专利名称：一种吊具精定位检测装置的制作方法
技术领域：
本发明属于机械自动化输送技术领域，具体是涉及一种实现车身在吊具上精确定
位的检测装置。
背景技术：
汽车工厂各生产装配线在转载时，需要保证车身的相对位置精度不变，这就需要 对车身实现销孔定位。现有技术中，装配线上输送设备一般是吊具，由于吊具的数量及种类 很多，相同吊具的位置及尺寸可能出现细微的偏差，另外吊具长时间使用也会出现变形等 问题，这些都会影响到定位的精度，进而给生产带来麻烦，甚至出现重大事故。所以，需要在 吊具上安装一种具有定位及检测功能的装置，以在吊具出现偏差时能够及时发现，杜绝事 故的发生，保证设备能顺利实现转载，使产生顺利进行。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种结构合理，紧凑美观，动作执
行方便快捷，安全可靠，定位精度高，适用范围广的吊具精定位检测装置。 按照本发明提供的技术方案，所述吊具精定位检测装置包括结构相同的左定位机
构和右定位机构，其特征在于所述左、右定位机构分别包括固定架、伸縮臂、水平线性滑
轨、水平滑动气缸、定位安装架、升降线性滑轨、升降气缸、升降架和定位销轴，伸縮臂上部
通过水平线性滑轨与固定架下部连接；水平滑动气缸的缸体固定在固定架上，其活塞杆端
与伸縮臂连接；伸縮臂端头装有定位安装架，升降架通过升降线性滑轨安装在定位安装架
一侧，可升降滑动；升降气缸的缸体固定在定位安装架上，其活塞杆端与升降架连接，升降
架上部安装定位销轴。 作为本发明的进一步改进，所述升降架上部装有定位检测开关。 作为本发明的进一步改进，所述固定架上装有水平检测开关；所述升降气缸上装
有磁性开关。 作为本发明的进一步改进，所述固定架的两端安装有限位死挡，伸縮臂伸出和縮 回到位后通过限位死挡限位。 本发明结构合理，紧凑美观；动作执行方便快捷，安全可靠，定位精度高，可安装在 多种需要吊具精确定位的输送系统，适用范围广泛。
图1为本发明的工作状态示意图。 图2为本发明中左定位机构的结构主视图。 图3为图2的俯视图。 图4为图2的A-A向视图。 附图标记说明1-固定架、2_伸縮臂、3_升降架、4_定位检测开关、5_水平检测开关、6-水平滑动气缸、7-耳轴座、8-气缸接头、9-定位安装架、10-限位死挡、11-升降线性 滑轨、12-水平线性滑轨、13-定位销轴、14-升降气缸、15-磁性开关。
具体实施例方式
下面结合具体附图和实施例对本发明做进一步描述。 如图所示，本发明主要由结构相同的左定位机构和右定位机构组成，所述左、右定 位机构分别由固定架1、伸縮臂2、升降架3、定位检测开关4、水平检测开关5、水平滑动气 缸6、定位安装架9、限位死挡10、升降线性滑轨11、水平线性滑轨12、定位销轴13、升降气 缸14和磁性开关15组成。 如图1 图4所示，伸縮臂2上部通过水平线性滑轨12与固定架1下部连接；水 平滑动气缸6的缸体用耳轴座7固定在固定架1上，其活塞杆端用气缸接头8与伸縮臂2 连接，水平滑动气缸6用于推动伸縮臂2伸出和縮回，所述固定架1上安装有水平检测开关 5，固定架1两端安装有限位死挡10，伸縮臂2伸出和縮回到位后由水平检测开关5检测，并 通过限位死挡10限位；伸縮臂2端头装有定位安装架9，升降架3通过升降线性滑轨11安 装在定位安装架9 一侧，可升降滑动；升降气缸14的缸体用耳轴座7固定在定位安装架9 上，其活塞杆端用气缸接头8与升降架3连接，升降气缸14用于实现升降架3的上下动作， 其到位和复位通过安装在升降气缸14上的磁性开关15检测；升降架3上部安装定位销轴 13和定位检测开关4，定位销轴13用于检测吊具是否变形，实现精确定位的目的；定位检测 开关4用于检测定位销轴13是否插入吊具下部的吊臂定位孔内。
本发明的工作过程如下 吊具进入转载区后打开吊臂，车身由转载设备从地面提升到空中接车位，吊臂闭 合。此时本发明上的伸縮臂2在水平滑动气缸6的作用下伸出，水平检测开关5检测到到 位信号后停止。然后升降气缸14推动升降架3升起，安装在升降气缸14上的磁性开关15 检测到到位信号后停止。此时如果吊具吊臂位置准确，则升降架3上的的定位销轴13会顺 利插入到吊臂定位孔内，同时定位检测开关4检测到信号，转载设备开始放车，放完车后， 升降气缸14带动升降架3下落收回，伸縮臂2再縮回原位，吊具把车身搬出。如果吊具出 现问题，则定位销轴13无法插入吊臂定位孔内，定位检测开关4检测不到信号，说明吊具出 现故障，转载设备不能放车，吊具应搬出进行检测或维修。
权利要求
一种吊具精定位检测装置，包括结构相同的左定位机构和右定位机构，其特征在于所述左、右定位机构分别包括固定架(1)、伸缩臂(2)、水平线性滑轨(12)、水平滑动气缸(6)、定位安装架(9)、升降线性滑轨(11)、升降气缸(14)、升降架(3)和定位销轴(13)，伸缩臂(2)上部通过水平线性滑轨(1)与固定架(1)下部连接；水平滑动气缸(6)的缸体固定在固定架(1)上，其活塞杆端与伸缩臂(2)连接；伸缩臂(2)端头装有定位安装架(9)，升降架(3)通过升降线性滑轨(11)安装在定位安装架(9)一侧，可升降滑动；升降气缸(14)的缸体固定在定位安装架(9)上，其活塞杆端与升降架(3)连接，升降架(3)上部安装定位销轴(13)。
2. 根据权利要求1所述的吊具精定位检测装置，其特征还在于所述升降架(3)上部 装有定位检测开关(4)。
3. 根据权利要求1所述的吊具精定位检测装置，其特征还在于所述固定架(1)上装 有水平检测开关(5);所述升降气缸(14)上装有磁性开关(15)。
4. 根据权利要求l所述的吊具精定位检测装置，其特征还在于所述固定架(1)的两端安装有限位死挡(IO)，伸縮臂(2)伸出和縮回到位后通过限位死挡(10)限位。
全文摘要
本发明涉及一种吊具精定位检测装置，包括结构相同的左定位机构和右定位机构，其特征在于所述左、右定位机构分别包括固定架、伸缩臂、水平线性滑轨、水平滑动气缸、定位安装架、升降线性滑轨、升降气缸、升降架和定位销轴，伸缩臂上部通过水平线性滑轨与固定架下部连接；水平滑动气缸的缸体固定在固定架上，其活塞杆端与伸缩臂连接；伸缩臂端头装有定位安装架，升降架通过升降线性滑轨安装在定位安装架一侧，可升降滑动；升降气缸的缸体固定在定位安装架上，其活塞杆端与升降架连接，升降架上部安装定位销轴。本发明结构合理，紧凑美观；动作执行方便快捷，安全可靠，定位精度高，适用范围广泛。
文档编号B66C1/10GK101759091SQ20091003578
公开日2010年6月30日 申请日期2009年10月14日 优先权日2009年10月14日
发明者丁余建, 白开军, 郭大宏 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司