专利名称：支撑结构和具有该支撑结构的起重机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种支撑机构和具有这种支撑结构的起重机。
背景技术：
当起重机在软地面进行吊装作业时，采用支撑基础，将起重机通过支撑结构支撑 在基础上。由于支撑基础是固定的，且支撑面积有限，为提高施工效率，在定位调整时，需 要竖直支腿与地面的相对运动，即要求竖直支腿绕回转立柱的转动和沿水平支腿的平移运 动。 为达到这一 目的，在现有技术的支撑结构中，水平支腿采用套筒式结构，通过水平 支腿自身的伸縮来实现竖直支腿的平移动作(如图1A和图1B所示)。图中所示的套筒式 结构虽然能够实现上述平移运动，但是这种结构存在着一系列问题首先，套筒两段之间为 满足承载要求，存在一定的重合部分，由于重合部分受到的载荷较大，因此对重合部分的结 构强度要求较高，导致重合部分重量增大；此外，重合部分也导致制造用料的增加、加工成 本的提高和整个机构重量的增大。在需要承载的载荷较大时，这些问题也更为突出。
发明内容
本发明正是致力于克服现有技术的上述缺陷而作出的。本发明的目的在于提供一 种滑动式支撑机构，要求该机构在实现对支撑点的定位调整的同时，采用更加简单优化的 结构。 为实现上述目的，本发明提供了一种支撑结构，包括回转立柱；多条水平支腿， 其一端分别围绕回转立柱的周向表面铰接于其上；多条竖直支腿，其上端各自连接至水平 支腿中相应的一个支腿，其下端各自连接至一支腿盘；以及支撑基础，承载支腿盘，特别地， 每个水平支腿上均设置有滑轨，并且每个竖直支腿的上端均设置有与滑轨相配合的滑动 部，以使每个竖直支腿能够相对于相应的水平支腿移动。 优选地，根据本发明的支撑结构，其中，该支撑结构还包括连接在水平支腿和竖直
支腿之间的第一致动机构，以驱动每个竖直支腿相对于相应的水平支腿移动。 优选地，根据本发明的支撑结构，其中，第一致动机构包括安装在每个水平支腿上
的水平油缸，水平油缸的油缸套与相应的水平支腿铰接，水平油缸的活塞杆与相应的滑动
部铰接。 优选地，根据本发明的支撑结构，其中，支撑结构还包括连接在回转立柱和水平支 腿之间的第二致动机构，以驱动水平支腿围绕回转立柱转动。 优选地，根据本发明的支撑结构，其中，第二致动机构包括摆动油缸，其油缸套与 回转立柱铰接，其活塞杆与相应的水平支腿的中部铰接。 优选地，根据本发明的支撑结构，其中，滑轨具有多条，对称布置在水平支腿的远 离回转立柱的一端的各个表面上。 优选地，根据本发明的支撑结构，其中，滑动部为固定至竖直支腿上端的围绕轨道的滑套。 优选地，根据本发明的支撑结构，其中，水平支腿和竖直支腿的数量均为四条。
此外，本发明还提供了一种起重机，特别地，该起重机包括具有上述特征的支撑结 构。 本发明具有以下技术效果 首先，采用滑动式的定位调整机构，避免了现有技术的水平支腿的套筒式结构 (如图1A和图1B所示)，特别是对于大型工程机械而言，例如滩涂起重机，这大大简化了水 平支腿的结构和加工工艺，减少制造材料，降低了成本，提高了整个机构的承载能力。
其次，水平支腿和支腿盘通过油缸的伸縮，产生相对位移，实现了对支撑点的定位 调整，提高了施工效率。 应该理解，以上的一般性描述和以下的详细描述都是列举和说明性质的，目的是 为了对要求保护的本发明提供进一步的说明。
附图组成本说明书的一部分，用来帮助进一步理解本发明。在附图中
图1A为现有技术的套筒式支撑结构的局部示意图，其中水平支腿为伸长状态；
图1B为现有技术的套筒式支撑结构的局部示意图，其中水平支腿为縮短状态；
图2为根据本发明优选实施例的滑动式支撑机构的示意图； 图3A为根据本发明优选实施例的支撑结构的局部示意图，其中竖直支腿移动至 滑轨的靠近回转立柱的一侧； 图3B为根据本发明优选实施例的支撑结构的局部示意图，其中竖直支腿移动至 滑轨的远离回转立柱的一侧；以及 图4为根据本发明优选实施例的支撑机构的定位调整示意图。
具体实施例方式
下面将结合附图详细说明本发明的具体实施方式
。应注意，下文仅对本发明与现 有技术不同的特征进行说明，对于在现有技术中可以发现的技术特征，这里就不赘述了。
首先参照图2所示，从整体上对根据本发明优选实施例的支撑结构进行描述。支 撑机构包括回转立柱1 ;四条水平支腿3，它们的一端分别围绕回转立柱1的周向表面铰 接于其上；多条竖直支腿7，它们的上端各自连接至水平支腿3中相应的一个支腿，其下端 各自铰接至一支腿盘8 ;支撑基础9，固定在作业地点的地面上，用于承载支腿盘8 ;以及第 二致动机构，具体为摆动油缸2，与水平支腿3的中部铰接，驱动水平支腿3围绕回转立柱1 转动。应该理解的是，虽然本发明没有示出，但是第二致动机构还可以是任何其他能够驱动 水平支腿3转动的机构，例如气动机构或电推杆等。 特别地，每个水平支腿3的外表面上设置有多条对称布置的滑轨5，并且每个竖直 支腿7的上端设置有与滑轨5相配合的滑动部，具体为滑套6，从而滑轨5与滑套6组成滑 动副，以使竖直支腿7沿着相应的水平支腿3滑动。此外，优选地，本实施例还包括安装在 水平支腿3上方位置处的第一致动机构，具体地为水平油缸4，其油缸套与水平支腿3铰接， 其活塞杆与滑套6铰接。应该理解的是，虽然本发明没有示出，但是第一致动机构还可以是
4任何其他能够驱动滑套6沿轨道5滑动的机构，例如气动机构或电推杆等。 图3A和图3B中更清楚地示出了根据本发明的支撑结构的水平支腿3和竖直支腿
7之间的相对运动。图3A示出了竖直支腿7移动至滑轨5的靠近回转立柱1的一侧(可称
作"左侧")，图3B示出了竖直支腿7移动至滑轨5的远离回转立柱1的一侧(可称作"右
侧")。通过水平油缸4驱动滑套6和滑轨5的相对运动来选择目标支撑点。 为了更好地理解本发明，下面对根据本发明优选实施例的支撑结构的定位过程进
行简单说明。在定位调整时，支腿盘8保持在支撑基础9以上一定高度。摆动油缸2伸縮，
使水平支腿3绕回转立柱1转动至目标角度。水平油缸4带动滑套6沿滑轨5滑动，使支
腿盘8平移至目标支撑点。在支撑作业时，支撑基础9固定在地面上，竖直支腿7内的油缸
伸长，支腿盘8落在支撑基础9上，水平支腿3通过竖直支腿7、支腿盘8和支撑基础9将载
荷传递给地面。支腿盘8与支撑基础9采用固结方式连接，保证设备稳定在支撑基础9上。 根据本发明优选实施例的上述支撑结构可用于大型工程机械，特别是滩涂起重机
吊装作业的支撑和支撑前的定位调整，具有结构简单、重量轻、安装方便、承载能力强等优点。 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技 术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修 改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
一种支撑结构，包括回转立柱(1)；多条水平支腿(3)，其一端分别围绕所述回转立柱(1)的周向表面铰接于其上；多条竖直支腿(7)，其上端各自连接至所述水平支腿(3)中相应的一个支腿，其下端各自连接至一支腿盘(8)；以及支撑基础(9)，承载所述支腿盘(8)，其特征在于，每个所述水平支腿(3)上均设置有滑轨(5)，并且每个所述竖直支腿(7)的上端均设置有与所述滑轨(5)相配合的滑动部，以使每个所述竖直支腿(7)能够相对于相应的所述水平支腿(3)移动。
2. 根据权利要求1所述的支撑结构，其特征在于，所述支撑结构还包括连接在所述水 平支腿(3)和所述竖直支腿(7)之间的第一致动机构，以驱动每个所述竖直支腿(7)相对 于相应的所述水平支腿(3)移动。
3. 根据权利要求2所述的支撑结构，其特征在于，所述第一致动机构包括安装在每个 所述水平支腿(3)上的水平油缸(4)，所述水平油缸(4)的油缸套与相应的所述水平支腿 (3)铰接，所述水平油缸(4)的活塞杆与相应的所述滑动部铰接。
4. 根据权利要求1所述的支撑结构，其特征在于，所述支撑结构还包括连接在所述回 转立柱(1)和所述水平支腿(3)之间的第二致动机构，以驱动所述水平支腿(3)围绕所述 回转立柱(1)转动。
5. 根据权利要求4所述的支撑结构，其特征在于，所述第二致动机构包括摆动油缸 (2)，所述摆动油缸(2)的油缸套与所述回转立柱(1)铰接，所述摆动油缸(2)的活塞杆与 相应的所述水平支腿(3)的中部铰接。
6. 根据权利要求l所述的支撑结构，其特征在于，所述滑轨(5)具有多条，对称布置在 所述水平支腿(3)的远离所述回转立柱(1)的一端的各个表面上。
7. 根据权利要求1所述的支撑结构，其特征在于，所述滑动部为固定至所述竖直支腿 (7)上端的围绕所述轨道(5)的滑套(6)。
8. 根据权利要求l所述的支撑结构，其特征在于，所述水平支腿(3)和所述竖直支腿 (7)的数量均为四条。
9. 一种起重机，其特征在于，包括根据权利要求1-7中任一项所述的支撑结构。
全文摘要
本发明提供了一种支撑结构和具有该支撑结构的起重机。支撑结构包括回转立柱(1)；多条水平支腿(3)，其一端分别围绕回转立柱(1)的周向表面铰接于其上；多条竖直支腿(7)，其上端各自连接至水平支腿(3)中相应的一个支腿，其下端各自连接至一支腿盘(8)；以及支撑基础(9)，承载支腿盘(8)，特别地，每个水平支腿(3)上均设置有滑轨(5)，并且每个竖直支腿(7)的上端均设置有与滑轨(5)相配合的滑套(6)，以使每个竖直支腿(7)能够相对于相应的水平支腿(3)移动。该支撑结构可用于大型工程机械，特别是用于起重机吊装作业的支撑和支撑前的定位调整，具有结构简单、重量轻、安装方便、承载能力强等优点。
文档编号B66C5/00GK101717039SQ20091024284
公开日2010年6月2日 申请日期2009年12月17日 优先权日2009年12月17日
发明者李艳林, 王新明, 白俊磊 申请人:三一电气有限责任公司