专利名称：用于起重机的导引辊装置的制作方法
技术领域：
桥式起重机在相互平行取向的起重机轨道(Kranschiene)上运行，起重机轨道设 置在起重机桥架端部的旁边。起重机桥架在两个相互平行取向的起重机头支架之间延伸， 在其上可旋转地支承起重机轮。在此区分成起重机轮和导引辊，起重机轮承受负载并因此 是自身的起重机轮，导引辊使起重机头支架固定在轨道上。考虑到轨道头上的磨损，不应通 过起重机轮实现侧向导引，即起重机轮的凸缘不能与起重机头接触。由此可能产生滑动摩 擦，它使凸缘或轨道头提前磨损。与此不同，导引辊避免了这种滑动摩擦。标记技术为了使导引辊可以满足其功能，必须使它们准确地对齐。要仅仅通过形状锁合 (Formschluss)就能保证导引辊的所调位置。
发明内容
因此本发明的目的是，实现一种新的导引辊装置(FUhrungsro 11 enanordmmg)，通 过它以简单的方式能够形状锁合地固定导引辊的正确调整位置。按照本发明，这个目的通过具有权利要求1或权利要求2特征的导引辊装置得以 实现。新的导引辊装置具有支架板，它具有容纳开口或容纲孔和固定孔。该固定孔设置 成在侧面位于容纳孔旁且与这个容纳孔轴线平行。所述导引辊位于轴支架上，它在导引辊 旁边载有外齿。所述外齿沿着一个圆延伸，该圆的轴线相对于导引辊的旋转轴线轴线平行 地侧面错开。通过这种方式实现一种偏心调整。借助于环形固定板实现形状锁合的固定。所述固定板配有内齿，它无间隙地配合 在轴支架的外齿上。此外，所述固定板含有固定孔，用于容纳螺栓，它导引到支架板的固定 孔中，用于使固定板固定在支架板上。轴支架的外齿与固定板的内齿之间的啮合形成与固 定板在支架板上的固定形式一样的形状锁合。由此形状锁合地保证轴颈(Achsstummel)相 对于容纳孔的一次性调整的偏心位置，并且可以在运行过程中不再调整，在此导引辊位于 轴颈上，轴支架穿过容纳孔进行导引。为了得到所期望的无间隙啮合，所述内齿的根圆直径相当于轴支架上的外齿的顶 圆直径。所述内齿的根圆直径在这里指的是那个假想圆，相邻的径向向内突出的齿之间的 齿隙的顶点位于该假想圆上。所述齿或齿隙优选是相应规则的多角形的拐角区域。所述支架板或固定板含有至少两个固定孔，它们在圆周方向上以基于容纳孔轴线 的角度错开，该角度等于内齿的两个相邻齿之间的间距的数倍加上角间距的一半，由此能 够实现更细的调整分级。在一个类似的结构中可实现另一非常精细的调整，但是所述轴支架的外齿不直接 嵌接固定板的内齿中。两个齿在它们之间限定一个环间隙，它由外齿环和内齿环填充。该 环的外齿例如与固定板上的内齿一致，而环上的内齿是轴支架外齿的整数倍。此外，如果环上的内齿与环上的外齿是相互间互质的(teilerfremd)，则可以实现一种游标式调整，这能 够实现非常精细的调整。由此以特别细的分级实现偏心调整。为了更易于理解，本发明的上面给出的简短描述是，在一个单独的固定环上构成 内齿。这个结构具有技术优点。能够轻易地例如直接在容纳孔中构成内齿，其中轴颈位于 该容纳孔中。 如果在支架板上设有两个容纳孔，就可以实现特别好的调整性，每个容纳孔都设 置在轨道头的一侧上。由此可以在两个侧面上调整导引辊。如果使用独立的固定板，在其上构成内齿，则支承板中的容纳孔可以是圆形的，由 此能够使轴支架通过特别小的径向间隙固定在导引辊附近。在使用啮合齿时，这一点略微 更困难，此外可能产生更大的表面作用力。用于固定固定板的固定孔可以是螺纹孔，这简化了装配。如果支架板是弯曲的，并 且以这种方式同时形成用于起重机头支架的装配面，则可使支架板特别简单地固定在起重 机支架上。所述轴支架可以具有轴颈，在其上支承导引辊。可以通过滚动体实现支承，这保证 导引辊特别轻松地滚动。如果轴支架在整个长度上载有齿，则轴支架可简单加工出来。在使用固定板的情 况下，齿可以空出圆柱形区域。在轴支架上的齿可以由规则的多边形(如六角形或八角形)的拐角构成。内齿与 拐角互补并且这样构成，即能够实现任意的插接组合。导引辊的轴线与圆的轴线之间的轴线错位约为3mm至25mm，齿沿着此圆位于轴支
1 ο内齿的齿数是外齿的齿数的倍数，该倍数优选为4至8。由此还可达到足够多的齿 数，该齿数可以传递足够大的转矩并易于制造。如果在固定板上构成内齿，则这个内齿可以具有至少两个固定孔。在两个固定孔 之间存在角错位，它是内齿的两个相邻齿之间的角错位的整数倍，并加上一半的齿距角。通 过这种方式可以实现调整，它的精细是由内齿分度所能得到的两倍。在固定板与支架板之间插入间隔板，可以使用更长的固定螺栓，这有助于螺栓连 接的可靠性。所述轴支架可以含有同轴的螺纹孔，通过它使轴支架固定在位于固定板上或间隔 板上面的装配板上。此外，本发明的改进方案是从属权利要求的内容。
下面的附图描述解释了用于理解本发明的观点。专业人员可以以习惯的方式从附 图中得到其它未描述的细节，因此它们是对附图描述的补充。当然，能够实现一系列变化。下面的附图不必是成比例的。为了理解细节可能将某些区域夸大比例地示出。此 夕卜，附图适当地简化并且不含有各种在实际的实施例中可能存在的细节。概念“上面”和“下 面”涉及正常的安装位置或在桥式起重机中的术语。在附图中示出了本发明内容的实施例。附图中
图1以非常简化的示意图示出一个桥式起重机；图2以从下面看去的立体图示出起重机头支架的端部与导引辊，并出了简示的起重机轨道；图3示出按照图2在一个平面(该平面含有导引辊的轴线)中截切的起重机头支 架的支架板；图4以局部剖视的立体图示出起重机支架的端头；图5以固定板的俯视图示出齿相对于轴颈位置的径向位置；图6以从轴颈看去的立体图示出可选择的实施例，具有中间环。
具体实施例方式图1非常简化地示出一个桥式起重机1，它调整到沿着两个起重机轨道2进行行 驶。只示出两个起重机轨道2中的一个。该起重机轨道2相互平行地例如竖立在车间的立 柱3上。所述桥式起重机1具有直的起重桥4，它例如由双T梁构成。吊车5与在其中含有 的起重机沿着起重桥4行驶，从起重机向下悬垂作为携带器具6的绳索。所述起重桥4的端部与两个起重机头支架7连接，它在其端部上配有滚动辊10和 导引辊11，12，借助于它们使桥式起重机1在起重机轨道2上移动或导引。图2以从下面看去的立体图示出起重机头支架的一个端部。可以看出简示的起重 轨道2的轨道头。所述滚动辊10可旋转地支承在管状的起重机头支架7中，并且从前面看去突出于 起重机头支架的底面。所述滚动辊10具有两个侧面的凸缘13和14，但是它们只具有安全 性功能，并且在其上不应在起重机轨道2上导引桥式起重机1。为了实现侧面导引，存在两 个导引辊11，12，它们以特殊的方式可调整地固定在支架板15上。所述支架板配有弯曲的法兰16，借助于它使支架板固定在起重机头支架7的端部 上。另一固定板17弯曲地构成并且例如与支架板15或法兰板16焊接，该固定板17载有 安全性缓冲器18。按照图2所示的装置位于两个起重机头支架7的每个端部上。图3以含有两个导引辊11和12的轴线的截面图示出导引辊11，12的支承方式和 方法，并且在其相对于起重机轨道2端头在侧面间隙方面可以调整。支承/固定方式对于 两个导引辊11，12都是一致的，因此结合一个导引辊解释该结构就足够了。该描述对于其 它的导引辊也是有意义的，因此它们在那里具有一致的参考标记。对于导引辊11来说，所述支架板15含有通孔20，轴支架21位于其中。该容纳孔 20是圆柱形孔，其轴线垂直地延伸并且它与轨道头具有足够的侧向距离。所述轴支架是一体的并且具有轴颈22，在其上借助于滚动体23可旋转地支承环 形导引辊11。利用旋入到轴颈22中的螺栓25，盖板24使导引辊11在竖直方向上固定。所述轴颈22终结在止挡轴肩26上，它是用于导引辊11的另一轴向固定。紧接着 轴颈，所述轴支架21过渡到一个圆柱形截段27中，其高度对应于支架板15的厚度并且其 直径等于容纳孔20的内径。通过这种方式，使轴支架21径向无间隙地且可旋转地容纳在 容纳孔20中。
如图所示，圆柱形截段27的轴线轴向平行地相对于轴颈22的轴线错置。轴颈22 的轴线与导引辊11的旋转轴线重合。在圆柱形截段27之上，所述轴支架21过渡到具有对应于规则多边形(六角形) 的横截面的截段28，由此产生外齿29，如同图4所示的那样。为了吸收翻转间隙，最后还设置有螺纹孔31，它用于容纳固定螺栓32。所述螺纹 孔的轴线与外齿29的轴线和圆柱形截段27的轴线重合。此外由附图可以看出，形成齿29的六角形名义宽度略大于圆柱形截段27的直径， 由此使轴支架21可以从上面顶靠在孔22旁边的平面支架板15上。为了使轴支架21固定在所期望的旋转位置，设有固定板33，它借助于间隔板34以 与支架板15表面呈一定距离地固定。所述固定板33含有孔35，它具有在其中构成的内齿 36。 除了通孔35，所述固定板33含有多组圆柱形固定孔37。这些固定孔37位于一个 共有的部分圆上。从总共8个固定孔37中，固定孔37a位于共有的正方形的拐角上。固定孔37b同 样位于自己的正方形的拐角上。由此产生的两个正方形相互间略微旋转。假想的正方形相 互间围绕旋转轴线进行旋转，该旋转轴线与外齿29的轴线重合。垂直于图面的外齿29的 轴线通过十字41在图5中示出。在这个视图中也加入轴颈22的轴线，而且作为十字以42 表示。最后，图5还能够看出轴颈22的外圆周，作为圆，它根据含义配有标记符号22，因为 它表征轴颈22的外圆周面。旋转角度(围绕它两个正方形进行旋转)是内齿36的齿分布的数倍，并加上内齿 36的两个相邻齿之间的齿距角的一半。所述固定孔37用于容纳固定螺栓43，它们旋入到支架板15中的相应螺纹孔中。 由于视图的原因在附图中看不到螺纹孔。总共有四个螺纹孔，它们围绕容纳孔20分布，而 且它们位于与容纳孔20同心的分度圆上，并且它们分别以90°在圆周方向上相互间隔。位于中间的间隔板34在其外形上对应于固定板33，但具有限制，即缺少内齿36， 取而代之在那里含有光滑的圆柱形孔，其直径大于外齿29的顶圆直径。最后，在由间隔板 34与固定板33构成的叠摞上还放置有盖板44。所示布置的应用如下在装配时，例如首先将轴支架21从上面透插穿过支架板15中的容纳孔20。然后， 在轴颈22上从下面插上导引辊21，并且通过螺栓25在中间支承板24的条件下固定。因为六角形28 (其拐角形成外齿29)在每个位置大于容纳孔20的直径，因此轴支 架21不能穿过容纳孔20掉下来。该轴支架在各种情况下都通过六角形28位于支架板15 的顶面上。这个措施通过支架板15的两个导引辊11，12重复。由此准备的支架板15可以固定在起重机头支架7的端部上。在桥式起重机放置在起重机轨道2上以后，在导引辊11，12之间调整起重机头支 架7的纵向取向和轨道头的侧面导引间隙。为此可以在六角形28上放置扳手，用于使六角 形围绕轴支架21围绕纵轴线旋转。在旋转运动时，轴颈22由于相对于旋转轴线或容纳孔 的轴线的偏心位置，实现相对于起重机轨道2的侧向运动。一旦调整到正确的位置，从顶面插上间隔板34并最后插上固定板33。在此对于固定板33寻找一个位置，在该位置在固定 孔37与对应的螺纹孔之间在支架板15中存在着尽可能好的对齐。最大可能产生的误差是 内齿36齿距角的一半，因为如上所述，在固定板33的外圆周上存在两套固定孔37，它们按 照角度以整数倍加上一半齿距角相互错置。在达到最适合的插接位置以后，轴支架21可能再一次略微旋转，直到固定孔37a 或37b与支架板15中的螺纹孔最终对齐。在这个旋转时，轴颈22再一次相对非常微小的 相对于轨道头偏移。最后，放置盖板并且穿过盖板旋入并旋紧螺栓43。最后，再旋入螺栓 32，用于使轴支架21在竖直方向上固定。实践经验已经证实，轴线41与42之间的有利的轴线错位约为10mm。这意味着，对 于36棱的内齿36，在最不利的情况下每级达到1. 8mm的分级。由于使用两套、如上所述的 固定孔37a和37b，相互间在其孔形中旋转，使这个值变为一半。
在图6中示出另一得到非常精细分级的可能性。图6以立体图示出轴颈22上的 轴支架21，与固定板33连接，但是去掉支架板15。按照图6的实施例，所述轴支架21具有与前面所述实施例相同的形状。它在轴向 仍然由轴颈22、圆柱形截段27和六角形28组成，其拐角是齿29。所述固定板33与按照图 5的实施例的差别在于，使用仅仅一套固定孔37，即在示例中总共只有四个固定孔37，它们 位于正方形的拐角上，其中心点与六角形28的中心重合。此外带有齿36的孔35这样大， 使得在六角形28与内齿36之间产生环缝。一个中间环45位于此环缝中，该中间环载有内 齿46和外齿47。外齿47在分度和表征齿的特征值方面与内齿36—致。而该内齿46对应 于前面实施例的内齿36，因此中间环45与六角形28如前所述地那样共同作用。但是内齿 36对应于外齿47在齿数方面与内齿46是互质的。由此实现一种游标，它能够使调整更加 精细地实现。该装配与前述装配的不同之处在于，在安置轴支架21以后马上放置固定环33。在 调整导引辊11或12与起重机轨道2的头之间的侧面间隙以后寻找那个位置，在该位置中 间环45通过其齿配合在外齿29与内齿36之间的环缝中。在所示的实施例中已经给出，相互啮合的齿设置在支架板外部。这一点以一定的 方式易于装配。但是原则上也可以设想，所述内齿36敷设在容纳孔20中。工作原理在原 理上是相同的，仅仅是略微不同地实现调整，即轴支架必须以正确的旋转角插入到成齿的 容纳孔中。可以省去具有内齿的固定板。本发明不仅实现误差补偿，而且匹配于不同宽度的轨道头。用于桥式起重机的导引辊装置设有两个可旋转支承的轴支架，导引辊位于其上。 该导引辊设置在轴颈上，它们相对于轴支架的旋转轴线偏心地设置在支架板中。借助于轴 支架上和支架板上的齿，可以使所选择的轴颈的偏心位置形状锁合地固定。
权利要求
一种用于起重机头支架(7)的导引辊装置，该起重机头支架利用滚动轮(10)在起重机轨道(2)上运转，该导引辊装置具有支架板(15)，它具有至少一个容纳孔(20)，其纵轴线(41)在装配状态在起重机轨道(2)旁边延伸，具有轴支架(21)，它位于相关联的容纳孔(20)中，在其上可旋转地支承至少一个导引辊(11，12)，并且它在延轴向距导引辊(11，12)一定距离处在它的外侧面上在一区域具有沿着圆构成的外齿(29)，其中轴支架(21)的至少一个导引辊(11，12)的轴线(42)与该圆的轴线(41)相比轴向平行地侧向错置，其中外齿(29)沿着该圆延伸，在支架板(15)上具有至少一个内齿(36)，其齿数是轴支架(21)上的外齿(29)的齿数的整数倍，并且所述内齿的根圆直径与外齿(29)的顶圆直径一致。
2.一种用于起重机头支架(7)的导引辊装置，该起重机头支架利用滚动轮(10)在起重 机轨道(2)上运转，该导引辊装置具有支架板(15)，它具有至少一个容纳孔(20)，其纵轴线(41)在装配状态在起重机轨 道⑵旁边延伸，具有轴支架(21)，它位于相关联的容纳孔(20)中，在其上可旋转地支承至少一个导引 辊(11，12)，并且它在延轴向距导引辊(11，12) —定距离处在它的外侧面上在一个区域具 有沿着圆构成的外齿(29)，其中轴支架(21)的至少一个导引辊(11，12)的轴线(42)与该 圆的轴线(41)相比轴向平行地侧向错置，其中外齿(29)沿着该圆延伸，在支架板(15)上具有至少一个内齿(36)，其顶圆直径大于外齿(29)的顶圆直径而形 成环间隙，并具有中间环(45)，它位于环间隙中并且它具有内齿和外齿(46，47)，其中在中间环 (45)上内齿(46)的齿数与外齿(47)的齿数至少相差一个齿，其中所述环(45)的内齿(46) 齿数是轴支架(21)上的外齿(29)齿数的整数倍。
3.如权利要求1或2所述的导引辊装置，其特征在于，所述支架板(15)含有两个容纳 孔(20)，在其轴线(41)之间延伸有起重机轨道(2)。
4.如权利要求1或2所述的导引辊装置，其特征在于，所述容纳孔(20)是圆形孔。
5.如权利要求1或2所述的导引辊装置，其特征在于，所述支架板(15)是弯曲的，并且 具有用于起重机头支架(7)的装配面(16)。
6.如权利要求1或2所述的导引辊装置，其特征在于，所述轴支架(21)具有轴颈(22)， 在其上支承导引辊(11，12)。
7.如权利要求1或2所述的导引辊装置，其特征在于，所述导引辊(11，12)通过滚动体 (23)支承在轴颈(22)上。
8.如权利要求1或2所述的导引辊装置，其特征在于，所述轴支架(21)具有纵向段 (27)，其直径适配于容纳孔(20)的直径。
9.如权利要求1或2所述的导引辊装置，其特征在于，所述外齿(29)在可能的情况下， 在除了可能存在的圆柱形区域(27)和轴颈(22)以外，在轴支架(21)的整个长度上延续。
10.如权利要求1或2所述的导引辊装置，其特征在于，所述外齿(29)由六角形或八角 形的角构成。
11.如权利要求1或2所述的导引辊装置，其特征在于，在导引辊(22)的轴线(42)与圆的轴线(41)之间的轴线错位在3mm至10mm或25mm之间，其中外齿沿着该圆延伸。
12.如权利要求1或2所述的导引辊装置，其特征在于，与外齿(29)处于啮合的内齿 (36,46)的齿数是外齿(29)的齿数的倍数，该倍数在2至20之间，最好在4至8之间。
13.如权利要求1或2所述的导引辊装置，其特征在于，在固定板(33)中构成用于轴颈 (21)或中间环(45)的内齿(36)，所述支架板(15)含有至少一个固定孔(37)，它位于容纳 孔(20)旁边，并且所述固定板(33)具有固定孔(37)，它在装配状态与支架板(15)中的固 定孔对齐。
14.如权利要求1或2所述的导引辊装置，其特征在于，在支架板(15)中构成用于轴支 架(21)或中间环(33)的内齿(36)。
15.如权利要求13所述的导引辊装置，其特征在于，所述固定板(33)或支架板(15)具 有至少两个固定孔(37a，37b)，它们沿着关于内齿(36)轴线(41)的圆周角以一个角度相互 错置，该角度是内齿(36)的相邻齿之间的角度的倍数，加上内齿(36)的两个相邻齿之间的 一半角度。
16.如权利要求13所述的导引辊装置，其特征在于，在固定板(33)与支架板(15)之间 插入有间隔板。
17.如权利要求1或2所述的导引辊装置，其特征在于，所述轴支架(21)含有同轴的螺 纹孔(31)。
18.如权利要求13所述的导引辊装置，其特征在于，在固定板(33)的背离导引辊(11， 12)的一侧上设有盖板，它含有通孔。
19.如权利要求13所述的导引辊装置，其特征在于，所述固定孔是螺纹孔。
20.如权利要求13所述的导引辊装置，其特征在于，在轴支架(21)上的外齿(29)的顶 圆直径大于容纳孔(20)的直径。
全文摘要
一种用于桥式起重机(1)的导引辊装置，其具有两个可旋转支承的轴支架(21)，导引辊位于其上。所述导引辊(11，12)设置在轴颈上，它们与轴支架(21)的旋转轴线偏心地设置在支架板(15)中。借助于轴支架上和支架板上的齿(29，36)，可以形状锁合地固定所选择的轴颈偏心位置。
文档编号B66C9/16GK101873987SQ200880116606
公开日2010年10月27日 申请日期2008年11月14日 优先权日2007年11月14日
发明者M·戈尔德 申请人:科尼起重机设备有限公司