专利名称：上下带旋转式夹桶天车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种天车，特别是一种上下带旋转式夹桶天车。
背景技术：
现有的天车只能实现水平平移和上下的升降，功能比较简单，只能实现较为简单的夹持移动工件的作用，无法直接参与到工件的加工生产过程中。
实用新型内容本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种能实现水平平移及升降动作的同时实现上下带旋转式运动的上下带旋转式夹桶天车。 为了达到上述目的，本实用新型所设计的上下带旋转式夹桶天车，它主要包括由吊架和横架组成的机架，以及夹爪机构，吊架上设有升降机构，横架上设有水平横移机构，夹爪机构通过工作平台连接在吊架上，在夹爪机构上设有夹爪动力装置，工作平台上设有上下摆动电机，上下摆动电机的输出轴通过偏心轮与连杆铰链连接，连杆的末端与上下摆动拉杆铰链连接，上下摆动拉杆与设置在夹爪机构主轴上的轴套固定连接。通过能上下摆动电机带动的曲柄连杆机构，实现夹爪机构的上下往复运动。 所述的轴套由内轴套和外轴套组成，内外轴套通过轴承配合，上下摆动拉杆连接在外轴套上，内轴套与夹爪机构的主轴固定连接，且内轴套上固定连接有旋转导杆，旋转导杆的末端与移动平台上的旋转约束轨道配合。通过旋转导杆与旋转约束轨道配合，能使夹爪机构在上下运动同时产生往复的旋转运动。 为了保证上下摆动拉杆的运动可靠性，延长其使用寿命，所述的上下摆动拉杆一端与轴套固定连接，另一端设置在在移动平台上的竖直导轨内。确保上下摆动拉杆始终在一个轨道上运动，不会因为夹爪机构的旋转而产生松动，保证传动的精确性。[0007] 本实用新型所得到的上下带旋转式夹桶天车，结构设计合理，对夹爪机构的上下摆动配有的专用的动力电机，上下摆动动力强劲，上下旋转之振动力大，同时伴有往复的旋转动作，能使工件充份的搅动达到品质的要求，特别适合用于对工件表面处理的工序中，如标准件镀锌工艺、表面洗色或表面清洗用途，替代传统的手工搅动，效率更高，同时品质更稳定，更能提高产能。
图1是本实用新型实施例1主视图； 图2是图1A处的放大图； 图3是本实用新型实施例1右视图。
具体实施方式下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。[0012] 实施例1 : 如图1、图2、图3所示，本实施例描述的上下带旋转式夹桶天车，它主要包括由吊架1和横架2组成的机架，以及夹爪机构3，吊架1上设有升降机构ll，横架2上设有水平横移机构15，夹爪机构3通过工作平台4连接在吊架1上，在夹爪机构3上设有夹爪动力装置16，工作平台4上设有上下摆动电机5，上下摆动电机5的输出轴通过偏心轮6与连杆7铰链连接，连杆7的末端与上下摆动拉杆8铰链连接，上下摆动拉杆8 —端与设置在夹爪机构3主轴上的轴套9固定连接，连杆7的另一端设置在在移动平台上的竖直导轨10内。[0014] 所述的轴套9由内轴套17和外轴套18组成，内轴套17上设有轴承座，内外轴套通过轴承12配合，上下摆动拉杆8连接在外轴套18上，内轴套17与夹爪机构3的主轴通过螺栓固定连接，且内轴套17上固定连接有旋转导杆13，旋转导杆13的末端与移动平台上的旋转约束轨道14配合。
权利要求一种上下带旋转式夹桶天车，它主要包括由吊架和横架组成的机架，以及夹爪机构，吊架上设有升降机构，横架上设有水平横移机构，夹爪机构通过工作平台连接在吊架上，在夹爪机构上设有夹爪动力装置，其特征是在工作平台上设有上下摆动电机，上下摆动电机的输出轴通过偏心轮与连杆铰链连接，连杆的末端与上下摆动拉杆铰链连接，上下摆动拉杆与设置在夹爪机构主轴上的轴套固定连接。
2. 根据权利要求1所述的上下带旋转式夹桶天车，其特征是所述的轴套由内轴套和外 轴套组成，内外轴套通过轴承配合，上下摆动拉杆连接在外轴套上，内轴套与夹爪机构的主 轴固定连接，且内轴套上固定连接有旋转导杆，旋转导杆的末端与移动平台上的旋转约束 轨道配合。
3. 根据权利要求1或2所述的上下带旋转式夹桶天车，其特征是所述的上下摆动拉杆 一端与轴套固定连接，另一端设置在在移动平台上的竖直导轨内。
专利摘要本实用新型公开了一种上下带旋转式夹桶天车，它主要包括由吊架和横架组成的机架，以及夹爪机构，吊架上设有升降机构，横架上设有水平横移机构，夹爪机构通过工作平台连接在吊架上，在夹爪机构上设有夹爪动力装置，在工作平台上设有上下摆动电机，上下摆动电机的输出轴通过偏心轮与连杆铰链连接，连杆的末端与上下摆动拉杆铰链连接，上下摆动拉杆与设置在夹爪机构主轴上的轴套固定连接。本实用新型对夹爪机构的上下摆动配有的专用的动力电机，上下摆动动力强劲，上下旋转之振动力大，同时伴有往复的旋转动作，能使工件充份的搅动达到品质的要求，特别适合用于对工件表面处理的工序中，效率更高，同时品质更稳定，更能提高产能。
文档编号B66C11/00GK201485183SQ20092019142
公开日2010年5月26日 申请日期2009年8月14日 优先权日2009年8月14日
发明者阮连坤 申请人:鸿亿机械工业(浙江)有限公司