专利名称：一种绞车控制系统及方法
技术领域：
本发明涉及一种绞车装置，尤其是涉及一种绞车控制系统。
背景技术：
在下放作业时，可以挂合辅助刹车，并通过控制气压的大小 对绞车滚筒实现一定力矩的制动，而在提升作业时则需要摘开辅助刹车。现 有的绞车离合器及其辅助刹车均只能分别独立控制，即绞车离合器的控制与 辅助刹车的控制相互之间不存在互锁关系。提升时摘开辅助刹车及下放时挂 上辅助刹车均需依靠操作者控制，这样就存在人为的误操作的可能即在绞 车离合器挂合实现绞车提升作业时，没有摘开辅助刹车，造成绞车带制动力 提升。同时，下放时需要专门操作挂合辅助刹车。这样，由于辅助刹车的控 制存在误操作的可能性，会给设备带来损坏或破坏。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有绞车离合器和辅助刹车只能分 别控制、存在容易误操作造成设备损坏的缺陷，提供一种可以避免提升下放 时误操作、实现快速挂合绞车离合器、绞车主刹车、辅助刹车、实现防碰的 绞车控制系统和方法。
本发明的目的是这样实现的 一种绞车控制系统包括防碰复位阀、绞车 刹车气缸、防碰阀、滚筒控制阀、绞车主刹车装置、辅助刹车装置、绞车离 合器。防碰复位阀的一出口经气道与绞车刹车气缸相通，绞车刹车气缸与绞 车主刹车装置相连；另一出口经分支分别与防碰阀和滚筒控制阀相连通。滚 筒控制阀的两出口之一与绞车离合器相连通，另一与辅助刹车装置相连通。 防碰阀的出口分成三支分别与绞车离合器、辅助刹车装置和绞车刹车气缸相 连通。
上述绞车控制系统在提升下放作业过程中如要对绞车进行离合器挂合与 断开、辅助刹车挂合与断开、防碰刹车等操作，其控制方法为
1.操作滚筒控制阀动作，控制绞车离合器挂合，辅助刹车装置断开实现提升作业。
2. 操作滚筒控制阀动作，控制绞车离合器断开，辅助刹车装置挂合，实 现下放作业。
3. 提升作业发生碰撞时，防碰阀动作，绞车刹车气缸刹车，绞车离合器 断开，辅助刹车装置挂合，辅助刹车装置和绞车主刹车装置同时作用 刹住滚筒。
4. 碰撞解除时，控制防碰复位阀动作，绞车刹车气缸复位，可以进行正 常的提升下放作业。
本发明的有益效果是，可以避免提升下放时误操作、实现绞车离合器和 辅助刹车控制互锁，快速挂合绞车离合器、主刹车和辅助刹车，实现防碰控 制。
图l为本发明的示意图。
图中1-防碰复位阀、2-滚筒控制阀、3-辅助刹车速度控制阀、4-绞车刹
车气缸、5-辅助刹车装置、6-常开气控继气器、7-常闭气控继气器、8-防碰
阀、9-常闭气控继气器二、 10-绞车离合器、11-绞车主刹车装置。
具体实施例方式
1. 一种绞车控制系统
在图1中， 一种绞车控制系统包括防碰复位阀(1)、绞车刹车气缸(4)、 防碰阀(8)、滚筒控制阀(2)、绞车主刹车装置(11)、辅助刹车装置(5)、 绞车离合器(10)。防碰复位阀(1)的一出口经气道与绞车刹车气缸(4)相 通，绞车刹车气缸(4)与绞车主刹车装置(11)相连；并从另一出口分别与
滚筒控制阀(2)和防碰阀(8)相连通。滚筒控制阀(2)的两出口之一经常 开气控继气器(6)、常闭气控继气器二 (9)与绞车离合器(10)相连通，另 一经辅助刹车速度控制阀(3)与辅助刹车装置(5)相连通。防碰阀(8)与常闭气控继气器(7)连通后，其出口分成三支，之一经常开气控继气器(6)、 常闭气控继气器二 (9)与绞车离合器(10)相连通；之一与辅助刹车装置(5) 相连通；之一与绞车刹车气缸(4)相连通。同时，绞车离合器(10)经由常 闭气控继气器二 (9)与气源连通。 2.控制方法
绞车提升作业时，操作滚筒控制阀(2)动作，气源经由防碰复位阀(1)、 滚筒控制阀(2)、常开气控继气器(6)使常闭气控继气器二 (9)闭合，气 体进入绞车离合器(10)，控制绞车离合器(10)挂合；操作滚筒控制阀(2) 动作的同时，与辅助刹车装置(5)相连通的气路不通，辅助刹车装置(5) 断开，实现提升作业。
下放作业时，操作滚筒控制阀(2)动作，气源经由防碰复位阀(1)、滚 筒控制阀(2)、辅助刹车速度控制阀(3)与辅助刹车装置(5)相连通，辅 助刹车装置(5)挂合，调节辅助刹车速度控制阀(3)可以调节刹车力矩； 操作滚筒控制阀(2)动作的同时，与绞车离合器(10)相连通的气路不通， 绞车离合器(10)断开，实现下放作业。
提升作业发生碰撞时，防碰阀(8)动作，气源经由防碰复位阀(1)到 防碰阀(8)气路连通，常闭气控继气器(7)连通，控制气经常闭气控继气 器(7)分成三路， 一路使常开气控继气器(6)断开，与常开气控继气器(6) 串联的常闭气控继气器二 (9)断开，绞车离合器(10)断开；另一路使绞车 刹车气缸(4)作用，使绞车主刹车装置(11)挂合刹车；还有一路使辅助刹 车装置(5)挂合刹车，辅助刹车装置(5)和绞车主刹车装置(11)同时作 用，刹住滚筒。
碰撞解除时，控制防碰复位阀(1)动作，绞车刹车气缸(4)复位，同 时辅助刹车装置(5)和绞车主刹车装置(11)解刹，可以进行正常的提升下 放作业。
权利要求
1. 一种绞车控制系统包括防碰复位阀、绞车刹车气缸、防碰阀、滚筒控制阀、绞车主刹车装置、辅助刹车装置、绞车离合器，其特征在于防碰复位阀的一出口经气道与绞车刹车气缸相通，绞车刹车气缸与绞车主刹车装置相连，另一出口经分支分别与防碰阀和滚筒控制阀相连通，滚筒控制阀的两出口之一与绞车离合器相连通，另一与辅助刹车装置相连通。防碰阀的出口分成三支分别与绞车离合器、辅助刹车装置和绞车刹车气缸相连通。
2. 如权利要求1的一种绞车控制系统的控制方法为(1) 操作滚筒控制阀动作，控制绞车离合器挂合，辅助刹车装置断开实现起 升作业。(2) 操作滚筒控制阀动作，控制绞车离合器断开，辅助刹车装置挂合，实现 下放作业。(3) 起升作业发生碰撞时，防碰阀动作，绞车刹车气缸刹车，绞车离合器断 开，辅助刹车装置挂合，辅助刹车装置和绞车主刹车装置同时作用刹住 滚筒。(4) 碰撞解除时，控制防碰复位阀动作，绞车刹车气缸复位，可以进行正常 的起升下放作业。
全文摘要
一种绞车控制系统及方法，涉及绞车的控制技术，解决当前的绞车控制系统存在误操作的可能性，损坏设备等问题。所述的绞车控制系统包括防碰复位阀、绞车刹车气缸、防碰阀、滚筒控制阀、绞车主刹车装置、绞车离合器。作业控制时，仅仅控制滚筒控制阀，就可以实现绞车离合器和辅助刹车装置的互锁控制，提高作业效率，降低作业人员的劳动强度。
文档编号B66D1/28GK101417775SQ200810049428
公开日2009年4月29日 申请日期2008年3月27日 优先权日2008年3月27日
发明者吴彦峰, 张子胜, 张建军, 戴相富, 蒲 李, 李胜林, 王兴朴, 王国书, 王维忠, 罗煜琼, 赵亚玲, 郑晓刚, 郑满圈 申请人:中油特种车辆有限公司