专利名称：一种用于立井罐笼提升的稳罐机构及稳罐装置的制作方法
技术领域：
本发明是一种矿井立井提升系统中的设备，涉及一种用于矿山立井罐笼提 升，防止罐笼上下窜动过大影响正常装卸载的稳罐装置，尤其适合在深立井和 重装备立井罐笼提升中使用。
背景技术：
在立井罐笼提升中，需要使用承罐装置将罐笼和巷道中的轨道连接起来。目前矿井使用的承罐装置主要有摇台、支罐机、罐座；摇台应用最为广泛， 它是一段能绕固定轴摆动的活动轨道。它的优点是，能实现悬吊装载，除了部 分自重，不会对罐笼和提升钢丝绳增加额外负荷；动作快，休止时间短。它的 缺点是一是停罐不太准确；二是由于罐笼负荷变化，使钢丝绳弹性变形改变， 引起罐笼上下跳动，摇台也跟随一起变动，矿车容易掉道；而且，进车侧摇台 往往有一个较大的爬坡，设备进出罐比较困难。三、当井深很大，或在井深不 是很大，但运输车辆和装备重量大时，摇台不能补偿钢丝绳的弹性伸长量，从 而不能正常使用。支罐机调节距离大，可用于深井、大井，专供多绳提升机使用，但它要求 罐笼必须有单独的活动底盘，这就使罐笼结构变得更复杂而且质量大；同时操 作时间长，增加了提升循环时间，因而没有得到推广。罐座在少数老矿井中有所应用，罐笼到位时，罐笼停放在伸出的罐座上， 提升钢丝绳的负荷减轻，罐笼及其负荷主要由托台承受，钢丝绳产生松弛，因 此在起落过程中有一个收绳和放绳的过程，使得罐笼和钢丝绳承受了较大的动负荷作用。停罐作业时间长，另外当由于搡作失误，罐座在罐笼提升过程出伸 出时，将造成严重的事故。根据《煤矿安全规程》规定，升降人员时严禁使用 罐座；由于罐笼很难避免升降人员，因此在新设计的矿井，罐座严禁使用。综上所述，支罐机和罐座解决深井提升时，有一定作用，但由于种种原因 难以推广应用。摇台作为承罐装置使用最大，但在大井、深井的提升中应用受 到限制，因此需要有一种稳罐装置来解决提升中因提升钢丝绳的弹性伸长造成 的罐笼下窜动大，影响正常装卸载问题， 一是使摇台在大井、深井中也能应用， 二是直接作为承罐装置使用。这种稳罐装置目前还没有成熟的产品，在个别矿有的还在使用罐座或在罐 座基础上改进的承罐装置，但基本原理与罐座是一样的，也不能符合《煤矿安 全规程》。还有一种负荷补偿器，它与摇台配合使用，在罐笼到位时托住罐笼， 平衡全部和部分荷载以减少罐笼的窜动量。但这种装置的缺点是只能平衡向 下的窜动，不能平衡罐笼向上的窜动。在装载重车时有用，在卸载重车时不起 作用。施加的是一种静态的力，不能根据载荷情况调整力的大小，装卸载完成 后不能平稳释放钢丝绳的伸缩能量。发明内容本发明所要解决的技术问题，在于克服现有技术存在的技术缺陷，为了解 决深井、大井罐笼装卸载时上下窜动量大的问题，本发明提供一种用于立井罐 笼提升的稳罐机构及稳罐装置。装卸载时可将罐笼锁定在水平位置，避免装卸载时罐笼因弹性变化突然上下窜动，保证装、卸载平稳地进行；装、卸载完成 后能双向、动态地吸收和平稳释放罐笼上下窜动的能量，不给提升钢绳增加额 外的动负荷。它既可以和摇台配合使用，也可以作为承罐装置单独使用。 本发明为解决其技术问题所采用的技术方案描述如下本发明用于立井罐笼提升的稳罐机构，由支座l、稳罐臂2、捕捉器、缓冲油缸或缓冲气缸4组成；稳罐臂与支座铰接；捕捉器安装在稳罐臂上，由油缸或 气缸3、推杆11构成，油缸或气缸3铰接在稳罐臂上，油缸3或气缸与推杆11铰接， 推杆11穿过稳罐臂前端的滑座10;缓冲油缸或气缸4支撑在稳罐臂前部的下方。本发明用于立井罐笼提升的稳罐装置，由两套稳罐机构构成，两套稳罐机 构相互平行设置，稳罐机构的两稳罐臂的前部用横梁5连接为一体，缓冲油缸或 缓冲气缸4支撑在横梁上。所述稳罐装置的两稳罐臂可以用钢梁14连接起来，上面铺钢板17和钢轨16。 本发明结构简单、安装调试方便。通过本设备的运用，能够在装卸载时将罐 笼锁定在水平位置，避免装卸载时罐笼因弹性变化突然上下窜动，保证装、卸 载平稳地进行；装、卸载完成后能双向、动态地吸收和平稳释放罐笼上下窜动 的能量，大大减少提升钢丝绳因为装卸载而带来的动负荷。
附图l是本发明用于立井罐笼提升的稳罐机构及稳罐装置的结构示意图；附图2是图1的平面示意图；附图3是本发明实施例2的稳罐装置平面示意图；附图4是捕捉器的剖视图；附图5是本发明实施例1的立面示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明 实施例l:立井罐笼提升的稳罐装置与摇台18配合使用。其中，立井罐笼提升 的稳罐机构，由支座l、稳罐臂2、捕捉器、缓冲油缸4组成；稳罐臂与支座铰 接；捕捉器安装在稳罐臂上，由油缸3、推杆11构成，油缸3铰接在稳罐臂上,油缸3与推杆11铰接，推杆11穿过稳罐臂前端的滑座10;缓冲油缸4支撑在 稳罐臂前部的下方。稳罐装置，由所述两套稳罐机构构成，稳罐机构平行设置, 稳罐机构的两稳罐臂的前部用横梁5连接为一体，缓冲油缸4支撑在横梁的中 上，缓冲油缸可以只设立一台，支撑在横梁的中部，以可以设立二台，支撑在 横梁的两端。稳罐装置与摇台动作各自独立，但相互之间的动作有闭锁关系。 本稳罐装置对称使用，两套稳罐装置分别布置在罐笼(7)的进、出车侧，两侧 稳罐臂的长度根据实际情况可以一样长也可以不一样长。每一侧有两个结构相 同的稳罐臂，布置在摇台的两侧。稳罐臂是一个焊接的钢梁，通过销轴连接在 支座l上，可以绕销轴上下摆动。捕捉器的油缸3通过销轴铰接在稳罐壁上，油 缸前端通过销轴与推杆ll相连接，在油缸的驱动下，推杆在滑座10中滑动。 捕捉器安装在稳罐臂上，可以根据应用情况，安装在稳罐臂的上面、内部和下 面，随稳罐臂一起摆动。每一侧的两根稳罐臂用从摇台臂底下通过的横梁联接 起来。缓冲油缸一头安装在支撑结构6上， 一头连接横梁上，支撑结构6安装 在井简臂上。缓冲缸在负荷的作用下，上下运动，通过横梁带动两个稳罐臂摆 动。本装置由液压伺服系统和电气控制系统提供动力和控制。工作时，当提升 罐笼到位后，四个捕捉器同时动作，油缸推动四根推杆同时伸进罐笼端梁上预 先开好的洞15中，将罐笼限定住，缓冲油缸将稳罐臂锁定在水平位置。然后摇 台才能放下，进行正常的装、卸重车作业。装车作业时，在装重车完成，摇台 抬起后，缓冲油缸在负荷的作用下，慢慢向下运动，释放因重量增加造成的提 升钢丝绳伸长能量,不至于因为突然增加重物而造成钢丝绳猛然向下伸长、继而 上下跳动，从而给提升钢丝绳增加额外的动负荷，影响正常提升。卸车作业时， 在卸重车完成，摇台抬起后，缓冲油缸在负荷作用下，慢慢向上运动，释放因 重量减轻造成的提升钢丝绳收缩能量，不至于因为突然减少重物而造成钢丝绳猛然向上收缩、继而上下跳动，从而影响正常提升。缓冲油缸缓冲力的大小、 运动速度能够负荷情况自动调节。实施例2:本发明稳罐装置作为承罐装置单独使用。所述稳罐装置的结构与 实施例1相同。所不同的是，用气缸代替油缸3，用缓冲气缸代替缓冲油缸4;两 稳罐臂用钢梁14连接起来，上面铺钢板17和钢轨16。本装置也是对称使用，两 套稳罐装置分别布置在罐笼的进、出车侧，两侧稳罐臂的长度根据实际情况可 以一样长也可以不一样长。每一侧有两个结构相同的稳罐臂。稳罐臂是一个焊 接的钢梁，通过销轴连接在支座l上，可以绕销轴上下摆动。捕捉器的气缸3通 过销轴连接在支座8上，气缸前端通过销轴与推杆ll相连接，在气缸的驱动下， 推杆在滑座10中滑动。捕捉器安装在稳罐壁上，可以根据应用情况，安装在稳 罐臂的上面、内部和下面，可以随稳罐臂一起转动。缓冲气缸一头安装在支撑 结构6上， 一头连接横梁上。缓冲气缸在负荷的作用下，上下运动，通过横梁带 动两个稳罐臂摆动。两个稳罐臂的上面通过钢梁连接起来，上面铺钢板和轨道， 可供胶轮车和矿车通行。本装置由伺服系统和电气控制系统提供动力和控制。 工作时，当提升罐笼到位后，四个捕捉器同时动作，气缸推动四根推杆同时伸 进罐笼端梁上预先开好的洞15中，将罐笼限定住，缓冲气缸将稳罐臂锁定在水 平位置。进行正常的装、卸重车作业。装车作业时，在装重车完成，缓冲气缸 在负荷作用下，慢慢向下运动，释放因重量增加造成的提升钢丝绳伸长能量,不 至于因为突然增加重物而造成钢丝绳猛然向下伸长、继而上下跳动，从而给提 升钢丝绳增加额外的动负荷，影响正常提升。卸车作业时，在卸重车完成后， 缓冲气缸在负荷作用下，慢慢向上运动，释放因重量减轻造成的提升钢丝绳收 缩能量，不至于因为突然减少重物而造成钢丝绳猛然向上收缩、继而上下跳动， 从而影响正常提升。缓冲气缸缓冲力的大小、运动速度能够负荷情况自动调节。
权利要求
1、一种用于立井罐笼提升的稳罐机构，由支座(1)、稳罐臂(2)、捕捉器、缓冲油缸或缓冲气缸(4)组成；其特征是稳罐臂与支座铰接；捕捉器安装在稳罐臂上，由油缸或气缸(3)、推杆(11)构成，油缸或气缸(3)铰接在稳罐臂(2)上，油缸或气缸(3)与推杆(11)铰接，推杆(11)穿过稳罐臂前端的滑座(10)；缓冲油缸或缓冲气缸(4)支撑在稳罐臂前部的下方。
2、 一种用于立井罐笼提升的稳罐装置，由两套权利要求l所述的 用于立井罐笼提升的稳罐机构构成，其特征是两套稳罐机构相互平 行设置，稳罐机构的两稳罐臂(2)的前部用横梁(5)连接为一体， 缓冲油缸或缓冲气缸(4)支撑在横梁(5)上。
3、 根据权利要求2所述用于立井罐笼提升的稳罐装置，其特征是 两稳罐臂(2)可以用钢梁(l4)连接起来，上面铺钢板(17)和钢 轨(16)。
全文摘要
本发明公开了一种用于立井罐笼提升的稳罐机构，由支座、稳罐臂、捕捉器、缓冲油缸或缓冲气缸组成；稳罐臂与支座铰接；捕捉器安装在稳罐臂上，由油缸或气缸、推杆构成，油缸或气缸铰接在稳罐臂上，油缸或气缸与推杆铰接，推杆穿过稳罐臂前端的滑座；缓冲油缸或缓冲气缸支撑在稳罐臂前部的下方。稳罐装置由两套稳罐机构构成，相互平行设置，两稳罐臂的前部用横梁连接为一体。本发明结构简单、安装调试方便。通过本设备的运用，能够在装卸载时将罐笼锁定在水平位置，避免装卸载时罐笼因弹性变化突然上下窜动，保证装、卸载平稳地进行；装、卸载完成后能双向、动态地吸收和平稳释放罐笼上下窜动的能量，大大减少提升钢丝绳因为装卸载而带来的动负荷。
文档编号B66B17/00GK101224837SQ20081002050
公开日2008年7月23日 申请日期2008年2月3日 优先权日2008年2月3日
发明者史爱民, 王春奇, 王汝辉, 罗广群, 胡泉灵, 荆炜华 申请人:南京友固科技实业有限公司