专利名称：一种矿井提升机的装卸载控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于矿井提升机制造技术领域，具体涉及一种矿井提升机的装卸载控 制装置。
背景技术：
提升机是承担矿山人员和物料提升任务的关键生产设备，是矿山井上下联系的咽 喉，是矿井中技术含量最高的设备之一，也是实现矿井生产和效益目标的保证。矿井提升机作为矿井出煤的关键设备，其运行的状态直接关系到矿井的经济效 益。在立井的矿井提升机系统中，均采用箕斗提煤。而且一般都是两个箕斗循环提升，每个 箕斗的装载量均有一定装载系数。矿井提升机在提煤过程中难免遇到由于箕斗没卸空而造 成的箕斗重装过载问题，或者在装载完成后检修或事故停车，下一次开车时又进行了一次 装载而造成的箕斗重装过载问题。如果箕斗的重装过载又超过了绞车的提升能力，一旦出 现类似问题，处理起来难度较大，需要人工卸掉，往往要花费2-3班的时间来处理，这样就 大大耽误了生产时间，不利于现场的安全生产。
发明内容本实用新型克服了现有技术的不足，提出了一种矿井提升机的装卸载控制装置， 其宗旨在于在矿井提升机的装卸载过程中根据电机的提升电流来判断箕斗有没有卸空。 通过本装卸载系统实现系统的防重装。为了解决现有技术存在的问题，本实用新型采用以下技术方案本实用新型包括煤仓、给煤机、主控系统、定量斗、皮带机和箕斗，所述给煤机位于 煤仓的下部，并与煤仓相连，所述皮带机安装在给煤机的下部，在皮带机的下方设置有定量 斗，所述定量斗设有压舌板和称重传感器，压舌板内设置有压舌板控制器，在压舌板的下方 固定有箕斗。所述称重传感器安装在定量斗的下部。所述压舌板控制器安装在压舌板的下端，通过控制信号线与主机系统相连。本实用新型与传统控制系统相比，具有以下四方面的优点1、当出现箕斗没有卸空时，则系统能够发出声光报警信号，主控系统自动转为手 动模式，确保生产安全；2、箕斗卸空判断采用检测运行电流的直接方式，不是用监测箕斗门开合的间接方 法判断；3、定量斗采用传感器直接向主控系统反馈装载量，主控系统实时控制给煤机启 停，装载反应速度快；4、能够最大限度的延长系统的使用寿命，并节约能源。以下结合附图和具体实施方式
进一步说明本实用新型。
图1为本实用新型的装载流程示意图。图2为本实用新型的控制信号连接示意图。图中，1.煤仓；2.给煤机；3.皮带机；4.称重传感器；5.压舌板控制器；6.压舌 板；7.主控系统；8.定量斗；9.箕斗；10.控制信号线。
具体实施方式
参阅图1所示，本实用新型包括煤仓1、给煤机2、主控系统7、定量斗8、皮带机3 和箕斗9，煤炭由煤仓1下口的给煤机2装煤，通过皮带机3运入定量斗8，经压磁元件计量 达到额定值时，通过控制信号线10向主控系统7发送停机信号，主控系统7通过控制信号 线10向皮带机3、给煤机2和压舌板控制器5发送停运指令，当皮带机3停止后，压舌板6 缩回，箕斗9提升。主控系统7包括数字信号输入输出端口、模拟信号输入输出端口和开关 量输入输出口，实现动态自动进行装载控制，所述控制信号线10采用RS485总线模式对给 煤机2、皮带机3、压舌板6实现顺序控制，并在操作台进行监控。主控系统7具有手动、半 自动及自动控制三种形式，手动时，可单机运行，也可用于检修；半自动时，等待箕斗9到位 后自动卸载，卸载完毕后，手动发出开车信号，箕斗9提升，此时，皮带机3装载过程为自动， 即皮带机3慢速开动延时两秒后给煤机2启动，称重传感器4计量满载显示后，通过主机系 统7使给煤机2停，皮带机延时四秒后停止，等待箕斗9到位转载；若为自动，即为箕斗9卸 载完毕显示空载后主控系统7检测给煤机2和皮带机3的状态，正常时自动发出开车信号， 无须人员参与过程控制。参阅图2所示，所述主控系统7通过控制信号线10和两台给煤机2、两台皮带机 3、两个称重传感器4、两个压舌板控制器5、两个定量斗8和两个箕斗9相连并交换数据，定 量斗8包括称重传感器4和压舌板控制器5，主控系统7直接通过称重传感器4采集数据， 并通过压舌板控制器5直接控制压舌板6。所述箕斗9根据提升电流来判断箕斗9有没有卸空，并把电流信息通过控制信号 线10传递给主控系统7，其原理为计算箕斗9正常提升电流IxT，T为装入煤的吨位，I为提升每吨煤所需要的电流， 把计算后的结果和箕斗9没有卸空时的电流I (实际)来进行比较，而一旦其差值(I (实 际)_IxT)超过某一界线，即认为箕斗9没有卸空。由于箕斗9在加速或减速时的电流不能如实反映提升时的实际电流，因此箕斗9 的控制器在对电流进行监测时，选定箕斗9勻速提升时中间的某一提升段为计算时间段。 一旦出现箕斗9没有卸空时，主控系统7发出声光报警信号，系统转为手动方式，并不允许 到达装载位置的箕斗9进行装煤作业，此时，在手动方式下，将没有卸空的箕斗9重新提到 卸载位置，将箕斗9卸空，并经人工手动按钮确认后，系统恢复正常作业。本实用新型所述的箕斗卸空判断采用检测运行电流的直接方式，不是用监测箕斗 门开合的间接方法判断，安全方便，节能、环保，装载反应速度快，节约能源。
权利要求一种矿井提升机的装卸载控制装置，包括煤仓、给煤机、主控系统、定量斗、皮带机和箕斗，其特征是所述给煤机位于煤仓的下部，并与煤仓相连，所述皮带机安装在给煤机的下部，在皮带机的下方设置有定量斗，所述定量斗设有压舌板和称重传感器，在所述压舌板的内部设置有压舌板控制器，在所述压舌板的下方固定有箕斗。
2.根据权利要求1所述的矿井提升机的装卸载控制装置，其特征是所述称重传感器 安装在定量斗的下部。
3.根据权利要求1所述的矿井提升机的装卸载控制装置，其特征是所述压舌板控制 器安装在压舌板的下端，通过控制信号线与主机系统相连。
专利摘要本实用新型提供一种矿井提升机的装卸载控制装置，包括煤仓、给煤机、主控系统、定量斗、皮带机和箕斗，所述给煤机位于煤仓的下部，并与煤仓相连，所述皮带机安装在给煤机的下部，在皮带机的下方设置有定量斗，所述定量斗设有压舌板和称重传感器，压舌板内设置有压舌板控制器，在压舌板的下方固定有箕斗。所述称重传感器安装在定量斗的下部。所述压舌板控制器安装在压舌板的下端，通过控制信号线与主机系统相连。本实用新型所述的箕斗卸空判断采用检测运行电流的直接方式，不是用监测箕斗门开合的间接方法判断，安全方便，节能、环保，装载反应速度快，节约能源。
文档编号B66B17/32GK201605079SQ20092022721
公开日2010年10月13日 申请日期2009年9月24日 优先权日2009年9月24日
发明者徐理邦, 王德堂 申请人:青岛立邦达工控技术有限公司