专利名称：动臂式组塔专用塔式起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及输电线路施工技术领域，是一种吊臂可在竖直平面内向上旋转89°且无平衡臂、起升机构位于塔身上的塔式起重机，它特别适用于输电线路铁塔组立施工。
背景技术：
目前，国内输电线路铁塔组立施工常用的塔式起重机起重臂在竖直平面内上扬角 度只能达到85°且配有平衡臂，在以内附着形式组塔施工过程中，因起重臂、平衡 臂不能从铁塔最上端的窗口通过，因而拆除塔式起重机时工作复杂、困难；此外常规 塔式起重机的起升机构通常位于起重机的平衡臂或地面上，起升机构置于地面上不仅 会增加钢丝绳的用量还会使起重工作行程过长，从而降低施工效率，司机室置于起重 机的上部，起重机的工作状况通过司机目力监视，这样在保证司机人身安全方面安全 系数不高。因此，使用这种塔式起重机进行组塔施工时施工复杂、安全系数不高、施 工效率低、成本高。 实用新型内容本实用新型的目的是提供一种没有平衡臂，起重臂可在竖直平面内上扬89°的 动臂式组塔专用塔式起重机。为实现上述目的，本实用新型采取以下设计方案一种动臂式组塔专用塔式起重机，它包括从下向上依次相互连接的固定支脚、标 准节、顶升用内塔节， 一顶升装置设置在所述顶升用内塔节上，在该顶升用内塔节的 上端还连接有一起升用内塔节，由此构成整个塔身； 一起升机构设置在所述塔身上的 所述起升用内塔节上，所述塔顶上可转动地连接一回转总成件，在该回转总成件上连 接该起重臂的一端，该回转总成件上并设置一变幅机构，该变幅机构包括一巻扬机， 其固定在所述回转总成件上，该巻扬机上固设缠绕一变幅拉绳的一端，变幅拉绳的另 一端固定在该起重臂上，使得当巻扬机转动时，通过所述变幅拉绳牵动所述起重臂可 在竖直平面内从水平位置起的15° 89°范围内转动；在该塔身上设有的所述起升 机构中包括一巻扬机，该巻扬机上连接缠绕一起重钢丝绳的一端，该钢丝绳的另一端 沿所述起重臂延伸到起重臂伸出端上连接的一吊钩滑轮组。进一步地，塔顶上的所述回转总成件上还固设一塔顶撑杆，其上固设一安全绳的 一端，该安全绳的另一端固定在所述起重臂上。该安全绳的长度为使得所述起重臂 在其可转动角度范围内的下限位置时安全绳被拉直。所述变幅拉绳包括一前端拉绳、 一变幅滑轮组和滑轮组拉绳，所述前端拉绳的一 端固定在起重臂上，前端拉绳的另一端固定所述变幅滑轮组中的一个滑轮，所述变幅 滑轮组中的另一个滑轮固定在回转总成件上，例如固定在塔顶撑杆上，滑轮组拉绳的 一端固定在变幅机构的巻扬机的辊筒上，另一端穿过变幅滑轮组的两个滑轮的轮槽固 定在回转总成件上，例如固定在塔顶撑杆上。本动臂式组塔专用塔式起重机的塔身，所述标准节下端通过现有插销连接结构固 联在该固定支脚上，标准节的上端通过现有连接机构连接该顶升用内塔节；在该顶升 用内塔节的下端装有所述顶升装置，其为现有技术，该顶升用内塔节上端通过现有的 鱼尾板、连接销轴连接结构固联该起升用内塔节。动臂式组塔专用塔式起重机的起重臂可在竖直平面15° 89°范围内转动，被 吊重物通过起升机构的钢丝绳与起重臂的吊钩滑轮组连接，起重臂起吊重物时产生的 倾覆力矩由起重机塔身承受，起升机构位于塔身起升用内塔节上，可使起重工作行程 縮短，拆塔用吊架位于顶升用内塔节上，可方便拆卸起重机。所述的起重臂为格构式结构，工作幅度由变幅机构控制，当起重机以内附着形式工作过程中需要拆除时，通过变幅机构将起重臂上扬89°角，使起重臂从铁塔最上端的窗口通过，从而从铁塔中间自行落下。所述起升机构与起升用内塔节的连接结构为所述的起升机构包括巻扬机、巻扬 机连接板、连接销轴，所述巻扬机固定在一托板上，在该托板的下面固设巻扬机连接 板，在巻扬机连接板和起升用内塔节上相应位置处设有连接销轴孔，通过插在连接销 轴孔中的销轴使得起升用内塔节与起升用内塔节巻扬机连接板相连。在所述塔身上还设有一拆塔用吊架。该拆塔用吊架包括吊架和起吊滑轮，吊架包 括吊架撑杆、吊架连杆和吊架连接板，其连接成例如为三角形的连接架，在吊架连接 板上固定转动轴，其通过转动轴销固定在塔身上；所述起吊滑轮通过吊绳与吊架上的 一吊架吊钩勾连。拆塔用吊架通过转动轴销固定在顶升用内塔节上。拆塔时在起吊滑轮上挂上钢丝 绳，钢丝绳的一端与放在地面上的巻扬机相连，另一端与拆除的塔材相连，巻扬机放 出钢丝绳，拆除的塔材从塔上运至地面。拆塔用吊架位于顶升用内塔节上，这样的位 置结构可方便拆卸起重机。现有技术中，塔身上也有设置拆塔用吊架的，其上没有吊 钩，而将滑轮直接设置在吊架上，这样的结构使得其上的钢丝绳与巻扬机的连接不方 便。而本实用新型中的拆塔用吊架，其上的吊架上设吊钩，勾连起吊滑轮，这样的结 构可方便与巻扬机的连接。所述的司机室配置在起重机底部，各个起升机构和举升机构中的驱动电机以及设 于塔身上的各种摄像控制装置通过输电和/或数据传输缆线与司机室中的联动控制台 连接，起重机的工作状况可通过司机室的摄像装置监视并由联动台控制。本实用新型提供的动臂式组塔专用塔式起重机因没有平衡臂且起重臂可以上扬 近似竖直，因而起重臂能从铁塔最上端的窗口通过，故而拆除塔式起重机时工作简便、 施工效率高；此外，起重机的起升机构位于塔身上，可使起重工作行程縮短以提高施 工效率，拆塔用吊架位于顶升用内塔节上，可方便拆卸起重机；司机室配置在起重机 底部，起重机的工作状况可通过司机室的摄像装置监视并由联动台控制。因而这种塔 机具有安全系数高、施工简便、施工效率高和施工成本低的特点。
图1是本实用新型结构示意图。图2是本实用新型起升机构示意图。 图3是本实用新型拆塔用吊架示意图。 图4是本实用新型起升用内塔节示意图。图5是本实用新型提供的起重机中的起升机构在起升用内塔节上的安装结构示 意图；图6为本实用新型提供的起重机中的顶升用内塔节和标准节的连接结构示意图； 图7为本实用新型提供的起重机中的回转总成件以及其上的起重臂等部件的结构示意图。
具体实施方式
参见图1所示 一种动臂式组塔专用塔式起重机，起重臂可在竖直平面内上扬89° ，它包括有固定支脚l、标准节2、休息平台3、标准通道4、顶升装置5、顶升 用内塔节6、拆塔用吊架7、起升机构8、起升用内塔节9、起重臂总成10、吊钩滑 轮组11、变幅拉绳12、安全绳13、变幅滑轮组14、塔顶撑杆15、变幅机构16、回 转总成17、司机室18。该起重机没有平衡臂。标准节的上端通过现有连接机构连接该顶升用内塔节；在该顶升用内塔节的下端 装有所述顶升装置，其为现有技术，该顶升用内塔节上端通过现有的鱼尾板、连接销 轴连接结构固联该起升用内塔节。如图1、 4、 5和6所示，标准节2下端通过现有插销连接结构固联在该固定支脚 l上，标准节2上端通过现有连接机构连接该顶升用内塔节6，标准节2上设有休息 平台3和标准通道4。在该顶升用内塔节6的下端装有顶升装置5，顶升用内塔节6 上端连接该起升用内塔节9，其间可通过鱼尾板相连接，在该起升用内塔节9的下端 装有起升机构8，在起升机构8上设有巻扬机19，在该起升用内塔节9的上端固设有 该回转总成件17，该回转总成件17上连接起重臂10并设置变幅机构16，该变幅机 构上设有巻扬机，该巻扬机上固设该变幅拉绳14的一端，变幅拉绳的另一端固定在该起重臂10上，使得起重臂10可在竖直平面内从水平位置起的15° 89°范围内 转动；如图4所示，具体地，起升用内塔节9和举升用内塔节6的连接结构为所述的 起升用内塔节9由内塔节巻扬机连接板23、鱼尾板24、主弦杆25、辅杆I 26、辅杆 1127、辅杆连接板I28、辅杆连接板I129、辅杆连接板I1130、辅杆IH31、巻扬机安装 板32、内塔节连接销轴33组成，起升用内塔节9通过内塔节连接销轴33固定在顶 升用内塔节6上。起升用内塔节9包括的主弦杆25上设置辅杆连接板I 28和辅杆连 接板IH30，辅杆126、辅杆II27和辅杆I1131通过铰接结构连接在辅杆连接板上构成 起升用内塔节9.在该起升用内塔节9的下端和上端固设鱼尾板24，通过下端的鱼尾 板24和与顶升用内塔节上连接的连接销轴使得起升用内塔节连接在顶升用内塔节的 顶部，通过起升用内塔节上端的鱼尾板24使得回转总成件17的固定件固定在起升用 内塔节9的上端。回转总成件中的回转件可转动地固定在所述固定件上。在该回转总成件17上设有转盘，在转盘上铰接起重臂总成件10，在转盘上还固 设有变幅机构16，变幅机构16上的巻扬机上固设变幅拉绳12的一端，变幅拉绳12 的另一端固定在起重臂10上。驱动巻扬机，可以收放变幅拉绳12，实现起重臂10 的上下摆动。具体的，如图1、 7所示，变幅拉绳12包括一前端拉绳12a、 一变幅滑轮组14 和滑轮组拉绳12b，前端拉绳12a的一端固定在起重臂10上，前端拉绳12a的另一 端固定所述变幅滑轮组中的一个滑轮14a，所述变幅滑轮组中的另一个滑轮14b固定 在回转总成件上，如图1、 7所示的实施例中是固定在一固设于回转总成件上的塔顶 撑杆15上，滑轮组拉绳12b的一端固定在变幅机构的巻扬机的辊筒上，另一端穿过 变幅滑轮组的两个滑轮14a、 14b的轮槽固定在塔顶撑杆15上。启动巻扬机，即可实 现起重臂10在15。 89°范围内的转动。该起重臂IO外伸端上设置该吊钩滑轮组11，其上连接一钢丝绳的一端，该钢丝 绳的另一端穿过起重臂10和起升用内塔节9的框架缠绕固定在该起升机构8的巻扬 机19的辊筒上。在起重臂10上还连接有一安全绳13的一端，该安全绳13的另一端与塔顶撑杆 15连接，安全绳的作用为防止起吊重物时起重臂意外向下转动。通过驱动变幅机构， 起重臂10可在竖直平面15° 89°范围内转动。所述的起重臂10为格构式结构， 当起重机以内附着形式工作过程中需要拆除时，通过变幅滑轮组14将起重臂10上扬 89°角，使起重臂IO从铁塔最上端的窗口通过，从而从铁塔中间自行落下。在起重臂IO的伸出端设置吊钩滑轮组，用于起吊重物。
在起升用内塔节9的下端设置内塔节巻扬机连接板23 (如图4所示)，其上固设 起升机构8。如图2所示，所述的起升机构8由巻扬机19、巻扬机连接板20、巻扬 机连接销轴22组成，起升机构8通过插在连接板20的销轴孔21中的销轴22与起升 用内塔节巻扬机连接板23相连，即起升机构8通过内塔节巻扬机连接板20的销轴孔 21和巻扬机连接销轴22固联在起升用内塔节9上。巻扬机连接板20上设置巻扬机 19,其上缠绕固定一钢丝绳19a的一端，该钢丝绳19a的另一端穿设在起重臂10的 框架中并延伸到起重臂的外伸端与吊钩滑轮组11连接，使得该吊钩滑轮组U升降(见 图5、 7所示)起重臂IO起吊重物时产生的倾覆力矩由起重机塔身承受，起升机构 8位于塔身起升用内塔节9上，起升机构8位于塔身起升用内塔节9的下端，可使起 重工作行程縮短以提高施工效率。如图l、 3所示，在顶升用内塔节6上设置拆塔用吊架7，拆塔吊架为吊钩形式 所述的拆塔用吊架7由转动轴34、吊架连接板35、吊架连杆36、 37、吊架吊钩38、 吊绳39、起吊滑轮40、吊架撑杆4K吊架连接销轴42、转动轴销43组成，上下两 个转轴34套装固定在顶升用内塔节6的竖直框架上，在本实施例中，在顶升用内塔 节6的竖直框架上固设转动轴销43，转动轴34与转动轴销43连接，即套设在转动 轴销43上。在转动轴34上固联吊杆连接板35，在两个上下设置的吊杆连接板35上 铰接吊架连杆36、吊架撑杆41的一端，吊架连杆36的另一端连接吊架连杆37的一 端(例如焊接)，吊架连杆37和吊架撑杆41的另一端与吊架吊钩38连接在一起，在 该吊架吊钩38上通过吊绳39悬挂起吊滑轮40。拆塔用吊架7通过转动轴销43固定 在顶升用内塔节6上，拆塔时在起吊滑轮40上挂上钢丝绳，钢丝绳的一端与放在地 面上的巻扬机相连，另一端与拆除的塔材相连，巻扬机放出钢丝绳，拆除的塔材从塔 上运至地面。拆塔用吊架7位于顶升用内塔节6上，这样的位置结构可方便拆卸起重 机。而通过吊绳将起吊滑轮连接在吊架吊钩上，使得其与起吊滑轮与巻扬机之间钢丝 绳的连接更加方便。如图1所示，所述的司机室18配置在起重机底部，起重机的工作状况可通过司机室的摄像装置监视并由联动台控制。所述的司机室配置在起重机底部，各个起升机 构和举升机构中的驱动电机以及设于塔身上的各种摄像控制装置通过输电和/或数据传输缆线与司机室中的联动控制台连接。
权利要求1. 一种动臂式组塔专用塔式起重机，其特征在于它包括从下向上依次相互连接的固定支脚(1)、标准节(2)、顶升用内塔节(6)，一顶升装置(5)设置在所述顶升用内塔节(6)上，在该顶升用内塔节(6)的上端还连接有一起升用内塔节(9)，由此构成整个塔身；一起升机构(8)设置在所述塔身上的所述起升用内塔节(9)上，所述塔顶上可转动地连接一回转总成件(17)，在该回转总成件(17)上连接该起重臂(10)的一端，该回转总成件(17)上并设置一变幅机构(16)，该变幅机构(16)包括一卷扬机，其固定在所述回转总成件(17)上，该卷扬机上固设缠绕一变幅拉绳的一端，变幅拉绳的另一端固定在该起重臂上，使得当卷扬机转动时，通过所述变幅拉绳牵动所述起重臂可在竖直平面内从水平位置起的15°～89°范围内转动；在该塔身上设有的所述起升机构中包括一卷扬机，该卷扬机上连接缠绕一起重用钢丝绳(19a)的一端，该钢丝绳(19a)的另一端沿所述起重臂(10)延伸到起重臂(10)伸出端上连接的一吊钩滑轮组(11)。
2. 根据权利要求1所述的动臂式组塔专用塔式起重机，其特征在于所述塔顶上的所述回转总成件上还固设一塔顶撑杆(15)，其上固设一安全绳(13)的 一端，该安全绳(13)的另一端固定在所述起重臂(10)上。
3. 根据权利要求2所述的动臂式组塔专用塔式起重机，其特征在于该安全绳(13)的长度为使得所述起重臂在其可转动角度范围内的下限位置时安全绳被拉直。
4. 根据权利要求1所述的动臂式组塔专用塔式起重机，其特征在于所述变幅拉绳(12)包括一前端拉绳(12a)、 一变幅滑轮组(14)和滑轮组拉绳(12b)， 所述前端拉绳(12a)的一端固定在起重臂(10)上，该前端拉绳U2a)的另一 端固定所述变幅滑轮组中的一个滑轮(14a)，所述变幅滑轮组中的另一个滑轮(14b)固定在回转总成件(17)上，所述滑轮组拉绳(12b)的一端固定在所述 变幅机构的巻扬机的辊筒上，另一端穿过所述变幅滑轮组的两个所述滑轮(14a)、(14b)的轮槽固定在所述回转总成件(17)上。
5. 根据权利要求1所述的动臂式组塔专用塔式起重机，其特征在于所述变 幅拉绳(12)包括一前端拉绳(12a)、 一变幅滑轮组和滑轮组拉绳U2b)，所述 前端拉绳(12a)的一端固定在起重臂(10)上，该前端拉绳(12a)的另一端固 定所述变幅滑轮组中的一个滑轮(14a)，所述变幅滑轮组中的另一个滑轮(14b) 固定在回转总成件上固定的塔顶撑杆(15)上，所述滑轮组拉绳(12b)的一端 固定在变幅机构的巻扬机的辊筒上，另一端穿过变幅滑轮组的所述两个滑轮的轮 槽固定在回转总成件上固定的塔顶撑杆上。
6. 根据权利要求1所述的动臂式组塔专用塔式起重机，其特征在于该顶升用内塔节上端通过鱼尾板、连接销轴连接结构固联该起升用内塔节。
7. 根据权利要求1所述的动臂式组塔专用塔式起重机，其特征在于所述起升机构(8)与起升用内塔节(9)的连接结构为所述的起升机构(8)包括巻 扬机(19)、巻扬机连接板(20)、连接销轴(22)，所述巻扬机(19)固定在一 托板上，在该托板的下面固设巻扬机连接板(20)，在所述巻扬机连接板(20) 和起升用内塔节(9)上相应位置处设有的内塔节巻扬机托板(23)上的连接销 轴孔，通过插在连接销轴孔中的销轴(22)使得起升用内塔节与起升用内塔节巻 扬机连接板相连。
8. 根据权利要求1所述的动臂式组塔专用塔式起重机，其特征在于在所 述塔身上还设有一拆塔用吊架(7)。
9. 根据权利要求8所述的动臂式组塔专用塔式起重机，其特征在于该拆 塔用吊架包括吊架和起吊滑轮，吊架包括吊架撑杆、吊架连杆和吊架连接板，其 连接成连接架，在吊架连接板上固定转动轴，其通过转动轴销固定在塔身上；所 述起吊滑轮通过吊绳与吊架上的一吊架吊钩勾连。
10. 根据权利要求9所述的动臂式组塔专用塔式起重机，其特征在于所述 的吊架(7)由转动轴(34)、吊架连接板(35)、吊架连杆(36、 37)、吊架吊钩(38)、吊绳(39)、起吊滑轮(40)、吊架撑杆(41)、吊架连接销轴(42)、转 动轴销(43)组成，拆塔用吊架(7)位于所述顶升用内塔节(6)上，上下两个 所述转轴(34)套装固定在所述顶升用内塔节(6)的竖直框架上，在转动轴(34) 上固联吊杆连接板(35)，在两个上下设置的吊杆连接板(35)上分别铰接所述 吊架连杆(36)和吊架撑杆(41)的一端，吊架
专利摘要本实用新型提供的动臂式组塔专用塔式起重机，其中，固定支脚1、标准节2、顶升用内塔节6相连成塔身，顶升用内塔节上设起升用内塔节9，其上设回转总成17铰接该起重臂10并设变幅机构16，其中卷扬机19与起重臂间连接变幅拉绳12，使起重臂可在竖直平面内15°～89°范围内转动；在起升用内塔节上设起升机构8，其中卷扬机与起重臂上的吊钩滑轮组11间连接钢丝绳。当起重机以内附着形式工作过程中需要拆除时，通过变幅机构将起重臂上扬89°角，使起重臂从塔最上端的窗口通过，而从铁塔中间自行落下；起升机构8位于塔身上，可使起重工作行程缩短以提高施工效率，塔身上还可设拆塔用吊架，其可方便拆卸起重机；本起重机施工简便、施工成本低、应用范围广。
文档编号B66C23/06GK201214598SQ20082010845
公开日2009年4月1日 申请日期2008年6月2日 优先权日2008年6月2日
发明者明 江, 谦 缪, 杰 苏, 谢毅娜 申请人:国网北京电力建设研究院