专利名称：乘客传送设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动扶梯和电动通道等的乘客传送设备，尤其是涉及 一种在安全装置动作时等进行紧急制动控制的乘客传送设备。
背景技术：
作为现有技术，例如在专利文献l的第3629207号日本国发明专利中 公开了一种方案，在该方案中，作为在安全装置动作时对乘客传送设备进 行制动的制动器，使用通过频率变换装置(变频装置等)以电方式作用而进 行制动的制动器，以一定的减速度进行制动，同时，在检测到速度已降低 到0m/秒时，用于保持静止状态的辅助制动器动作。
专利文献l第3629207号日本国发明专利。
在上述现有的乘客传送设备中，虽然能够在安全装置动作时，通过控 制变频装置而以一定的减速度进行制动，但是，该传统的乘客传送设备因 负荷的大小，即乘客乘入状态的差异，电动机的旋转速度会出现波动，因 此存在动力传递机构出现打滑，而无法在预先设定的制动距离内使乘客传 送设备停止的问题。
发明内容
本发明是鉴于上述传统技术中所存在的问题而作出的，本发明的目的 在于提供一种乘客传送设备，该乘客传送设备无论负荷的大小情况如何， 均能够在必要的时候在预先设定的制动距离内使乘客传送设备停止。
为了实现上述目的，本发明第一个方面的乘客传送设备具有环状连 接以进行循环移动的多个梯级；与该梯级同步移动，并由栏杆构成部件引 导的移动扶手；包括用于驱动所述梯级以及所述移动扶手的电动机在内的 驱动装置；通过该驱动装置变更所述梯级以及所述移动扶手的移动速度的
变频装置和控制装置；根据预先设定的规定条件进行动作的安全装置；检 测乘客传送设备运行速度的速度检测器；以及能够通过机械作用赋予制动 力的机械式制动装置，其特征在于，在所述安全装置动作或所述控制装置 检测到设备异常状况中的任意一种，所述控制装置对所述变频装置的输出 频率/电压进行控制，以一定的减速度进行制动，同时，在该制动动作中， 对乘客传送设备的运行速度和预先设定的规定的减速曲线进行比较，当乘 客传送设备的运行速度相对于所述规定的减速曲线具有一定量以上的速 度差时，切换成所述机械式制动装置，进行制动动作。
根据具有上述结构的本发明第一个方面的乘客传送设备，当安全动装 置动作时，或者控制装置检测到设备异常时，控制装置对所述变频装置的 输出频率/电压进行控制，以一定的减速度进行制动，同时，在该制动动作 中，对乘客传送设备的运行速度和预先设定的规定减速曲线进行比较。并 且，当判断为乘客传送设备的运行速度相对于规定的减速曲线具有一定量 以上的速度差时，从由变频装置进行制动动作切换成由机械式制动装置进 行制动动作，以使乘客传送设备停止。如此，通过并用由变频装置进行的 制动和由机械式制动装置进行的制动，无论负荷的大小情况如何，均能够 在必要的时候在预先设定的制动距离内使乘客传送设备停止。
作为本发明第二个方面的乘客传送设备的特征在于，在通过所述变频 装置进行制动动作时，所述控制装置从制动动作开始时起，对所述速度检 测器输出的信号进行累计计算，以计算乘客传送设备的行驶距离，同时在 检测到该行驶距离超过了一定值时，切换成所述机械式制动装置，进行制 动动作。
根据具有上述结构的本发明第二个方面的乘客传送设备，在通过所述 变频装置进行制动动作时，控制装置从制动动作开始时起，对速度检测器 输出的信号进行累计计算，以计算乘客传送设备的行驶距离，同时在检测 到该行驶距离超过了一定值时，切换为机械式制动装置进行制动动作。由 此，即使因某些原因而导致变频装置的制动不充分时，也可以由机械式制 动器进行补充，因此能够在预先设定的制动距离内使乘客传送设备停止。
并且，作为本发明第三个方面的乘客传送设备的特征在于，在通过所
述变频装置进行制动动作，而使乘客传送设备的运行速度达到1.0 4.0m/
分时，所述控制装置进行切换以切换到所述机械式制动装置。
根据具有上述结构的本发明第三个方面的乘客传送设备，通过在乘客
传送设备的运行速度达到1.0 4.0m/分时将通过所述变频装置进行的制动 动作切换成通过所述机械式制动装置进行的制动动作，不仅能够有效地通 过变频装置对乘客传送设备进行制动，而且还能够在预先设定的制动距离 内使乘客传送设备停止。
并且，作为本发明第四个方面的乘客传送设备的特征在于，设置对所 述安全装置的动作进行总控的继电器，并且将该继电器的接点设置在所述 变频装置的行驶指令部分，响应所述安全装置的动作而截断行驶指令。
根据具有上述结构的本发明第四个方面的乘客传送设备，通过将对安 全装置的动作进行总控的继电器的接点设置在变频装置的行驶指令部分， 能够响应安全装置的动作而截断行驶指令，由此能够在安全装置动作时切 实地将乘客传送设备切换到制动状态。
并且，作为本发明第五个方面的乘客传送设备的特征在于，从正常运
行状态切换成由所述变频装置进行的制动动作时，使速度曲线按照二次曲 线的形状变化。
根据具有上述结构的本发明第五个方面的乘客传送设备，在从正常运 行状态切换成由变频装置进行的制动动作时，通过设定使速度曲线按照二 次曲线的形状变化，由此，能够顺利进行制动动作，可以减轻因制动动作 给乘客带来的不舒适感和不安感，同时能够将乘客的姿势变动控制在最小 范围内。
并且，作为本发明第六个方面的乘客传送设备的特征在于，在因所述 速度检测器发生异常而无法获得乘客传送设备的速度信息时，如果所述安 全装置动作或者由所述控制装置检测到设备异常情况的至少一方时，则所 述控制装置使所述变频装置进行的制动动作失效，并使所述机械式制动装 置进行制动动作。
根据具有上述结构的本发明第六个方面的乘客传送设备，在因所述速 度检测器发生异常而无法获得乘客传送设备的速度信息时，控制装置使所 述变频装置进行的制动动作失效，并使所述机械式制动装置进行制动动 作。由此，能够切实地在预先设定的制动距离内使乘客传送设备停止。
发明效果
根据以上所述的本发明，由于无论负荷的大小情况如何，均能够在必 要时在预先设定的制动距离内使乘客传送设备停止，所以能够使乘客传送 设备的性能切实地满足由相关法规所规定的标准，能够提高安全性。
图1是表示本发明的乘客传送设备的一实施形式的概略构成图。
图2是乘客传送设备减速时的速度曲线的说明图。 图3是图2所示的A部分的放大图。
图中符号说明3—规定的减速曲线，5 —监视条件速度曲线，IO—三 相交流电源，11—保护用断路器，12—接触器接点，13 —变频装置，14一 交流感应电动机，14a—速度检测器，15 —控制装置，19a 19d—安全装 置，20 —安全电路总控继电器，20a—安全电路总控继电器的接点，22 — 机械式制动器用电磁绕组，23a、 23b—电磁绕组控制用接触器的接点。
具体实施形式
以下参照附图对本发明所涉及的乘客传送设备的实施形式进行说明。 图1是表示本发明的乘客传送设备的一实施形式的概略构成图，图2
是乘客传送设备减速时的速度曲线的说明图，图3是图2所示的A部分的
放大图。
如图1所示，在本实施形式的乘客传送设备中，电力从三相交流电源 10经由保护用断路器11和接触器接点12以及变频装置13馈送给交流感 应电动机14，通过使该交流感应电动机14旋转来使乘客传送设备进行运 行。并且，从乘客传送设备的控制装置15向变频装置13输出行驶指令16 和减速指令17，并且从变频装置13向控制装置15输出故障信号18。此 外，安全装置19a、 19b、 19c、 19d以及安全电路总控继电器20分别串联 连接，从安全装置19a 19d输出的安全装置动作信号21被输入到控制装 置15 。而且，具有未图示的对乘客传送设备进行机械制动的机械式制动器， 以及用于控制向释放该机械式制动器的电磁绕组22供电的接触器接点
23a、 23b。进而，具有检测乘客传送设备运行速度的速度检测器14a。此 外，所述安全电路总控继电器20的接点20a设置在控制装置15与变频装 置13之间。
以下参照图1至图3，以安全装置19a 19d中的任一个安全装置在乘 客传送设备运行中进行了动作时的情况为例，对本实施形式的乘客传送设 备的处理顺序进行说明。例如，当安全装置19a动作后，安全装置动作信 号21被输出到控制装置15中，同时安全电路总控继电器20被断开。控 制装置15截断发送给变频装置13的行驶指令16。并且，在安全电路总控 继电器20的接点20a被切断时，也同样截断发送给变频装置13的行驶指 令16。由此，如图2所示，处于正常运行状态1的乘客传送设备在紧急停 止条件成立的时间点2转变成由变频装置13按照预先设定的规定减速曲 线3进行制动动作。该状态转变，如图3所示，是为了在从正常运行状态 1向由变频装置13进行制动动作的状态转变的期间，通过实现二次曲线状 的速度变化8，来抑制急剧的速度变化，以减轻乘客的不舒适感、不安感 以及身体姿势的变化。即，通过从控制装置15向变频装置13发送减速指 令17，来控制变频装置13的输出频率/电压，使得感应电动机14的旋转 速度符合减速曲线3。之后，如果速度检测器14a检测到乘客传送设备的 运行速度已经降低到了例如3.0m/分时，控制装置15使接触器接点23a、 23b断开，从而切断对机械式制动装置释放用电磁绕组22的供电，使未图 示的机械式制动器动作，同时使接触器接点12断开，以切断对变频装置 13的供电和对感应电动机14的供电。由此，机械式制动器按照图2所示 的减速曲线3进行制动动作，使乘客传送设备停止，并将乘客传送设备保 持在静止状态。
以下，对乘客传动设备制动的异常状态的监视进行说明。在本实施形 式的乘客传送设备中预先设定上述减速曲线3以及监视条件速度曲线5。 其是在减速曲线3中的运行速度曲线上叠加允许变动速度差4而形成的曲 线。并且，在由于变频装置13或者控制装置15发生异常等，而导致减速 指令17无法正常传递时，可考虑不以减速曲线3的减速度，而以其他减 速度，例如速度切换时的减速度进行减速。在以该减速度进行减速后，如 图2的虚线部分所示，乘客传送设备的减速曲线7形成与监视条件速度曲 线5相交的状态，此时，控制装置15判断出现了速度异常状态，并以该
时间点作为速度异常测出时间点6。与此相应，控制装置15使接触器接点 23a、 23b断开，从而切断对机械式制动装置释放用电磁绕组22的供电， 使机械式制动器动作，同时使接触器接点12断开，以切断对变频装置13 的供电和对感应电动机14的供电。由此，使机械式制动器按照图2所示 的减速曲线7迸行制动动作，使乘客传送设备在预先设定的移动距离内停 止，并将乘客传送设备保持在静止状态。并且，监视条件速度曲线5被设 定在满足由相关法规等规定的出现异常时的紧急制动距离的范围内。
而且，在以接近监视条件速度曲线5的速度进行减速动作时，可能会 出现到达与紧急制动距离的上限值相接近的距离这一状态，所以，根据从 速度检测器14a输出的信号，从安全装置19a 19d动作等的乘客传送设 备紧急停止条件成立的时间点2起，在控制装置15中进行累计计算，以 算出持续行驶距离，并当算出的持续行驶距离超过了一定值时，判断出现 了紧急制动距离异常，从而使接触器接点23a、 23b断开，以切断对机械 式制动装置释放用电磁绕组22的供电，使机械式制动器动作，同时使接 触器接点12断开，以切断对变频装置13的供电和对感应电动机14的供 电。由此，使机械式制动器进行制动动作，使乘客传送设备在预先设定的 移动距离内停止。
并且，在例如速度检测器14a出现异常而导致控制装置15无法正常 识别速度信息的状态下，如果安全装置19a 19d动作等的乘客传送设备 紧急停止条件成立时，则不让变频装置13进行制动动作，而在紧急停止 条件成立的时间点2，由控制装置15使接触器接点23a、 23b断开，以切 断对机械式制动装置释放用电磁绕组22的供电，使机械式制动器动作， 同时使接触器接点12断开，以切断对变频装置13的供电和对感应电动机 14的供电。由此，使机械式制动器按照图2所示的减速曲线3进行制动动 作，使乘客传送设备停止。并且，在变频装置13发生异常，故障信号18 输出到控制装置15时，也进行相同的处理，即，不让变频装置13进行制 动动作，而在紧急停止条件成立的时间点2，由控制装置15使接触器接点 23a、 23b断开，以切断对机械式制动装置释放用电磁绕组22的供电，使 机械式制动器动作，同时使接触器接点12断开，以切断对变频装置13的
供电和对感应电动机14的供电。由此，使机械式制动器按照图2所示的 减速曲线3进行制动动作，使乘客传送设备停止。
根据本实施形式，由于无论负荷的大小情况如何，均能够在必要时在 预先设定的制动距离内使乘客传送设备停止，所以能够使乘客传送设备的 性能切实地满足由相关法规规定的标准，能够提高安全性。并且，即使因 某些原因而导致变频装置的制动不充分时，也可以通过机械式制动器来进 行补充足，所以能够在预先设定的制动距离内使乘客传送设备停止。而且， 将从由变频装置进行制动动作切换到由机械式制动装置进行制动动作的 切换定时设定在乘客传送设备的运行速度达到1.0 4.0m/分这一时刻，由 此，则不仅能够通过变频装置有效地对乘客传送设备进行制动，而且还能 够切实地使乘客传送设备在预先设定的制动距离内停止。
并且，通过在变频装置的行驶指令部分设置对安全装置19a 19d的 动作进行总控的安全电路总控继电器20的接点20a，以响应安全装置的动 作来截断行驶指令，能够在安全装置动作时切实地将乘客传送设备切换到 制动状态。而且，通过对速度曲线进行设定，使得在从正常运行状态换转 变到由变频装置13进行制动动作时的速度曲线呈二次曲线状，可以使制 动动作顺利进行，由此能够减轻制动动作对乘客造成的不舒适感和不安 感，同时将乘客的姿势变化控制在最小限度。并且，当速度检测器14a发 生异常而无法获得乘客传送设备的速度信息时，控制装置15使变频装置 13所进行的制动动作失效，并使机械式制动装置进行制动动作，由此，能 够切实地使乘客传送设备在预先设定的制动距离内停止。
权利要求
1、一种乘客传送设备，具有环状连接以进行循环移动的多个梯级；与该梯级同步移动，并由栏杆构成部件引导的移动扶手；包括用于驱动所述梯级以及所述移动扶手的电动机在内的驱动装置；通过该驱动装置变更所述梯级以及所述移动扶手的移动速度的变频装置和控制装置；根据预先设定的规定条件进行动作的安全装置；检测乘客传送设备运行速度的速度检测器；以及能够通过机械作用赋予制动力的机械式制动装置，其特征在于，按照所述安全装置动作或者所述控制装置检测到设备异常情况的至少一方，所述控制装置对所述变频装置的输出频率/电压进行控制，以一定的减速度进行制动，并且在该制动动作中，对乘客传送设备的运行速度和预先设定的规定减速曲线进行比较，当乘客传送设备的运行速度相对于所述规定的减速曲线具有一定量以上的速度差时，切换为所述机械式制动装置进行制动动作。
2、根据权利要求l所述的乘客传送设备，其特征在于，由所述变频装置进行制动动作时，所述控制装置从制动动作开始时 起，对所述速度检测器输出的信号进行累计计算，以计算乘客传送设备的 行驶距离，并且在检测到该行驶距离超过了一定值时，切换成所述机械式 制动装置进行制动动作。
3 、根据权利要求1所述的乘客传送设备，其特征在于，在由所述变频装置进行制动动作，而使乘客传送设备的运行速度达到 1.0 4.0m/分时，所述控制装置进行切换以切换到所述机械式制动装置。
4、 根据权利要求1所述的乘客传送设备，其特征在于， 设置对所述安全装置的动作进行总控的继电器，并且将该继电器的接点设置在所述变频装置的行驶指令部分，响应所述安全装置的动作而切断 行驶指令。
5、 根据权利要求l所述的乘客传送设备，其特征在于， 从正常运行状态切换成由所述变频装置进行的制动动作时，使速度曲线按照二次曲线的形状变化。
6、根据权利要求1所述的乘客传送设备，其特征在于， 在因所述速度检测器发生异常而无法获得乘客传送设备的速度信息 时，如果所述安全装置动作或由所述控制装置检测到设备异常状况的至少 一方时，则所述控制装置使所述变频装置进行的制动动作失效，并使所述 机械式制动装置进行制动动作。
全文摘要
一种乘客传送设备，按照安全装置(19a～19d)动作或控制装置(15)检测到设备异常状况的至少一方，控制装置(15)对变频装置(13)的输出频率/电压进行控制，以一定的减速度进行制动，同时在该制动动作中，对乘客传送设备的运行速度和预先设定的规定减速曲线进行比较，当乘客传送设备的运行速度相对于所述规定的减速曲线具有一定量以上的速度差时，进行切换以便使机械式制动装置进行制动动作。从而提供一种无论负荷的大小情况如何，均能够在必要时在预先设定的制动距离内使乘客传送设备停止的乘客传送设备。
文档编号B66B25/00GK101096258SQ20071011005
公开日2008年1月2日 申请日期2007年6月19日 优先权日2006年6月28日
发明者伊势阳一, 千叶久生, 坂上充 申请人:株式会社日立制作所