专利名称：一种电梯轿厢位置检测装置以及检测方法
技术领域：
本发明涉及一种保证电梯安全运行的轿厢位置检测装置。
背景技术：
通常的电梯轿厢的牵引装置中设有随轿厢运行产生脉冲的脉冲发生器。电梯 安装完毕后，正常运行前，需要事先把各楼层的高度值转换成脉冲数存放的到 电梯控制系统的存储器内，电梯的厅外召唤控制箱内的厅外召唤控制器预存有 该楼层的编码，各楼层的编码分别对应电梯控制系统中相应楼层的脉冲数。在 电梯正常使用时，厅外召唤控制器发送厅外召唤信息时，该召唤信息携带有楼 层编码，电梯控制系统根据该楼层编码决定预定停靠层，根据轿厢当前位置和 预定停靠位置，计算需要行驶的距离。但是在突然停电引起电梯紧急制动时， 轿厢由于惯性作用，会相对牵引装置发生滑动，停止位置不是预定停靠楼层， 而这种相对滑动又不会产生脉冲信号，使得电梯在重新上电运行时无法获取轿 厢停靠的准确位置，使用时会产生错层现象，造成安全隐患。
现有的电梯轿厢的位置检测方法已经有很多，例如CN1840461A号中国专利 文献公开了一种移动体的位置检测系统，在检测移动体的位置时，在移动通道 附近设置具有特有编码信息的装置，并且在移动体上设置耦合器，通过两者接 近或者相对时，获取该特有信息以及其他位置信息，通过推断装置推断移动体 的位置，并将推断结果作为控制指令和诊断数据使用。该技术由于需要在井道 内设置发送器，且需要实现编制复杂的特定编码信息，如果考虑电梯失电再上 电时的状况，推断位置技术复杂，而且井道内环境比较恶劣，感应耦合信息的 可靠性难以保证。特开2004-67252号日本专利文献公开了一种检测轿厢位置的 技术方案，该方案中，在电梯轿厢中设置多个光电传感器，在井道内设置多个 相对的检测板，通过多种传感器信号的组合获得复杂的位置信息信号，并且将 该信号作为发送给电梯轿厢的移动指令使用。该技术方法需要事先设置很多的 光电开关或者传感器，设置成本高，占有空间大，同样需要设置比较复杂的用 于识别的逻辑组合，造成可靠性差，精度也不足。
发明内容
本发明的目的是提供一种成本低、操作方便、设置容易且可靠性高的轿厢 位置检测装置。
本发明的另一目的是提供一种操作强度方便、可靠性好的轿厢位置检测方法。
本发明的技术解决方案是 一种轿厢位置检测装置，包括厅外召唤控制器， 以及感应轿厢位置信号的感应器，用于输出感应信号至该层楼的厅外召唤控制 器内，厅外召唤控制器接受该感应信号，并将对应的该楼层编码输出至电梯控 制系统。
通过感应器感应轿厢位置，并将感应信号输出至对应楼层的厅外召唤控制 器内，使其发送对应楼层的编码信息，电梯控制系统便可根据该信息获知轿厢 所处的位置。利用现有的厅外召唤控制器，就可以可靠的检测轿厢位置，成本 低，操作方便。
所述感应器由设置在轿厢上的触发元件，以及分别设置在每层楼平层位置 井道侧的感应元件组成，感应器所需元件少，成本低，设置容易。
所述触发元件为隔板；所述感应元件为光感应器或磁感应器，技术成熟， 可靠性高，可以充分降低成本和作业强度。
本发明的另一技术实现方案是 一种轿厢位置检测方法，通过感应器感应 轿厢所处位置，输出感应信号，厅外召唤控制器接受该感应信号并输出对应的 楼层编码至电梯控制系统。利用现有的厅外召唤控制器，就可以可靠的检测轿 厢位置，成本低，操作方便。
轿厢上设有触发元件，每层楼平层位置井道侧设有感应元件，通过触发元 件触动相应楼层的感应元件输出感应信号。感应器所需元件少，成本低，设置 容易。所述感应信号为开关信号，信号简单，技术实现容易，可靠性好。
本发明的有益效果是充分利用现有的厅外召唤控制器，以及技术成熟的 开关式感应器，就能够提供可靠的轿厢位置检测，成本低廉，设置方便，操作 简便。
附图1为本发明实施例中电梯轿厢检测装置示意图；1、厅外召唤控制器，2、感应元件，3、电梯控制系统，4、曳引机，5、导 向轮，6、轿厢，7、触发元件，8、主吊索，9、对重块，10、通讯线。
具体实施方式
实施例
参阅图l， 一种轿厢位置检测装置，包括厅外召唤控制器l，以及感应轿厢 位置信号的感应器，用于输出感应信号至该层楼的厅外召唤控制器1内，厅外 召唤控制器1接受该感应信号，并将对应的该楼层编码通过通讯线10输出至电 梯控制系统3内，电梯控制系统3根据该信息获知轿厢所处的位置。
所述感应器由设置在轿厢6上的触发元件7，以及分别设置在每层楼平层位 置井道侧的感应元件2组成，本实施例中触发元件7为隔板；感应元件2为光 感应器或磁感应器。
在图1中，主吊索8缠绕在电梯曳引机4和导向轮5上，两端分别与轿厢6 和对重块9相连。曳引机4中安装有随轿厢运行产生脉冲的脉冲发生器(图中 未示出)，并将输出的脉冲数送至电梯控制系统3中。电梯在安装后正常运行前， 需要分别把各楼层的高度值转换成脉冲存放在电梯控制系统的存贮器中，各楼 层的厅外召唤控制器1内存有该楼层的楼层编码，各楼层编码对应着电梯控制 系统3内相应楼层的脉冲数。电梯控制系统3根据厅外召唤控制器1的信号楼 层编码决定预定停靠层，根据当前位置和预定停靠位置，计算需要行驶的距离。 当突然停电时，轿厢6会在惯性作用下，带动主吊索8相对曳引机4滑动，重 新得电后，电梯先以极低的运行速度确认轿厢的位置，当其运行到一个平层位 置时轿厢上的触发元件7会触发井道内侧的某个感应元件2输出一个开关量信 号至对应楼层的厅外召唤控制器1内，该厅外召唤控制器1会输出该楼层编码 至电梯控制系统3中，这样就可以确定轿厢位于哪一层，然后电梯就可以转为 正常高速运转，且不会发生错层的危险。
上列详细说明是针对本发明之一可行实施例的具体说明，该实施例并非用以 限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均 应包含于本案的专利范围中。
权利要求
1、一种轿厢位置检测装置，包括厅外召唤控制器，其特征在于它还包括感应轿厢位置信号的感应器，用于输出感应信号至该层楼的厅外召唤控制器内，厅外召唤控制器接受该感应信号，并将对应的该楼层编码输出至电梯控制系统。
2、 根据权利要求1所述的一种轿厢位置检测装置，其特征在于所述感应器 由设置在轿厢上的触发元件，以及分别设置在每层楼平层位置井道侧的感 应元件组成。
3、 根据权利要求2所述的一种轿厢位置检测装置，其特征在于所述触发元 件为隔板；所述感应元件为光感应器或磁感应器。
4、 一种轿厢位置检测方法，其特征在于通过感应器感应轿厢所处位置，输 出感应信号，厅外召唤控制器接受该感应信号并输出对应的楼层编码至电 梯控制系统。
5、 根据权利要求4所述的一种轿厢位置检测方法，其特征在于轿厢上设有 触发元件，每层楼平层位置井道侧设有感应元件，通过触发元件触动相应 楼层的感应元件输出感应信号。
6、 根据权利要求5所述的一种轿厢位置检测方法，其特征在于所述感应信 号为开关信号。
全文摘要
本发明公开了一种轿厢位置检测装置，包括厅外召唤控制器，它还包括感应轿厢位置信号的感应器，用于输出感应信号至该层楼的厅外召唤控制器内，厅外召唤控制器接受该感应信号，并将对应的该楼层编码输出至电梯控制系统。本发明的有益效果是充分利用现有的厅外召唤控制器，以及技术成熟的开关式感应器，就能够提供可靠的轿厢位置检测，成本低廉，设置方便，操作简便。
文档编号B66B5/00GK101624155SQ20081019850
公开日2010年1月13日 申请日期2008年9月12日 优先权日2008年9月12日
发明者韧 文 申请人:日立电梯(中国)有限公司