专利名称：一种浮吊锚绞车锚位及锚绳状态监测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种浮吊的监测装置，特别涉及一种浮吊锚绞车锚位及锚绳状态
监测装置。
技术背景 大型浮吊是一种能够在航道或近岸海域进行定点施工作业的水上起重装备，如进 行大桥桥梁安装、石油平台大件吊装、沉船打捞等。在进行定点施工作业时，必须通过浮吊 艏艉及二舷的若干台(通常是4 12台)大型锚绞车进行锚位固定，控制锚绳进行移船和 作业定位。 由于浮吊的作业情况以及海上风浪流等原因，锚绞车的锚绳张力时常发生大幅波 动，导致浮吊船体姿态变动、发生走锚、甚至锚绳崩裂等现象，严重影响到浮吊的施工作业 质量和作业安全。因此实时监测锚绞车的锚位及锚绳状态，是保证浮吊的正常作业和作业
安全性的重要环节。 现有的浮吊状态监测装置，不能够实现实时精确监测锚绞车的锚位及锚绳状态， 同时也不能够及时的根据监测到的信息对锚绞车的锚位及锚绳状态进行调整，从而使得浮 吊的工作业质量和作业安全受到严重的影响
实用新型内容
本实用新型针对上述现有监控装置所存在的不能够实现实时精确监测锚绞车的 锚位及锚绳状态，同时也不能够及时的根据监测到的信息对锚绞车的锚位及锚绳状态进行 调整，从而使得浮吊的工作业质量和作业安全受到严重的影响；而提供一种浮吊锚绞车锚 位及锚绳状态监测装置，该装置能够实时精确的对浮吊的锚绞车的锚位及锚绳状态进行监 测，同时对锚绞车的锚位及锚绳状态进行相应的调整，以保证浮吊的工作业质量和作业安 全。 为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下 —种浮吊锚绞车锚位及锚绳状态监测装置，包括中央处理器CPU、两个独立冗余的 CAN现场总线通信端口 、以及不少于五个RS-232/485串行端口 ，所述中央处理器CUP分别与 上述的CAN现场总线通信端口以及RS-232/485串行端口相接。 所述监控装置还包括一状态显示与报警面板。 所述中央处理器CUP通过双冗余CAN现场总线通信端口 ，分布式连接带有同样CAN 现场总线通信端口的4 12路锚绞车巻筒位置传感器，以及4 12路锚绳张力传感器；所述中央处理器CUP通过五个RS-232/485串行端口分别连接浮吊GPS定位仪、浮 吊电罗经、浮吊测深仪、浮吊锚绞车控制系统、状态显示与报警面板。 根据上述技术方案得到的本实用新型能够实现对浮吊锚绞车锚位及锚绳状态进 行实时精确的监测，同时控制相应的装置进行相应的调整，以保证浮吊工作业的质量和作 业安全。[0012] 该监控装置为数字式，提高了装置的工作可靠性和运行稳定性；同时应用CAN现 场总线节省了大量的信号电缆，提高了装置的可靠性。
以下结合附图和具体实施方式
来进一步说明本实用新型。
图1为本实用新型的电路示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下 面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。 为了实现对浮吊锚绞车锚位及锚绳状态进行实时精确的监测，同时对浮吊进行相 应的调整，以达到保证浮吊作业质量和作业安全的目的，本实用新型提供了一种全数字式 浮吊锚绞车锚位及锚绳状态监测装置。 如图l所示，该监控装置是以x86CPU101为核心的嵌入式控制器。主板102上包括 有2个独立冗余的CAN现场总线通信端口 103a、103b ;同时还包括不少于5个的RS-232/485 串行端口 104a-104e。应用CAN现场总线节省了大量的信号电缆，提高了系统的可靠性。 为了能够直观的显示当前浮吊锚绞车锚位及锚绳状态，以及相应的数据，该装置 中还设有状态显示与报警面板105。 在使用该控制装置的浮吊上设有带有CAN现场总线通信端口的4 12路锚绞车 巻筒位置传感器106、4 12路锚绳张力传感器107、浮吊GPS定位仪108、电罗经109、测深 仪110、以及浮吊锚绞车控制系统111。 x86CPU作为嵌入式控制器的核心器件，可以是386、486、或586芯片。为了达到 实时数据处理要求，支持x86CPU运行的操作系统是可剪裁的实时操作系统，可以是Linux、 WinCE、VxWorks等。 如图1所示，在具体连接时，CUP通过双冗余CAN现场总线通信端口 103a、103b，采 用分布式的连接方式，分别连接带有同样CAN现场总线通信端口的4 12路锚绞车巻筒位 置传感器106和4 12路锚绳张力传感器107，以获取锚绳长度数据和锚绳张力数据。由 于采用CAN现场总线节省了大量的信号电缆，提高了系统的可靠性。 CUP通过RS-232/485串行端口 104a连接浮吊GPS定位仪108，并由GPS定位仪获 得浮吊当前位置坐标。 CUP通过RS-232/485串行端口 104b连接电罗经109，并由电罗经获得浮吊当前的 艏向方位角。 CUP通过RS-232/485串行端口 104c连接测深仪110。并由测深仪获得浮吊当前 水深。 CUP通过RS-232/485串行端口 104d连接浮吊锚绞车控制系统lll，该浮吊锚绞车 控制系统可从锚绳监测装置获取锚绞车及其锚绳状态信息，并对锚绞车及其锚绳状态进行 相应的调整。 CUP通过RS-232/485串行端口 104e连接状态显示与报警面板105，此面板是触摸 式液晶显示屏，通过触摸翻屏，可以查看锚绞车锚绳状态数据。[0027] 通过触摸翻屏，可以查看浮吊锚绞车锚位及锚绳状态数据，其包括如下部分 (1)当前参数列表显示。列表显示浮吊锚绳张力、锚绳长度、锚位状态等所有被监 测参数条目。包括参数当前值和报警值。
(2)棒图显示。以棒图形式显示当前的锚绳张力和锚绳长度参数。
(3)模拟图显示。以图形方式显示当前的浮吊锚位状态；并标以锚绳张力和锚绳
长度的当前数据。 (4)历史数据列表显示。选择历史时间，列表显示所保存的浮吊锚绳张力、锚绳长 度、锚位状态等所有被监测参数条目的历史数据。 该状态显示与报警面板105还能够进行状态报警，当被监测参数发生越限时，监 测装置发出报警信号。 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行 业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述 的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还 会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型 要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求一种浮吊锚绞车锚位及锚绳状态监测装置，其特征在于，所述装置包括中央处理器CPU、两个独立冗余的CAN现场总线通信端口、以及不少于五个RS-232/485串行端口，所述中央处理器CUP分别与上述的CAN现场总线通信端口以及RS-232/485串行端口相接。
2. 根据权利要求1所述的一种浮吊锚绞车锚位及锚绳状态监测装置，其特征在于，所 述监控装置还包括一状态显示与报警面板。
3. 根据权利要求1所述的一种浮吊锚绞车锚位及锚绳状态监测装置，其特征在于，所 述中央处理器CUP通过双冗余CAN现场总线通信端口 ，分布式连接带有同样CAN现场总线 通信端口的4 12路锚绞车巻筒位置传感器，以及4 12路锚绳张力传感器；所述中央处理器CUP通过五个RS-232/485串行端口分别连接浮吊GPS定位仪、浮吊电 罗经、浮吊测深仪、浮吊锚绞车控制系统、状态显示与报警面板。
专利摘要本实用新型公开了一种浮吊锚绞车锚位及锚绳状态监测装置，所述装置包括中央处理器CPU、两个独立冗余的CAN现场总线通信端口、以及不少于五个RS-232/485串行端口，所述中央处理器CUP分别与上述的CAN现场总线通信端口以及RS-232/485串行端口相接。根据上述技术方案得到的本实用新型能够实现对浮吊锚绞车锚位及锚绳状态进行实时精确的监测，同时控制相应的装置进行相应的调整，以保证浮吊工作业的质量和作业安全。
文档编号B66C15/00GK201458609SQ20092007358
公开日2010年5月12日 申请日期2009年6月9日 优先权日2009年6月9日
发明者康伟, 张松勇, 朱瑾, 沈爱弟, 褚建新, 高迪驹 申请人:上海海事大学