专利名称：起重机及其配重悬挂装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种用于起重机的配重悬挂装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述配重悬挂装置的起重机。
背景技术：
随着我国经济建设的快速发展，市场对于起重机特别是大吨位伸
缩臂起重机的需求日益增大，常用的起重机正朝着大型化的方向发展；大型化是起重机的一个重要设计目标。
对于多数中小吨位的起重机，其配重多为固定式，配重不可随意拆卸。随着起重机吨位的不断增加，配重的重量、体积均相应地增大，如果仍然采用固定式配重，起重机的总重将显著增加。然而国家相关
法规以及标准对道路行驶车辆的自重有着严格的限制，道路行驶车辆的自重通常不能超过55吨，单桥桥荷不能超过12吨；这显然限制了大吨位起重机的发展。因此，活动式配重在大型起重机上得到了广泛的应用；活动式配重可以单独运输，因此可以显著减轻大吨位起重机的自重，但进入正常工作状态之前需要将活动式配重悬挂于起重机的转台上。
请参考图1,图1为现有技术中一种配重悬挂方式的结构示意图。起重机的转台11可转动地安装于车架14上，可以在转台11的一端部设置配重悬挂油缸12,具体地说，是将配重悬挂油缸12大体竖直地设置，并将其缸筒121 (示于图2中)与转台11固定连接。处于工作状态时，配重13通过配重悬挂油缸12的缸杆122 (示于图2中)悬挂于车架11的下方。
请参考图2,图2为图1所示现有技术中配重悬挂过程示意图。各配重13的形状大体相同，因而可以上下叠》文；各配重13的中部均设有通孔(其数目通常是两个)，叠放于一体时各所述通孔相重合，从而形成一个大体竖直延伸的通道。
4配重悬挂油缸12的缸杆122底端设有直径增大的部分；可以将缸杆122自上而下伸入上述通道中，待所述直径增大的部分到达位于底层的配重13附近后，4黄向移动缸杆122,此时缸杆122即可通过所述直径增大的部分与底层配重13顶部的卡接部件131相卡接；然后向上收回缸杆122即可将各配重13作为一个整体提起，各配重13因而可以悬挂于转台11下方。
上述悬挂方式存在很多问题。
首先，上述配重悬挂方式中，配重13首先由缸杆122拉升，其重力再通过缸筒121传递至转台11,因此，必须依靠平衡阀把液压油可靠地封闭在配重悬挂油缸12内才能稳定地保持配重13的垂向位置。但是，由于液压油的泄露难以完全杜绝，平衡阀不能完全闭锁或者油缸活塞密封圈不能完全密封时就会出现安全隐患，导致安全事故的发生。
其次，配重悬挂油缸12的缸杆122的规格相对较小，力学性能相对较差，而大吨位起重机的配重规格普遍较大；起重机工作过程中缸杆122—直需要承受较大的外力做用，因而易损坏。这不但降低安全系数，而且会显著降低配重悬挂油缸12的整体寿命，不利于降低成本。
因此，如何提高起重机的安全系数并延长配重悬挂油缸的工作寿命，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于起重机的配重悬挂装置，可以显著提高起重机的安全系数。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述悬挂装置的起重机。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种配重悬挂装置，用于起重机，包括大体竖直设置的配重悬挂油缸，所述配重悬挂油缸的缸杆支撑于所述起重机的车架，其缸筒的底部固定连接有能够将配重托起的支撑结构；所述配重由所述支撑结构托升至预定高度后，所述缸筒能够通过连接结构悬挂于所述起重机的转台。
5优选地，所述缸杆通过固定连接于其底部的附加配重支撑于所述车架。
优选地，所述支撑结构大体呈环形并围绕所述缸筒的底部，且其顶部具有大体水平设置的环形支撑面。
优选地，所述配重由所述支撑结构托升至预定高度后，所述缸筒能够通过所述连接结构与所述转台销接。
优选地，所述连接结构具体包括与所述缸筒固定连接的连接架，以及与所述连接架活动连接的连接板，所述连接板能够相对于所述连
接架在所述配重悬挂油缸的轴向上产生适当的位移；所述连接板的顶部设有用于销接所述转台的销孔。
优选地，所述连接板与所述连接架之间设置复位弹簧，以使所述连接板具有相对于所述连接架沿所述悬挂油缸的轴向向上运动的趋势。
优选地，所述连接板的顶部具有第一定位部件，所述转台具有第二定位部件；所述配重由所述支撑结构托升至预定高度后所述第一定位部件与所述第二定位部件能够相互配合，从而限定所述悬挂油缸的横向位置。
优选地，所述第一定位部件具体为开口向上的定位卡口，所述第二定位部件具体为能够与所述定位卡口相配合的定位圓柱。
本实用新型还提供一种起重机，包括如权利要求上述任一项所述的配重悬挂装置。
优选地，所述起重机具体为轮式起重机。
本实用新型所提供的配重油缸悬挂装置，其配重悬挂油缸的缸杆支撑于起重机的车架，同时，所述配重悬挂油缸缸筒的底部固定连接有能够将配重托起的支撑结构，所述配重由所述支撑结构托升至预定高度后，所述缸筒能够通过连接结构悬挂于所述起重机的转台。这样，缸杆仅在配重的顶升过程中承受配重的重量，在将配重悬挂于所述转台之后，所述缸杆不再受力或者仅受较小的力，此时配重的重量由所述配重悬挂油缸的缸筒承受；因此，即使工作过程中出现液压油泄露等不利情况配重也不会失去位置，从而显著提高了起重机在工作过程中的安全性。此外，由于在工作过程中承受配重重力的是规格相对较大、力学性能较好的缸筒，因此所述配重悬挂油缸不易出现损坏，其使用寿命得到有效延长，有利于降低起重机的使用成本。
在一种具体实施方式
中，所述连接结构具体包括与所述缸筒固定连接的连接架，以及与所述连接架活动连接的连接板，所述连接板能够相对于所述连接架在所述配重悬挂油缸的轴向上产生适当的位移；所述连接板的顶部设有用于销接所述转台的销孔。这样，所述配重悬挂油缸将配重顶升至大体符合要求的高度即可，通过对所述连接板高度的微调即可顺利地实现缸筒与转台的连接，克服了配重悬挂油缸难以精确定位的问题，避免反复调整配重悬挂油缸，显著方便了操作过程。
本实用新型所提供的起重机显然也具有上文所述的优点，本文不再赘述。
图1为现有技术中一种配重悬挂方式的结构示意图；图2为图1所示现有技术中配重悬挂过程示意图；图3为本实用新型所提供配重悬挂油缸一种具体实施方式
的轴测示意图4为图3所示配重悬挂油缸缸杆的轴测示意图5为图3所示配重悬挂油缸缸筒的轴测示意图6为图3所示配重悬挂油缸的侧-现局部剖#见示意图7为图3所示配重悬挂油缸的正视示意图8为本实用新型所提供配重悬挂装置处于工作初始状态的示意
图9为本实用新型所提供配重悬挂装置处于配重安放完毕状态的示意图10为本实用新型所提供配重悬挂装置处于配重顶升状态的示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种用于起重机的配重悬挂装置，可以 显著提高起重机的安全系数。本实用新型的另一核心是提供一种包括 上述悬挂装置的起重机。
附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图3至图5,图3为本实用新型所提供配重悬挂油缸一种具体实施方式
的轴测示意图；图4为图3所示配重悬挂油缸缸杆的轴 测示意图；图5为图3所示配重悬挂油缸缸筒的轴测示意图。
在一种具体实施方式
中，本实用新型所提供的配重悬挂装置包括
大体竖直设置的配重悬挂油缸22,配重悬挂油缸22的缸筒221位于 上方，其缸杆222位于下方并可以支撑于起重^L的车架上；这样，配 重悬挂油缸22伸长时缸杆222可以相对于所述车架静止，而缸筒221 则可以相对于所述车架设置上升。
缸杆222可以直接支撑于所述车架上，也可以通过其它部件间接 支撑于所述车架上。例如，如图4所示，可以在缸杆222的底端固定 安装连接盘21，并通过连接盘21固定连接附加配重29 (示于图8至 图10中)；此时缸杆222通过附加配重29支撑于所述车架上。
缸筒221的底部固定连接有支撑结构，所述支撑结构的作用是自 底部提升配重28 (示于图8至图10中)，使配重28随缸筒221的上 升而升高。
具体地，所述支撑结构可以大体呈环形并围绕缸筒221的底部， 且其顶部可以具有大体水平设置的环形支撑面231。
配重28由所述支撑结构托升至预定高度后，缸筒221能够通过 连接结构与所述起重机的转台连接。
具体地，缸筒221可以与连冲妄架23固定连4妄，连接架23与缸筒 221的连接应当足够牢固，以便承载配重28的重量。连接架23的位 置通常高于缸筒221,可以在连接架23的顶部设置连接部件，配重28 上升至预定高度后，缸筒221具体可以通过所述连接部件与所述起重机的转台连接。所述连接部件可以是常规的部件，只要能够与所述转 台可靠连接即可。
为了确保连接可靠，可以将连接架23与转台销接于一体。例如，
可以在连接架23的顶部开设销孔，顶升到位后通过连接销贯穿连接架 23的销孔与转台相应位置的销孔。
然而，通过配重悬挂油缸22的伸缩来精确调整缸筒221的高度
显然将费时费力，效率太低。
可以通过可伸缩式结构实现与转台的快速连接。
请同时参考图6和图7，图6为图3所示配重悬挂油缸的侧视局 部剖视示意图；图7为图3所示配重悬挂油缸的正视示意图。
可以进一步设置连接板24,其顶部开设用于连接所述转台的销孔 241。连接板24具体可以设置两块，两者分别位于连接架23的中心隔 板232两侧的卡槽内。中心隔板232的中部具有大体竖直延伸的长圓 形通孔，上述两块连接板24可以通过贯穿所述长圆形通孔的螺栓固定 连接于一体，并且，两块连接板24作为一个整体可以在中心隔板232 两侧的卡槽内大体竖直地滑动。当然，连接板24只能在有限的行程内 滑动，连接板24位于其行程最高点时配重28的重力由连接架23通过 连接销传递给连接板24，进而传递给所述转台。通过手轮25可以限 定连接板24与连接架23的相对位置。
这样，配重悬挂油缸22将配重28顶升至大体符合要求的高度即 可，通过对连接板24高度的手动微调即可顺利地实现缸筒221与所述 转台的连接，克服了配重悬挂油缸22难以精确定位的问题，避免反复 调整配重悬挂油缸，显著方便了操作过程。
为了进一步方便连接才喿作，可以在中心隔板232的长圓形通孔之 中设置大体竖直延伸的定位件27，定位件27可以通过螺栓与连接板 24连为一体，且其底部向下凸出；可以进一步在连接架23与定位件 27之间设置呈压缩状态的复位弹簧26，复位弹簧26的位置可以由定 位部件27底部的凸出部位限定。这样，连接板24可以保持在其行程 最高点的位置；只须伸长配重悬挂油缸22使连接板24顶部的销孔241
9略高于所述转台上的销孔，然后手动向下适当按压连接板24即可使前
述两销孔对正，从而方便地将实现缸筒221与所述转台的连接。
还可以在连接板24的顶部设置第一定位部件，并在所述转台的 相应位置设置第二定位部件；配重28由所述支撑结构托升至预定高度 后所述第一定位部件与所述第二定位部件能够相互配合，从而准确限 定悬挂油缸22的横向位置。
具体地，所述第一定位部件可以是开口向上的定位卡口 242，所 述第二定位部件可以是能够与定位卡口 242相配合的定位圆柱(未示. 出)。当然，其他能够实现定位结构也是可以的。
下面对本实用新型所提供配重悬挂装置的工作过程进行描述。
请参考图8至图10，图8为本实用新型所提供配重悬挂装置处于 工作初始状态的示意图；图9为本实用新型所提供配重悬挂装置处于 配重安放完毕状态的示意图；图10为本实用新型所提供配重悬挂装置 处于配重顶升状态的示意图。
首先，将配重悬挂油缸22大体竖直设置于起重机的车架上，缸 杆222位于下部，缸筒221位于上方。图8中缸杆222的底部固定连 接有附加配重29，从而使缸杆222通过附加配重29支撑于所述转台。 此时所述配重悬挂装置处于初始状态。通常可以设置两个配重悬挂油 缸22,图中省略了其中之一。
然后，可以将各配重28依次叠放，并4吏配重悬挂油缸22穿过配 重28的中孔281。附加配重29的顶面可以设置弹性定位垫291,以便 于各配重28稳定码放。配重28安放完毕后的状态如图9所示。
接着，可以伸长配重悬挂油缸22,缸筒221底部的环形支撑面 231可以与配重28的中孑L 281的外周部相配合，从而将配重28提升。 配重28被提升至略高于预定高度的位置时的状态如图IO所示，此时 可以手动按压连接板24, 4吏其向下产生适当的位移，/人而可以方i"更地 挂接于起重机的转台下方。
最后，可以缩短配重悬挂油缸22,此时缸杆222可以将附加配重 29提起，以使附加配重29与配重28相贴合。这样，在工作过程中缸杆222仅承受附加配重29的重量，仍然可以保持较高的安全性。当然， 不设置附加配重29的情况下缸杆222则几乎不受力。
综上所述，本实用新型所提供的配重油缸悬挂装置，其配重悬挂 油缸22的缸杆221支撑于起重才几的车架，同时，缸筒222的底部固定 连接有能够将配重28托起的支撑结构，配重28由所述支撑结构托升 至预定高度后，缸筒221能够通过连接结构悬挂于所述起重机的转台。 这样，缸杆221仅在配重28的顶升过程中承受配重28的重量，在将 配重2 8悬挂于所述转台之后，缸杆222不再受力或者仅受较小的力， 此时配重28的重量由配重悬挂油缸22的缸筒221岸义受；因此，即佳: 工作过程中出现液压油泄露等不利情况配重28也不会失去位置，从而 显著提高了起重机在工作过程中的安全性。此外，由于在工作过程中 承受配重28重力的是规格相对较大、力学性能较好的缸筒221，因此 配重悬挂油缸22不易出现损坏，其使用寿命得到有效延长，有利于降 低起重机的使用成本。
本实用新型所提供的起重机包括上述配重悬挂装置，所述起重机 其他部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。所述起重机具体可 以是轮式起重机，当然，履带式起重机也可以应用本实用新型所提供 的技术方案。
以上对本实用新型所提供的起重机及其配重悬挂装置进行了详
了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其 核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱 离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修 饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1、一种配重悬挂装置，用于起重机，包括大体竖直设置的配重悬挂油缸，其特征在于，所述配重悬挂油缸的缸杆支撑于所述起重机的车架，其缸筒的底部固定连接有能够将配重托起的支撑结构；所述配重由所述支撑结构托升至预定高度后，所述缸筒能够通过连接结构悬挂于所述起重机的转台。
2、 如权利要求1所述的配重悬挂装置，其特征在于，所述缸杆 通过固定连接于其底部的附加配重支撑于所述车架。
3、 如权利要求1所述的配重悬挂装置，其特征在于，所述支撑 结构大体呈环形并围绕所述缸筒的底部，且其顶部具有大体水平设置 的环形支撑面。
4、 如权利要求1所述的配重悬挂装置，其特征在于，所述配重 由所述支撑结构托升至预定高度后，所述缸筒能够通过所述连接结构 与所述转台销接。
5、 如权利要求4所述的配重悬挂装置，其特征在于，所述连接 结构具体包括与所述缸筒固定连接的连接架，以及与所述连接架活动 连接的连接板，所述连接板能够相对于所述连接架在所述配重悬挂油 缸的轴向上产生适当的位移；所述连接板的顶部设有用于销接所述转 台的销孔。
6、 如权利要求5所述的配重悬挂装置，其特征在于，所述连接 板与所述连接架之间设置复位弹簧，以使所述连接板具有相对于所述 连接架沿所述悬挂油缸的轴向向上运动的趋势。
7、 如权利要求5所述的配重悬挂装置，其特征在于，所述连接 板的顶部具有第一定位部件，所述转台具有第二定位部件；所述配重 由所述支撑结构托升至预定高度后所述第一定位部件与所述第二定位 部件能够相互配合，从而限定所述悬挂油缸的横向位置。
8、 如权利要求7所述的配重悬挂装置，其特征在于，所述第一 定位部件具体为开口向上的定位卡口 ，所述第二定位部件具体为能够 与所述定位卡口相配合的定位圆柱。
9、 一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的配重悬挂装置。
10、如权利要求9所述的起重机，其特征在于，具体为轮式起重机。
专利摘要本实用新型公开了一种配重悬挂装置，用于起重机，包括大体竖直设置的配重悬挂油缸，所述配重悬挂油缸的缸杆支撑于所述起重机的车架，其缸筒的底部固定连接有能够将配重托起的支撑结构；所述配重由所述支撑结构托升至预定高度后，所述缸筒能够通过连接结构悬挂于所述起重机的转台。本实用新型还提供了一种包括上述配重悬挂装置的起重机。由于缸杆仅在配重的顶升过程中受力较大，在将配重悬挂于所述转台之后所述缸杆不再受力或者仅受较小的力，因此即使出现液压油泄露等不利情况配重也不会失去位置，显著提高了起重机的安全性。由于在工作过程中承受配重重力的是规格较大力学性能较好的缸筒，所述配重悬挂油缸不易出现损坏，使用寿命得到延长。
文档编号B66C23/00GK201301183SQ20082013709
公开日2009年9月2日 申请日期2008年10月24日 优先权日2008年10月24日
发明者刘邦才, 张正得, 徐尚国 申请人:徐州重型机械有限公司