车辆电动转向系统的制作方法
【专利摘要】本发明揭示了一种车辆电动转向系统，包括EPS，所述的EPS接收发动机状态信号或发动机转速信号，并配置有针对配启停状态信号、混动状态信号或电动车状态信号的EPS工况控制方法。本发明通过统一的控制方法来应对不同动总和配置，EPS在各种配置上都可以保持信号统一，并且能够在行驶中提供转向助力，只需接收以上全部节点信号，在任意条件之一满足时，提供助力即可，提高了ESP的通用性。
【专利说明】
车辆电动转向系统
技术领域
[0001] 本发明涉及汽车底盘电动转向领域。
【背景技术】
[0002] 随着动力系统新技术的引入以及整车动力系统的多样化，以及电动转向系统 (EPS)的普遍性。不同动总或新技术的整车对于EPS助力的需求并没有产生差异，而同一款 车可能即适用传动总也采用启停等新技术，并且还有新能源动总配置的可能，这就需要针 对不同的车型设计不同的EPS，增加了设计和制作成本。
【发明内容】
[0003] 本发明所要解决的技术问题是实现一种通用性强的车辆电动转向系统。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为:车辆电动转向系统，包括EPS，所述 的EPS接收发动机状态信号或发动机转速信号，并配置有针对配启停状态信号、混动状态信 号或电动车状态信号的EPS工况控制方法。
[0005] 针对所述启停状态信号的EPS工况控制方法:在EPS接收到启停状态信号中的以下 信号，EPS有助力保持提供助力，信号包括:启停停机、需要通过起动机来启动、可自动启动、 启动状态、正在停机。
[0006] 针对所述混动状态信号的EPS工况控制方法:在EPS接收到混动状态信号中的以下 信号，EPS有助力保持提供助力，信号包括:请求停机。
[0007] 针对所述电动车状态信号的EPS工况控制方法:在EPS接收到电动车状态信号的以 下信号，EPS有助力保持提供助力，信号包括:启动。
[0008] 针对所述发动机状态信号的EPS工况控制方法:在EPS接收到发动机状态信号的以 下信号，EPS有助力保持提供助力，信号包括:启动。
[0009] 针对所述发动机转速信号的EPS工况控制方法:在EPS接收到发动机转速信号的以 下信号，EPS有助力保持提供助力，信号包括:转速大于设定值。
[0010] 所述 EPS 连接 BCM。
[0011] 本发明通过统一的控制方法来应对不同动总和配置，EPS在各种配置上都可以保 持信号统一，并且能够在行驶中提供转向助力，只需接收以上全部节点信号，在任意条件之 一满足时，提供助力即可，提高了 ESP的通用性。
【附图说明】
[0012] 下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：
[0013] 图1启停系统网络图；
[0014] 图2混动系统网络图；
[0015] 图3电动车系统网络图。
【具体实施方式】
[0016] 对于任意项目，在配置未确定前，分配启停状态信号（SSMStatus)、混动状态信号 (HCU_EMS_StopReq)、电动车状态信号（READYLightSts)节点，EPS接收发动机状态信号 (enginests)或发动机转速信号（enginespd)以及以上信号。任意信号的工作状态可使EPS 提供助力。
[0017]
[0018]
[0019] 如上表，接收以上信号中任意一个值满足要求，则EPS提供助力。即电动转向系统 (EPS)在开发初期即可完成通用化定义，后续增配、新技术引入，都不需重新开发软件。减少 了重复开发工作，提高了 EPS软件通用性。
[0020] 具体来说，电动转向系统(EPS)在传统汽油机上，由于用电量较大，一般只在发动 机启动后才提供转向助力，即接收到enginests的状态为on或engine转速^：500rpm时提供 助力，但在搭载了启停配置的车型上，由于启停系统的介入，车辆在驻车时发动机熄火，这 时传统EPS即会失去助力，通过上述设置，通过转角\扭矩变化唤醒发动机，或者接收启停状 态信号持续提供助力。但如果没有上述设置，转向无助力则会产生驻车时转向沉重的抱怨。 针对第二代启停，系统定义车辆在滑行或减速过程中，启停介入，发动机熄火，即车辆在行 驶的过程中发动机也会熄火，就要求，EPS不能中断转向助力。
[0021] 在搭载混动动力总成的车型上，EPS需针对混动的工作模式的判断来提供助力，车 辆启动及低速时，发动机不启动，由电机提供行驶动力。无论是电机模式还是发动机工作模 式，由于车辆在行驶，要求电动转向系统(EPS)持续并稳定的提供助力。即EPS能够区分发动 机停机是由于车辆停机还是混动控制器(HCU)介入后才停机。即Η⑶请求发动机停机进入电 机行驶的模式(HCU_EMS_StopReq)时，EPS持续输出助力。
[0022] 在纯电动(EV)车型上，由于无发动机，EPS不再根据发动机状态或转速信号来判断 是否提供助力，而是在车辆具备行驶条件时，即可提供助力。当钥匙在on档并拧如启动后， 车辆显示s t ar t，具备行驶能力，及电动车控制器（VCU )发送车辆启动信号 (READYLightSts)，电动转向系统(EPS)进入提供助力模式。
[0023]综上所述，电动转向系统(EPS)需要一个统一的策略来应对不同动总和配置。若需 EPS在各种配置上都可以保持信号统一，并且能够在行驶中提供转向助力，只需接收以上全 部节点信号，在任意条件之一满足时，提供助力即可。
[0024]上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式 的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改 进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 车辆电动转向系统，包括EPS，其特征在于:所述的EPS接收发动机状态信号或发动机 转速信号，并配置有针对配启停状态信号、混动状态信号或电动车状态信号的EPS工况控制 方法。2. 根据权利要求1所述的车辆电动转向系统，其特征在于：针对所述启停状态信号的 EPS工况控制方法:在EPS接收到启停状态信号中的以下信号，EPS有助力保持提供助力，信 号包括:启停停机、需要通过起动机来启动、可自动启动、启动状态、正在停机。3. 根据权利要求1所述的车辆电动转向系统，其特征在于：针对所述混动状态信号的 EPS工况控制方法:在EPS接收到混动状态信号中的以下信号，EPS有助力保持提供助力，信 号包括:请求停机。4. 根据权利要求1所述的车辆电动转向系统，其特征在于:针对所述电动车状态信号的 EPS工况控制方法:在EPS接收到电动车状态信号的以下信号，EPS有助力保持提供助力，信 号包括:启动。5. 根据权利要求1所述的车辆电动转向系统，其特征在于:针对所述发动机状态信号的 EPS工况控制方法:在EPS接收到发动机状态信号的以下信号，EPS有助力保持提供助力，信 号包括:启动。6. 根据权利要求1所述的车辆电动转向系统，其特征在于:针对所述发动机转速信号的 EPS工况控制方法:在EPS接收到发动机转速信号的以下信号，EPS有助力保持提供助力，信 号包括:转速大于设定值。7. 根据权利要求1 _6中任一项所述的车辆电动转向系统，其特征在于：所述EPS连接 BCM0
【文档编号】B62D5/04GK105946966SQ201610355166
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月26日
【发明人】沈维, 李朋龙, 刘慧建
【申请人】奇瑞汽车股份有限公司