专利名称：电动助力转向控制器框体结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制装置的框体结构，尤其是涉及一种汽车 电动助力转向控制器的框体结构。 技术背景
随着现代汽车技术的迅猛发展，人们对汽车转向操纵性能的要求 也曰益提高，要求车辆在任何情况下转动方向盘，都具有理想的稳定 性，于是人们在车辆上安装了助力转向系统，助力转向系统有效地提 高了转向地灵敏度，增加驾驶员操纵地便利性，在高速行驶时也不会 感到车辆飘忽不定，从而提高了汽车行驶地安全性。
目前使用的传统的助力转向系统一般为液压助力转向系统，由于 液压需要油泵、油管、压力流量控制阀、储存罐等，存在零件数目多， 及占有空间大等缺点。 发明内容
本实用新型主要解决了现有技术所存在的液压助力转向系统占 有空间大等的技术问题，提供了一种体积小，结构合理的电动助力转 向系统的结构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是 一种电动助力 转向控制器框体结构，设置于车辆扭矩传感器和驱动电机之间，包括
壳体、壳体内部安装的电子控制器，以及底部的散热片，其特征在于 所述壳体由上盒盖和下盒盖所组成，所述下盒盖一侧设有两个金属嵌 入件，金属嵌入件上分别设有焊接脚，下盒盖底面一半封闭， 一半开 口，所述电子控制器由三个相对独立的模块组成，包括微控制模块、 电源模块和电机驱动模块，三个模块之间采用互相层叠的方式相连 接。
作为上述方案的一种优选方案，所述三个模块在壳体中成从上到 下层叠排列，其中电源模块和电机驱动模块并排安装于下部，而微控 制模块安装于两模块上部，所述电源模块和电机驱动模块各自通过连 接件与微控制器模块相连接。
作为上述方案的一种优选方案，所述两个金属嵌入件一边金属嵌 入件为一组朝上的焊接脚，另一边金属嵌入件为一组朝上的焊接脚和 一组朝下的焊接脚，所述微控制器模块分别与焊接脚、焊接脚相焊接， 所述电机驱动模块与焊接脚相焊接。
作为上述方案的一种优选方案，在所述微控制器模块两端上分别 设有若干个缺口 ，在下盒盖前后端上分别设有与缺口相对应的若干个 凸片，安装时微控制器模块卡置与下盒盖上。
作为上述方案的一种优选方案，所述散热片安装于下盒盖底面开 口处上，并与安装于底部的电机驱动模块互相紧贴。
作为上述方案的~种优选方案，在下盒盖封闭的底面上沿底面边 缘设有一圈凸筋。
本实用新型的优点是三个模块采用层叠的方式进行连接，使结构
更加紧固，同时也縮小了产品的体积，并且大大减小了相互的干扰。以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型下盒盖的一种立体结构示意图； 图2是本实用新型下盒盖的一种平面结构示意图； 图3是本实用新型上盒盖的一种立体结构示意图； 图4是本实用新型三模块的一种立体结构示意图5是本实用新型散热本的一种平面结构示意图。
具体实施方式
根据图1、图2、图3和图4所示，本实用新型整体主要由三层 组成，包括壳体，安装于壳体内的电子控制器，以及安装于壳体底面 上的散热片3。
所述壳体由上盒盖2和下盒盖1所组成，在下盒盖1两侧上分别 设有一安装孔7a，并且在上盒盖2相应位置也设有安装孔7b，两盒 盖互相扣合并通过连接件组成一个壳体，如图1所示的下盒盖1，在 下盒盖一侧边上设有两个金属嵌入件，在电路板上分别设有焊接孔并 穿过金属嵌入件， 一边金属嵌入件上设有一组朝上的焊接脚，另一边 的金属嵌入件上设有一组朝上的焊接脚和一组朝下的焊接脚，所述为 控制器模块分别与两组朝上的焊接角相连接；所述下盒盖1底部一半 封闭， 一半开口，在封闭侧底面上，沿封闭底面的边缘设有一圈凸筋 9，该凸筋起到了对封闭侧底面加强的作用，同时在封闭侧底面上安 装有电源模块5，也起到了对电源模块支架的作用，在封闭底面朝开
口处一侧上设有一安装孔10，如图2所示，在开口处另一侧下盒盖 一端角处设有一安装孔11，在另一端角处盒盖外侧设有一安装孔12， 所述电机驱动模块通过安装孔IO和安装孔11固定于下盒盖1内，如 图5所示，所述散热片大小与下盒盖1底部开口大小相若，并通过安 装孔10、安装孔11和安装孔12安装与下盒盖底部开口外侧，盖散 热片3与驱动电机模块紧密相贴，所述在散热片上还安装有一散热铝 基板，该两侧设有安装孔，与下盒盖两侧得安装孔7a相对应。
如图4所示，所述的电子控制器由三部分组成，包括微控制器模 块4、电源模块5和电机驱动模块6，三个模块互相独立并采用了层 叠的方式进行连接，所述电源模块5和电机驱动模块6分别并排安装 于下盒盖l底部上，其中电机驱动模块6安装于下盒盖底部开口上， 其与焊接角13相连接，该焊接角既起到了电连接的作用，同时也对 电机驱动模块起到固定作用，所述电机驱动模块与所述散热片紧贴， 这样可以将电机驱动模块产生的热量及时散发。微控制器模块4安装 与两模块上部，所述为控制器模块4大小与下盒盖大小相若，搁置于 下盒盖上，且在微控制模块两侧上设有若干个缺口，在下盒盖上相应 处设有若干个凸片，安装时凸片和缺口互相扣合，起到了定位作用， 所述微控制器模块4与下盒盖1内的焊接脚8a、 8b互相焊接，电源 模块5和电机驱动模块6分别通过连接件分别与微控制器模块4相
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所述电源模块5、电机驱动模块6和微控制器摸块4互相分离大 大减少了相互间的干扰；电源模块向微控制器模块提供稳定的电源，
并在微控制器的控制下，通过继电器向电机提供大电流，微控制器部 分检测车速、转速、输入扭矩传感器信号，通过神经网络算法和模糊 控制原理产生控制信号，控制电机驱动模块，产生相应的驱动电路， 驱动电机，产生相应的转向助力。同时三个模块采用层叠方式，使结 构更加紧凑，縮小了产品的体积。
权利要求1.一种电动助力转向控制器框体结构，设置于车辆扭矩传感器和驱动电机之间，包括壳体、壳体内部安装的电子控制器，以及底部的散热片，其特征在于所述壳体由上盒盖(2)和下盒盖(1)所组成，所述下盒盖(1)一侧设有两个金属嵌入件(14a、14b)，金属嵌入件上分别设有焊接脚(8a、8b、13)，下盒盖底面一半封闭，一半开口，所述电子控制器由三个相对独立的模块组成，包括微控制模块(4)、电源模块(5)和电机驱动模块(6)，三个模块之间采用互相层叠的方式相连接。
2. 根据权利要求1所述的电动助力转向控制器框体结构，其特征 是所述三个模块在壳体中成从上到下层叠排列，其中电源模块(5) 和电机驱动模块(6)并排安装于下部，而微控制模块(4)安装于两 模块上部，所述电源模块(5)和电机驱动模块(6)各自通过连接件 与微控制器模块(4)相连接。
3. 根据权利要求1或2所述的电动助力转向控制器框体结构，其 特征是所述两个金属嵌入件一边金属嵌入件(14b)设有一组朝上的 焊接脚(8b)，另一边金属嵌入件(14a)设有一组朝上的焊接脚(8a) 和一组朝下的焊接脚(13),所述微控制器模块(4)分别与焊接脚(8a)、 焊接脚(8b)相焊接，所述电机驱动模块(6)与焊接脚(13)相焊 接。
4. 根据权利要求1或2所述的电动助力转向控制器框体结构，其 特征是在所述微控制器模块(4)两端上分别设有若干个缺口 (14)，在下盒盖(1)前后端上分别设有与缺口相对应的若干个凸片(15)， 安装时微控制器模块卡置与下盒盖上。
5. 根据权利要求1或2或3所述的电动助力转向控制器框体结构， 其特征是所述散热片(3)安装于下盒盖(1)底面开口处上，并与安 装于底部的电机驱动模块(6)互相紧贴。
6. 根据权利要求1或2或3所述的电动助力转向控制器框体结构， 其特征是在下盒盖(1)封闭的底面上沿底面边缘设有一圈凸筋(9)。
专利摘要一种电动助力转向控制器框体结构，设置于车辆扭矩传感器和驱动电机之间，包括壳体、壳体内部安装的电子控制器，以及底部的散热片，其特征在于所述壳体由上盒盖和下盒盖所组成，所述下盒盖一侧设有两个金属嵌入件，金属嵌入件上分别设有焊接脚，下盒盖底面一半封闭，一半开口，所述电子控制器由三个相对独立的模块组成，包括微控制模块、电源模块和电机驱动模块，三个模块之间采用互相层叠的方式相连接。本实用新型的优点是三个模块采用层叠的方式进行连接，使结构更加紧固，同时也缩小了产品的体积，并且大大减小了相互的干扰。
文档编号H05K5/04GK201064017SQ20072010733
公开日2008年5月21日 申请日期2007年3月20日 优先权日2007年3月20日
发明者林士云 申请人:林士云