起重机转场辅助装置、运输拖车及拆装起重机的方法

专利名称：起重机转场辅助装置、运输拖车及拆装起重机的方法
技术领域：
本发明涉及一种起重机转场技术，特别涉及一种起重机转场辅助装置，还涉及到
一种带有该起重机转场辅助装置的运输拖车，及利用该起重机转场辅助装置组装起重机和拆解起重机的方法。
背景技术：
与龙门轨道式起重机和履带式起重机相比，轮式起重机的优点在于转场操作方便，起吊作业操作灵活，能够满足施工作业的多样性需要。当前，大型工程的发展促使轮式起重机正不断向大吨位、超大吨位方向发展，当前大吨位轮式起重机( 一般指吨位级在300吨或300吨以上的起重机)已经广泛应用于各种工程建设项目当中。 —方面，随着大吨位轮式起重机起重吨位的不断增加，其整车重量也不断增加、结构形式、轮廓尺寸也日趋加大。另一方面，出于保护道路路面及维护交通安全的需要，道路相关法规也对通行车辆的轮廓尺寸、轴载及整车重量进行了限制。在这种情况下，大吨位轮式起重机就无法以整机的方式进行转场。 为了发挥轮式起重机的优势，当前，人们通过拆解的方式实现大吨位轮式起重机
的转场运输。拆解转场操作的过程是首先将大吨位轮式起重机进行拆解，分成多个部分；
用运输拖车分别将各部分运输到预定地点；在各部分到达预定地点后，将各部分重新组装
形成大吨位轮式起重机，以在新的地点进行起吊作业，发挥轮式起重机的优势。 大吨位轮式起重机一般包括底盘，转台，吊臂和变幅油缸；转台通过回转机构安装
在底盘上，吊臂下端通过主销轴与转台铰接，变幅油缸两端通过下销轴和上销轴分别与转
台和吊臂铰接。转台、吊臂和变幅油缸能够一起相对于底盘旋转，以调整起吊作业的位置，
变幅油缸的伸长和收縮可以调节吊臂与转台之间的夹角，以调整起吊幅度。 在拆解和组装大吨位轮式起重机时，吊臂通常作为独立的部分进行拆解和组装，
由于重量较大，将吊臂与转台分离或结合是大吨位轮式起重机转场操作的关键。在拆解大
吨位轮式起重机时，一般需要小型的辅助起吊机构将吊臂起吊，使铰接吊臂与转台的主销
轴处于不受力或受力比较小的状态，将主销轴拨出；用基本相同的方式，通过变幅油缸和起
吊机构的配合，将铰接吊臂与变幅油缸的上销轴拨出，实现吊臂与起重机转台的分离。在组
装起重机时，也需要起吊机构将吊臂起吊到适当的高度和位置，主销轴和上销轴插入相应
的铰接点，将吊臂安装在转台上，实现吊臂与转台的结合。 由于大吨位轮式起重机拆解和组装地点的不确定和多样性，有时难以找到辅助起吊机构，从而难以将吊臂与起重机转台分离，也难以将吊臂安装在转台上，难以实现拆解和组装大吨位轮式起重机的目的，使大吨位轮式起重机转场操作的难度加大。

发明内容
针对上述问题，本发明的核心目的在于从一个新的技术角度提供一种拆装起重机吊臂的技术方案，以该核心目的为基础，本发明的第一个目的在于，提供一种起重机转场辅
4助装置，以方便地实现吊臂与起重机转台的分离或结合，进而方便地实现对大吨位轮式起重机的拆解与组装。 在上述第一个目的的基础上，本发明的第二个目的在于，提供一种带有该起重机转场辅助装置的运输拖车，以在方便大吨位轮式起重机拆解与组装的同时，方便吊臂的转场运输。 另外，在上述第一个目的的基础上，本发明的第三个目的在于，提供拆解和组装大
吨位轮式起重机的方法。 为了实现上述第一个目的，本发明提供的起重机转场辅助装置，包括承载架和至少三个分别安装在承载架上的支承腿，所述支承腿包括在垂线方向上伸縮的液压缸；所述承载架上至少具有两个沿水平面的纵向方向排列、用于支承起重机吊臂的吊臂托架。
优选的，所述吊臂托架可滑动地安装承载架的横移轨道上，所述横移轨道沿水平面的横向方向延伸。 优选的，起重机转场辅助装置还包括伸縮方向与所述纵向方向相垂直的横移液压缸，所述横移液压缸的两端分别与所述吊臂托架和承载架相连。 优选的，所述支承腿还包括在与水平面平行的方向延伸的摆动臂，所述摆动臂的外端与液压缸的上端部分相连，内端与所述承载架之间通过一个在垂线方向上延伸的垂向铰接轴铰接。 优选的，所述摆动臂外端与液压缸的上端部分之间通过一个延伸方向与水平面平行的水平铰接轴铰接。 优选的，所述液压缸的上端部分还具有水平伸出的支承台，在所述液压缸支撑在地面上时，所述支承台的上表面与所述摆动臂的下表面相抵。 优选的，所述支承台的上表面还具有沿所述液压缸的伸縮方向伸出的凸块，所述摆动臂下表面还具有定位孔；在所述支承台的上表面与所述摆动臂的下表面相抵时，所述凸块与定位孔相配合。 优选的，所述水平铰接轴铰接于所述液压缸的上端部分的第一水平铰接孔中，所述第一水平铰接孔为在液压缸的伸縮方向上具有预定长度的长形孔；在所述液压缸支撑在地面上时，所述水平铰接轴靠近第一水平铰接孔的下端； 或，所述水平铰接轴铰接于摆动臂的外端的第二水平铰接孔中，所述第二水平铰接孔为在垂线方向上具有预定长度的长形孔；在所述液压缸支撑在地面上时，所述水平铰接轴靠近第二水平铰接孔的上端。 优选的，所述支承腿还包括收腿液压缸，所述收腿液压缸内端与所述摆动臂铰接，外端与所述液压缸的上端部分的收腿铰接孔铰接。 优选的，所述收腿铰接孔为在液压缸的伸縮方向上具有预定长度的长形孔。
为了实现上述第二个目的，本发明提供的运输拖车包括上述任一项所述的起重机转场辅助装置，所述承载架支撑在运输拖车的底盘上，所述液压缸的下端部分从运输拖车的底盘周边外向下伸出。 为了实现上述第三个目的，本发明提供的用上述任一项所述的起重机转场辅助装置组装起重机的方法包括以下步骤 使所述液压缸伸长，使所述承载架及吊臂向上移动；
将起重机的转台置于承载架下方，调节所述承载架高度，使吊臂与转台之间相对 应的铰接孔对正，将主销轴插入，使吊臂与转台铰接相连；调节转台上的变幅油缸，使变幅 油缸与吊臂之间相对应的铰接孔对正，将上销轴插入，使变幅油缸上端与吊臂铰接相连。
本发明提供的用上述任一项所述的起重机转场辅助装置拆解起重机的方法包括 以下步骤 将所述起重机转场辅助装置置于吊臂下方，使吊臂支承在所述吊臂托架上；
调节起重机转台上的变幅油缸位置，将铰接变幅油缸上端与吊臂的上销轴拨出； 调节所述承载架高度，将铰接吊臂与转台的主销轴拨出。 本发明提供的起重机转场辅助装置包括承载架和支承承载架的支承腿，支承腿包 括能够在垂线方向伸縮的液压缸；在需要将吊臂与转台分离时，可以将起重机转场辅助装 置支撑在地面上，并通过调节液压缸的长度，使吊臂托架具有合适的高度；然后，将吊臂放 置在起重机转场辅助装置的吊臂托架上；调节液压缸和转台上的变幅油缸，使起重机转场 辅助装置承受吊臂的全部重量，然后将铰接变幅油缸与吊臂的上销轴和铰接吊臂与转台的 主销轴分别拨出，实现吊臂与转台的分离。在需要将吊臂安装在转台上，使吊臂与转台结合 时，可以将吊臂置于起重机转场辅助装置的吊臂托架上；调节液压缸的长度，使承载架具有 适当的高度，以便于转台能够进入承载架下方的位置；然后调节承载架高度使吊臂与转台 之间相对应的铰接孔对正，将主销轴插入，使吊臂与转台铰接相连；调节转台上的变幅油缸 的长度和位置，使变幅油缸与吊臂之间相对应的铰接孔对正，将上销轴插入，使变幅油缸与 吊臂铰接相连，实现吊臂与转台的结合。在对大吨位轮式起重机进行拆解和组装时，利用本 发明提供的起重机转场辅助装置，不需要辅助起吊机构，就可以实现吊臂与转台的分离或 结合，进而可以方便地实现对大吨位轮式起重机的拆解与组装。 在进一步的技术方案中，所述吊臂托架通过横移轨道安装在承载架上，且横移轨
道在水平面的横向方向上延伸。在吊臂支承在承载架上时，该技术方案能够使吊臂相对于
承载架在横向方向上移动，从而能够通过横移轨道调整吊臂在横向方向上的位置，进而在
吊臂与转台分离或结合时，可以节省位置调整时间，为主销轴和上销轴的拨出或插入提供
便利。由于吊臂重量较大，为了便于在横向方向上调整吊臂的位置，在优选的技术方案中，
还设置有两端分别与承载架和吊臂托架相连的横移液压缸，以通过横移液压缸的伸縮驱动
吊臂托架相对于承载架在横向方向上移动，实现吊臂在横向方向上的位置调整。 在进一步的技术方案中，所述支承腿还包括在水平面内延伸的摆动臂，所述摆动
臂的外端与液压缸的上端部分相连，内端与承载架之间通过一个在垂线方向上延伸的垂向
铰接轴铰接相连。这样，该技术方案提供的起重机转场辅助装置就具有两种状态一种是在
将吊臂与转台分离或结合时，可以使摆动臂在横向方向延伸的伸展状态，在该状态下，在横
向方向上，液压缸之间具有较大的宽度，这样能够使运输拖车和起重机底盘可以比较容易
地从承载架下方出入，方便对大吨位轮式起重机的拆解与组装；另一种是在转运或用运输
拖车运载吊臂的过程中的收縮状态，在该状态下，摆动臂向内摆动，使摆动臂在纵向方向延
伸，从而在横向方向上，液压缸之间具有较小的距离，减小收縮状态下起重机转场辅助装置
的宽度，为运输转运提供便利。 在进一步的技术方案中，所述液压缸的上端部分与摆动臂外端通过一个水平铰接 轴铰接。这样，液压缸可以绕水平铰接轴旋转，不仅在伸展状态下，能够为承载架提供足够
6的支承力，而且在收縮状态下，水平铰接轴与垂向铰接轴的结合，使液压缸能够先绕垂向铰 接轴旋转，再绕水平铰接轴旋转，最终使液压缸的长度方向与吊臂延伸方向一致，这样，在 运输时，就能够使起重机转场辅助装置具有较小的垂向方向和横向方向上的轮廓尺寸，提 高其收縮状态下的通过性能。 为了提高液压缸的承运能力，并提高液压缸承载时的稳定性，在进一步的技术方 案中，所述液压缸的上端部分还具有水平伸出的支承台，在所述液压缸支撑在地面上时，所 述支承台的上表面与所述摆动臂的下表面相抵。这样就能够增加支撑吊臂重量的支撑面 积，减小水平铰接轴及液压缸上端部分因受力而产生的应力。为了防止在支撑吊臂时液压 缸偏斜，在优选技术方案中，所述支承台的上表面还具有沿所述液压缸的伸縮方向伸出的 凸块，所述摆动臂下表面还具有定位孔；在所述支承台的上表面与所述摆动臂的下表面相 抵时，所述凸块与定位孔相配合形成定位机构；从而在伸展状态下，凸块与定位孔的配合能 够使液压缸上端部分与摆动臂保持固定，提高起重机转场辅助装置强度和稳定性。
在进一步的优选技术方案中，所述水平铰接轴铰接于液压缸的上端部分的第一水 平铰接孔中，第一水平铰接孔为长形孔；或者铰接于摆动臂外端的第二水平铰接孔中，第二 水平铰接孔为长形孔。水平铰接轴可以在长形的第一水平铰接孔或在第二水平铰接孔中滑 动。在液压缸支承在地面上，水平铰接轴会相对于第一水平铰接孔向下滑动，靠近第一水平 铰接孔的下端；或者相对于第二水平铰接孔向上滑动，靠近第二水平铰接孔的上端，使液压 缸相对于摆动臂向上移动适当的距离，使凸块与定位孔相配合，使液压缸与摆动臂保持固 定；在液压缸未承载或悬空时，液压缸会在重力作用下相对于摆动臂向下移动适当的距离， 使凸块与定位孔相分离，为液压缸绕水平铰接轴旋转提供方便。 在进一步的技术方案中，所述起重机转场辅助装置还包括驱动液压缸绕水平铰接 轴进行旋转的收腿液压缸，以方便液压缸的旋转动作的操作。为了与上述由凸块与定位孔 形成的定位机构相配合，在优选的技术方案中，收腿液压缸一端铰接于液压缸的上端部分 的、长形的收腿铰接孔中，这样，在液压缸相对于摆动臂向上移动或向下移动时，收腿液压 缸外端的铰接轴可以相对于液压缸滑动，使收腿液压缸也能够与上述定位机构相配合，这 样，就不需要通过调节收腿液压缸的长度来适应液压缸的上移或下移，方便液压缸与摆动 臂的定位。 本发明提供的包括上述起重机转场辅助装置的运输拖车，在从运输拖车上卸下吊 臂时，可以使液压缸从运输拖车的底盘周围外向下伸出，支撑在地面上，使承载架与运输拖 车的底盘相分离，可以方便地将吊臂及起重机转场辅助装置从运输拖车上卸下；在装载吊 臂及起重机转场辅助装置时，可以先使液压缸伸出，使承载架具有高于运输拖车的底盘上 表面的高度，然后，使运输拖车进入承载架下方，再使液压缸收縮，以方便地实现对吊臂及 起重机转场辅助装置的装载。在起重机转场辅助装置包括摆动臂时，在运输过程中，可以使 起重机转场辅助装置处于收縮状态，减小起重机转场辅助装置的轮廓尺寸，提高运输拖车 的通过性能。 在提供上述起重机转场辅助装置的基础上，提供的组装和拆解起重机的方法可以 简化起重机组装和拆解的程序，降低大吨位轮式起重机组装和拆解的成本。


图1是本发明实施例一提供的起重机转场辅助装置处于伸展状态时的立体结构图；
图2是图1中I-I部分放大图； 图3是实施例一提供的起重机转场辅助装置位于运输拖车上时的状态示意图，此 时，起重机转场辅助装置处于收縮状态； 图4是支承有吊臂的起重机转场辅助装置位于运输拖车上，且处于伸展状态的示 意图； 图5是实施例一提供的起重机转场辅助装置装配吊臂时的示意图； 图6是本发明实施例一提供的起重机转场辅助装置中，支承腿的分解结构图； 图7是本发明实施例一提供的起重机转场辅助装置中，支承腿的组装结构图，该
图示出了液压缸支承在地面上时的支承腿的状态； 图8是液压缸未支承在地面上或悬空时支承腿的状态图； 图9是液压缸绕水平铰接轴旋转后，支承腿的状态图； 图10是图1中II-II部分的放大图； 图11是实施例一提供的起重机转场辅助装置中，承载架与吊臂托架之间的连接 关系图。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应 对本发明的保护范围有任何的限制作用。 请参考图1和图2，图1是本发明实施例一提供的起重机转场辅助装置处于伸展状 态时的立体结构图，图2是图1中I-I部分放大图。为了描述了方便图中，图中还示出了方 向基准，v方向表示垂线方向，1表示水平面的纵向方向，W方向表示水平面的横向方向，纵 向方向1和横向方向w定义水平面。 实施例一提供的起重机转场辅助装置包括承载架130和用于支承承载架130的支 承腿110 ;支承腿110包括液压缸111和摆动臂112。本例中，具有四个支承腿110，本领域 技术人员可以理解，可以设置三个以上的、以常规方式布置的支承腿110，为了获得足够的 承载能力，可以设置更多个支承腿110。 承载架130为矩形，并形成一个在水平面内延展的承载面，承载面上具有两个吊 臂托架120，两个吊臂托架120沿水平面的纵向方向1排列，且分别位于承载架130的两侧 边，用于直接接触并支承吊臂；本例中，吊臂托架120形成一个开口向上的凹形槽，该凹形 槽与吊臂侧面相配合，以防止吊臂在横向方向w上滚动。 摆动臂112在水平面内的预定方向延伸，图1中，起重机转场辅助装置为伸展状 态，该状态下，摆动臂112在水平面的横向方向w延伸；摆动臂112的内端与承载架130通 过一个在垂线方向v上延伸的垂向铰接轴113铰接，四个摆动臂112分别位于承载架130 的四个角位置。四个液压缸111与四个摆动臂112 —一对应，且作为液压缸111上端部分 的缸体与摆动臂112通过水平铰接轴114与摆动臂112外端铰接；水平铰接轴114延伸方 向可以是与水平面平行的方向，图1中，水平铰接轴114在水平面的1方向延伸。这样，液 压缸111相对于承载架130就具有两个旋转自由度， 一方面在摆动臂112绕垂向铰接轴113
8旋转时，液压缸111也能够绕垂向铰接轴113旋转；另一方面，液压缸111能够绕水平铰接 轴114旋转；两个方面的结合，最终使起重机转场辅助装置转换到收縮状态，在收縮状态， 液压缸111的长度方向与纵向方向1相平行，起重机转场辅助装置具有较小的轮廓尺寸。
以下对实施例一提供的起重机转场辅助装置的工作原理进行说明。同时对本发明 提供的用起重机转场辅助装置组装起重机的方法和用起重机转场辅助装置拆解起重机的 方法进行说明。 请参考图3，该图是实施例一提供的起重机转场辅助装置位于运输拖车上时的状 态示意图，此时，起重机转场辅助装置处于收縮状态。支承有吊臂的起重机转场辅助装置 100与运输拖车300的底盘固定时，起重机转场辅助装置100处于收縮状态，液压缸111的 长度方向与纵向方向l相平行，起重机转场辅助装置100具有较小的轮廓尺寸，在该状态 下，载有起重机辅助装置100和吊臂200的运输拖车300整体上具有较小的轮廓尺寸，因 此，在运载有起重机转场辅助装置100和起重臂200的情况下，运输拖车300仍然具有良好 的道路通过性能。 请参考图4，该图是支承有吊臂的起重机转场辅助装置位于运输拖车上，且处于伸 展状态的示意图。液压缸111的活塞即下端部分，从运输拖车300的底盘周边外向下伸出， 并在液压力作用下支承在地面上，使承载架130逐渐与运输拖车300的底盘上平面分离，此 时，运输拖车300可以驶出承载架130下方。 请参考图5，该图是实施例一提供的起重机转场辅助装置装配吊臂时的示意图。在 运输拖车300驶离承载架130下方后，可以使大吨位轮式起重机底盘的一部分驶入承载架 130下方，使转台400位于承载架130下方；在横向方向w和纵向方向1上，通过调整起重机 底盘或调整起重机转场辅助装置，可以并使转台400的铰接孔401与吊臂200的铰接孔201 在垂线方向v相对；然后调节液压缸111的活塞的伸出量，使承载架130下降，使吊臂200 的铰接孔201与转台400的铰接孔401位于同样的高度，这样就能够实现铰接孔201与铰接 孔401对正，插入主销轴，使吊臂200和转台400铰接相连；此时，还可以调整变幅油缸500 与吊臂200的相对位置，并使变幅油缸500的铰接孔501与吊臂200上的铰接孔202对正， 插入上销轴，使变幅油缸500与吊臂200铰接相连。实现对吊臂200与转台400的结合。
通过相反的过程，可以将吊臂200从转台400上拆下，具体过程可以是
使大吨位轮式起重机行驶到适当的位置，通过变幅油缸500调整吊臂200的位置； 将起重机转场辅助装置100置于吊臂200下方，并使吊臂200支承在所述吊臂托架120上； 调节变幅油缸500位置和承载架130高度，使主销轴与上销轴处于能够比较容易地被拨出 的状态，然后，将铰接变幅油缸500与吊臂200的上销轴拨出，并将铰接吊臂200与转台400 的主销轴拨出，实现吊臂与起转台400的分离。 在吊臂200支承在起重机转场辅助装置上后，使大吨位轮式起重机离开，可以将 运输拖车300驶到承载架130下方，然后，使液压缸111收縮，承载架130支承在运输拖车 300底盘上；然后可以使起重机转场辅助装置IOO从伸展状态转换到收縮状态，通过运输拖 车300将吊臂200及起重机转场辅助装置100运输到预定地点或位置。
根据上述描述可以确定，在对大吨位轮式起重机进行拆解和组装时，利用本实施 例提供的起重机转场辅助装置100不仅能够使转场操作过程比较简单，方便吊臂200的拆 装；还由于不需要辅助起吊机构对吊臂200进行起吊，可以降低大吨位起重机转场操作的成本。 可以理解，在实施例一提供的起重机转场辅助装置100具有两种状态，一种是伸 展状态，另一种是收縮状态。在将吊臂200与转台400分离或结合时，使起重机转场辅助 装置100处于伸展状态，该状态下可以使摆动臂112在横向方向w延伸，此时，在横向方向 上，液压缸111之间具有较大的宽度，这样能够使运输拖车300和起重机底盘可以比较容易 地从承载架130下方出入，方便对大吨位轮式起重机的拆解与组装；在收縮状态下，摆动臂 112向内摆动，摆动臂112在纵向方向1延伸，从而在横向方向w上，液压缸111之间具有较 小的距离，减小收縮状态下起重机转场辅助装置100的宽度，为运输转运提供便利。
液压缸111与摆动臂112之间通过水平铰接轴114铰接时，液压缸111可以绕水平 铰接轴114旋转；在伸展状态下，液压缸111能够为承载架130提供足够的支承力；在收縮 状态下，水平铰接轴114与垂向铰接轴113的结合，使液压缸111能够先绕垂向铰接轴113 旋转，再绕水平铰接轴114旋转，最终使液压缸111的延伸方向与吊臂200延伸方向一致， 这样，在收縮状态下，就能够使起重机转场辅助装置100在垂向方向v和横向方向w上具有 较小的轮廓尺寸，提高其收縮状态下的通过性能。 请参考图6和图7，图6是本发明实施例一提供的起重机转场辅助装置中，支承腿 的分解结构图；图7是本发明实施例一提供的起重机转场辅助装置中，支承腿的组装结构 图，该图示出了液压缸支承在地面上时支承腿的状态图。 液压缸111上端部分还具有水平伸出的支承台115，支承台115上部形成一个上 表面；在起重机转场辅助装置100处于伸展状态，液压缸111下端支撑在地面上时，支承台 115的上表面与摆动臂112的下表面相抵。该结构的益处在于这样就能够增加支撑吊臂 200重量的支撑面积，减小水平铰接轴114及液压缸111上端部分因受力而产生的应力。为 了防止液压缸111偏斜，保持液压缸111与摆动臂112之间相对固定，在支承台115上表面 还设置有沿所述液压缸的伸縮方向，即沿垂线方向v向上伸出的凸块1151，在摆动臂112下 表面还设置有定位孔1152，支承台115的上表面与摆动臂112的下表面相抵时，凸块1151 与定位孔1152配合形成定位机构，实现对液压缸111的定位，这样，在液压缸111受到侧向 作用力时，凸块1151与定位孔1152形成定位机构能够使液压缸111保持垂直，提高起重机 转场辅助装置100强度和稳定性。 请参考图8和图9，图8是液压缸未支承在地面上或悬空时支承腿的状态图，图9 是液压缸绕水平铰接轴旋转后，支承腿的状态图。 在具有凸块1151时，为了方便液压缸lll绕水平铰接轴114旋转，本例中，还在液 压缸111缸体外侧设置长形的第一水平铰接孔116，所述长形铰接孔可以是上端、下端和中 间等宽的普通长形孔，也可以是上下端较宽，中间较窄的腰形孔。第一水平铰接孔116在所 述液压缸的伸縮方向上具有预定长度，本例中，第一水平铰接孔116的长度与凸块1151的 高度基本相等，第一水平铰接孔116的长度可以稍大于凸块1151的高度。水平铰接轴114 两端部分与摆动臂112外端的第二水平铰接孔(图中未标出)配合，中间穿过长形的第一 水平铰接孔116。如图7所示，在所述液压缸111支撑在地面上时，所述水平铰接轴114位 于第一水平铰接孔116的下端；如图8所示，在液压缸111未提供支撑力或悬空时，所述水 平铰接轴114位于第一水平铰接孔116的上端。这样，在液压缸111未提供支撑力并悬空 时，液压缸相对于摆动臂112向下移动，凸块1511正好与定位孔1152分离，此时，可以很容
10易地将液压缸111上翻，以图8箭头方向所指，使液压缸111绕水平铰接轴114旋转，使液 压缸lll的长度方向与水平面平行，到达如图9所示的位置。可以理解，为了方便液压缸 111上翻，也可以将摆动臂112外端的第二水平铰接孔设置为长形的孔，并使该第二水平铰 接孔在垂线方向上具有预定长度，也能够实现上述目的；此时，在液压缸111支撑在地面上 时，所述水平铰接轴114靠近第二水平铰接孔的上端，在液压缸111未支撑在地面上悬空 时，所述水平铰接轴114靠近第二水平铰接孔的下端。本领域技术人员可以理解，在具有凸 块1151和定位孔1152形成的定位机构，液压缸111重量较轻时，也可以将水平铰接轴114 设置为拆卸式，在需要上翻液压缸lll时，可以先将水平铰接轴114拨出，使凸块1151和定 位孔1152分离，解除定位，然后再将水平铰接轴114装上，再翻转液压缸lll，或者直接将 液压缸置于预定的位置；还可以将凸块1151设置为可伸縮式，在需要时使凸块1151向上伸 出，在不需要，使凸块1151縮回。 为了使液压缸111长度方向保持与水平面平行，还可以设置锁止机构117，锁止机 构117可以包括分别设置在摆动臂112和液压缸lll缸体外侧的锁止孔，在液压缸上翻后， 使上述两个锁止孔相对，通过合适的锁止销将液压缸111锁止在上翻位置；在需要液压缸 111下翻时，去掉锁止销，就可以使液压缸111绕水平铰接轴114向反方向旋转。
在液压缸lll较重时，通过人工翻转液压缸lll的劳动强度较大，为了降低操作人 员的劳动强度，提高起重机转场辅助装置100的操作自动化，如图6、7、8和9所示，实施例 一中，支承腿111还包括收腿液压缸118，收腿液压缸118内端与摆动臂112铰接，外端与液 压缸111的上端部分的收腿铰接孔119铰接；收腿液压缸118伸长时，能够驱动液压缸111 向外翻转，在收縮时，能够驱动液压缸111向相反方向旋转。为了适应凸块1151与定位孔 1152的配合与分离产生的位置变化，也可以将收腿铰接孔119设置为在所述液压缸111的 伸縮方向上具有预定长度的长形孔，当然，收腿铰接孔119也可以为普通孔，通过调节收腿 液压缸118的长度，也可以适应凸块1151与定位孔1152的配合与分离产生的位置变化。
请参考图IO，该图是图1中II-II部分的放大图。在使吊臂200与转台400分离 或结合时，为了方便吊臂托架120在横向方向w的调整，吊臂托架120可滑动地安装承载架 130的横移轨道131上，横移轨道131沿水平面的横向方向w延伸，这样，将吊臂200安装在 转台400上，或将吊臂200从转台上拆下时，还可以使吊臂托架120相对于承载架130在横 向方向w上移动，避免反复调整起重机底盘或起重机转场辅助装置整体，提高拆装吊臂200 时的工作效率。本例中，横移轨道131为具有一长槽的轨道，吊臂托架120上具有与该长槽 相配合凸起；吊臂托架120与承载架130之间的可滑动连接还可以是现有技术公开的其他 具体方式，比如，为了减小滑动时的摩擦力，可以设置相配合的滚动轮和滚动轨等等。
请参考图ll，该图是实施例一提供的起重机转场辅助装置中，承载架与吊臂托架 之间的连接关系结构图。由于吊臂重量较大，为了便于承载的吊臂托架120在横向方向w 滑动，以调整吊臂200在横向方向w的位置，实施例一中，起重机转场辅助装置还可以设置 横移液压缸132，横移液压缸132两端分别与承载架130和吊臂托架120相铰接，横移液压 缸132伸縮方向与纵向方向v相垂直；横移液压缸132两端也可以分别与承载架130和吊 臂托架120相固定，此时，需要使横移液压缸132伸縮方向与横向方向w相平行。
在提供上述起重机转场辅助装置的基础上，提供的运输拖车包括上述起重机转场 辅助装置100，承载架130支撑在运输拖车300的底盘上，液压缸的下端部分能够从运输拖车300的底盘周边外向下伸出，以便于支撑在地面上。 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人 员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应 视为本发明的保护范围。
权利要求
一种起重机转场辅助装置，其特征在于，包括承载架(130)和至少三个分别安装在承载架上的支承腿(110)，所述支承腿(110)包括在垂线方向上伸缩的液压缸(111)；所述承载架(130)上至少具有两个沿水平面的纵向方向排列、用于支承起重机吊臂的吊臂托架(120)。
2. 根据权利要求l所述的起重机转场辅助装置，其特征在于，所述吊臂托架(120)可滑 动地安装承载架(130)的横移轨道(131)上，所述横移轨道(131)沿水平面的横向方向延 伸。
3. 根据权利要求2所述的起重机转场辅助装置，其特征在于，还包括伸縮方向与所述 纵向方向相垂直的横移液压缸(132)，所述横移液压缸(132)的两端分别与所述吊臂托架 (120)和承载架(130)相连。
4. 根据权利要求l-3任一项所述的起重机转场辅助装置，其特征在于，所述支承腿 (110)还包括在与水平面平行的方向延伸的摆动臂(112)，所述摆动臂(112)的外端与液压 缸(111)的上端部分相连，内端与所述承载架(130)之间通过一个在垂线方向上延伸的垂 向铰接轴(113)铰接。
5. 根据权利要求4所述的起重机转场辅助装置，其特征在于，所述摆动臂(112)外端与 液压缸(111)的上端部分之间通过一个延伸方向与水平面平行的水平铰接轴(114)铰接。
6. 根据权利要求5所述的起重机转场辅助装置，其特征在于，所述液压缸(111)的上 端部分还具有水平伸出的支承台(115)，在所述液压缸(111)支撑在地面上时，所述支承台 (115)的上表面与所述摆动臂(112)的下表面相抵。
7. 根据权利要求6所述的起重机转场辅助装置，其特征在于，所述支承台(115)的上表 面还具有沿所述液压缸(111)的伸縮方向伸出的凸块(1151)，所述摆动臂(112)下表面还 具有定位孔(1152);在所述支承台(115)的上表面与所述摆动臂(112)的下表面相抵时， 所述凸块(1151)与定位孔(1152)相配合。
8. 根据权利要求7所述的起重机转场辅助装置，其特征在于，所述水平铰接轴(114)铰 接于所述液压缸(111)的上端部分的第一水平铰接孔(116)中，所述第一水平铰接孔(116) 为在液压缸(111)的伸縮方向上具有预定长度的长形孔；在所述液压缸(111)支撑在地面 上时，所述水平铰接轴(114)靠近第一水平铰接孔(116)的下端；或，所述水平铰接轴(114)铰接于摆动臂(112)的外端的第二水平铰接孔中，所述第 二水平铰接孔为在垂线方向上具有预定长度的长形孔；在所述液压缸(111)支撑在地面上 时，所述水平铰接轴(114)靠近第二水平铰接孔的上端。
9. 根据权利要求5-7任一项所述的起重机转场辅助装置，其特征在于，所述支承腿 (110)还包括收腿液压缸(118)，所述收腿液压缸(118)内端与所述摆动臂(112)铰接，外 端与所述液压缸(111)的上端部分的收腿铰接孔(119)铰接。
10. 根据权利要求9所述的起重机转场辅助装置，其特征在于，所述收腿铰接孔(119) 为在液压缸(111)的伸縮方向上具有预定长度的长形孔。
11. 一种运输拖车，其特征在于，包括权利要求i-io任一项所述的起重机转场辅助装置(100)，所述承载架(130)支撑在运输拖车(300)的底盘上，所述液压缸(111)的下端部 分从运输拖车(300)的底盘周边外向下伸出。
12. —种用权利要求1-10中任一项所述的起重机转场辅助装置组装起重机的方法，其特征在于，包括以下步骤使所述液压缸(111)伸长，使所述承载架(130)及吊臂(200)向上移动；将起重机的转台(400)置于承载架(130)下方，调节所述承载架(130)高度，使吊臂 (200)与转台(400)之间相对应的铰接孔对正，将主销轴插入，使吊臂(200)与转台(400) 铰接相连；调节转台(400)上的变幅油缸(500)，使变幅油缸(500)与吊臂(200)之间相对 应的铰接孔对正，将上销轴插入，使变幅油缸(500)上端与吊臂(200)铰接相连。
13. —种用权利要求1-10中任一项所述的起重机转场辅助装置拆解起重机的方法，其 特征在于，包括以下步骤将所述起重机转场辅助装置(100)置于吊臂(200)下方，使吊臂(100)支承在所述吊 臂托架(120)上；调节起重机转台(400)上的变幅油缸(500)位置，将铰接变幅油缸(500)上端与吊臂 (200)的上销轴拨出；调节所述承载架(130)高度，将铰接吊臂(200)与转台(400)的主销 轴拨出。
全文摘要
本发明公开一种起重机转场辅助装置，还涉及到一种带有该辅助装置的运输拖车，及利用该辅助装置拆装起重机的方法。公开的起重机转场辅助装置包括承载架和安装在承载架上的支承腿，支承腿包括在垂线方向上伸缩的液压缸；承载架上至少具有两个沿水平面的纵向方向排列、用于支承吊臂的吊臂托架。在对大吨位轮式起重机进行拆解和组装时，利用本发明提供的起重机转场辅助装置，不需要辅助起吊机构就可以实现吊臂和转台的分离或结合；进而可以方便地实现对大吨位轮式起重机的拆解与组装。公开的带有该辅助装置的运输拖车能够为吊臂的运载提供便利，利用该辅助装置拆装起重机的方法能够为大吨位轮式起重机的转场操作提供便利。
文档编号B66C5/00GK101712439SQ20091022569
公开日2010年5月26日 申请日期2009年11月27日 优先权日2009年11月27日
发明者刘木南, 张鑫, 邓连喜, 黄庆裕 申请人:三一汽车制造有限公司