一种电动牵引车电动助力转向系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于车辆转向系统技术领域，具体涉及一种电动牵引车电动助力转向系统。
【背景技术】
[0002]现有电动牵引车转向机构主要是电子液压助力转向系统，它由液压栗、油管、压力流体控制阀、V型传动皮带、储油罐液压反应装置、液流分配阀以及电控系统等组成，此种系统的结构复杂，制造成本以及后期的保养维护成本较高，整套油路始终处于高压状态导致使用寿命降低，采用油液加压的方式来实现助力不够直接，过多的电子单元使其使用稳定性下降。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种电动牵引车电动助力转向系统。它结构简单，占用空间小，提高了操纵稳定性，降低了能耗，优化了助力控制特性，助力更加的精确，系统更加安全。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:包括转向盘和转向管柱，所述转向盘与转向管柱的输入轴连接，还包括电动机和电子控制单兀，所述电动机输出轴与转向管柱的输出轴之间设置电磁离合器，所述电动机输入端连接电子控制单元信号输出端；所述转向管柱的输入轴与输出轴之间设置扭力杆，所述扭力杆上设置扭矩传感器，所述扭矩传感器连接电子控制单元信号输入端；所述转向管柱的输出轴通过万向节与转向拉杆相连，所述转向拉杆通过横拉杆与转向轮相连。
[0005]进一步优选的结构，所述万向节与转向拉杆之间设置方向机。
[0006]本实用新型具有以下有益效果:能耗降低，电动助力转向系统无液压装置，电动机只有在转向时才会工作，消耗较少的能源；电动助力转向系统因无液压缸、油栗、转阀、液压管道等部件，使系统结构紧凑，方便布置，重量减轻；优化助力控制特性，采用电子控制可以使转向系统的转向性得到优化，增强随动性，消除了助力时的滞后性；精确助力转向，车辆在转向过程中，该系统根据不同车速、转向盘转动的快慢，准确的提供各种行驶路况下的最佳转向助力，提高精确性；系统安全保护，当电动助力转向系统出现故障时，即切断电动机的动力输出，迅速转入人工一机械转向状态。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型结构示意图。
[0008]其中:1-转向盘、2-转向管柱、3-电子控制单元、4-电动机、5-电磁离合器、6_转向拉杆、7-横拉杆、8-转向轮、9-万向节、10-扭力杆、11-扭矩传感器、12-方向机。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。
[0010]如图1所示，本实用新型包括转向盘1和转向管柱2，转向盘1与转向管柱2的输入轴连接，还包括电动机4和电子控制单兀3，电动机4输出轴与转向管柱2的输出轴之间设置电磁离合器5，电动机4输入端连接电子控制单元3信号输出端；转向管柱2的输入轴与输出轴之间通过扭力杆10连接，扭力杆10上设置扭矩传感器11，扭矩传感器11连接电子控制单元3信号输入端；转向管柱2的输出轴通过万向节9与转向拉杆6相连，万向节9与转向拉杆6之间设置方向机12，转向拉杆6通过横拉杆7与转向轮8相连。
[0011]本实用新型工作过程:转向盘1转动进行转向时，转向盘1所产生的扭力通过转向管柱2传递给扭力杆10，扭力杆10上的扭矩传感器11将检测到的转矩信号转换成电信号送至电子控制单元3。电子控制单元3采集扭矩传感器、车速传感器(检测车速信号a)以及轴重等信号进行计算，得出电动机4的转向和助力电流的大小，完成转向助力控制，最后将转向力通过万向节9、方向机12、转向拉杆6等传递给转向轮8，使其转动达到转向的目的。
[0012]当电动助力转向系统发生故障时，电子控制装置将无法工作，电子控制单元3计算出相适应的助力电流，电动机4将无法工作，不能输出转向力，此时的转向状态迅速转换成人工机械转向状态，能够确保车辆的行驶方向，提高了车辆的安全性。
[0013]本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
【主权项】
1.一种电动牵引车电动助力转向系统，包括转向盘(1)和转向管柱(2)，所述转向盘(1)与所述转向管柱⑵的输入轴连接，其特征在于:还包括电动机⑷和电子控制单元(3)，所述电动机⑷输出轴与转向管柱⑵的输出轴之间设置电磁离合器(5)，所述电动机(4)输入端连接电子控制单元(3)信号输出端；所述转向管柱(2)的输入轴与输出轴之间设置扭力杆(10)，所述扭力杆(10)上设置扭矩传感器(11)，所述扭矩传感器(11)连接电子控制单元(3)信号输入端；所述转向管柱(2)的输出轴通过万向节(9)与转向拉杆(6)相连，所述转向拉杆(6)通过横拉杆(7)与转向轮⑶相连。2.根据权利要求1所述的一种电动牵引车电动助力转向系统，其特征在于:所述万向节(9)与转向拉杆(6)之间设置方向机(12)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种电动牵引车电动助力转向系统，属于车辆转向系统技术领域。包括转向盘、转向管柱、电动机和电子控制单元，所述转向盘与转向管柱的输入轴连接，所述电动机输出轴与转向管柱的输出轴之间设置电磁离合器，所述电动机输入端连接电子控制单元信号输出端；所述转向管柱的输入轴与输出轴之间设置扭力杆，所述扭力杆上设置扭矩传感器，所述扭矩传感器连接电子控制单元信号输入端；所述转向管柱的输出轴通过万向节与转向拉杆相连，所述转向拉杆通过横拉杆与转向轮相连。本实用型新占用空间小，便于安装和保养维修，提高了转向的灵敏性和车辆驾驶的舒适性。
【IPC分类】B62D5/04
【公开号】CN204998599
【申请号】CN201520599255
【发明人】李卫东, 冯维明, 王诗琪
【申请人】武汉圣翌电动工业车辆有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年8月10日