专利名称：具有三铰式臂头结构的臂架变幅式起重机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种起重机，特别是一种具有三铰式臂头结构的臂架变幅式起重机。
背景技术：
现有的臂架变幅式起重机结构为在起重机体上转轴连接有臂架、超起桅杆和桅 杆，在臂架顶端与超起桅杆顶端之间通过销轴连接有前拉索，在超起桅杆顶端与桅杆顶端 之间通过销轴连接有后拉索，在桅杆顶端与起重机体之间连接有主变幅绳。这种结构的臂 架变幅式起重机起重量由这三个方面因素限制整机倾覆稳定性、附件强度、臂架强度。在 大臂长、小幅度的工况下，起重性能多数情况下是由臂架强度限制的。在计算臂架稳定性 时，根据现有的结构，参照《GB3811-2008》的双向压弯计算公式，变幅平面的端部弯矩一项， 在实际计算中引起的应力占总应力的l/5左右。现有的臂头结构，由于结构本身特点，此项 弯矩是无法取消的。作业过程中臂架端部弯矩对臂架产生严重影响，更重要的是影响起重 机的起重性能。
发明内容
本发明的目的是提供一种作业过程中载荷对臂架不产生附加弯矩、只产生作用在 臂架顶端的力载荷的有三铰式臂头结构的臂架变幅式起重机，克服现有技术的不足。
具有三铰式臂头结构的臂架变幅式起重机，包括起重机体1、与起重机体1转轴连 接的臂架2、超起桅杆3、桅杆7，在臂架2的顶端与超起桅杆3的顶端之间连接有前拉索4， 超起桅杆3的顶端与桅杆7的顶端之间连接有后拉索5，在桅杆7的顶端与起重机体1之 间连接有主变幅绳8，其特征在于所述的臂架2的顶端转动连接有三铰臂头架体6，三铰臂 头架体6的中间上方设有连接安装轴ll，通过连接安装轴11与臂架2的顶端转动连接，三 铰臂头架体6的底部前方安装有起升滑轮组9，三铰臂头架体6的底部后方有前拉索连接点 13，所述的前拉索4的顶端通过前拉索连接点13及三铰臂头架体6与臂架2的顶端相接。
有三铰式臂头结构的臂架变幅式起重机，其中所述的前拉索连接点13与起升滑 轮组9的中心点相对于连接安装轴11对称设置。 有三铰式臂头结构的臂架变幅式起重机，其中所述的连接安装轴的中部安装有顶 部过度滑轮组10，所述的三铰臂头架体6的后方且高于前拉索连接点13处中间位置安装有 后部过度滑轮组12。 有三铰式臂头结构的臂架变幅式起重机与现有技术相比，由于有三铰臂头架体6 的存在，作业时，起升绳14、前拉索4和起升滑轮组9共同受力，使三铰臂头架体6相对于空 载时发生一定角度的转动达到平衡位置，在受力过程中对臂架2只产生作用在顶端的力载 荷，即臂架2只有轴向受力而没有附加弯矩载荷，臂架2的受力得到改善，从而提高了由臂 架强度决定的起重性能。
图1是本发明具体实施方式
中小幅状态空载时的结构示意图； 图2是本发明具体实施方式
中小幅状态吊载时的结构示意图； 图3是本发明具体实施方式
中大幅状态空载时的结构示意图； 图4是本发明具体实施方式
中大幅状态吊载时的结构示意图； 图5是本发明具体实施方式
中三铰臂头架体6的主视示意图； 图6是图5所示的俯视示意图。
具体实施例方式
如图1、2、3、4、5、6所示1为起重机体，起重机体1与臂架2、超起桅杆3、桅杆7 的底端转轴连接，在臂架2的顶端与超起桅杆3的顶端之间通过销轴连接有前拉索4，在超 起桅杆3的顶端与桅杆7的顶端之间通过销轴连接有后拉索5，桅杆7的顶端与起重机体1 之间接有主变幅绳8。在臂架2的顶端转动连接有三铰臂头架体6，三铰臂头架体6的中间 上方有连接安装轴ll，通过连接安装轴11与臂架2的顶端转动连接，三铰臂头架体6的底 部前方安装有起升滑轮组9，三铰臂头架体6的底部后方有前拉索连接点13，前拉索4的顶 端通过销轴连接在三铰臂头架体6上的前拉索连接点13处，保证了前拉索4的顶端经三铰 臂头架体6与臂架2的顶端相接。前拉索连接点13与起升滑轮组9的中心点可相对于连 接安装轴11的中心对称设置。连接安装轴11的中部安装有顶部过度滑轮组IO，三铰臂头 架体6的后方且高于前拉索连接点13处中间位置安装有后部过度滑轮组12。起升绳14通 过顶部过度滑轮组10和后部过度滑轮组12导向过度。作业时，起升绳14、前拉索4和起升 滑轮组9共同受力，使三铰臂头架体6相对于空载时发生一定角度的转动达到平衡位置，在 受力过程中对臂架2只产生作用在顶端的力载荷，即臂架2只有轴向受力而没有附加弯矩 载荷，臂架2的受力得到改善，提高了起重机的起重性能。
权利要求
一种具有三铰式臂头结构的臂架变幅式起重机，它包括起重机体(1)、与起重机体(1)转轴连接的臂架(2)、超起桅杆(3)、桅杆(7)，在臂架(2)的顶端与超起桅杆(3)的顶端之间连接有前拉索(4)，超起桅杆(3)的顶端与桅杆(7)的顶端之间连接有后拉索(5)，在桅杆(7)的顶端与起重机体(1)之间连接有主变幅绳(8)，其特征在于所述的臂架(2)的顶端转动连接有三铰臂头架体(6)，三铰臂头架体(6)的中间上方设有连接安装轴(11)，通过连接安装轴(11)与臂架(2)的顶端转动连接，三铰臂头架体(6)的底部前方安装有起升滑轮组(9)，三铰臂头架体(6)的底部后方有前拉索连接点(13)，所述的前拉索(4)的顶端通过前拉索连接点(13)及三铰臂头架体(6)与臂架(2)的顶端相接。
2. 根据权利要求1所述的具有三铰式臂头结构的臂架变幅式起重机，其特征在于所 述的前拉索连接点(13)与起升滑轮组(9)的中心点相对于连接安装轴(11)对称设置。
3. 根据权利要求1或2所述的具有三铰式臂头结构的臂架变幅式起重机，其特征在于 所述的连接安装轴的中部安装有顶部过度滑轮组(IO)，所述的三铰臂头架体(6)的后方且 高于前拉索连接点(13)处中间位置安装有后部过度滑轮组(12)。
全文摘要
一种具有三铰式臂头结构的臂架变幅式起重机，包括起重机体、与起重机体转轴连接的臂架、超起桅杆、桅杆，在臂架的顶端与超起桅杆的顶端之间连接有前拉索，超起桅杆的顶端与桅杆的顶端之间连接有后拉索，在桅杆的顶端与起重机体之间连接有主变幅绳，臂架的顶端转动连接有三铰臂头架体，三铰臂头架体的中间上方设有连接安装轴，通过连接安装轴与臂架的顶端转动连接，三铰臂头架体的底部前方安装有起升滑轮组，三铰臂头架体的底部后方有前拉索连接点，所述的前拉索的顶端通过前拉索连接点及三铰臂头架体与臂架的顶端相接。作业时，臂架只承受轴向力而没有附加弯矩载荷，臂架的受力得到改善，从而提高了由臂架强度决定的起重性能。
文档编号B66C23/60GK101704478SQ20091018829
公开日2010年5月12日 申请日期2009年10月30日 优先权日2009年10月30日
发明者徐伟, 王欣, 肖华, 郑亚辉 申请人:大连理工大学;大连益利亚工程机械有限公司