。
3.一种电梯设备，在发生地震或者强风时对电梯进行管制运行，其特征在于，具有设置在升降通道上部或者建筑物上部的加速度检测装置；使用该加速度检测装置检测到的建筑物晃动信号对所述升降通道内的长尺度部件的晃动量进行运算的运算装置；以及根据所述长尺度部件的晃动量判断是否进行长尺度部件晃动管制运行的判断装置。
4.一种电梯设备，在发生地震或者强风时对电梯进行管制运行，其特征在于，具有设置在升降通道上部或者建筑物上部的加速度检测装置；使用该加速度检测装置检测到的建筑物晃动信号对所述升降通道内的长尺度部件的晃动量进行运算的运算装置；根据所述长尺度部件的晃动量判断是否进行电梯管制运行的判断装置；以及根据建筑物晃动的大小判断是否进行电梯管制运行的判断装置。
5.一种电梯设备，其特征在于，在权利要求1至4所述的长尺度部件的晃动量的运算中，使用多个固有周期与建筑物的固有周期相近且相互不同的有关长尺度部件晃动的震动模型，对长尺度部件的晃动响应进行运算。
6.如权利要求1至4中任一项所述的电梯设备，其特征在于，以基于过去的地震时和强风时的建筑物晃动数据算出的建筑物的固有周期为基础，调节多个有关长尺度部件晃动的震动模型的固有周期，进行长尺度部件晃动量的运算。
7.如权利要求4所述的电梯设备，其特征在于，根据上下方向z的加速度震动以及将水平方向x、y的二轴方向合成而得到的加速度震动这两个加速度震动检测地震时的初期微动，以进行初期微动管制。
8.如权利要求4所述的电梯设备，其特征在于，根据将水平方向x、y以及上下方向z的三轴方向合成而得到的加速度震动检测地震时的初期微动，以进行初期微动管制。
9.如权利要求7或者8所述的电梯设备，其特征在于，在检测到初期微动后，如果在一定时间后，建筑物的晃动没有达到根据电梯结构和机构等的容许程度而预先设定的大小，则解除地震时的建筑物晃动管制。
10.如权利要求1至4中任一项所述的电梯设备，其特征在于，如果所述计算出的长尺度部件的晃动量小于预先设定的值，则解除长尺度部件的晃动管制运行。
11.如权利要求7或者8所述的电梯设备，其特征在于，具有设置在升降通道上部或者建筑物上部，用于检测初期微动的第一加速度传感器；以及设置部位与第一加速度传感器的设置部位不同，用于检测初期微动的第二加速度传感器，根据所述第一和第二加速度传感器检测到的地震时初期微动的逻辑和来判断地震运动是否已经到达建筑物。
12.如权利要求2至4中任一项所述的电梯设备，其特征在于，具有一管制运行模式，其中假设相对于升降通道内的长尺度部件的晃动极限尺寸的比率为α％、β％、γ％和δ％，其中α＜β＜γ＜δ，当长尺度部件的晃动超过β％时，进行运行行驶管制运转，超过γ％时，暂停运行，衰减到β％以下时，重新开始运行行驶管制运转，衰减到α％以下时，解除管制运行，超过δ％时，在升降通道内的检修结束之前停止运行。
全文摘要
一种电梯设备，在发生地震或者强风时对电梯进行管制运行，其根据设置在升降通道(20)上部或者建筑物上部的震动检测器(5)检测到的信号，预测并计算所述升降通道(20)内的主吊索(7)等的长尺度部件在各个时间点的晃动响应，并根据其计算结果发出管制指令。本发明的电梯设备能够高精度地检测地震时和强风时的主吊索等长尺度部件的晃动而进行管制运行。
文档编号B66B5/02GK101088898SQ200710110330
公开日2007年12月19日 申请日期2007年6月13日 优先权日2006年6月16日
发明者野口直昭, 宫田弘市, 渡边春夫, 中山彻也, 重田政之 申请人:株式会社日立制作所, 日立水户工程技术股份有限公司